RU2130839C1 - Method of and device for control of road vehicle transmission - Google Patents

Method of and device for control of road vehicle transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2130839C1
RU2130839C1 RU97116066A RU97116066A RU2130839C1 RU 2130839 C1 RU2130839 C1 RU 2130839C1 RU 97116066 A RU97116066 A RU 97116066A RU 97116066 A RU97116066 A RU 97116066A RU 2130839 C1 RU2130839 C1 RU 2130839C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
control
gearbox
signal
planetary gear
Prior art date
Application number
RU97116066A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Румянцев Леонид Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Румянцев Леонид Александрович filed Critical Румянцев Леонид Александрович
Priority to RU97116066A priority Critical patent/RU2130839C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2130839C1 publication Critical patent/RU2130839C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering; road-building machinery. SUBSTANCE: to provide control over transmission two stable conditions of control member are set depending on rotational speed of one of shafts of planetary transmission at shifting- in or interlocking of planetary transmission, respectively. Gearshift direction signal is formed. If shifting is done to decrease gear ratio, new signal is formed which is supplied to control member and changes its relay characteristics to engage planetary transmission and to lock transmission in engaged position. If shifting in gearbox is done to increase gear ratio, other signal is formed which is supplied to control member and changes its relay characteristic to lock planetary transmission in engaged position. Transmission is held locked under action of formed signals during time exceeding time of complete engagement of friction clutch of planetary transmission and friction clutch of shifted-in gear of gearbox. Versions are developed with supply of additional signals to control member depending on engine load and from change-over device and from gear shifted. Invention provides description of transmission control with hydraulic and electronic control member. EFFECT: increased number of speed without breaking power flow, simplified and facilitated control. 9 cl, 15 dwg

Description

Известна механическая трансмиссия транспортной машины по а.с. N 1414670 кл. B 60 K 41/22, содержащая гидравлически включаемую или блокируемую с помощью мокрых фрикционных муфт планетарную передачу, сцепление и коробку передач, ступени в которой переключаются зубчатыми муфтами. Управление планетарной передачей в этой трансмиссии осуществляется от датчика частоты вала двигателя с помощью гидравлических клапанов. Known mechanical transmission of a transport vehicle by AS N 1,414,670 cells B 60 K 41/22, comprising a planetary gear, clutch and gearbox hydraulically engaged or locked by means of wet friction clutches, the stages of which are switched by gear couplings. The planetary gear in this transmission is controlled by the engine shaft frequency sensor using hydraulic valves.

Трогание транспортной машины с этой трансмиссией выполняется за счет временной пробуксовки фрикционной муфты планетарной передачи, а сцепление используется только при переключении ступеней в коробке передач. Кроме того, при движении на любой ступени в коробке передач в зависимости от частоты двигателя происходит включение планетарной передачи или ее блокировка. The moving of the transport machine with this transmission is carried out due to the temporary slipping of the friction clutch of the planetary gear, and the clutch is used only when switching the steps in the gearbox. In addition, when moving at any stage in the gearbox, depending on the engine frequency, the planetary gear is switched on or locked.

В известной трансмиссии при каждом выключении сцепления система управления принудительно выключает фрикционную муфту блокировки и включает фрикционную муфту планетарной передачи. Такое устройство управления при переключении с выше на понижающую ступень в коробке передач приводит к чрезмерно большому изменению передаточного числа в трансмиссии, что нерационально, т. к. не позволяет использовать весь возможный ряд передаточных чисел и создает дополнительные динамические нагрузки в трансмиссии. In a known transmission, each time the clutch is disengaged, the control system forcibly disengages the friction clutch and engages the friction clutch of the planetary gear. Such a control device, when switching from a higher to a lower stage in the gearbox, leads to an excessively large change in the gear ratio in the transmission, which is irrational, since it does not allow the use of the entire possible number of gear ratios and creates additional dynamic loads in the transmission.

Другим недостатком этой трансмиссии является необходимость выключения сцепления при переключении всех ступеней в коробке передач, поэтому ступени коробки передач переключаются с разрывом потока мощности. Another disadvantage of this transmission is the need to disengage the clutch when shifting all the steps in the gearbox, so the gearbox steps are switched with a break in the power flow.

Известен способ управления трансмиссией транспортной машины, содержащей блокируемую передачу, сцепление и ступенчатую коробку передач, заключающийся в преобразовании сигнала частоты вала трансмиссии в релейную по указанной частоте характеристики звена, управляющего передачей /патент РФ N 2077997 кл. B 60 K 41/22/, заключающийся в том, что снимают сигнал полного включения и выключения сцепления и сигнал направления переключения ступени в коробке передач и формируют из них другой сигнал, взаимодействующий с указанным сигналом частоты непосредственно или через управляющее передачей звено, при этом при переключении с низшей ступени на высшую ступень суммарное действие на управляющее передачей звено уменьшают, а при переключении с вышей ступени на низшую - увеличивают. A known method of controlling the transmission of a transport machine containing a locked transmission, clutch and speed gearbox, which consists in converting the signal of the frequency of the transmission shaft to the relay at the indicated frequency of the characteristics of the link controlling the transmission / RF patent N 2077997 class. B 60 K 41/22 /, which consists in the fact that they remove the signal for fully engaging and disengaging the clutch and the signal for the direction of the gear shift in the gearbox and form another signal from them, which interacts with the specified frequency signal directly or via the transmission control link, while when switching from a lower stage to a higher stage, the total effect on the transmission control link is reduced, and when switching from a higher stage to a lower one, it is increased.

Отличительной особенностью устройства для реализации данного способа является наличие электрического датчика полного включения и выключения сцепления и датчика направления переключения ступени в коробке передач, электрически связанных с двумя корректирующими устройствами, выходные звенья которых выполнены с возможностью избирательного взаимодействия до полного включения сцепления с управляющим передачей звеном, кинематически связанным с золотниковым клапаном управления указанной передачей. A distinctive feature of the device for implementing this method is the presence of an electric clutch full switch on and off and a gear shift direction sensor in the gearbox, electrically connected to two corrective devices, the output links of which are made with the possibility of selective interaction until the clutch is fully engaged with the control link, kinematically associated with the spool valve for controlling said gear.

Такой способ управления данной трансмиссией и устройство для его реализации обеспечивает полуавтоматическое управление передачей, при котором общее число ступеней трансмиссии равно удвоенному числу ступеней коробки передач, управляемой водителем. This method of controlling this transmission and the device for its implementation provides semi-automatic transmission control, in which the total number of transmission stages is equal to twice the number of gearbox stages controlled by the driver.

Недостатком такой трансмиссии является необходимость выключения сцепления водителем при каждом переключении в коробке передач, и что указанные переключения ступеней коробки передач происходят с разрывом потока мощности. Этот недостаток существенно сужает области рационального использования данной трансмиссии. The disadvantage of such a transmission is the need to turn off the clutch by the driver at each shift in the gearbox, and that these gearbox gearshifts occur with a break in the power flow. This drawback significantly narrows the field of rational use of this transmission.

Основной целью настоящего изобретения является создание способа и устройства управления механической трансмиссией, переключение ступеней в которой происходит без разрыва потока мощности с получением удвоенного числа ступеней трансмиссии по сравнению с числом ступеней коробки передач, управляемой водителем с помощью электрического сигнала от переключателя ступеней, а также упрощение и облегчение управления трансмиссией. The main objective of the present invention is to provide a method and device for controlling a mechanical transmission, the gearshift in which occurs without interrupting the power flow to obtain a doubled number of transmission steps in comparison with the number of gearbox stages controlled by the driver using an electric signal from the stage switch, and also simplifying and ease of transmission control.

Это достигается тем, что для управления трансмиссией дорожно-транспортной машины, содержащей гидравлически включаемую и блокируемую фрикционными муфтами от сигналов управляющего звена планетарную передачу, соединенную с коробкой передач, ступени в которой включаются фрикционными муфтами с помощью электромагнитных клапанов коробки передач, управляемых от электрического сигнала переключателя ступеней, устанавливают в зависимости от частоты вращения одного из валов планетарной передачи два устойчивых состояния управляющего звена соответственно включения и блокировки планетарной передачи, а также формируют сигнал направления проводимого переключения ступени в коробке передач. This is achieved by the fact that to control the transmission of a road transport machine containing a planetary gear hydraulically switched on and blocked by friction clutches from signals of a control link, connected to a gearbox, the stages of which are engaged by friction clutches using transmission solenoid valves controlled by an electric signal from a switch steps, set depending on the speed of one of the shafts of the planetary gear two stable state control link with responsibly switching and blocking the planetary gear, and also form signal direction switching stage carried out in the gearbox.

При этом при переключении ступени коробки передач в направлении уменьшения передаточного числа формируют сигнал, подаваемый на управляющее звено и переводящий последнее в устойчивое состояние, соответствующее включению планетарной передачи, и фиксируют это включение, а при переключении ступени коробки передач в направлении увеличения передаточного числа формируют сигнал, подаваемый на управляющее звено и переводящий последнее в устойчивое состояние, соответствующее блокировке планетарной передачи, и фиксируют эту блокировку. При этом упомянутые фиксации удерживают в течение времени, превышающем время полного включения фрикционной муфты планетарной передачи и фрикционной муфты переключаемой ступени коробки передач. Разработан вариант способа управления трансмиссией, предусматривающий подачу формируемых сигналов также на релейный элемент, повышающий напряжение на обмотке электромагнитного клапана включаемой ступени коробки передач в течение действия формируемого сигнала, что повышает четкость работы электромагнитных клапанов коробки передач и уменьшает их нагрев. In this case, when switching the gearbox stage in the direction of reducing the gear ratio, a signal is generated that is fed to the control link and puts the latter into a stable state corresponding to the inclusion of the planetary gear, and this inclusion is fixed, and when switching the gear stage in the direction of increasing the gear ratio, a signal is generated, supplied to the control link and translates the latter into a stable state corresponding to the blocking of the planetary gear, and fix this blocking. At the same time, said fixations are held for a time exceeding the time of full engagement of the planetary gear friction clutch and the gearbox clutch friction clutch. A variant of the transmission control method has been developed, providing for the generation of generated signals also to the relay element, which increases the voltage on the solenoid valve winding of the gearbox stage being switched on during the operation of the generated signal, which increases the clarity of operation of the transmission electromagnetic valves and reduces their heating.

Предусмотрена подача на управляющее звено дополнительно сигнала, учитывающего степень нагрузки двигателя дорожно-транспортной машины, и сигнала коррекции, учитывающего передаточное число ступени в коробке передач, под действием которых происходит сдвиг по частоте вращения вала планетарной передачи упомянутых устойчивых состояний управляющего звена, соответствующих включению или блокировке планетарной передачи. An additional signal is provided to the control link, taking into account the degree of engine load of the road transport machine, and a correction signal, taking into account the gear ratio of the gearbox stage, which causes a shift in the rotational speed of the planetary shaft of the aforementioned steady states of the control link corresponding to switching on or blocking planetary gear.

Предложен также ряд конструктивных вариантов устройства управления трансмиссией по разработанному способу. A number of design options for the transmission control device according to the developed method are also proposed.

Разработанный способ управления предназначен для определения типа трансмиссии, не содержащей сцепления, ступени коробки передач которой включаются фрикционными муфтами по электрическому сигналу от переключателя ступеней. В такой трансмиссии после подачи сигнала на переключение ступени коробки передач водитель не имеет возможности воздействовать на процесс переключения ступени в трансмиссии и не знает, в какой момент времени он будет закончен. The developed control method is designed to determine the type of transmission that does not contain a clutch, the gearbox steps of which are switched on by friction clutches by an electrical signal from the gear selector. In such a transmission, after a signal has been sent to shift the gearbox stage, the driver is not able to influence the gearshift process in the transmission and does not know at what point in time it will be completed.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема трансмиссии; на фиг. 2 - принципиальна схема управления трансмиссией; на фиг. 3 - устройство регулятора давления, управляемого от частоты вращения; на фиг. 4 - статическая характеристика регулятора давления по фиг. 3; на фиг. 5 - электрическая схема управления трансмиссией; на фиг. 6 - форма сигнала на выходе датчика направления переключения ступени; на фиг. 7 - вид сигнала блока формирования; на фиг. 8 - тяговые характеристики дорожно-транспортной машины; на фиг. 9 - электрическая схема управления с коррекцией напряжения на обмотках электромагнитных клапанов коробки передач; на фиг. 10 - часть схемы по фиг. 2 с коррекцией управляющего звена по нагрузке двигателя; на фиг. 11 - часть электрической схемы по фиг. 9, блоки формирования сигнала которой снабжены таймерами; на фиг. 12 - кинематическая схема трансмиссии, включение каждой ступени коробки передач которой выполняется двумя фрикционными муфтами; на фиг. 13 - принципиальная схема управления трансмиссией по фиг. 12; на фиг. 14 - структурная схема управляющего звена трансмиссии по фиг. 13; на фиг. 15 - часть схемы по фиг. 2 с коррекцией управляющего звена от переключателя ступеней. In FIG. 1 shows a kinematic transmission scheme; in FIG. 2 is a schematic diagram of a transmission control; in FIG. 3 - device pressure regulator, controlled by the speed; in FIG. 4 is a static characteristic of the pressure regulator of FIG. 3; in FIG. 5 - electric diagram of the transmission control; in FIG. 6 - waveform at the output of the stage switching direction sensor; in FIG. 7 is a signal view of a forming unit; in FIG. 8 - traction characteristics of a road transport machine; in FIG. 9 is a control circuit with voltage correction on the windings of the transmission solenoid valves; in FIG. 10 is a part of the circuit of FIG. 2 with correction of the control link according to the engine load; in FIG. 11 is a part of the electrical circuit of FIG. 9, the signal conditioning units of which are equipped with timers; in FIG. 12 is a kinematic diagram of a transmission, the inclusion of each gear stage of which is performed by two friction clutches; in FIG. 13 is a schematic diagram of the transmission control of FIG. 12; in FIG. 14 is a structural diagram of a transmission control link of FIG. 13; in FIG. 15 is a part of the circuit of FIG. 2 with correction of the control link from the stage switch.

Трансмиссия /фиг. 1/ содержит входной вал 1, кинематически соединенный с планетарной передачей 2, включаемой посредством фрикционной муфты, имеющей цилиндр 3 для гидравлического управления. Блокировка планетарной передачи осуществляется фрикционной муфтой, имеющей цилиндр 4 для гидравлического управления. Выходной вал 5 планетарной передачи 2 соединен с коробкой передач 6, ступени в которой включаются с помощью шестерен и фрикционных муфт с цилиндрами 7-10, управляемых гидравлически. Стрелками показаны кинематические связи между отдельными шестернями. Transmission / FIG. 1 / comprises an input shaft 1 kinematically connected to a planetary gear 2 included by means of a friction clutch having a cylinder 3 for hydraulic control. The planetary gear is locked by a friction clutch having a cylinder 4 for hydraulic control. The output shaft 5 of the planetary gear 2 is connected to the gearbox 6, the steps in which are activated by gears and friction clutches with hydraulic cylinders 7-10. The arrows show the kinematic relationships between the individual gears.

На выходе трансмиссии установлен вал 11. Вал 1 кинематически соединен с двигателем, а вал 11 - с колесами дорожно-транспортной машины /не показаны/. Насос 12 предназначен для гидравлического управления трансмиссией. Shaft 11 is installed at the output of the transmission. Shaft 1 is kinematically connected to the engine, and shaft 11 is connected to the wheels of the road transport machine / not shown /. The pump 12 is designed for hydraulic transmission control.

Устройство управления трансмиссией /фиг. 2/ содержит насос 12 как источник давления рабочей жидкости /масла, параллельно которому включен ограничитель давления 13 масла. Масло для работы трансмиссии находится в гидробаке 14, куда происходит и слив масла из всех гидравлических узлов трансмиссии, например из ограничителя давления 13. Цилиндры 7-10 гидравлически соединены с соответствующими электромагнитными клапанами 15-18 коробки передач 6, которые также соединены с гидробаком 14. Transmission control device / Fig. 2 / comprises a pump 12 as a source of working fluid / oil pressure, in parallel with which an oil pressure limiter 13 is connected. The oil for the transmission is located in the hydraulic tank 14, where oil is drained from all hydraulic components of the transmission, for example, from the pressure limiter 13. Cylinders 7-10 are hydraulically connected to the corresponding electromagnetic valves 15-18 of the gearbox 6, which are also connected to the hydraulic tank 14.

Электромагнитные клапаны 16 и 17 соединены с нагнетательной линией 19 насоса 12 напрямую. The solenoid valves 16 and 17 are connected directly to the discharge line 19 of the pump 12.

Электромагнитные клапаны 15 и 18 соединены с нагнетательной линией 19 через клапан слива 20, управляемый от педали 21. При нажатии педали 21 гидравлическая связь нагнетательной линии 19 с электромагнитными клапанами 15 и 18 прерывается и они соединяются с гидробаком 14. Клапан слива 20 и педаль 21 обеспечивают плавное трогание дорожно-транспортной машины с места на I ступени коробки передач 6 и ступени заднего хода. При переключении ступеней в коробке передач во время движения машины педаль 21 не используется. The electromagnetic valves 15 and 18 are connected to the discharge line 19 through a drain valve 20, controlled from the pedal 21. When you press the pedal 21, the hydraulic connection of the discharge line 19 with the electromagnetic valves 15 and 18 is interrupted and they are connected to the hydraulic tank 14. The drain valve 20 and the pedal 21 provide smooth moving of the road transport machine from its place on the first gearbox stage 6 and the reverse gear. When switching the steps in the gearbox while the machine is moving, pedal 21 is not used.

Управление электромагнитными клапанами 15-18 осуществляется электромагнитами 22-25, обмотки которых электрически соединены с аккумулятором 26 и переключателем ступеней 27 коробки передач 6. The electromagnetic valves 15-18 are controlled by electromagnets 22-25, the windings of which are electrically connected to the battery 26 and the gear selector 27 of the gearbox 6.

Электромагнит 22 управляет включением I ступени в коробке передач 6, электромагнит 23 - II ступени, электромагнит 24 - III ступени, а электромагнит 25 управляет включением ступени заднего хода. The electromagnet 22 controls the inclusion of the I stage in the gearbox 6, the electromagnet 23 - the II stage, the electromagnet 24 - the III stage, and the electromagnet 25 controls the inclusion of the reverse gear.

Ступень I имеет передаточное число ИК1, соответственно, II ступень ИК2, и II ступень, ИК3, где ИК1 > ИК2 > ИК3. Stage I has a gear ratio IK1, respectively, II stage IK2, and II stage, IK3, where IK1> IK2> IK3.

Управление переключателем ступеней 27 может быть ручное или автоматическое, например, электронное. The control of the stage switch 27 can be manual or automatic, for example, electronic.

Цилиндры 3 и 4, управляющие включением фрикционных муфт планетарной передачи 2, через трубопроводы 28 и 29 соединены с гидравлически управляемым клапаном 30, соединенным также с нагнетательной линией 19 и гидробаком 14. Клапан 30 избирательно соединяет цилиндры 3 и 4 с нагнетательной линией 19 или с гидробаком 14. The cylinders 3 and 4, which control the engagement of the planetary gear clutch 2, are connected via pipelines 28 and 29 to a hydraulically controlled valve 30, also connected to the discharge line 19 and the hydraulic tank 14. The valve 30 selectively connects the cylinders 3 and 4 to the discharge line 19 or to the hydraulic tank fourteen.

Через трубопровод 31 клапан 30 соединен с управляющим звеном 32, выполненным в виде клапана с подпружиненным золотником 33, охваченным гидравлической положительной обратной связью через канал 34. Управляющее звено 32 также соединено с нагнетательной линией 19 и гидробаком 14. Полость 35 управляющего звена 32 через последовательно установленные исполнительные электромагнитные клапаны 36, 37 и трубопровод 38 гидравлически соединена с регулятором давления 39. Through the pipeline 31, the valve 30 is connected to the control link 32, made in the form of a valve with a spring-loaded spool 33, covered by hydraulic positive feedback through the channel 34. The control link 32 is also connected to the discharge line 19 and the hydraulic tank 14. The cavity 35 of the control link 32 through sequentially installed Executive solenoid valves 36, 37 and pipe 38 are hydraulically connected to a pressure regulator 39.

Регулятор давления 39 /фиг. 3/ содержит, например, подпружиненный золотник 40, охваченный отрицательной гидравлической обратной связью через канал 41. Воздействие на золотник 40 осуществляется центробежным регулятором 42 с грузами 43. Вал 44 центробежного регулятора 42 приводится во вращение от одного из валов /1 или 5/ планетарной передачи 2, где n - частота вращения этого вала. На фиг. 4 показана статическая характеристика регулятора давления 39. Здесь P - давление в трубопроводе 38, регулируемое с изменением частоты вращения вала n. При больших частотах n давление P = Pи, где Pи - давление масла в нагнетательной линии 19. В частном случае моно принять, что n - равно частоте вращения вала двигателя, т.е. частоте вращения вала 1.Pressure regulator 39 / Fig. 3 / contains, for example, a spring-loaded spool 40, covered by negative hydraulic feedback through the channel 41. The impact on the spool 40 is carried out by a centrifugal controller 42 with loads 43. The shaft 44 of the centrifugal controller 42 is driven from one of the shafts / 1 or 5 / of the planetary gear 2, where n is the rotational speed of this shaft. In FIG. 4 shows the static characteristic of the pressure regulator 39. Here P is the pressure in the pipe 38, adjustable with a change in the shaft speed n. At high frequencies n, the pressure P = P and , where P and is the oil pressure in the discharge line 19. In the particular case, it is mono to assume that n is equal to the rotational speed of the motor shaft, i.e. shaft speed 1.

Таким образом, регулятор давления 39 производит изменение давления P в полости 35 управляющего звена 32 в зависимости от частоты вращения n. Thus, the pressure regulator 39 produces a change in pressure P in the cavity 35 of the control link 32 depending on the speed n.

Исполнительный электромагнитный клапан 36 соединен также с нагнетательной линией 19, а клапан 37 - с гидробаком 174. The Executive solenoid valve 36 is also connected to the discharge line 19, and the valve 37 is connected to the hydraulic tank 174.

Исполнительный электромагнитный клапан 36 управляется от электромагнита 45, электрически соединенного с блоком формирования сигнала 46. Исполнительный электромагнитный клапан 37 управляется электромагнитом 47, соединенным с блоком формирования сигнала 48. The Executive solenoid valve 36 is controlled by an electromagnet 45 electrically connected to the signal conditioning unit 46. The Executive solenoid valve 37 is controlled by an electromagnet 47 connected to the signal conditioning unit 48.

Блоки формирования сигнала 46 и 48 получают команды в виде электрических импульсов от датчика направления переключения ступени 49 через его выходы 50 и 51. Датчик направления переключения ступени 49 управляется от переключателя ступеней 27 посредством связи 52. The signal conditioning units 46 and 48 receive commands in the form of electrical impulses from the direction switching switch of the stage 49 through its outputs 50 and 51. The switching direction switch of the stage 49 is controlled from the stage switch 27 via communication 52.

С целью повышения плавности включения фрикционных муфт 3, 4 планетарной передачи и осуществления их переключения без разрыва потока мощности, к трубопроводам 28 и 29 могут быть подключены, например, аккумуляторы давления 53 и 54. In order to increase the smoothness of turning on the friction clutches 3, 4 of the planetary gear and switch them without interrupting the power flow, pressure accumulators 53 and 54, for example, can be connected to pipelines 28 and 29.

Датчик направления переключения ступени 49 содержит, например, резисторные делители напряжения, выполненные на резисторах 53-56 и имеющие общий резистор 57. Резисторы 53-56 через диоды 58-61 соединены, соответственно, с обмотками электромагнитов 22-25 клапанов 15-18 включения ступеней коробки передач 6. При этом, по мере переключения с I на III ступень коробки передач сопротивления подключаемых резисторов 54-56 ступенчато уменьшается, т.е. сопротивление резистора 54 больше сопротивления резистора 55, а резистора 55 - больше резистора 56 /фиг. 5/. The direction switching sensor of stage 49 contains, for example, resistor voltage dividers made on resistors 53-56 and having a common resistor 57. Resistors 53-56 are connected via diodes 58-61 to the windings of the electromagnets 22-25 of the switching valves 15-18 gearbox 6. In this case, as you switch from I to III stage of the gearbox, the resistance of the connected resistors 54-56 decreases stepwise, i.e. the resistance of the resistor 54 is greater than the resistance of the resistor 55, and the resistor 55 is greater than the resistor 56 / FIG. 5/.

Резисторы 53-56 через конденсатор 62, резистор 63 и диоды 64, 65 подключены к электрическим выходам 50, 51 датчика направления переключения ступени 49 и к нагрузочным резисторам 66 и 67 этого датчика. Resistors 53-56 through a capacitor 62, a resistor 63 and diodes 64, 65 are connected to the electrical outputs 50, 51 of the direction switching sensor 49 and to the load resistors 66 and 67 of this sensor.

Электрическое включение общего резистора 57 осуществляется релейным элементом, выполненным, например, на транзисторе 68, через резисторы 69, 70 и диоды 71-74, также соединенным с обмотками электромагнитов 22-25. Таким образом, переключатель ступеней 27 в положении каждой из включаемых ступеней соединяет с массой один из резисторов 53-56, а включение получаемого резисторного делителя напряжения осуществляется транзистором 68. The electrical connection of the common resistor 57 is carried out by a relay element, made, for example, on the transistor 68, through resistors 69, 70 and diodes 71-74, also connected to the windings of the electromagnets 22-25. Thus, the switch of steps 27 in the position of each of the included steps connects to the ground one of the resistors 53-56, and the resulting resistor voltage divider is turned on by transistor 68.

Обозначим, что при включении I ступени коробки передач на общем резисторе 57 образуется напряжение И1, на II ступени - И2, на III ступени - И3, где И3 > И2 > И1. Let us note that when I turn on the gearbox stage, a common resistor 57 generates voltage I1, at stage II - I2, at stage III - I3, where I3> I2> I1.

Датчик направления переключения ступени 49 также содержит электромагнитное реле с обмоткой 75 и контактами 76, соединенными с конденсатором 62 через резистор 77. Обмотка 75 реле подключается к аккумулятору 26 переключателем ступеней 27 в положении нейтрали /Н/. Диод 78 предназначен для гашения ЭДС самоиндукции на обмотке 75 реле. The switching direction sensor for stage 49 also contains an electromagnetic relay with a winding 75 and contacts 76 connected to a capacitor 62 through a resistor 77. The relay winding 75 is connected to the battery 26 with a stage switch 27 in the neutral position / N /. Diode 78 is designed to suppress the self-induction EMF on the relay coil 75.

Блок формирования сигнала 48 /фиг. 5/ содержит электронный усилитель, выполненный на транзисторе 79, нагрузкой которого является реле с обмоткой 80 и контактами 81, соединенными с обмоткой электромагнита 47 исполнительного электромагнитного клапана 37. Параллельно обмотке 80 включен диод 82 для защиты транзистора 79 от ЭДС самоиндукции на обмотке 80 реле. Signal conditioning unit 48 / FIG. 5 / contains an electronic amplifier mounted on a transistor 79, the load of which is a relay with a winding 80 and contacts 81 connected to the winding of the solenoid 47 of the actuating electromagnetic valve 37. A diode 82 is connected in parallel with the winding 80 to protect the transistor 79 from the self-induction EMF on the relay winding 80.

Транзистор 79 реагирует, т.е. открывается, на ток заряда конденсатора 62 датчика 49 через его выход 51. Transistor 79 is responsive, i.e. opens, to the charge current of the capacitor 62 of the sensor 49 through its output 51.

Блок формирования сигнала 46 содержит электронный усилитель, выполненный на двух транзисторах 83 и 84. Нагрузкой этого усилителя является реле с обмоткой 85 и контактами 86, которые соединены с обмоткой электромагнита 45 исполнительного электромагнитного клапана 36. параллельно обмотке 85 реле для защиты транзистора 84 от ЭДС самоиндукции установлен диод 87. Резистор 88 стабилизирует работу транзистора 84. Signal conditioning unit 46 contains an electronic amplifier made on two transistors 83 and 84. The load of this amplifier is a relay with a winding 85 and contacts 86, which are connected to the winding of the electromagnet 45 of the actuating electromagnetic valve 36. parallel to the relay winding 85 to protect the transistor 84 from self-induction EMF a diode 87 is installed. Resistor 88 stabilizes the operation of transistor 84.

Электронный усилитель на транзисторах 83 и 84 реагирует на ток разряда конденсатора 62 датчика 49 через его выход 50. Диоды 89 и 90 гасят ЭДС самоиндукции на обмотках электромагнитов 47 и 45. На малых частотах вращения вала двигателя, следовательно, и вала 44, n < n2 /фиг. 4/, клапан 30 через управляющее звено 32 и трубопровод 31 соединен с гидробаком 14, поэтому включена планетарная передача с передаточным числом ИП > 1,0. При возрастании частоты вращения до n = n1, давление масла в полости 35 управляющего звена 32 увеличивается до значения P1, при котором происходит перемещение золотника 33 влево и на клапан 30 подается управляющее давление от нагнетательной линии 19. Клапан 30 отключает цилиндр 3 фрикционной муфты планетарной передачи от нагнетательной линии 19 и соединяет ее с цилиндром 4 фрикционной муфты блокировки планетарной передачи, обеспечивающей передаточное число ИБ = 1,0. Цилиндр 3 при этом соединяется с гидробаком 14. The electronic amplifier transistors 83 and 84 reacts to the discharge current of the capacitor 62 of the sensor 49 through its output 50. The diodes 89 and 90 extinguish the self-induction EMF on the windings of the electromagnets 47 and 45. At low frequencies of rotation of the motor shaft, therefore, of the shaft 44, n <n2 / Fig. 4 /, the valve 30 through the control link 32 and the pipe 31 is connected to the hydraulic tank 14, therefore, a planetary gear with a gear ratio IP> 1.0. When the speed increases to n = n1, the oil pressure in the cavity 35 of the control link 32 increases to a value P1 at which the spool 33 moves to the left and the control pressure is supplied to the valve 30 from the discharge line 19. The valve 30 disconnects the cylinder 3 of the planetary friction clutch from the discharge line 19 and connects it to the cylinder 4 of the friction clutch for locking the planetary gear, providing the gear ratio IB = 1,0. The cylinder 3 is connected with the hydraulic tank 14.

Управляющее звено 32 за счет гидравлической положительной обратной связи имеет релейную характеристику с гистерезисом, поэтому повторное включение планетарной передачи и отключение блокировки произойдет при падении частоты до n2 /фиг. 4), а давления, соответственно, до P2. The control link 32 due to the hydraulic positive feedback has a relay characteristic with hysteresis, therefore, the re-inclusion of the planetary gear and the disengagement of the lock will occur when the frequency drops to n2 / Fig. 4), and pressures, respectively, up to P2.

Таким образом, при движении дорожно-транспортной машины на любой ступени в коробке передач 6, устанавливаемой переключателем ступеней 27, в зависимости от частоты n /фиг. 4/ будет автоматически включаться планетарная передача с передаточным числом ИП или происходить блокировка планетарной передачи с передаточным числом ИБ = 1,0. Thus, when the road transport machine moves at any stage in the gearbox 6, which is set by the stage selector 27, depending on the frequency n / Fig. 4 / a planetary gear with a gear ratio of IP will be automatically activated or a planetary gear with a gear ratio of IB = 1.0 will be blocked.

При включении из положения нейтрали /Н/ I ступени коробки передач, производимом переключателем ступеней 27 в момент времени T0, к аккумулятору 26 подключается электромагнит 22, а обмотка 75 реле отключается. Одновременно, через диод 72 и резистор 70 происходит подача сигнала на транзистор 68, который открывается и переходит в режим насыщения, благодаря чему резистор 57 электрически соединяется с плюсом аккумулятора 26. Через диод 59 резистор 54 соединяется с минусом. Поэтому на общем резисторе 57 появляется напряжение U1, под действием которого начинает заряжаться конденсатор 62. На выходе 51 датчика направления переключения ступени 49 появляется импульс тока iдн = f(T) /фиг. 6/, проходящий через управляющую цепь /эмиттер-база/ транзистора 79 блока формирования сигнала 48. Транзистор 79 открывается и происходит срабатывание реле с обмоткой 80. Контакты 81 реле замыкаются, подавая на обмотку электромагнита 47 формируемый сигнал с напряжением Uф и длительностью Tф /фиг. 7/. В данном случае напряжение сформированного сигнала Uф равно напряжению на аккумуляторе 26.When the gearbox step is switched from the neutral / N / I position by the gear selector 27 at time T 0 , an electromagnet 22 is connected to the battery 26, and the relay coil 75 is turned off. At the same time, through the diode 72 and the resistor 70, a signal is applied to the transistor 68, which opens and enters the saturation mode, so that the resistor 57 is electrically connected to the plus of the battery 26. Through the diode 59, the resistor 54 is connected to the minus. Therefore, a voltage U1 appears on the common resistor 57, under the action of which a capacitor 62 starts charging. At the output 51 of the direction switching sensor 49, a current pulse i day = f (T) / appears. 6 /, passing through the control circuit / emitter-base / transistor 79 of the signal conditioning unit 48. The transistor 79 opens and the relay operates with winding 80. Contacts 81 of the relay are closed, supplying the generated signal with voltage U f and duration T f to the electromagnet 47 / Fig. 7 /. In this case, the voltage of the generated signal U f is equal to the voltage on the battery 26.

Срабатывает исполнительный электромагнитный клапан 37, который отключает гидравлическую связь полости 35 управляющего звена 32 с регулятором давления 39, управляемым от частоты n, и соединяет ее с гидробаком. Таким образом, управляющее звено 32 независимо от предыдущего состояния и частоты n принудительно переводится на режим включения планетарной передачи и фиксируется на этом режиме в течение времени Tф действия сформированного сигнала /фиг. 7/.The actuating electromagnetic valve 37 is activated, which disconnects the hydraulic connection of the cavity 35 of the control link 32 with a pressure regulator 39 controlled by frequency n and connects it to the hydraulic tank. Thus, the control link 32, regardless of the previous state and frequency n, is forcibly transferred to the planetary gear inclusion mode and fixed in this mode during the action time T f of the generated signal / Fig. 7 /.

После трогания и разгона дорожно-транспортной машины на I ступени в коробке передач 6 и, соответственно, возрастания частоты n до n1 /фиг. 4/, управляющее звено 32 через канал 31 соединяет нагнетательную линию 19 с клапаном 30. В результате этого давление из нагнетательной линии 19 подается в цилиндр 4 включения фрикционной муфты блокировки планетарной передачи, а ранее включенный цилиндр 3 соединяется с гидробаком. After starting and accelerating the road transport machine at the first stage in the gearbox 6 and, accordingly, increasing the frequency n to n1 / Fig. 4 /, the control link 32 through the channel 31 connects the discharge line 19 to the valve 30. As a result, the pressure from the discharge line 19 is supplied to the cylinder 4 for engaging the friction clutch for locking the planetary gear, and the previously included cylinder 3 is connected to the hydraulic tank.

Трогание с места и начальный этап разгона дорожно-транспортной машины до частоты n < n1 происходит на I ступени коробки передач 6 с передаточным числом трансмиссии ИТ = ИК1 • ИП /фиг. 8/. По оси ординат на фиг. 8 отложен крутящий момент М11 на выходном валу 11 трансмиссии, а n11 - частота вращения этого вала. Starting off and the initial stage of acceleration of the road transport vehicle to a frequency n <n1 occurs at stage I of gearbox 6 with the gear ratio of the transmission IT = IK1 • IP / Fig. eight/. The y-axis in FIG. 8, the torque M11 on the output shaft 11 of the transmission is delayed, and n11 is the rotational speed of this shaft.

При n = n1 /точка A/ происходит блокировка планетарной передачи управляющим звеном 32 и дальнейший разгон до точки Б выполняется при передаточном числе ИТ = ИК1. When n = n1 / point A /, the planetary gear is blocked by the control link 32 and further acceleration to point B is performed with the gear ratio IT = IK1.

В точке Б водитель производит переключение с I на II ступень коробки передач 6. При этом одновременно с отключением цилиндра 7 фрикционной муфты I ступени и началом включения цилиндром 8 фрикционной муфты II ступени конденсатор 62 начинает заряжаться с напряжения U1 до напряжения U2. На выходе 51 датчика 49 опять появляется сигнал iдн /фиг. 6/, срабатывает транзистор 79 и на обмотку электромагнита 47 подается формируемый сигнал Uф длительностью Tф. Управляющее звено 32 через клапан 30 производит отключение блокировки и принудительное включение фрикционной муфты планетарной передачи цилиндром 3. Передаточное число трансмиссии становится равным ИТ = ИК2 • ИП.At point B, the driver switches from stage I to gearbox 6. 6. At the same time, when cylinder 7 of the first stage friction clutch is turned off and cylinder 8 of the stage II friction clutch is turned on, the capacitor 62 starts charging from voltage U1 to voltage U2. At the output 51 of the sensor 49, the signal i bottom / FIG. 6 /, the transistor 79 is activated and the generated signal U f of duration T f is supplied to the winding of the electromagnet 47. The control link 32 through the valve 30 disengages the lock and forces the friction clutch of the planetary gear by the cylinder 3. The gear ratio of the transmission becomes equal to IT = IK2 • IP.

Аккумуляторы давления 53 и 54 сглаживают динамические нагрузки /толчки/ в трансмиссии при переключениях, как в планетарной передаче /цилиндры 3, 4/, так и при одновременном переключении ступени в коробке передач 6. Pressure accumulators 53 and 54 smooth out the dynamic loads / shocks / in the transmission when switching, both in the planetary gear / cylinders 3, 4 /, and while switching the stage in the gearbox 6.

Время Tф действия формируемого сигнала, который фиксирует управляющее звено 32, должно быть больше суммарного времени переключения ступени в коробке передач 6 и времени переключения фрикционных муфт планетарной передачи, управляемых цилиндрами 3, 4, а также дополнительного времени переходного процесса в трансмиссии и двигателе машины. Это предотвращает возможность обратного неуправляемого переключения в планетарной передаче после окончания действия формируемого сигнала Uф.The time T f of the action of the generated signal, which fixes the control link 32, should be greater than the total time of gear shifting in the gearbox 6 and the switching time of the planetary gear friction clutches controlled by cylinders 3, 4, as well as the additional transition time in the transmission and engine of the machine. This prevents the possibility of reverse uncontrolled switching in a planetary gear after the action of the generated signal U f .

При дальнейшем разгонке машины в точке В /фиг. 8/ управляющее звено 32 дает команду на блокировку планетарной передачи и передаточное число в трансмиссии становится равным ИТ = ИК2. With further acceleration of the machine at point B / Fig. 8 / control link 32 gives the command to block the planetary gear and the gear ratio in the transmission becomes equal to IT = IK2.

В точке Г водитель производит включение III ступени коробки передач 6. Опять произойдет принудительное включение планетарной передачи и до точки Д передаточное число в трансмиссии будет ИТ = ИК3 • ИП, после чего планетарная передача заблокируется и на участке ДЕ передаточное число трансмиссии станет равно ИТ = ИК3. At point Г, the driver engages the III stage of gearbox 6. Again, the planetary gear is forcedly engaged and, until point D, the gear ratio in the transmission will be IT = IK3 • IP, after which the planetary gear will be blocked and in the DE section the transmission gear will be equal to IT = IK3 .

Если происходит, например, увеличение дорожного сопротивления и снижается частота n11 /а, следовательно, и n/, то в точке Ж, соответствующей частоте n2 регулятора давления, управляющее звено 32 включит планетарную передачу. If, for example, an increase in road resistance occurs and the frequency n11 / a, therefore, n / decreases, then at point Ж, corresponding to the frequency n2 of the pressure regulator, the control link 32 will engage a planetary gear.

При дальнейшем снижении частоты n11 /например, до точки И/ водитель переводит переключатель ступеней 27 с III ступени на II ступень. При этом с напряжения U3 конденсатор 62 начнет разряжаться до напряжения U2. Ток разряда конденсатора с выхода 50 датчика 49 проходит и через управляющую цепь /эмиттер-база/ транзистора 83 блока формирования сигнала 46. Срабатывает реле с обмоткой 85 и его контакты 86 подают сформированный сигнал с длительностью Tф /фиг. 7/ на обмотку 45 исполнительного электромагнитного клапана 36, который принудительно переводит управляющее звено 32 в состояние включения блокировки планетарной передачи и фиксирует это состояние в течение времени Tф.With a further decrease in the frequency n11 /, for example, to the point And /, the driver moves the stage switch 27 from the III stage to the II stage. In this case, from the voltage U3, the capacitor 62 will begin to discharge to the voltage U2. The discharge current of the capacitor from the output 50 of the sensor 49 passes through the control circuit / emitter-base / transistor 83 of the signal conditioning unit 46. A relay with a winding 85 is activated and its contacts 86 supply a generated signal with a duration T f / Fig. 7 / to the coil 45 of the Executive solenoid valve 36, which forcibly puts the control link 32 in the state of inclusion of the locking planetary gear and fixes this state for a time T f .

При возрастании дорожного сопротивления движению машины и снижению n11 аналогично будет происходить последовательное переключение на передаточные числа: ИТ = ИК2 • ИП, ИТ = ИК1, ИТ = ИК1 • ИП. With an increase in road resistance to vehicle movement and a decrease in n11, a similar shift will occur to the gear ratios: IT = IK2 • IP, IT = IK1, IT = IK1 • IP.

Если переключатель ступеней 27 переводится с позиции одной ступени на другую не мгновенно, а в течение определенного отрезка времени /например, при ручном переключении/, то в этот отрезок времени управление транзистором 68 со стороны резистора 70 отключается и транзистор 68 переходит в режим отсечки, когда сопротивление между его эмиттером и коллектором возрастает во много раз. Благодаря этому за указанный отрезок времени перевода переключателя ступеней практически предотвращается разряд конденсатора 62 через электрическую цепь, включающую резистор 63, диод 64, резистор 66 и выход 50, а также общий резистор 57. Поэтому на конденсаторе 62 сохраняется напряжение /т. е. информация/, соответствующее ранее включенной ступени. Кроме того, предотвращается подача ложных сигналов на выходе 50 датчика направления переключения ступени 49. If the switch of steps 27 is transferred from the position of one step to another not instantly, but over a certain period of time / for example, by manually switching /, then at that time the control of transistor 68 from the side of resistor 70 is turned off and transistor 68 goes into cut-off mode when the resistance between its emitter and collector increases many times. Due to this, for the specified period of time the transfer of the stage switch is practically prevented, the discharge of the capacitor 62 through the electric circuit, including the resistor 63, diode 64, the resistor 66 and the output 50, as well as the common resistor 57. Therefore, the voltage / t is stored on the capacitor 62. e. information / corresponding to the previously included stage. In addition, false signals are prevented from being output 50 from the direction switching sensor of stage 49.

Если переключатель ступеней 27 выводится в положение нейтрали /Н/, то включается реле с обмоткой 75, его контакты 76 замыкаются и через резистор 77 происходит быстрый разряд конденсатора 62. Тем самым конденсатор 62 обнуляется и в целом датчик направления переключения ступени 49 быстро подготавливается к новому включению I ступени или ступени заднего хода. If the step switch 27 is brought to the neutral position / N /, then the relay with the winding 75 is turned on, its contacts 76 are closed and the capacitor 62 is quickly discharged through the resistor 77. Thereby, the capacitor 62 is reset to zero and the overall switch direction sensor 49 is quickly prepared for a new one inclusion of the I step or a step of a backing.

Изложенное показывает, что разработан способ и устройство управления трансмиссией, содержащей автоматически включаемую и блокируемую фрикционными муфтами планетарную передачу, соединенную с коробкой передач, ступени в которой включаются фрикционными муфтами с помощью электромагнитных клапанов коробки передач по сигналам от электрического переключателя ступеней, т.е. трансмиссией, переключение всех ступеней в которой происходит без разрыва потока мощности. Это позволяет использовать данную трансмиссию на дорожно-транспортных колесных и гусеничных машинах, а также на автомобилях высокой проходимости. The foregoing shows that a method and device for controlling a transmission has been developed that includes a planetary gear that is automatically engaged and locked by friction clutches and is connected to a gearbox, the steps of which are activated by friction clutches using transmission solenoid valves according to signals from an electric stage switch, i.e. transmission, switching of all stages in which occurs without breaking the power flow. This allows the use of this transmission on road-transport wheeled and tracked vehicles, as well as on all-terrain vehicles.

При последовательном переключении ступеней коробки передач реальное число ступеней в трансмиссии удваивается, что позволяет получить на тяговой характеристике фиг. 8 области улучшения топливной экономичности и дополнительной реализации мощности. When sequentially shifting the gearbox stages, the actual number of stages in the transmission doubles, which allows obtaining FIG. 8 areas of improved fuel economy and additional power sales.

Это достигается тем, что введены блоки 46, 48, управляемые непосредственно от выходов датчика направления переключения ступени 49 в коробке передач, каждый из которых формирует свой сигнал, принудительно переключающий управляющее планетарной передачей звено и удерживающий его в этом состоянии в течение времени действия формируемого сигнала. При этом длительность действия формируемых сигналов гарантированно превышает время переключения всех фрикционных муфт планетарной передачи и коробки передач, а также время связанного с этим переходного процесса в двигателе и трансмиссии. This is achieved by introducing blocks 46, 48, controlled directly from the outputs of the direction switching sensor of stage 49 in the gearbox, each of which generates its own signal, forcibly switching the link controlling the planetary gear and keeping it in this state for the duration of the generated signal. At the same time, the duration of the generated signals is guaranteed to exceed the switching time of all friction clutches of the planetary gear and gearbox, as well as the time of the associated transient process in the engine and transmission.

Благодаря тому, что водитель с помощью электрического переключателя ступеней управляет только коробкой передач 6, а педаль 21 используется только при трогании дорожно-транспортной машины, существенно упрощается управление трансмиссией. Due to the fact that the driver controls only the gearbox 6 with the electric step switch and the pedal 21 is used only when starting the road transport machine, the transmission control is greatly simplified.

Электрическая схема управления /фиг. 9/ дополнительно содержит реле с обмоткой 91 и контактами 92, а также резистор 93, через который обмотки 22 - 25 электромагнитных клапанов 15 - 18 коробки передач 6 соединены с плюсом аккумулятора 26. Обмотка 91 реле через диоды 94, 95 управляется от двух блоков 46 и 48 формирования сигналов. The electrical control circuit / Fig. 9 / additionally contains a relay with a winding 91 and contacts 92, as well as a resistor 93, through which the windings 22 - 25 of the electromagnetic valves 15 - 18 of the gearbox 6 are connected to the plus of the battery 26. The relay winding 91 through diodes 94, 95 is controlled from two blocks 46 and 48 signal conditioning.

Благодаря этому при любом переключении ступени в коробке передач 6, производимых переключателем ступеней 27, на обмотку 91 реле также подается от одного из блоков 46, 48 формируемый сигнал Uф длительностью Tф. На время действия формируемого сигнала контакты 92 реле замыкаются, что усиливает ток в обмотке электромагнитного клапана включаемой ступени и обеспечивает четкость и надежность его срабатывания. После окончания процесса переключения избранной ступени в коробке передач и последующего прекращения действия сигнала Uф, контакты 92 реле размыкаются и удержание электромагнитного клапана во включенном состоянии происходит через резистор 93. Это позволяет у включаемых электромагнитных клапанов /15 - 18/ снизить нагрев обмоток, который весьма негативно отражается на тяговых характеристиках их электромагнитов. Особенно полезно такое техническое решение при эксплуатации дорожно-транспортной машины в условиях жаркого климата.Due to this, at any stage switching in the gearbox 6 produced by the stage switch 27, the generated signal U f of duration T f is also supplied from one of the blocks 46, 48 to the relay winding 91. For the duration of the generated signal, contacts 92 of the relay are closed, which increases the current in the winding of the electromagnetic valve of the switched stage and ensures the clarity and reliability of its operation. After the process of switching the selected step in the gearbox and the subsequent termination of the signal U f , the relay contacts 92 open and the solenoid valve is kept on through the resistor 93. This allows the switched-on solenoid valves / 15 - 18 / to reduce the heating of the windings, which is very negatively affects the traction characteristics of their electromagnets. This technical solution is especially useful when operating a road transport machine in a hot climate.

Устройство управления трансмиссией /фиг. 10/ также содержит нагрузочный электромагнитный клапан 96, управляемый электромагнитом 97, который имеет возможность через редукционный клапан 98 соединять полость 99 управляющего звена 32 с нагнетательной линией 19. Электромагнит 97 подключается к электропитанию электрическим датчиком 100, регистрирующим нагрузку двигателя, управляемым, например, от педали 101 подачи топлива в двигатель дорожно-транспортной машины. Transmission control device / Fig. 10 / also contains a load solenoid valve 96, controlled by an electromagnet 97, which has the ability to connect the cavity 99 of the control link 32 to the discharge line 19 through a pressure reducing valve 98. The electromagnet 97 is connected to the power supply by an electric sensor 100 that senses the engine load, controlled, for example, from a pedal 101 fuel supply to the engine of the road transport machine.

В нормальном положении нагрузочный электромагнитный клапан 96 соединяет полость 99 с гидробаком, поэтому сохраняется ранее описанный процесс работы управляющего звена 32. In the normal position, the load solenoid valve 96 connects the cavity 99 to the hydraulic tank, therefore, the previously described operation process of the control link 32 is saved.

При определенном нажатии педали 101 замыкается электрическая цепь датчика 100, выполненного в виде выключателя, что приводит к срабатыванию нагрузочного электромагнитного клапана 96 и соединению выхода редукционного клапана 98 с полостью 99. With a certain depressing of the pedal 101, the electric circuit of the sensor 100, made in the form of a switch, closes, which leads to the actuation of the load solenoid valve 96 and the connection of the output of the pressure reducing valve 98 with the cavity 99.

На выходе редукционного клапана 98 поддерживается определенное давление, являющееся частью давления Pи в нагнетательной линии 19, которое в полости 99 начинает дополнительно к пружине воздействовать на золотник 33 управляющего звена 32. В результате этого устойчивые состояния управляющего звена, соответствующие включению и блокировке планетарной передачи, смещаются в сторону увеличения частоты n /фиг. 4/. При нажатии педали 101 блокировка планетарной передачи происходит при частоте n1', а отключение блокировки и включение планетарной передачи будет при частоте n2'. В остальном устройство по фиг. 10 работает аналогично с ранее описанным устройством по фиг. 2. Указанный сдвиг устойчивых состояний управляющего звена 32 от нагрузки двигателя, выполняемого от степени нажатия педали 101, дополнительно улучшает динамические характеристики дорожно-транспортной машины.At the output of the pressure reducing valve 98, a certain pressure is maintained, which is part of the pressure P and in the discharge line 19, which in the cavity 99 begins to additionally act on the spool 33 of the control link 32 in the cavity 99. As a result, the steady state of the control link, corresponding to the inclusion and blocking of the planetary gear, are shifted in the direction of increasing frequency n / Fig. 4/. When the pedal 101 is depressed, the planetary gear locks at a frequency n1 ', and the lock is released and the planetary gear engages at a frequency n2'. Otherwise, the device of FIG. 10 operates similarly to the previously described device of FIG. 2. The specified shift in the steady state of the control link 32 from the engine load, performed from the degree of depressing the pedal 101, further improves the dynamic characteristics of the road transport machine.

Блок формирования сигнала 48 /фиг. 11/ содержит также таймер, выполненный на резисторах 102 - 104, конденсаторе 105, диодах 106, 107 и транзисторе 108. Управляющая электрическая цепь 109 таймера соединена с обмоткой 47 исполнительного электромагнитного клапана 37, а исполнительная цепь коллектора транзистора 108 таймера соединена с коллектором транзистора 79 и обмоткой 80 реле. Когда под действием сигнала на выходе 51 датчика направления переключения ступени происходит открытие транзистора 79, то срабатывает реле с обмоткой 80 и замыкаются его контакты 81, что ранее было уже изложено. Одновременно с замыканием контактов 81 и срабатываением электромагнита 47 через диод 107 и электрическую цепь 109 начинает заряжаться конденсатор 105 таймера. Ток заряда конденсатора 105 воздействует на транзистор 108, который открывается и начинает управлять обмоткой 80 реле одновременно с транзистором 79. Signal conditioning unit 48 / FIG. 11 / also contains a timer made on resistors 102 - 104, a capacitor 105, diodes 106, 107 and a transistor 108. The control circuit 109 of the timer is connected to the winding 47 of the actuator solenoid valve 37, and the actuator circuit of the collector of the timer transistor 108 is connected to the collector of the transistor 79 and winding 80 relays. When a transistor 79 is opened under the action of a signal at the output 51 of the direction switching direction sensor, a relay with a winding 80 is activated and its contacts 81 are closed, which was already described above. Simultaneously with the closure of the contacts 81 and the operation of the electromagnet 47 through the diode 107 and the electric circuit 109, the timer capacitor 105 starts charging. The charge current of the capacitor 105 acts on the transistor 108, which opens and begins to control the relay winding 80 simultaneously with the transistor 79.

По прошествии времени Тф транзистор 79 практически отключается от управления обмоткой 80 реле, но она продолжает управляться от транзистора 108 таймера. В связи с тем, что транзистор 108 управляется током заряда конденсатора 105, подключенного к аккумулятору 26, время действия сигнала, формируемого блоком 48 /фиг. 11/, увеличивается до Тф1, которое может быть в 5 - 6 раз больше времени Тф /фиг. 7/.After the passage of time T f, the transistor 79 is practically disconnected from the control of the relay winding 80, but it continues to be controlled from the timer transistor 108. Due to the fact that the transistor 108 is controlled by the charge current of the capacitor 105 connected to the battery 26, the duration of the signal generated by the block 48 / Fig. 11 /, increases to T f1 , which may be 5-6 times longer than T f / Fig. 7 /.

После окончания действия формируемого сигнала /с длительностью Тф1/ блоком 48 контакты 81 реле размыкаются и через диод 106 и резистор 104 конденсатор 105 быстро разряжаеться /обнуляется/, подготавливая блок 48 к формированию повторного сигнала.After the end of the action of the generated signal / with a duration T f1 / block 48, the relay contacts 81 open and through the diode 106 and resistor 104 the capacitor 105 is quickly discharged / zeroed out, preparing block 48 to generate a repeated signal.

Блок формирования сигналов 46 /фиг. 11/ содержит таймер, выполненный на транзисторе 110, резисторах 111 - 115, диодах 116 - 118, конденсаторе 119 и стабилитроне 120. Signal conditioning unit 46 / FIG. 11 / contains a timer made on transistor 110, resistors 111 - 115, diodes 116 - 118, capacitor 119 and zener diode 120.

При срабатывании реле с обмоткой 85 его контакты 86 замыкаются, как это было описано. При этом через диод 117 начинает заряжаться конденсатор 119. Ток заряда конденсатора воздействует на управляющую цепь /эмиттер-база/ транзистора 110. Транзистор 110 открывается, что создает падение напряжения на резисторе 113, которое через электрическую цепь 121 подается на базу транзистора 84, нагрузкой которого является обмотка 85 реле. После закрытия транзистора 83 дальнейшее управление транзистором 84 и обмоткой реле 85 продолжается через электрическую цепь 121 до полного заряда конденсатора 119. После этого транзистор 84 закрывается, что приводит к размыканию контактов 86 реле и прекращению действия формируемого сигнала. В результате описанного процесса время действия формируемого блоком 46 сигнала увеличивается до Тф1 /фиг. 7/.When a relay with a winding 85 is activated, its contacts 86 are closed, as described. In this case, the capacitor 119 starts charging through the diode 117. The capacitor charge current acts on the control circuit / emitter base / transistor 110. The transistor 110 opens, which creates a voltage drop across the resistor 113, which is supplied through the electric circuit 121 to the base of the transistor 84, the load of which is a winding 85 relay. After the transistor 83 is closed, further control of the transistor 84 and the relay coil 85 continues through the electric circuit 121 until the capacitor 119 is fully charged. After that, the transistor 84 closes, which leads to the opening of relay contacts 86 and the termination of the generated signal. As a result of the described process, the action time generated by the block 46 of the signal increases to T f1 / Fig. 7 /.

После размыкания контактов 86 реле конденсатор 119 быстро разряжается /обнуляется/ через диод 116 и резистор 114, подготавливая блок 46 к формированию нового сигнала. After opening the contacts 86 of the relay, the capacitor 119 is quickly discharged / zeroed / through the diode 116 and the resistor 114, preparing block 46 to generate a new signal.

Блоки формирования сигналов 46 и 48 /фиг. 11/ гарантированно обеспечивают необходимое время Тф1 действия формируемого сигнала даже для многоступенчатых трансмиссий большой мощности.Blocks signal generation 46 and 48 / Fig. 11 / guaranteed to provide the necessary time T f1 action of the generated signal even for multi-stage transmissions of high power.

В трансмиссии /фиг.12/ на всех ступенях переднего хода коробки передач 6, избирательно включаемых цилиндрами 7 - 9, также должна быть замкнута и центральная фрикционная муфта, включаемая цилиндром 122, что обеспечивается переключателем ступеней 27 и электромагнитным клапаном 123, управляемым электромагнитом 124 /фиг. 13/. На ступени заднего хода переключателем ступеней 27 включаются две фрикционные муфты, управляемые цилиндрами 7 и 9, что обеспечено введением соединенных между собой диодов 125 и 126. In the transmission (Fig. 12/), at all the forward stages of the gearbox 6, selectively activated by the cylinders 7 to 9, the central friction clutch, which is activated by the cylinder 122, must also be closed, which is ensured by a stage switch 27 and an electromagnetic valve 123 controlled by an electromagnet 124 / FIG. 13/. At the reverse stage, the stage switch 27 includes two friction clutches controlled by cylinders 7 and 9, which is provided by the introduction of interconnected diodes 125 and 126.

Гидравлическое управление клапаном 30 выполняет управляющий клапан 127 с помощью электромагнита 128, обмотка которого соединена с управляющим звеном 129 через электрическую цепь 130. Электрическими цепями 131 и 132 управляющее звено 129 соединено соответственно с аккумулятором 26 и обмоткой 91 реле. Кроме того, управляющее звено 129 соединено с электрическим датчиком частоты вращения вала планетарной передачи, а также с выходами 50 и 51 датчика направления переключения ступени 49. Управляющее звено 129 /фиг. 14/ выполнено в виде электронного реле с двумя устойчивыми состояниями включения и блокировки планетарной передачи. Оно содержит блок подачи тактовых импульсов 134, включающий электронный генератор прямоугольных импульсов 135, подаваемых на счетчик 136 блока, выход которого соединен с дешифратором 137. Выход 138 дешифратора является и выходом блока подачи тактовых импульсов с интервалом Ти, например, 0,5 с. Выход 138 соединен с входом 139 счетчика 136, соединен с первым входом 140 счетчика 141, с первым входом 142 первого триггера 143 /например, типа JK/, регистрирующего достижение заданной частоты вращения вала планетарной передачи, соответствующей режиму блокировки n1 или режиму включения планетарной передачи n2, и с первым входом 144 второго триггера 145.Hydraulic control of the valve 30 is performed by a control valve 127 using an electromagnet 128, the winding of which is connected to a control link 129 through an electrical circuit 130. By electrical circuits 131 and 132, a control link 129 is connected to a battery 26 and a relay coil 91, respectively. In addition, the control link 129 is connected to an electric planetary shaft speed sensor, as well as to the outputs 50 and 51 of the direction switching sensor of the stage 49. The control link 129 / Fig. 14 / is made in the form of an electronic relay with two stable states of inclusion and blocking of a planetary gear. It contains a clock pulse supply unit 134, including an electronic generator of rectangular pulses 135 supplied to a block counter 136, the output of which is connected to a decoder 137. The decoder output 138 is also an output of a clock pulse supply unit with an interval of T and , for example, 0.5 s. The output 138 is connected to the input 139 of the counter 136, connected to the first input 140 of the counter 141, with the first input 142 of the first flip-flop 143 / for example, of type JK /, which registers the achievement of the set rotation frequency of the planetary shaft corresponding to the blocking mode n1 or the planetary gear n2 , and with the first input 144 of the second trigger 145.

Через второй вход 146 счетчик 141 соединен с датчиком частоты вращения вала планетарной передачи 133, информация от которого подается в виде периодических импульсов с частотой, пропорциональной частоте этого вала. Выход счетчика 141 соединен с первым входом 147 дешифратора 148, а выход дешифратора 148 соединен со вторым входом 149 первого триггера 143. Выход триггера 143 соединен с вторым входом 150 второго триггера 145, выход 151 которого соединен с входом управления 152 дешифратора 148 и с усилителем мощности 153. Through the second input 146, the counter 141 is connected to the speed sensor of the shaft of the planetary gear 133, the information from which is supplied in the form of periodic pulses with a frequency proportional to the frequency of this shaft. The output of the counter 141 is connected to the first input 147 of the decoder 148, and the output of the decoder 148 is connected to the second input 149 of the first trigger 143. The output of the trigger 143 is connected to the second input 150 of the second trigger 145, the output 151 of which is connected to the control input 152 of the decoder 148 and the power amplifier 153.

Усилитель мощности 153 через электрическую цепь 130 соединен с обмоткой 128 электромагнита управляющего клапана 127 /фиг. 13/. A power amplifier 153 is connected through an electrical circuit 130 to a solenoid coil 128 of a control valve 127 / FIG. 13/.

Третий вход 154 второго триггера 145 соединен с выходом 50 датчика направления переключения ступени 49. Четвертый вход 155 второго триггера 145, например, через ячейку "ИЛИ" 156 соединен с выходом 51 датчика направления переключения ступени 49. The third input 154 of the second flip-flop 145 is connected to the output 50 of the step direction switch sensor 49. The fourth input 155 of the second flip-flop 145, for example, is connected via the "OR" cell 156 to the output 51 of the switch direction switch of the step 49.

Выход 154 и 155 второго триггера 145 через электрические цепи 157 и 158 соединены также с ячейкой "ИЛИ" 159, выход которого управляет блоком формирования сигнала, выполняемым как таймер 160. Выход 161 таймера 160 соединен с входом обнуления 162 счетчика 136 блока подачи тактовых импульсов и с входом обнуления 163 счетчика 141. The output 154 and 155 of the second flip-flop 145 through electrical circuits 157 and 158 are also connected to the “OR” cell 159, the output of which controls the signal conditioning unit, which operates as a timer 160. The output 161 of the timer 160 is connected to the zeroing input 162 of the counter 136 of the clock supply unit and with a zeroing input 163 of the counter 141.

Кроме того, выход 161 таймера 160 управляет другим усилителем мощности 164, соединенным электрической цепью 132 с обмоткой 91 реле. In addition, the output 161 of the timer 160 controls another power amplifier 164 connected by an electrical circuit 132 to the relay coil 91.

Плюс электропитания 131 соединен с блоком обнуления 165, выход которого соединен с другим входом ячейки 156. Plus, power supply 131 is connected to zeroing unit 165, the output of which is connected to another input of cell 156.

При подаче электропитания срабатывает блок обнуления 165 и выдает один импульс, который через ячейку 156 подается на вход 155 второго триггера 145 и обнуляет его, т.е. приводит в рабочее исходное состояние. When power is applied, the zeroing unit 165 is triggered and gives out a single pulse, which is fed through the cell 156 to the input 155 of the second trigger 145 and resets it, i.e. leads to a working initial state.

Одновременно импульс через ячейку 159 подается на вход таймера 160 который запускается и формирует сигнал длительностью Тф, подаваемый на входы 162 и 163 счетчиков 136 и 141, проводя к их обнулению. Через выход 138 блока подачи тактовых импульсов и вход 142 обнуляется триггер 143.At the same time, a pulse through cell 159 is fed to the input of a timer 160 which starts and generates a signal of duration T f supplied to the inputs 162 and 163 of the counters 136 and 141, leading to their zeroing. Through the output 138 of the clock supply unit and the input 142, the trigger 143 is reset.

По прошествии времени Тф формируемый таймером 160 сигнал прекращается и на выходе 138 блока 134 периодически с интервалом Ти вырабатываются короткие тактовые импульсы. За временный интервал Ти происходит накопление импульсов с датчика 133 на счетчике 141. Количество импульсов, накопленное за интервал Ти, определяет текущее значение частоты n вала планетарной передачи. К моменту окончания интервала Ти состояние триггера 143 характеризует превышение или непревышение заданного порога частоты n1, причем исходное состояние триггера 143 соответствует непревышению этого полога.After time T f generated signal stops the timer 160 and outlet 138 block 134 periodically at intervals of T and short clock pulses are produced. During the time interval T, and the accumulation of pulses from the sensor 133 on the counter 141. The number of pulses accumulated during the interval T and determines the current value of the frequency n of the planetary shaft. By the end of the interval T and the state of the trigger 143 characterizes the excess or non-exceeding of a predetermined frequency threshold n1, and the initial state of the trigger 143 corresponds to non-exceeding this canopy.

Величины отмеченных порогов, соответствующие частотам n1 и n2, заложены в дешифраторе 148. The values of the marked thresholds corresponding to the frequencies n1 and n2 are embedded in the decoder 148.

С каждым последующим интервалом Ти начинается новый цикл измерения частоты n. В случае, если триггер 143 находится в исходном состоянии, а частота n≥n1, то с дешифратора 148 на вход 149 триггера 143 поступает сигнал, который переводит триггер 143 в другое устойчивое состояние /т.е. триггер переключается/ и на вход 150 триггера 145 подается переключающий сигнал.With each subsequent interval T , a new cycle of measuring the frequency n begins. If the trigger 143 is in the initial state, and the frequency is n≥n1, then a signal is received from the decoder 148 to the input 149 of the trigger 143, which transfers the trigger 143 to another stable state / i.e. the trigger switches / and a trigger signal is input to the input 150 of the trigger 145.

В момент поступления последующего тактового момента на вход 144 и наличия ранее поступившего сигнала на входе 150 происходит переключение триггера 145 и установка исходного состояния на триггере 143, т.е. передача информации с триггера 143 на триггер 145 происходит с некоторой задержкой, не превышающей время интервала Ти.At the moment the next clock moment arrives at input 144 and the presence of a previously received signal at input 150, the trigger 145 switches and the initial state is set on the trigger 143, i.e. the transfer of information from trigger 143 to trigger 145 occurs with a certain delay not exceeding the time interval T and .

Сигнал, образованный на выходе 151 триггера 145, в виде обратной связи подается на вход 152 дешифратора 148, который устанавливается на частоту n2. Одновременно этот сигнал с выхода 151 подается и на усилитель мощности 153, что приводит к срабатыванию управляющего клапана 127 /фиг. 13/ и включению блокировки планетарной передачи цилиндром 4. Далее, при n>n2 триггер 145 будет постоянно находиться в положении включения блокировки планетарной передачи. The signal generated at the output 151 of the trigger 145, in the form of feedback is fed to the input 152 of the decoder 148, which is set to the frequency n2. At the same time, this signal from the output 151 is supplied to the power amplifier 153, which leads to the actuation of the control valve 127 / Fig. 13 / and the inclusion of the planetary gear lock cylinder 4. Then, with n> n2, the trigger 145 will be constantly in the position of inclusion of the planetary gear lock.

Если частота n снизится, то при n<n2 на входе 150 триггера 145 будет отсутствовать переключающий сигнал, поэтому при последующем поступлении тактового импульса триггер 145 перебросится в исходное /нулевое/ состояние, что приведет к отключению блокировки, повторному включению планетарной передачи и переключению дешифратора 148 на порог, соответствующий частоте n1. If the frequency n decreases, then for n <n2, there will be no switching signal at the input 150 of the trigger 145, therefore, upon the subsequent arrival of a clock pulse, the trigger 145 will be reset to its initial / zero / state, which will disable the lock, re-engage the planetary gear and switch the decoder 148 to the threshold corresponding to the frequency n1.

При поступлении на управляющее звено 129 сигналов с датчика направления переключения ступени 49 через выход 50 или выход 51 происходит принудительное соответствующее переключение триггера 145 и включается таймер 160, который формирует сигнал длительностью Тф, блокирующий счетчик 141 и блок подачи тактовых импульсов 134. Поэтому триггер 145 на время действия формируемого сигнала Тф будет фиксироваться в положении, соответствующем полученному сигналу с выхода 50 или выхода 51. Следовательно, тяговые характеристики дорожно-транспортной машины с трансмиссией по фиг. 12 - 13 и управляющим звеном 129 /фиг. 14/ будут соответствовать фиг. 8.Upon receipt of signals to the control link 129 from the direction switching sensor of stage 49 through output 50 or output 51, corresponding trigger switching of trigger 145 occurs and timer 160 is turned on, which generates a signal of duration T f , blocking counter 141 and clock supply unit 134. Therefore, trigger 145 for the duration T p of the signal generated will be locked in a position corresponding to the received signal from the output 50 and output 51. Consequently, the traction characteristics of road transport vehicles with tra smissiey FIG. 12 - 13 and control link 129 / Fig. 14 / will correspond to FIG. eight.

Таким образом, управляющее звено 129 /фиг. 14/ является электронным реле с порогами срабатывания n1 и n2 частоты вала планетарной передачи, соединенным с выходами 50 и 51 датчика направления переключения ступени 49 коробки передач 6. Thus, the control link 129 / Fig. 14 / is an electronic relay with thresholds n1 and n2 of the frequency of the planetary shaft, connected to the outputs 50 and 51 of the direction switching sensor of gearbox stage 49.

Сигналы с выходов 50 и 51 с помощью второго триггера 145 обеспечивают соответствующее включение планетарной передачи или ее блокировку, а запускаемый при этом таймер 160 формирует длительность Тф действия этого сигнала, т. е. фиксирует управляющее звено 129 в переключенном от действия сигнала с выхода 50 или выхода 51 состоянии.The signals from the outputs 50 and 51 using the second trigger 145 provide the corresponding inclusion of the planetary gear or its blocking, and the timer 160, which is started at the same time, forms the duration T f of the action of this signal, that is, it fixes the control link 129 in the signal switched from the output 50 or exit 51 condition.

Применение управляющего звена 129 в виде электронного блока позволяет уменьшить металлоемкость трансмиссии дорожно-транспортной машины и получить любое необходимое время Тф фиксации управляющего звена.The use of control link 129 in the form of an electronic unit allows to reduce the metal consumption of the transmission of the road transport machine and to obtain any necessary time T f fixation of the control link.

Устройство управления трансмиссией /фиг. 15/ содержит электрическую цепь 166, соединяющую обмотку электромагнита 97 с переключателем ступеней 27, например, в позиции включения III ступени коробки передач 6. Transmission control device / Fig. 15 / contains an electric circuit 166 connecting the winding of the electromagnet 97 to the stage switch 27, for example, in the position of the inclusion of the III stage of the gearbox 6.

Поэтому при каждом включении III ступени коробки передач в полость 99 управляющего звена 32 с выхода редукционного клапана 98 подается избыточное давление масла. Благодаря этому блокировка планетарной передачи будет происходить при более высокой частоте n1', отключение блокировки и включение планетарной передачи будет при частоте n2' /фиг. 4/, т.е. происходит сдвиг по частоте n вращения вала планетарной передачи устойчивых состояний управляющего звена 32, соответствующих включению и блокировке планетарной передачи. В остальном устройство по фиг. 15 работает аналогично с устройством по фиг. 2, что ранее было изложено. Therefore, each time the third gearbox stage is turned on, an excess oil pressure is supplied to the cavity 99 of the control link 32 from the output of the pressure reducing valve 98. Due to this, the blocking of the planetary gear will occur at a higher frequency n1 ', the disengagement of the lock and the inclusion of the planetary gear will be at a frequency n2' / Fig. 4 /, i.e. there is a shift in frequency n of rotation of the planetary gear shaft of the stable states of the control link 32, corresponding to the inclusion and blocking of the planetary gear. Otherwise, the device of FIG. 15 works similarly with the device of FIG. 2 that was previously stated.

Указанный сдвиг устойчивых состояний управляющего звена 32 по сигналу коррекции от переключателя ступеней 27 рационален, например, в трансмиссии дорожно-транспортной машины, когда с целью снижения минимальной скорости принимаются большие передаточные числа низших ступеней в коробке передач, при включении которых крутящий момент на ведущих колесах превышает крутящий момент сцепления с дорогой. На этих ступенях в трансмиссии не может быть реализован максимальный крутящий момент и максимальная мощность двигателя. Поэтому блокировку планетарной передачи на них желательно проводить при более низкой частоте n1, что улучшит топливную экономичность дорожно-транспортной машины. А при малых передаточных числах, например, на III ступени коробки передач, для реализации максимальной мощности двигателя блокировку планетарной передачи целесообразно выполнять при более высокой частоте n1', что и реализуется в схеме по фиг. 15, предусматривающей подачу сигнала коррекции от переключателя ступеней на управляющее звено 32. The indicated shift in the steady states of the control link 32 by the correction signal from the gear selector 27 is rational, for example, in the transmission of a road transport machine, when, in order to reduce the minimum speed, large gear ratios of the lower gears in the gearbox are accepted, when turned on, the torque on the drive wheels exceeds grip torque. At these steps, the maximum torque and maximum engine power cannot be realized in the transmission. Therefore, it is desirable to carry out the blocking of the planetary gear at a lower frequency n1, which will improve the fuel economy of the road transport machine. And at low gear ratios, for example, at the third gearbox stage, to realize the maximum engine power, it is advisable to lock the planetary gear at a higher frequency n1 ', which is implemented in the circuit of FIG. 15, providing for the correction signal from the stage switch to the control link 32.

Изложенное показывает, что разработан способ управления механической трансмиссией дорожно-транспортной машины, обеспечивающий получение удвоенного числа ступеней трансмиссии по сравнению с числом ступеней коробки передач, управляемой водителем, когда переключение всех ступеней трансмиссии происходит без разрыва потока мощности. Педаль слива используется только при трогании с места дорожно-транспортной машины, что также упрощает и облегчает управление трансмиссией. The foregoing shows that a method for controlling a mechanical transmission of a road transport machine has been developed that provides twice the number of transmission steps compared to the number of gearbox stages controlled by the driver when all transmission stages are switched without breaking the power flow. The drain pedal is used only when driving off the road transport vehicle, which also simplifies and facilitates the control of the transmission.

Предложены варианты разработанного способа управления, обеспечивающие снижение нагрева обмоток электромагнитных клапанов коробки передач и улучшающие эксплуатационные характеристики машины за счет введения регулирования работы управляющего звена по нагрузке двигателя и от корректирующих сигналов переключателя ступеней, что оптимизирует области устойчивого состояния управляющего звена, соответствующие включению и блокировке планетарной передачи трансмиссии. Variants of the developed control method are proposed that reduce the heating of the windings of the electromagnetic valves of the gearbox and improve the performance of the machine due to the introduction of regulation of the control unit according to the engine load and from the correcting signals of the gear selector, which optimizes the regions of the steady state of the control link corresponding to the inclusion and blocking of the planetary gear transmissions.

Реализация разработанного способа в предложенных устройствах управления трансмиссией позволяет улучшить тягово-динамические и топливно-экономические характеристики дорожно-транспортной машины, упростить управление трансмиссией, а также расширить области ее рационального использования на автомобили высокой проходимости и гусеничные машины. Implementation of the developed method in the proposed transmission control devices allows to improve the traction-dynamic and fuel-economic characteristics of the road transport vehicle, simplify the transmission control, and also expand the areas of its rational use for high-cross-country vehicles and tracked vehicles.

Claims (9)

1. Способ управления трансмиссией дорожно-транспортной машины, содержащей гидравлически включаемую и блокирующую фрикционными муфтами от сигналов управляющего звена планетарную передачу, соединенную с коробкой передач, ступени в которой включаются фрикционными муфтами с помощью электромагнитных клапанов коробки передач, управляемых от переключателя ступеней, заключающийся в том, что в зависимости от частоты вращения одного из валов планетарной передачи устанавливают два устойчивых состояния управляющего звена соответственно включения и блокировки планетарной передачи, а также формируют сигнал направления переключателя ступеней, отличающийся тем, что при переключении ступеней в коробке передач в направлении уменьшения передаточного числа формируют сигнал, подаваемый на управляющее звено и переводящий последнее в устойчивое состояние, соответствующее включению планетарной передачи, и фиксируют это включение, а при переключении ступени в коробке передач в направлении увеличения передаточного числа формируют сигнал, подаваемый на управляющее звено и переводящий последнее в устойчивое состояние, соответствующее блокировке планетарной передачи, и фиксируют эту блокировку, при этом упомянутые фиксации удерживают в течение времени, превышающего время полного включения фрикционной муфты планетарной передачи и фрикционной муфты переключаемой ступени коробки передач. 1. A method for controlling a transmission of a road transport machine comprising a planetary gear hydraulically engaging and locking by friction clutches from control signals from a gearbox, the steps of which are engaged by friction clutches using transmission solenoid valves controlled by a gear selector, which consists in that, depending on the speed of one of the shafts of the planetary gear, two stable states of the control link are set respectively of the planetary gear and locks, and also form a signal for the direction of the gear selector, characterized in that when switching gears in the gearbox in the direction of reducing the gear ratio, a signal is supplied to the control link and puts the latter into a stable state corresponding to the inclusion of the planet gear this is the inclusion, and when switching the stage in the gearbox in the direction of increasing the gear ratio, a signal is generated that is fed to the control link and translates the latter in a stable state corresponding to a planetary gear lock, and lock this lock, while the aforementioned locks are held for a time exceeding the time of full engagement of the planetary gear friction clutch and the gear shift clutch friction clutch. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые формируемые сигналы подают на релейный элемент, повышающий напряжение на обмотке электромагнита электромагнитного клапана включаемой ступени коробки передач в течение действия формируемого сигнала. 2. The method according to claim 1, characterized in that the said generated signals are fed to a relay element that increases the voltage on the coil of the electromagnetic valve of the solenoid valve of the included gear stage during the action of the generated signal. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что на указанное управляющее звено дополнительно подают сигнал, соответствующий нагрузке двигателя дорожно-транспортной машины. 3. The method according to claim 1, characterized in that the specified control link further provides a signal corresponding to the engine load of the road transport machine. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на указанное управляющее звено от переключателя ступеней дополнительно подают сигнал коррекции упомянутых устойчивых состояний, действующий в течение времени включения ступени в коробке передач. 4. The method according to claim 1, characterized in that the said control link from the stage selector additionally provides a correction signal for the aforementioned stable states, which is valid during the time the stage is switched on in the gearbox. 5. Устройство управления трансмиссией дорожно-транспортной машины, содержащее регулятор давления, управляемый от частоты вращения вала планетарной передачи, гидравлически связанный с управляющим звеном, и датчик направления переключения ступени в коробке передач с двумя электрическими выходами, источник давления и гидробак, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлически управляемым клапаном для избирательного соединения по крайней мере одной фрикционной муфты планетарной передачи с источником давления и гидробаком, связанным с управляющим звеном, выполненным в виде клапана с подпружиненным золотником с гидравлической положительной обратной связью, соединенным с регулятором давления через два исполнительных электромагнитных клапана, обмотки электромагнитов которых соединены с соответствующими выходами датчика направления переключения ступени через блоки формирования сигналов, получаемых в виде импульсов от указанного датчика, при этом один из исполнительных электромагнитных клапанов предназначен для соединения управляющего звена с источником давления, а другой - с гидробаком. 5. The transmission control device of the road transport machine, comprising a pressure regulator controlled from the rotational speed of the planetary shaft, hydraulically connected to the control link, and a direction switching sensor in the gearbox with two electrical outputs, a pressure source and a hydraulic tank, characterized in that it is equipped with a hydraulically controlled valve for selectively connecting at least one planetary friction clutch to a pressure source and a hydraulic tank associated with a leveling element made in the form of a valve with a spring-loaded spool with hydraulic positive feedback connected to the pressure regulator through two actuating electromagnetic valves, the electromagnet windings of which are connected to the corresponding outputs of the stage switching direction sensor through signal generation blocks received in the form of pulses from the specified sensor, wherein one of the executive solenoid valves is designed to connect the control link to a pressure source, and the other with a hydraulic tank. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок формирования сигнала содержит электронный усилитель, нагрузкой которого является реле и таймер, при этом управляющая цепь таймера соединена с обмоткой электромагнита соответствующего исполнительного электромагнитного клапана, а выходная цепь таймера соединена с электронным усилителем. 6. The device according to claim 5, characterized in that the signal conditioning unit comprises an electronic amplifier, the load of which is a relay and a timer, while the control circuit of the timer is connected to the electromagnet winding of the corresponding actuating electromagnetic valve, and the output circuit of the timer is connected to the electronic amplifier. 7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что между упомянутым гидравлически управляемым клапаном и фрикционной муфтой планетарной передачи подключен аккумулятор давления. 7. The device according to claim 5, characterized in that a pressure accumulator is connected between the hydraulically controlled valve and the planetary gear friction clutch. 8. Устройство управления трансмиссией дорожно-транспортной машины, содержащее датчик частоты вращения вала планетарной передачи и датчик направления переключения ступени в коробке передач, выполненный с двумя электрическими выходами, при этом указанные датчики соединены с управляющим звеном, выполненным в виде электронного реле, имеющего электрическую связь с обмоткой электромагнита управляющего клапана, источник давления и гидробак, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлически управляемым клапаном для избирательного сообщения фрикционных муфт планетарной передачи с источником давления и гидробаком, гидравлически связанным с управляющим клапаном, при этом управляющее звено содержит блок передачи тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика и с первым входом первого триггера, регистрирующего достижение заданной частоты вращения вала планетарной передачи, соответствующей режиму блокировки или включения планетарной передачи, и с первым входом второго триггера, через второй вход счетчик соединен с упомянутым датчиком частоты, а выход счетчика соединен с первым входом дешифратора, выход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, имеющего выход, соединенный с входом управления дешифратора и с усилителем мощности, соединенным с обмоткой электромагнита управляющего клапана, а выходы датчика направления переключения ступени соединены с третьим и с четвертым входами второго триггера, а также с таймером, выход которого соединен с входом блока подачи тактовых импульсов и с входом обнуления счетчика. 8. A transmission control device for a road transport machine comprising a planetary shaft speed sensor and a gearshift direction sensor in a gearbox made with two electrical outputs, said sensors being connected to a control link made in the form of an electronic relay having electrical connection with a solenoid coil for a control valve, a pressure source and a hydraulic tank, characterized in that it is equipped with a hydraulically controlled valve for selective communication planetary gear friction clutches with a pressure source and hydraulic tank hydraulically connected to the control valve, the control link containing a clock pulse transmission unit, the output of which is connected to the first input of the counter and to the first input of the first trigger, which registers the achievement of a given planetary shaft rotation frequency corresponding to the mode of locking or engaging the planetary gear, and with the first input of the second trigger, through the second input, the counter is connected to the mentioned frequency sensor, and the output the meter is connected to the first input of the decoder, the output of which is connected to the second input of the first trigger, the output of which is connected to the second input of the second trigger, which has an output connected to the control input of the decoder and a power amplifier connected to the winding of the control valve solenoid, and the outputs of the switching direction sensor the steps are connected to the third and fourth inputs of the second trigger, as well as to a timer whose output is connected to the input of the clock supply unit and to the counter zeroing input. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что между гидравлически управляемым клапаном и фрикционной муфтой планетарной передачи подключен аккумулятор давления. 9. The device according to claim 8, characterized in that a pressure accumulator is connected between the hydraulically controlled valve and the planetary gear friction clutch.
RU97116066A 1997-09-29 1997-09-29 Method of and device for control of road vehicle transmission RU2130839C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97116066A RU2130839C1 (en) 1997-09-29 1997-09-29 Method of and device for control of road vehicle transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97116066A RU2130839C1 (en) 1997-09-29 1997-09-29 Method of and device for control of road vehicle transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2130839C1 true RU2130839C1 (en) 1999-05-27

Family

ID=20197508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97116066A RU2130839C1 (en) 1997-09-29 1997-09-29 Method of and device for control of road vehicle transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2130839C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455180C2 (en) * 2007-01-24 2012-07-10 Рено С.А.С. Method of power plant control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455180C2 (en) * 2007-01-24 2012-07-10 Рено С.А.С. Method of power plant control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4513638A (en) Control mechanism for selective creep of an automatic transmission
EP1445514B1 (en) Shift hydraulic apparatus for vehicular automatic transmission
KR950006010B1 (en) Control system with band brake actuator for automatic transmission
JP3540529B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
ATE251049T1 (en) SHIFT CONTROL SYSTEM FOR TRANSFER CASE WITH AUTOMATIC SHUT-OFF BY RELAY SWITCHING
US5486146A (en) Hydraulic control circuit for automatic transmission
EP1184606B1 (en) Control system for vehicular automatic transmission
RU2130839C1 (en) Method of and device for control of road vehicle transmission
US5133230A (en) Automatic transmission of electronic control type
JPH01224549A (en) Hydraulic operating clutch controller
JP2815869B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP3356879B2 (en) Work vehicle load detection structure
JP4343415B2 (en) Automatic transmission for vehicle
RU2226160C2 (en) Method of and device to control transmission of vehicle
RU2077997C1 (en) Method and device for control of transport machine transmission
JPH0613903B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JPH07151222A (en) Oil pressure control device for automatic speed change gear
JP3541461B2 (en) Control device for automatic transmission
JP3422058B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
KR100267335B1 (en) Damper clutch hydraulic control method
JP3427407B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
KR940013959A (en) Hydraulic control system of automatic transmission for automobile
JPS6241852Y2 (en)
JPH06272754A (en) Controller of automatic transmission
JP3532595B2 (en) Lockup control method and device for vehicle equipped with automatic transmission with power take-out device