RU2124993C1

RU2124993C1 - Outrigger

Info

Publication number: RU2124993C1
Application number: RU97113346/28A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Акимов; В.Д. Апальков; Р.Д. Марданов; В.С. Мошкин; А.Б. Оконьский; А.Л. Сизов; И.Г. Тилипан
Original assignee: Закрытое акционерное общество "НК Уралтерминалмаш"
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-01-20

Abstract

FIELD: transport engineering; hydraulic manipulators used on vehicles and other spheres of application where necessity arises to increase stability of machine by means of retractable additional supports. SUBSTANCE: outrigger has post with extensible foot on end hinge-suspended from base. Support step is mounted on end of foot and kingpin is provided to fix post in traveling and in operating positions. Post and base are mechanically connected by means of spring-type flexible deformable members. Outrigger is provided with mechanisms to adjust spring pretension and prevent spraying of component parts in case of destruction of structure. EFFECT: enhanced performance of outriggers. 2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится, преимущественно, к области техники гидравлических манипуляторов, устанавливаемых на транспортных средствах, и может быть использовано и в других областях техники, где возникает необходимость повышения устойчивости машины при помощи дополнительных убирающихся опорных устройств. The invention relates mainly to the field of technology of hydraulic manipulators mounted on vehicles, and can be used in other areas of technology, where there is a need to increase the stability of the machine using additional retractable support devices.

Известно достаточно большое количество аналогов изобретения, реализованных в конструкциях гидроманипуляторов, грузоподъемных кранов и различного рода транспортных средств, как отечественной, так и зарубежной разработки. A fairly large number of analogues of the invention are known implemented in the designs of hydraulic manipulators, cranes and various kinds of vehicles, both domestic and foreign.

Из отечественных к ним можно отнести аутригеры гидроманипулятора МКС-4531 "Балашихинского завода автомобильных кранов" (журнал "Строительные и дорожные машины", N 10, 1988 г., УДК 629.114.4-474.22, стр. 11, рис.1, 2). Among domestic ones, outriggers of the MKS-4531 hydraulic manipulator “Balashikhinsky factory of automobile cranes” (the magazine “Construction and road machines”, N 10, 1988, UDC 629.114.4-474.22, p. 11, Fig. 1, 2) can be attributed to them. .

Из известных образцов опорных устройств зарубежной разработки наибольший интерес для рассмотрения представляют аутригеры по заявке GB, 1577578, B 60 S 9/02, 1980 г., и US, 4118054, В 60 S 9/00 (опубл. 1978 г. 3 октября, т. 975, N 1 "OFFICIAL GAZETTE") и др. Of the known examples of support devices of foreign design, the most interesting to consider are outriggers on the application GB, 1577578, B 60 S 9/02, 1980, and US, 4118054, 60 S 9/00 (published on October 3, 1978, t. 975, N 1 "OFFICIAL GAZETTE"), etc.

Практически все из известных аутригеров имеют выдвигаемые вручную, либо при помощи гидроцилиндра, лапы, оканчивающиеся опорными пятами. Almost all of the well-known outriggers have manually pushed legs, either with the help of a hydraulic cylinder, ending in supporting heels.

В ряде из них перевод выдвинутой лапы в транспортное положение осуществляют посредством втягивания ее вовнутрь стойки аутригера без отклонения последней от вертикали. Опорная пята при этом ориентирована вниз (см., например, GB, 2058693 A Великобритании, МКИ B 60 S 9/00, опубл. 1981 г., 15 апреля). In some of them, the extended paw is transferred to the transport position by pulling it inside the outrigger post without deviating the latter from the vertical. The support heel is oriented downward (see, for example, GB, 2058693 A of Great Britain, MKI B 60 S 9/00, publ. 1981, April 15).

Однако, несмотря на относительную простоту указанного решения оно имеет очевидные недостатки, обусловленные низким расположением аутригера в транспортном положении. По этой причине несколько ограничивается возможность использования машины на сильнопересеченной местности, и особенно в лесу, при наличии различного рода преодолеваемых преград (пней, кочек, и др.). При эксплуатации такой техники в условиях бездорожья в весенне-осенний сезоны аутригеры при движении машины интенсивно забрасываются дорожной грязью. However, despite the relative simplicity of this solution, it has obvious disadvantages due to the low location of the outrigger in the transport position. For this reason, the possibility of using the machine on very rough terrain, and especially in the forest, is somewhat limited if there are various obstacles to overcome (stumps, humps, etc.). When operating such equipment in off-road conditions in the spring and autumn seasons, outriggers are intensively sprayed with road mud when the machine is moving.

Согласно другим известным техническим решениям аутригеры со втянутыми вовнутрь стойки лапами посредством соответствующего поворота относительно оси подвеса, в плоскости, параллельной продольной оси машины, отклоняются от вертикали на угол порядка 30-90^o с фиксацией в этом положении.According to other well-known technical solutions, outriggers with paws pulled into the inside of the strut by means of a corresponding rotation about the suspension axis, in a plane parallel to the longitudinal axis of the machine, deviate from the vertical by an angle of the order of 30-90 ^° with fixation in this position.

Но и в этом случае они, практически, остаются в нижней части машины и по этой причине им присущи те же самые недостатки, что и у рассмотренных выше аналогов. But even in this case, they practically remain in the lower part of the machine and for this reason they have the same disadvantages as the analogues considered above.

В некоторых случаях перевод аутригеров из крайнего нижнего (рабочего) положения в транспортное с укладкой вовнутрь основания манипулятора (машины) осуществляется при помощи специально предусмотренных для этого механизмов рычажного, либо иного, типа приводящихся в действие от автономных гидроцилиндров (см., например, указанные выше GB, 1577578 A1, МКИ B 60 S 9/02, опубл. 1980 г., а также BS, 4118054 A, B 60 S 9/00, 1978 г.). In some cases, the transfer of outriggers from the lowermost (working) position to the transport one, laying the inside of the base of the manipulator (machine) is carried out using specially designed for this lever mechanisms, or other types of actuated by autonomous hydraulic cylinders (see, for example, the above GB, 1577578 A1, MKI B 60 S 9/02, publ. 1980, as well as BS, 4118054 A, B 60 S 9/00, 1978).

Но такие решения сложны в конструктивном исполнении и из-за наличия автономного привода на основе гидроцилиндра требуют организации дополнительных гидравлических каналов управления. But such solutions are complex in design and, due to the presence of an autonomous drive based on a hydraulic cylinder, require the organization of additional hydraulic control channels.

Наиболее оптимальным в плане защиты аутригеров от грязи и увода их в безопасную при движении машины зону является схемно-компоновочное решение, реализующее перевод аутригера из рабочего положения в транспортное посредством поворота его относительно точки подвеса на 180^o, в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, опорной пятой вверх.The most optimal in terms of protecting outriggers from dirt and moving them to a safe area when the machine is moving is a layout scheme that realizes the transfer of the outrigger from its working position to transport by turning it 180 ^° relative to the suspension point in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine, supporting fifth up.

В этом случае аутригеры оказываются высоко приподнятыми над землей и не мешают движению машины по сильнопересеченной местности. In this case, the outriggers are highly elevated above the ground and do not interfere with the movement of the machine over rugged terrain.

В конструкции гидроманипуляторов ряда отечественных и зарубежных аналогов вышеуказанный поворот стойки с гидроцилиндром аутригера на 180^o осуществляют вручную. Это позволяет предельно упростить конструкцию, но значительно ухудшает условия труда оператора.In the design of hydraulic manipulators of a number of domestic and foreign analogues, the above rotation of the rack with the outrigger hydraulic cylinder by 180 ^{o is} carried out manually. This makes it possible to simplify the design extremely, but significantly worsens the working conditions of the operator.

Из-за большого веса аутригеров (для гидроманипуляторов среднего класса с грузоподъемным моментом 65-85 кН•м он составляет порядка 60-70 кг) выполнение этой операции для одного человека нередко оказывается непосильной задачей. Due to the large weight of outriggers (for mid-range hydraulic manipulators with a lifting moment of 65-85 kN • m it is about 60-70 kg), this operation for one person often turns out to be an impossible task.

Из числа известных аналогов предлагаемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить опорное устройство полуприцепа с боковыми поворотными аутригерами по авт. свид. N 1599252, SU, B 60 S 9/02, опубл. 15.10.90 г. Among the known analogues of the proposed technical solution, the closest (prototype) can be the supporting device of the semi-trailer with side swivel outriggers according to ed. testimonial. N 1599252, SU, B 60 S 9/02, publ. 10/15/90

Каждый из аутригеров указанного известного устройства содержит шарнирно подвешенную на раме полуприцепа, с возможностью перевода из транспортного положения в рабочее и наоборот посредством соответствующего поворота в поперечной плоскости, телескопическую стойку с выдвижной секцией, снабженной опорной пятой, кинематически связанную с рамой упругодеформируемым звеном пружинного типа, и съемный штыревой элемент фиксации ее в крайних положениях. Each of the outriggers of said known device comprises a hinged suspension on the frame of the semitrailer, with the possibility of translation from the transport position to the working one and vice versa, by corresponding rotation in the transverse plane, a telescopic stand with a retractable section provided with a support heel kinematically connected to the frame by an elastic-deformable spring-type link, and removable pin element fixing it in extreme positions.

Однако, вследствие особенностей конструктивного исполнения оно обладает рядом существенных недостатков. However, due to the design features, it has a number of significant drawbacks.

В частности, предусматриваемую конструкцией известного устройства компоновку поворотных аутригеров с горизонтальным расположением их в транспортном положении крайне сложно реализовать в устанавливаемых на серийных транспортных средствах гидроманипуляторах с выносимыми в поперечном направлении аутригерами, не выходя за нормируемые габариты указанных средств. К тому же при такой компоновке аутригеры располагаются достаточно низко, на уровне лонжеронов рамы транспортного средства, и при движении последнего могут забрасываться дорожной грязью. In particular, the arrangement of rotary outriggers with the horizontal arrangement of them in the transport position provided for by the construction of the known device is extremely difficult to implement in hydraulic manipulators installed in serial vehicles with outriggers laterally carried out, without going beyond the standardized dimensions of these means. In addition, with this arrangement, the outriggers are located quite low, at the level of the side members of the vehicle frame, and when the latter moves, they can be thrown with road dirt.

Конструктивное исполнение известного опорного устройства не позволяет реализовать поворот каждого из аутригеров на 180^o относительно рабочего положения опорной пятой вверх, поскольку этому препятствует расположение пружин и кронштейнов их крепления в плоскости опорного устройства.The design of the known support device does not allow to realize the rotation of each of the outriggers by 180 ^° relative to the working position of the support fifth up, since this is prevented by the location of the springs and their mounting brackets in the plane of the support device.

При гидравлическом выдвижении перемещаемых секций аутригеров пружины упругодеформируемых элементов, подвергаясь дополнительному растяжению, оказывают значительное сопротивление их перемещению. В связи с этим обстоятельством гидросистема известного устройства должна обладать повышенными энергетическими характеристиками, обеспечивающими его преодоление. With the hydraulic extension of the movable sections of the outriggers, the springs of the elastically deformable elements, subject to additional tension, have significant resistance to their movement. In connection with this circumstance, the hydraulic system of the known device must have enhanced energy characteristics to overcome it.

Перевод аутригеров известного устройства из рабочего положения в транспортное осуществляется достаточно медленно. The transfer of outriggers of the known device from the working position to the transport is rather slow.

Указанный недостаток обусловлен тем, что в известном устройстве используемое для этого усилие пружин расходуется не только на совершение работы, связанной с подъемом аутригеров, но и на преодоление соответствующего гидравлического сопротивления при вытеснении масла из рабочих полостей их гидроцилиндров через распределитель гидросистемы в масляный бак. This drawback is due to the fact that in the known device the spring force used for this is spent not only on the work associated with lifting the outriggers, but also on overcoming the corresponding hydraulic resistance when the oil is displaced from the working cavities of their hydraulic cylinders through the hydraulic distributor into the oil tank.

Помимо всего перечисленного в конструкции известного опорного устройства не предусмотрены механизмы регулировки предварительного натяжения пружин упругодеформируемых звеньев и блокировки разлета их частей в случае разрушения. In addition to all of the known support devices listed in the construction, no mechanisms are provided for adjusting the preliminary tension of the springs of the elastically deformable links and blocking the expansion of their parts in the event of failure.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных качеств заявляемого аутригера и, как следствие, гидроманипулятора с транспортным средством в целом. The objective of the present invention is to simplify the design and improve the performance of the claimed outrigger and, as a result, the hydraulic manipulator with the vehicle as a whole.

В соответствии с изобретением поставленная цель достигается тем что в предлагаемом аутригере пружины упругодеформируемых элементов размещены по бокам стойки, а аутригер снабжен резьбовыми механизмами регулировки усилия предварительного натяжения пружин, соединенными с зацепами концов последних, противоположных подсоединяемым к основанию, и механизмами блокировки разлета частей упомянутых пружин в случае их разрушения. In accordance with the invention, the goal is achieved by the fact that in the proposed outrigger, the springs of elastically deformable elements are placed on the sides of the rack, and the outrigger is equipped with threaded mechanisms for adjusting the preload forces of the springs connected to the hooks of the ends of the latter, opposite to those connected to the base, and mechanisms for blocking the expansion of parts of the said springs in case of their destruction.

При этом основание имеет боковые стенки, на каждой из которых в зоне расположения отверстия, используемого для фиксации поворотной стойки с выдвижной лапой в ее рабочем положении, коаксиально закреплены возвышающиеся над ними отбойники, выполненные в виде ограничительных козырьков С-образной конфигурации с закругленными обводами, обращенных выпуклой поверхностью в сторону взаимодействующих с ними при повороте стойки в рабочее положение пружин, а на корпусе выдвижной лапы установлена с возможностью регулировки ее пространственного положения двухсторонняя ручка. In this case, the base has side walls, on each of which in the area of the hole used to fix the rotary stand with the retractable paw in its working position, the bumpers towering above them are coaxially fixed, made in the form of restrictive visors with a C-shaped configuration with rounded contours facing a convex surface in the direction of the springs interacting with them when the stand is rotated to the working position of the springs, and on the housing of the retractable foot is installed with the possibility of adjusting its spatial Proposition two-way handle.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены:
на фиг. 1 - общий вид заявляемого аутригера в транспортном положении с указанием одного из промежуточных и рабочего положения;
на фиг. 2 - продольное сечение А-А по месту подвеса стойки аутригера на основании;
на фиг. 3 - выносной элемент Б, поясняющий конструкцию самоустанавливающейся опорной пяты выдвижной лапы аутригера;
на фиг. 4 - вид В сбоку на аутригер в зоне расположения упругодеформируемых элементов;
на фиг. 5 - вид Г спереди на упругодеформируемый элемент;
на фиг. 6 - поперечное сечение Д-Д выдвижной лапы аутригера по месту расположения двусторонней ручки, используемой при повороте его вокруг оси подвеса на основании;
на фиг. 7 - поперечное сечение Е-Е конструкции аутригера по месту фиксации стойки на основании в транспортном положении;
на фиг. 8 - вариант установки аутригера на выдвижной балке основания.The invention is illustrated in the drawing, which shows:
in FIG. 1 is a general view of the claimed outrigger in a transport position indicating one of the intermediate and working positions;
in FIG. 2 - a longitudinal section AA at the place of suspension of the outrigger rack on the base;
in FIG. 3 - remote element B, explaining the design of the self-aligning support foot of the retractable foot of the outrigger;
in FIG. 4 is a side view of the outrigger in the area of the location of elastically deformable elements;
in FIG. 5 is a front view of G on an elastically deformable element;
in FIG. 6 is a cross section DD of the outrigger retractable foot at the location of the double-sided handle used to rotate it around the suspension axis on the base;
in FIG. 7 is a cross-section EE of the outrigger design at the place of rack fixation on the base in the transport position;
in FIG. 8 - an option for installing an outrigger on a retractable base beam.

Заявляемый аутригер содержит шарнирно подвешенную при помощи оси 1 на основании 2 стойку 3 с выдвижной лапой 4 в виде гидроцилиндра двустороннего действия, на конце (штоке) 5 которой смонтирована самоустанавливающаяся опорная пята 6, и съемный штыревой элемент (шкворень) 7 фиксации ее в крайних (транспортном и рабочем) положениях. The inventive outrigger comprises a rack 3 pivotally suspended using the axis 1 on the base 2 and has a retractable foot 4 in the form of a double-acting hydraulic cylinder, on the end (rod) 5 of which a self-supporting support heel 6 is mounted, and a removable pin element (pin) 7 for fixing it in the extreme ( transport and working) provisions.

Стойка 3 и основание 2 кинематически связаны между собой посредством упругодеформируемых элементов. The stand 3 and the base 2 are kinematically connected with each other by means of elastically deformable elements.

Указанные элементы выполнены в виде двух, размещенных по бокам стойки напротив друг друга в плоскостях, параллельных траектории ее поворота, пружин растяжения 8 и 9. These elements are made in the form of two placed on the sides of the rack opposite each other in planes parallel to the trajectory of its rotation, tension springs 8 and 9.

Одни концы пружин 8 и 9 зацепами 10 подсоединены к осям 11 и 12, консольно закрепленным на боковых стенках 13 и 14 основания 2 перпендикулярно плоскости поворота телескопической стойки 3. Some ends of the springs 8 and 9 with hooks 10 are connected to the axes 11 and 12, cantilevered on the side walls 13 and 14 of the base 2 perpendicular to the plane of rotation of the telescopic rack 3.

Зацепы 15 других концов пружин 8 и 9 сочленены с тягами 16 и 17 резьбовых механизмов регулировки 18 усилия предварительного натяжения каждой из них, резьбовые хвостовики 19 которых свободно пропущены сквозь отверстия 20 в консолях 21 оси 22, установленной в сквозном отверстии 23 стойки 3, ориентированном перпендикулярно плоскости ее поворота. The hooks 15 of the other ends of the springs 8 and 9 are articulated with rods 16 and 17 of the threaded adjustment mechanisms 18 of the pre-tensioning force of each of them, the threaded shanks of which 19 are freely passed through the holes 20 in the consoles 21 of the axis 22 installed in the through hole 23 of the rack 3, oriented perpendicularly the plane of its rotation.

Резьбовые хвостовики 19 тяг 16 и 17 взаимодействуют с натяжными гайками 24. Стопорение тяг 16 и 17 в необходимом положении осуществляется при помощи гаек 25. The threaded shanks 19 of the rods 16 and 17 interact with the tension nuts 24. The locking rods 16 and 17 in the required position are carried out using the nuts 25.

Такое крепление пружин 8 и 9 обладает шарнирным свойством. Это делает их особенно удобными для соединения деталей (основания 2 и стойки 3) в рассматриваемом случае, относительное угловое положение которых меняется при переводе аутригера из транспортного положения в рабочее и наоборот. Such fastening of the springs 8 and 9 has a hinge property. This makes them especially convenient for connecting parts (base 2 and rack 3) in the case under consideration, the relative angular position of which changes when the outrigger is moved from the transport position to the working one and vice versa.

Геометрически оси 11 и 12 основания 2 несколько смещены вверх относительно точки (оси 1) шарнирного подвеса стойки 3. Вследствие этого пружины 8 и 9 имеют минимальную длину при нахождении аутригера в транспортном (крайнем верхнем) положении и максимальную - в рабочем (крайнем нижнем). Geometrically, the axes 11 and 12 of the base 2 are slightly displaced upward relative to the point (axis 1) of the hinge suspension of the rack 3. As a result, the springs 8 and 9 have a minimum length when the outrigger is in the transport (extreme upper) position and maximum in the working (extreme lower) position.

При переводе аутригера из транспортного положения в рабочее и наоборот, по мере поворота стойки 3 с выдвижной лапой (гидроцилиндром) 4 относительно оси 1 подвеса ее на основании 2, изменение в указанных пределах длины пружин 8 и 9 сопровождается пропорциональным изменением усилия их натяжения. When transferring the outrigger from the transport position to the working one and vice versa, as the strut 3 with the retractable foot (hydraulic cylinder) 4 rotates relative to its suspension axis 1 on the base 2, a change in the specified lengths of the springs 8 and 9 is accompanied by a proportional change in their tension force.

При этом моменты, создаваемые относительно оси 1 поворота собственным весом аутригера и усилием пружин 8 и 9, имеют разную направленность (знак) и уравновешивают друг друга. Подбором необходимой жесткости и точек закрепления пружин 8 и 9 на основании 2 и стойке 3 можно обеспечить достаточно эффективное уравновешивание вышеуказанных моментов (балансировку аутригера относительно оси поворота). В результате величина рабочего усилия, затрачиваемого на выполнение вышеуказанной операции оказывается незначительной. At the same time, the moments created relative to the axis of rotation 1 by the own weight of the outrigger and the force of the springs 8 and 9 have a different orientation (sign) and balance each other. The selection of the necessary stiffness and the fixing points of the springs 8 and 9 on the base 2 and the rack 3 can provide a fairly effective balancing of the above points (balancing the outrigger relative to the axis of rotation). As a result, the magnitude of the working effort spent on the above operations is negligible.

В принципе для решения этой задачи возможно использование и неметаллических упругодеформируемых звеньев, например, резиновых шнуров, а также пружин кручения и др. In principle, to solve this problem, it is possible to use non-metallic elastically deformable links, for example, rubber cords, as well as torsion springs, etc.

Заявляемый аутригер снабжен механизмами 26 блокировки разлета частей пружин 8 и 9 в случае их разрушения, (обрыва). Указанные механизмы выполнены в виде пропущенного с необходимой степенью провисания сквозь каждую из пружин страховочного тросика 27. Концы 28 и 29 страховочных тросиков 27 закреплены на осях 11 и 12 основания и консолях 21 оси 22 стойки 3 механическими прихватами 30. The inventive outrigger is equipped with mechanisms 26 for blocking the expansion of parts of the springs 8 and 9 in case of their destruction (breakage). The indicated mechanisms are made in the form of a safety cable 27 passed through with each necessary spring through the springs. The ends 28 and 29 of the safety cables 27 are fixed on the axes 11 and 12 of the base and the consoles 21 of the axis 22 of the rack 3 with mechanical tacks 30.

Механизм 26 блокировки разлета частей пружин 8 и 9 в случае их разрушения может быть выполнен и в виде съемного защитного чехла из эластичной, например, брезентовой или синтетической ткани, коаксиально охватывающего пружины по наружному диаметру с необходимой степенью подвижности в осевом направлении. Возможно конструктивное исполнение защитного чехла из двух, телескопически сочлененных, тонкостенных металлических труб. The mechanism 26 for blocking the expansion of parts of the springs 8 and 9 in case of their destruction can also be made in the form of a removable protective cover made of elastic, for example, tarpaulin or synthetic fabric, coaxially covering the springs along the outer diameter with the necessary degree of mobility in the axial direction. Perhaps the design of a protective cover of two telescopically articulated, thin-walled metal pipes.

Для удобства перевода аутригеров из транспортного положения в рабочее и наоборот на корпусе гидроцилиндра 4 выдвижения опорной пяты 6 смонтирована с возможностью регулировки пространственного положения двусторонняя ручка 31. For the convenience of transferring outriggers from the transport position to the working one and vice versa, a double-sided handle 31 is mounted with the possibility of adjusting the spatial position on the cylinder body 4 of the extension of the support foot 6.

В исходном (транспортном) положении аутригеры подняты с опорными пятами 6 вверх и зафиксированы шкворнями 7 в отверстиях 32 основания 2. При этом шток 5 гидроцилиндра 4 полностью "утоплен" (втянут), а пружины 8 и 9 имеют минимальную длину. In the initial (transport) position, the outriggers are raised with the supporting heels 6 up and fixed by the pivots 7 in the holes 32 of the base 2. In this case, the rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is completely "recessed" (retracted), and the springs 8 and 9 have a minimum length.

Перевод аутригера из транспортного положения в рабочее и наоборот осуществляется следующим образом. The transfer of the outrigger from the transport position to the working one and vice versa is carried out as follows.

Сначала посредством извлечения шкворня 7 из отверстий 32 основания 2, расфиксируют стойку 3. После расфиксации стойка 3 с гидроцилиндром 4 выдвижения опорной пяты 6 находится в сбалансированном относительно оси 1 поворота состоянии, поскольку момент обусловленный ее весом уравновешивается противодействующим моментом, реализуемым пружинами 8 и 9. First, by removing the pin 7 from the holes 32 of the base 2, the post 3 is unlocked. After the post is unlocked, the post 3 with the hydraulic cylinder 4 for extending the support heel 6 is in a state balanced with respect to the rotation axis 1, since the moment due to its weight is balanced by the opposing moment realized by the springs 8 and 9.

Перевод аутригера из транспортного положения в рабочее осуществляется вручную посредством поворота оператором стойки 3 с гидроцилиндром 4 на 180^o книзу относительно оси 1 подвеса.The transfer of the outrigger from the transport position to the working one is carried out manually by turning the rack 3 by the operator 4 with the hydraulic cylinder 4 180 ^° downward relative to the suspension axis 1.

При этом величина прикладываемого соответствующим образом к ручке 31 усилия (динамического рывка) не превышает 10 - 15 кг. В крайнем нижнем (рабочем) положении стойку 3 фиксируют шкворнем 7, вводимым в отверстия 33 основания 2. После фиксации стойки 3 в этом положении подачей рабочей жидкости в подпоршневую полость 34 гидроцилиндра 4 выдвигают шток 5 до встречи опорной пяты 6 с грунтом, обеспечивая силовую "разгрузку" рессор шасси транспортного средства и повышение устойчивости его в процессе выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Moreover, the magnitude of the force (dynamic jerk) applied accordingly to the handle 31 does not exceed 10 - 15 kg. In the lowermost (working) position, the rack 3 is fixed with a pivot 7 inserted into the holes 33 of the base 2. After fixing the rack 3 in this position, the piston rod 5 is extended into the under-piston cavity 34 of the hydraulic cylinder 4 until the support heel 6 meets the ground, providing power " unloading "vehicle chassis springs and increasing its stability during loading and unloading operations.

По окончании указанных работ посредством подачи рабочей жидкости в штоковую полость 35 гидроцилиндра 4 шток 5 втягивают в его корпус до упора. Затем, вынимая шкворень 7 из отверстий 33 основания 2, вновь расфиксируют стойку 3 аутригера и вручную, посредством поворота на 180^o кверху относительно оси 1 подвеса, переводят его из рабочего положения в транспортное (крайнее верхнее).At the end of these works, by supplying the working fluid to the rod cavity 35 of the hydraulic cylinder 4, the rod 5 is pulled into its body until it stops. Then, removing the king pin 7 from the openings 33 of the base 2, the outrigger post 3 is again unlocked and manually, by turning 180 ^° upward relative to the suspension axis 1, translate it from the working position to the transport (extreme upper) position.

В транспортном положении аутригер фиксируют шкворнем 7, вводимым в отверстия 32 основания 2. In the transport position, the outrigger is fixed by a pivot 7 inserted into the holes 32 of the base 2.

В этом положении аутригер располагается опорной пятой 6 вверх в безопасной и наиболее благоприятной по условиям эксплуатации зоне, высоко над землей. In this position, the outrigger is located with the supporting heel 6 up in the safe and most favorable zone for operating conditions, high above the ground.

Исключение самопроизвольного (несанкционированного) выпадения шкворня 7 из отверстий 32 и 33 основания 2 обеспечивается при помощи подпружиненного фиксатора 36. The exception of spontaneous (unauthorized) loss of the king pin 7 from the holes 32 and 33 of the base 2 is provided using a spring-loaded latch 36.

В ряде случаев из-за особенностей конструктивного исполнения основания 2 и стойки 3, и фактического расположения точек закрепления на них концов пружин 8 и 9 последние при нахождении аутригера в рабочем (крайнем нижнем) положении могут перекрывать отверстия 33 основания 2, препятствуя тем самым возможности установки в них шкворня 7 фиксации стойки. In some cases, due to the structural design of the base 2 and rack 3, and the actual location of the points of attachment of the ends of the springs 8 and 9, the latter, when the outrigger is in the working (extreme lower) position, may overlap the holes 33 of the base 2, thereby preventing installation in them there is a king pin 7 of fixing the rack.

Для исключения указанного обстоятельства на каждой из боковых стенок 13 и 14 основания 2 в зоне расположения отверстия 33 коаксиально закреплены возвышающиеся над ними отбойники 37 и 38. Указанные отбойники выполнены в виде ограничительных козырьков С-образной конфигурации с закругленными обводами. Выпуклой частью отбойники ориентированы в сторону подводимых к ним при переводе аутригера в рабочее положение пружин 8 и 9. При повороте аутригера в рабочее положение пружины 8 и 9 своей боковой поверхностью упираются в отбойники 37 и 38, препятствующие перекрытию отверстий 33 телами пружин. To eliminate this circumstance, towers 37 and 38 towering above them are coaxially fixed on each of the side walls 13 and 14 of the base 2 in the area of the hole 33. These fenders are made in the form of restrictive visors with a C-shaped configuration with rounded contours. The convex part of the chippers is oriented towards the springs 8 and 9 that are brought to them when the outrigger is in the working position. When the outrigger is turned into the working position, the springs 8 and 9 rest against the chippers 37 and 38 with their lateral surface, preventing the holes 33 from being blocked by the spring bodies.

Встретившись с отбойниками средние части пружин, слегка деформируясь, плавно обтекают их и отклоняются в сторону от отверстий 33, не препятствуя установке в них шкворня 7 фиксации стойки 3. Having met with the chippers, the middle parts of the springs, slightly deformed, smoothly flow around them and deviate to the side from the holes 33, without interfering with the installation of the pin 7 of the rack 3 in it.

Там же, где конструктивно можно избежать перекрытия пружинами 8 и 9 отверстий 33 основания 2, используемых для фиксации шкворнем 7 поворотного звена (стойки 3 с выдвижной лапой 4) в рабочем положении, отбойники 37 и 38 на боковых стенках основания не устанавливают. In the same place where it is structurally possible to avoid overlapping by springs 8 and 9 of the holes 33 of the base 2 used to fix the pivot 7 of the pivot link (rack 3 with the retractable foot 4) in the working position, fenders 37 and 38 are not installed on the side walls of the base.

Заявляемые аутригеры без каких либо ограничений могут устанавливаться на основании гидроманипуляторов как без регулировки, так и с регулировкой их вылета. В первом случае расстояние между аутригерами постоянно, а во втором - может изменяться при помощи выдвигаемых из основания специальных балок 39. The inventive outriggers without any restrictions can be installed on the basis of hydraulic manipulators, both without adjustment and with the adjustment of their departure. In the first case, the distance between the outriggers is constant, and in the second, it can be changed using special beams 39 extended from the base.

Для подъема и опускания аутригеров предлагаемой конструкции не требуется автономный гидропривод и соответствующие каналы управления. Они не сложны в конструктивном исполнении, удобны и безопасны в эксплуатации. Для обслуживания их достаточно одного оператора. При этом, величина потребного для перевода аутригера из одного положения в другое усилия не превышает допускаемых соответствующими нормативными документами значений. To raise and lower the outriggers of the proposed design does not require an autonomous hydraulic actuator and appropriate control channels. They are not complicated in design, convenient and safe to operate. To service them, one operator is enough. At the same time, the amount of effort required to transfer the outrigger from one position to another does not exceed the values allowed by the relevant regulatory documents.

Особенности конструктивного исполнения заявляемых аутригеров позволяют реализовать минимально возможное время перевода их из транспортного положения в рабочее и наоборот за счет значительного ограничения количества требующихся для этого рабочих переходов (операций). Features of the design of the claimed outriggers make it possible to realize the shortest possible time for transferring them from the transport position to the working one and vice versa due to a significant limitation of the number of work transitions (operations) required for this.

В конструкции предлагаемого аутригера используются широко применяемые в машиностроении материалы и типовая технология изготовления и сборки. The design of the proposed outrigger uses materials widely used in mechanical engineering and standard manufacturing and assembly technology.

С учетом изложенного она может быть многократно воспроизведена по разработанной на нее документации в условиях производства на обычных машиностроительных заводах. Based on the foregoing, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of production at ordinary engineering plants.

Данное техническое решение реализовано в опытных образцах усовершенствованной конструкции гидроманипуляторов серии Синегорец-75" разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш", устанавливаемых на шасси автомобильных транспортных средств. This technical solution is implemented in prototypes of the improved design of hydraulic manipulators of the Sinegorets-75 series developed by NK Uralterminalmash CJSC installed on the chassis of automobile vehicles.

Эти образцы прошли успешную экспериментальную проверку. Проведенные испытания подтвердили высокую эффективность заложенных в конструкцию заявляемого аутригера технических решений. These samples were successfully tested experimentally. The tests carried out confirmed the high efficiency of the technical solutions incorporated into the design of the claimed outrigger.

Полученные в ходе проведенных испытаний заявляемого аутригера данные подтверждают возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического эффекта, заключающегося в улучшении эксплуатационных качеств предлагаемых аутригеров, а, следовательно, и оснащаемых ими гидроманипуляторов с транспортными средствами в целом. The data obtained during the tests of the claimed outrigger confirm the possibility of obtaining the aforementioned technical effect when implementing the invention, which consists in improving the performance of the proposed outriggers, and, consequently, the hydraulic manipulators equipped with them as a whole.

Claims

1. An outrigger of predominantly hydraulic manipulators mounted on vehicles, comprising a hinged suspension on the base with the possibility of shifting from the transport position to the working position and vice versa by turning a stand with a retractable paw, at the end of which a support heel is mounted kinematically connected to the base by spring-type elastically deformable elements, and a removable pin element for fixing it in the extreme positions, characterized in that the springs of the elastically deformable elements are placed on the sides of the rack, and the trigger is equipped with threaded mechanisms for adjusting the preload force of the springs connected to the hooks of the ends of the latter, opposite to those connected to the base, and mechanisms for blocking the expansion of the parts of the said springs in case of destruction, the base has side walls, each of which has a hole in the area used for fixing the swivel rack with a retractable paw in its working position, towering bumps towering above them, made in the form of restrictive goats, are coaxially fixed C-shaped configuration with rounded contours facing a convex surface in the direction of interacting with them when the strut is rotated to the working position of the springs.

2. The outrigger according to claim 1, characterized in that a double-sided handle is mounted on the body of the retractable paw with the possibility of adjusting its spatial position.