RU2128788C1 - Hydraulic drive for intermittent feed - Google Patents
Hydraulic drive for intermittent feed Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128788C1 RU2128788C1 RU97107953A RU97107953A RU2128788C1 RU 2128788 C1 RU2128788 C1 RU 2128788C1 RU 97107953 A RU97107953 A RU 97107953A RU 97107953 A RU97107953 A RU 97107953A RU 2128788 C1 RU2128788 C1 RU 2128788C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distributor
- position distributor
- output
- hydraulic cylinder
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое техническое решение относится к станкостроению и может быть использовано в гидроприводах агрегатных станков и автоматических линий как для обеспечения сверления отверстий в вязких, труднообрабатываемых материалах и для обеспечения сверления отверстий малого диаметра с прерыванием подачи для дробления стружки, так и для выполнения зенковочных и расточных операций без перерыва подачи инструмента. The claimed technical solution relates to machine tool construction and can be used in hydraulic drives of aggregate machine tools and automatic lines both to ensure drilling holes in viscous, difficult to process materials and to ensure drilling of small diameter holes with interruption of feed for crushing chips, and for performing countersink and boring operations without tool feed interruption.
Известны гидравлические приводы для управления силовыми гидроцилиндрами автоматических линий, например гидропривод управления гидроцилиндром правого стола (ЦПС) (Свешников В.К. и др. Станочные гидроприводы: Справочник - 2-е изд. , перераб. и доп. , - М.: Машиностроение, 1988, стр. 427 - 429, рис. 9.11), включающий силовой гидроцилиндр, трехпозиционный гидрораспределитель, механизм регулирования скорости перемещения штока, обратные клапана для обеспечения дифференциального подключения гидроцилиндра. Known hydraulic drives for controlling the power cylinders of automatic lines, for example, the hydraulic drive control the hydraulic cylinder of the right table (CPC) (Sveshnikov VK and other Machine-driven hydraulic drives: Reference - 2nd ed., Revised and additional, - M.: Engineering , 1988, pp. 427 - 429, Fig. 9.11), including a power hydraulic cylinder, a three-position valve, a mechanism for controlling the speed of movement of the rod, check valves to provide differential connection of the hydraulic cylinder.
Недостатками этого гидропривода являются его сложность из-за наличия трех обратных и двух напорных клапанов и ограниченные технологические возможности из-за наличия одной рабочей подачи и невозможности использовать данный привод для обработки труднообрабатываемых материалов с прерывистой подачей режущего инструмента. The disadvantages of this hydraulic actuator are its complexity due to the presence of three check valves and two pressure valves and the limited technological capabilities due to the presence of one working feed and the inability to use this drive for processing difficult materials with intermittent feeds of cutting tools.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является гидропривод прерывистой подачи по а.с. N 1293368, кл. МКИ F 15 B 11/12, B 23 B 47/22, 1984 г., включающий исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого сообщены с источником питания и сливом через трехпозиционный распределитель, регулятор потока, подключенный выходом к поршневой полости, а входом - к выходу двухпозиционного распределителя, сообщенного с источником питания, предохранительный клапан, подключенный входом к линии связи штоковой полости с выходом трехпозиционного распределителя, а выходом к сливу, и механизм прерывания подачи, выполненный в виде поршневого двухполостного дозатора. Этот гидропривод управляет прерывистой подачей режущего инструмента отскоком от обрабатывающей поверхности, но без вывода из отверстия. Этот гидравлический привод принят нами за прототип. Closest to the claimed technical solution is an intermittent feed hydraulic drive with.with. N 1293368, CL MKI F 15 B 11/12, B 23 B 47/22, 1984, including an actuating hydraulic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected to the power source and drain through a three-position distributor, a flow regulator connected to the output by the piston cavity, and the input to to the output of the on-off distributor in communication with the power source, a safety valve connected by an input to the rod cavity communication line with the output of the three-position distributor, and an outlet to the drain, and a feed interruption mechanism made in the form of a piston two-cavity go dispenser. This hydraulic actuator controls the intermittent feed of the cutting tool by rebounding from the machining surface, but without output from the hole. This hydraulic drive is accepted by us as a prototype.
Недостатком этого гидропривода является то, что поршневой двухполостной дозатор, выполненный в виде корпуса с отверстиями и с вращающимся внутри ротором, сложен в изготовлении, т.к. трудно добиться герметичности полостей по торцам и диаметру, что снижает надежность работы устройства. Кроме того, в этом устройстве при вращающемся гидроцилиндре время на сверление и остановку сверла связано с числом оборотов ротора двухполостного дозатора. Это не позволяет увеличить время на сверление между двумя остановками, не изменяя время простаивания сверла. А увеличение числа оборотов ротора уменьшает одновременно время на продолжительность сверления между двумя остановками и на простаивания сверла. Таким образом, в этом гидроприводе нельзя увеличить время сверления между двумя остановками за счет уменьшения времени простаивания сверла, что уменьшает его технологические возможности. The disadvantage of this hydraulic actuator is that the piston two-cavity dispenser, made in the form of a housing with holes and with a rotor rotating inside, is difficult to manufacture, because it is difficult to achieve tightness of the cavities along the ends and diameter, which reduces the reliability of the device. In addition, in this device with a rotating hydraulic cylinder, the time for drilling and stopping the drill is associated with the number of revolutions of the rotor of the two-cavity dispenser. This does not allow to increase the drilling time between two stops without changing the idle time of the drill. And an increase in the number of rotor rotations simultaneously reduces the time for the duration of drilling between two stops and for idle drill. Thus, in this hydraulic drive it is impossible to increase the drilling time between two stops by reducing the idle time of the drill, which reduces its technological capabilities.
Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей при упрощении конструкции гидропривода. The purpose of the invention is improving the reliability and expanding technological capabilities while simplifying the design of the hydraulic drive.
С этой целью гидропривод прерывистой подачи, включающий исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого сообщены с источником питания и сливом через трехпозиционный распределитель, регулятор потока, подключенный выходом к поршневой полости, а входом - к выходу двухпозиционного распределителя, сообщенного с источником питания, предохранительный клапан, подключенный входом к линии связи штоковой полости с выходом трехпозиционного распределителя, а выходом к сливу, и механизм прерывания подачи, согласно заявляемому техническому решению снабжен управляемым обратным клапаном, установленным в линии связи штоковой полости с выходом трехпозиционного распределителя, причем линия управления управляемого обратного клапана подключена ко входу регулятора потока, вход управляемого обратного клапана сообщен со входом предохранительного клапана, выход которого сообщен с другим выходом двухпозиционного распределителя, а выход управляемого обратного клапана подключен к штоковой полости. To this end, a discontinuous feed hydraulic actuator, including an actuating hydraulic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected to the power source and drain through a three-position distributor, a flow regulator connected to the output of the piston cavity, and the input to the output of the two-position distributor in communication with the power source, safety valve connected by the input to the rod cavity communication line with the output of the three-position distributor, and the output to the drain, and the feed interruption mechanism, according to the claimed The technical solution is equipped with a controllable check valve installed in the rod cavity communication line with the output of the three-position distributor, the control line of the controllable check valve connected to the input of the flow regulator, the input of the controllable check valve connected to the safety valve input, the output of which is connected to the other output of the two-position distributor, and the output of the controlled check valve is connected to the rod cavity.
В заявляемом гидроприводе при работе инструментальной головки в режиме "подача" поршневая полость силового исполнительного гидроцилиндра через регулятор потока соединяется с напорной магистралью через тот же двухпозиционный распределитель, который обеспечивает одновременно и открытие обратного управляемого клапана и соединение штоковой полости через предохранительный клапан со сливной магистралью. Магнит двухпозиционного распределителя находится под напряжением до поступления команды "Подачу прервать", после чего он обесточивается и механизм прерывания подачи обеспечивает блокировку штоковой полости и остановку головки для дробления стружки. При этом линия управления обратного управляемого клапана соединяется через двухпозиционный распределитель со сливной магистралью, а выходной канал предохранительного клапана с напорной магистралью через тот же распределитель. In the inventive hydraulic actuator, when the tool head is in the “feed” mode, the piston cavity of the power actuating hydraulic cylinder through the flow regulator is connected to the pressure manifold through the same two-position valve, which simultaneously opens the reverse controlled valve and connects the rod cavity through the safety valve with the drain manifold. The magnet of the on-off distributor is energized until the "Feed interrupt" command is received, after which it is de-energized and the feed interruption mechanism ensures the stem cavity is locked and the head stops for chip breaking. In this case, the control line of the non-return controlled valve is connected via a two-position distributor to the drain line, and the outlet channel of the safety valve to the pressure line through the same distributor.
Таким образом в заявляемом гидроприводе алгоритм управления одним двухпозиционным распределителем значительно проще, а значит и надежнее. При этом значительно упрощается конструкция, что ведет к упрощению изготовления и обслуживания. А простота конструкции гидропривода и его надежность позволяют использовать его для выполнения гидравлической головкой самых различных простых операций, где не требуется прерывать подачу для дробления стружки, т.е. при выполнении сверлильных, зенковочных и расточных операций. Thus, in the inventive hydraulic actuator, the control algorithm for one on-off valve is much simpler, and therefore more reliable. This greatly simplifies the design, which leads to a simplification of manufacturing and maintenance. And the simplicity of the hydraulic drive design and its reliability make it possible to use it to perform a variety of simple operations with a hydraulic head, where it is not necessary to interrupt the feed for crushing chips, i.e. when performing drilling, countersink and boring operations.
На чертеже представлена блок-схема гидропривода прерывистой подачи. The drawing shows a block diagram of a hydraulic drive intermittent feed.
Заявляемый гидропривод прерывистой подачи может быть применен в гидравлической головке, содержащей корпус 1, установленный на станине (на блок-схеме не показана) и несущей пиноль 2 с инструментом 3 и привод подач, содержащий исполнительный гидроцилиндр 4 со штоком 5, на котором закреплен корпус 1 гидравлической головки. Силовой исполнительный гидроцилиндр 4 с поршневой и штоковой полостями через трехпозиционный распределитель 6 связан с источником питания 7 и со сливом 8. Поршневая полость гидроцилиндра 4 соединена с источником питания 7 через трехпозиционный распределитель 6 и регулятор потока 9, подключенный выходом к поршневой полости, а входом - к выходу двухпозиционного распределителя 10, сообщенного с источником питания 7. The inventive intermittent feed hydraulic drive can be used in a hydraulic head containing a housing 1 mounted on a bed (not shown in the block diagram) and a carrier pin 2 with a tool 3 and a feed drive containing an actuating hydraulic cylinder 4 with a rod 5 on which the housing 1 is fixed hydraulic head. The power actuating hydraulic cylinder 4 with a piston and rod cavities through a three-position distributor 6 is connected to a power source 7 and to a drain 8. The piston cavity of a hydraulic cylinder 4 is connected to a power source 7 through a three-position distributor 6 and a flow regulator 9 connected to the output of the piston cavity, and the input to to the output of the on-off distributor 10 in communication with the power source 7.
Механизм прерывания подач выполнен в виде управляемого обратного клапана 11 и предохранительного клапана 12, которые установлены в линии связи штоковой полости гидроцилиндра 4 с двухпозиционным распределителем 10. При этом управляемый обратный клапан 11 установлен в линии связи штоковой полости гидроцилиндра 4 с выходом трехпозиционного распределителя 6, линия управления управляемого обратного клапана 11 подключена ко входу регулятора потока 9, выход управляемого обратного клапана 11 подключен к штоковой полости гидроцилиндра 4, а вход сообщен со входом предохранительного клапана 12, подключенного входом к линии связи штоковой полости гидроцилиндра 4 с выходом трехпозиционного распределителя 6, а выходом - к другому выходу двухпозиционного распределителя 10. The feed interruption mechanism is made in the form of a controlled non-return valve 11 and a safety valve 12, which are installed in the communication line of the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 with the on-off valve 10. The controlled non-return valve 11 is installed in the communication line of the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 with the output of the three-position valve 6, line the control of the controlled non-return valve 11 is connected to the input of the flow regulator 9, the output of the controlled non-return valve 11 is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 4, and the input ene with inlet safety valve 12 connected to the input link rod end of the hydraulic cylinder 4 in a yield of three-position distributor 6, and the output - to the other output of the distributor 10 toggle.
Линия управления управляемого обратного клапана 11 им выход предохранительного клапана 12 попеременно соединяются с источником питания 7 через двухпозиционный распределитель 10, управление которым осуществляется через командоаппарата с реле времени 13. Положение головки контролируется концевыми выключателями 14, 15 и 16. Скорость опускания головки регулируется дросселем с обратным клапаном 17. The control line of the controlled non-return valve 11 and the output of the safety valve 12 are alternately connected to the power source 7 through a two-position distributor 10, which is controlled through a command device with a time relay 13. The position of the head is controlled by limit switches 14, 15 and 16. The lowering speed of the head is regulated by a throttle with a reverse valve 17.
При выполнении глубокого сверления с дроблением стружки гидропривод работает следующим образом. When performing deep drilling with crushing chips, the hydraulic actuator operates as follows.
В исходном положении головки, которое контролируется конечным выключателем 14, трехпозиционный распределитель 6 закрыт, а двухпозиционный распределитель 10 соединяет источник питания 7 с выходом предохранительного клапана 12. Быстрый подвод пиноли 2 сверлильной головки происходит при включении магнитов Yв распределителей 6 и 10. При этом жидкость от источника питания одновременно через регулятор потока 9 и трехпозиционный распределитель 6 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4, а из штоковой полости вытесняется через дроссель 17, управляемый обратный клапан 11, трехпозиционный распределитель 6 в слив 8. На всем этапе быстрого опускания пиноли 2 управляемый обратный клапан 11 открыт управляющим сигналом от источника питания через двухпозиционный распределитель 10.In the initial position of the head, which is controlled by the limit switch 14, the three-position distributor 6 is closed, and the two-position distributor 10 connects the power source 7 to the output of the safety valve 12. The pin 2 of the drill head is quickly connected when the Y magnets are turned on in the distributors 6 and 10. In this case, the liquid from the power source simultaneously through the flow regulator 9 and the three-position distributor 6 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, and is displaced from the rod cavity through the throttle 17, a non-return valve 11, a three-position distributor 6 into a drain 8. At the entire stage of quick lowering of the pin 2, the controlled non-return valve 11 is opened by a control signal from a power source through a two-position distributor 10.
В конце быстрого подвода пиноли 2 от конечного выключателя 5 одновременно включается реле времени 13, выключается электромагнит Yв трехпозиционного распределителя 6. В этот момент начинается рабочая подача. При этом в поршневую полость гидроцилиндра 4 жидкость поступает только через регулятор потока 9 и двухпозиционный распределитель 10, а из штоковой полости гидроцилиндра 4 вытесняется через дроссель 17, управляемый обратный клапан 11 и предохранительный клапан 12 и двухпозиционный распределитель 10 в слив 8. При этом настройка предохранительного клапана 12 обеспечивает необходимый подпор в штоковой полости гидроцилиндра 4, а значит и стабильное перемещение пиноли.At the end of the quick supply of the pin 2 from the limit switch 5, the time relay 13 is simultaneously turned on, the electromagnet Y in the three-position distributor 6 is turned off. At this moment, the working feed starts. At the same time, the fluid enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 only through the flow regulator 9 and the on-off distributor 10, and is displaced from the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 through the throttle 17, the controlled non-return valve 11 and the safety valve 12 and the on-off valve 10 into the drain 8. In this case, the safety valve setting valve 12 provides the necessary support in the rod cavity of the hydraulic cylinder 4, and hence the stable movement of the pins.
При поступлении сигнала от реле времени 13 на остановку пиноли 2, магнит Yв двухпозиционного распределителя 10 отключается. Управляемый обратный клапан 11 закрывается. В этот момент пиноль 2 останавливается и вращением сверла 1 стружка дробится. При выполнении рабочей подачи такие сигналы от реле времени 13 могут поступать многократно, что обеспечивает дробление стружки и ее гарантированный выход по каналу инструмента при глубоком сверлении. Как только от реле времени 13 перестает поступать сигнал на остановку пиноли 2, магнит Yв двухпозиционного распределителя 10 включается и управляемый обратный клапан 11 управляющим сигналом открывается и снова начинается рабочая подача. При этом жидкость от источника питания в поршневую полость гидроцилиндра 4 поступает через двухпозиционный распределитель 10 и регулятор потока 9.When a signal is received from the time relay 13 to stop the pinole 2, the magnet Y in the on -off distributor 10 is turned off. The controlled non-return valve 11 closes. At this moment, the pin 2 stops and the rotation of the drill 1, the chips are crushed. When performing a working feed, such signals from the time relay 13 can be received repeatedly, which ensures crushing of the chip and its guaranteed output along the channel of the tool during deep drilling. As soon as the time relay 13 stops receiving the signal to stop the pinole 2, the magnet Y in the on -off distributor 10 is turned on and the controlled non-return valve 11 with the control signal opens and the working feed starts again. In this case, the liquid from the power source into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 enters through the on-off distributor 10 and the flow regulator 9.
В конце рабочей подачи от конечного выключателя 16 поступает команда на отключение реле времени 13, магнита Yв двухпозиционного распределителя 10 и включение магнита Yа трехпозиционного распределителя 6. Начинается быстрый подъем пиноли в исходное положение. При этом жидкость от источника питания через трехпозиционный распределитель 6, управляемый обратный клапан 11, дроссель 17 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4, откуда вытесняется через трехпозиционный распределитель 6 в слив 8. В период быстрого подъема пиноли предохранительный клапан 12 запирается от источника питания 7 через двухпозиционный распределитель 10.At the end of the work feed from the limit switch 16 is commanded to switch off the time relay 13, a Y-off magnet 10 and the distributor switch magnet and the three-position distributor Y 6. quill begins a rapid rise in the initial position. In this case, the liquid from the power source through a three-way distributor 6, controlled by a non-return valve 11, the throttle 17 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 4, from where it is forced out through the three-position distributor 6 into the drain 8. During the quick lifting of the pin, the safety valve 12 is locked from the power source 7 through the two-position distributor 10.
При выполнении простого сверления, зенкования или расточки гидравлическая головка работает следующим образом. When performing simple drilling, countersinking or boring, the hydraulic head operates as follows.
В исходном положении головки, которое контролируется конечным выключателем 14, трехпозиционный распределитель 6 закрыт, а предохранительный клапан 12 запирается от источника питания 7 через двухпозиционный распределитель 10. In the initial position of the head, which is controlled by the limit switch 14, the three-position valve 6 is closed, and the safety valve 12 is locked from the power source 7 through the two-position valve 10.
Быстрый подвод пиноли 2 сверлильной головки происходит при включении магнитов Yв распределителей 6 и 10. При этом жидкость от источника питания 7 одновременно через регулятор потока 9 и трехпозиционный распределитель 6 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4, а из штоковой полости вытесняется через дроссель 17, управляемый обратный клапан 11, трехпозиционный распределитель 6 в слив 8. На всем этапе быстрого опускания пиноли 2 управляемый обратный клапан 11 открыт управляющим сигналом. В конце быстрого подвода пиноли 2 от конечного выключателя 15 выключается магнит Yв трехпозиционного распределителя 6. В этот момент головка начинает двигаться медленно в ритме "Рабочая подача", при этом в поршневую полость гидроцилиндра 4 жидкость от источника питания 7 поступает только через двухпозиционный распределитель 10 и регулятор потока 9, а из штоковой полости гидроцилиндра 4 вытесняется через дроссель 17, управляемый обратный клапан 11, предохранительный клапан 12 и двухпозиционный распределитель 10 в слив 8. При этом предохранительный клапан 12 настраивается на давление, обеспечивающее необходимый подпор в штоковой полости гидроцилиндра 4, а значит и стабильное перемещение пиноли.A quick approach to the pinhole 2 of the drill head occurs when the Y magnets are turned on in the distributors 6 and 10. In this case, the liquid from the power source 7 simultaneously through the flow regulator 9 and the three-position distributor 6 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, and is displaced from the rod through the throttle 17 controlled non-return valve 11, three-way valve 6 to drain 8. At the entire stage of quick lowering of the pin 2, the controlled non-return valve 11 is opened by a control signal. At the end of the quick supply of the pin 2 from the limit switch 15, the magnet Y in the three-position distributor 6 is turned off. At this moment, the head starts to move slowly in the rhythm of the "Working feed", while the fluid from the power supply 7 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 only through the two-position distributor 10 and a flow regulator 9, and from the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 is displaced through the throttle 17, a controlled non-return valve 11, a safety valve 12 and a two-position valve 10 into the drain 8. At the same time, the safety The th valve 12 is adjusted to a pressure that provides the necessary pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 4, and hence the stable movement of the pins.
В конце рабочей подачи пиноли 2 от конечного выключателя 16 выключается магнит Yа трехпозиционного распределителя 6. Начинается быстрый подъем пиноли в исходное положение. При этом жидкость от источника питания 7 через трехпозиционный распределитель 6, управляемый обратный клапан 11 и дроссель 17 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4, а из поршневой полости вытесняется через трехпозиционный распределитель 6 в слив 8. В период быстрого подъема пиноли предохранительный клапан 12 запирается от источника питания 7 через двухпозиционный распределитель 10.At the end of the working feed of the quill 2 from the limit switch 16, the magnet Y and the three-position distributor 6 are turned off. A quick rise of the quill to its initial position begins. In this case, the liquid from the power source 7 through the three-way distributor 6, the controlled check valve 11 and the throttle 17 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 4, and is displaced from the piston cavity through the three-position distributor 6 into the drain 8. During the rapid lifting of the pin, the safety valve 12 is locked from the source supply 7 through the on-off distributor 10.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97107953A RU2128788C1 (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Hydraulic drive for intermittent feed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97107953A RU2128788C1 (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Hydraulic drive for intermittent feed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2128788C1 true RU2128788C1 (en) | 1999-04-10 |
| RU97107953A RU97107953A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=20192982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97107953A RU2128788C1 (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Hydraulic drive for intermittent feed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2128788C1 (en) |
-
1997
- 1997-05-13 RU RU97107953A patent/RU2128788C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3382667B2 (en) | Hammer equipment | |
| CN1094119A (en) | A kind of pressure reversal valve that is used for fluid-operated impact drilling tool | |
| US4723778A (en) | Automatic lubricating system of power chuck | |
| US5297469A (en) | Linear fluid power actuator assembly | |
| KR100198892B1 (en) | Speed control method and apparatus for hydraulic cylinders | |
| RU2128788C1 (en) | Hydraulic drive for intermittent feed | |
| RU2090785C1 (en) | Hydraulic head | |
| RU16670U1 (en) | INTERMEDIATE HYDRAULIC DRIVE | |
| US5240042A (en) | Linear fluid power actuator assembly | |
| KR100377824B1 (en) | Tandem pneumatic/hydraulic reciprocating skip-stop cylinder | |
| RU2148196C1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU779004A1 (en) | Machine tool hydraulic drive | |
| JPH09277339A (en) | Method for controlling velocity of hydraulic cylinder | |
| SU731091A1 (en) | Hydraulic drive for feeding actuating member of machine tool | |
| SU928094A1 (en) | Hydraulic drive | |
| CN219327689U (en) | Hydraulic control valve, speed regulating system, driving device and working machine | |
| SU1661725A1 (en) | Hydraulic drive speed jet reversal stabilizer | |
| SU1064058A2 (en) | Hydraulic drive of transfer machine | |
| SU1293368A1 (en) | Intermittent-supply hydraulic drive | |
| SU1040139A1 (en) | Hydraulic drive of drilling machine | |
| SU1434097A1 (en) | Hydraulic drilling arrangement | |
| SU1281433A1 (en) | Control system for casting machine injection mechanism | |
| SU1312267A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1262032A1 (en) | Hydraulic drive of drilling machine | |
| SU1668746A1 (en) | Hydraulic position drive |