RU2726507C1 - Outrigger - Google Patents
Outrigger Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726507C1 RU2726507C1 RU2019145147A RU2019145147A RU2726507C1 RU 2726507 C1 RU2726507 C1 RU 2726507C1 RU 2019145147 A RU2019145147 A RU 2019145147A RU 2019145147 A RU2019145147 A RU 2019145147A RU 2726507 C1 RU2726507 C1 RU 2726507C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- movable beam
- axis
- support arm
- outrigger
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в транспортном машиностроении, в частности, в конструкции выносной опоры для опирания (упора) кранов, подъемников, манипуляторов и т.п. на опорной поверхности, для предотвращения опрокидывания транспортного средства или передвижной платформы.The invention relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in transport engineering, in particular, in the design of an outrigger for supporting (stop) cranes, lifts, manipulators, etc. on a supporting surface to prevent the vehicle or mobile platform from overturning.
Из уровня техники известна выносная опора грузоподъемной машины, содержащая расположенный в раме машины корпус с выдвижной балкой, механизм выдвижения балки, раздвижную опорную стойку, имеющую возможность поворота в вертикальной плоскости и фиксации в требуемых положениях, выносная опора снабжена поворотным элементом, установленным на оси, прикрепленной к выдвижной балке, поворотный элемент приводится в действие посредством механизма выдвижения балки, а раздвижная стойка смонтирована в поворотном элементе со смещением ее оси от оси поворотного элемента (см. Патент RU 87417, опубл. 10.10.2009).From the prior art, an outrigger support for a hoisting machine is known, containing a housing with a retractable beam located in the machine frame, a beam extension mechanism, a sliding support post that can be rotated in a vertical plane and fixed in required positions, the outrigger is equipped with a rotary element mounted on an axis attached to the retractable beam, the pivot element is driven by the beam extension mechanism, and the sliding rack is mounted in the pivot element with its axis offset from the axis of the pivot element (see Patent RU 87417, publ. 10.10.2009).
Недостатками данного решения являются большие габаритные размеры выносной опоры, наличие в нерабочем положении выступающих частей опоры за пределы грузоподъемной машины, что при ее перемещении может вызвать повреждение опоры, за счет наличия выступающих частей опоры возможно нанесение ущерба сторонним объектам при передвижении транспортного средства, на котором установлены такие опоры, пониженный уровень безопасности в транспортном положении, а также ограниченная возможность выбора транспортных средств для установки данной опоры.The disadvantages of this solution are the large overall dimensions of the outrigger, the presence of protruding parts of the support outside the hoisting machine in the inoperative position, which during its movement can cause damage to the support, due to the presence of protruding parts of the support, damage to third-party objects is possible when moving the vehicle on which it is installed such supports, a reduced level of safety in the transport position, as well as a limited choice of vehicles for installing this support.
Также известна из уровня техники выдвижная опора, содержащая горизонтально расположенный в раме корпус, в котором смонтирована выдвижная балка, несущая раздвижную стойку с опорным башмаком на конце, раздвижная стойка связана с выдвижной балкой с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в требуемых положениях, а в выдвижной балке выполнена полость для размещения в ней раздвижной стойки в нерабочем положении (см. Патент RU 2049042, опубл. 27.11.1995).Also known from the prior art is a retractable support containing a housing horizontally located in the frame, in which a retractable beam is mounted, carrying a sliding post with a support shoe at the end, the sliding post is connected to the retractable beam with the possibility of rotation in the vertical plane and fixation in the required positions, and in the retractable beam has a cavity for accommodating a sliding rack in its inoperative position (see Patent RU 2049042, publ. 27.11.1995).
Недостатком указанного решения является то, что данная опора имеет большие габаритные размеры, ограниченная возможность выбора транспортных средств для установки данной опоры, требуются дополнительные трудозатраты на подготовку к работе, а также на сборку в транспортное положение.The disadvantage of this solution is that this support has large overall dimensions, limited choice of vehicles for installing this support, additional labor is required for preparation for work, as well as for assembly in transport position.
Известна выносная опора, содержащая балку, выдвигаемый элемент с шаровой пятой, шарнирно соединенной с опорной плитой, и средство возврата опорной плиты после снятия нагрузки в положение, перпендикулярное оси выдвигаемого элемента, при этом средство возврата опорной плиты после выполнено в виде цилиндрической пружины сжатия, установленной одним концом в отверстии в шаровой пяте выдвигаемого элемента, а другим - в отверстии опорной плиты (см. Патент RU 2150424, опубл. 10.06.2000).Known outrigger containing a beam, a retractable element with a ball heel pivotally connected to the base plate, and a means for returning the base plate after removing the load to a position perpendicular to the axis of the extending element, while the means for returning the base plate after is made in the form of a cylindrical compression spring installed one end in the hole in the ball heel of the sliding element, and the other in the hole in the base plate (see Patent RU 2150424, publ. 10.06.2000).
Недостатком данного решения является то, что ее можно применять на опорах только поступательного перемещения под прямым углом к опорной поверхности.The disadvantage of this solution is that it can be used on supports only translational movement at right angles to the supporting surface.
Наиболее близкой к предложенному изобретению является выносная опора, содержащая неподвижную балку, соединенную с ней телескопически подвижную балку, и опорный узел, соединенный с подвижной балкой (см. Автокраны с объемным гидроприводом (Рось Я.В.) - 1978 год, https://zinref.ru/000_uchebniki/02700krani/000_03_avtokrani_s_obiomnim_privodom_ross_1978/034.htm).The closest to the proposed invention is a remote support containing a fixed beam, a telescopically movable beam connected to it, and a support unit connected to a movable beam (see Truck cranes with a volumetric hydraulic drive (Ros Ya.V.) - 1978, https: // zinref.ru/000_uchebniki/02700krani/000_03_avtokrani_s_obiomnim_privodom_ross_1978/034.htm).
Недостатками наиболее близкого решения являются большие габаритные размеры выносной опоры, наличие в нерабочем положении выступающих частей опоры за пределы грузоподъемной машины, что при ее перемещении может вызвать повреждение опоры, за счет наличия выступающих частей опоры возможно нанесение ущерба сторонним объектам при передвижении транспортного средства, на котором установлены такие опоры, пониженный уровень безопасности в транспортном положении, ограниченная возможность выбора транспортных средств для установки данной опоры, требуются дополнительные трудозатраты на подготовку к работе, а также на сборку в транспортное положение.The disadvantages of the closest solution are the large overall dimensions of the outrigger support, the presence of protruding parts of the support outside the hoisting machine in the inoperative position, which during its movement can cause damage to the support, due to the presence of protruding parts of the support, damage to third-party objects is possible when moving the vehicle on which such supports are installed, a reduced level of safety in the transport position, a limited choice of vehicles for installing this support, additional labor is required for preparation for work, as well as for assembly into a transport position.
Технической проблемой, решаемой изобретением, является создание такой выносной опоры, которая бы пряталась под транспортным средством, на котором она установлена, не выходила в нерабочем положении за габариты транспортного средства и в результате чего не выходила из строя в процессе передвижения транспортного средства с выносной опорой, не нарушала технические характеристики проходимости транспортного средства, не создавала угрозу безопасности в транспортном положении, имела возможность установки на любую платформу транспортных средств - рамные прицепные, рамные самоходные, цельнометаллические самоходные.The technical problem solved by the invention is the creation of such an outrigger that would hide under the vehicle on which it is installed, does not go out of the inoperative position beyond the dimensions of the vehicle and, as a result, does not break down during the movement of the vehicle with the outrigger, did not violate the technical characteristics of the vehicle's cross-country ability, did not pose a safety hazard in the transport position, had the ability to be installed on any vehicle platform - frame trailed, frame self-propelled, all-metal self-propelled.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы выносной опоры за счет обеспечения возможности ее самостоятельного складывания в нерабочем положении и отсутствия в нерабочем положении выступающих ее частей за транспортное средство, на котором она установлена, исключение возможности порчи в процессе перемещения транспортного средства с выносной опоры рядом находящихся предметов за счет сохранения габаритов транспортного средства с выносной опорой в процессе его перемещения со сложенной выносной опорой, сохранение технических характеристик проходимости транспортного средства, сохранение уровня безопасности транспортного средства в транспортном положении, обеспечение возможности установки выносной опоры на любую платформу транспортных средств при одновременном сохранении облика цельнометаллических транспортных средств.The technical result of the invention is to increase the reliability of the outrigger operation by ensuring the possibility of its self-folding in the inoperative position and the absence in the inoperative position of its protruding parts behind the vehicle on which it is installed, excluding the possibility of damage in the process of moving the vehicle from the outrigger by nearby objects by maintaining the dimensions of the vehicle with the outrigger during its movement with the outrigger folded, maintaining the technical characteristics of the vehicle's cross-country ability, maintaining the safety level of the vehicle in the transport position, ensuring the possibility of installing the outrigger on any platform of vehicles while maintaining the appearance of all-metal vehicles funds.
Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что выносная опора содержит неподвижную балку, соединенную с ней телескопически подвижную балку, и опорный узел, соединенный с подвижной балкой, неподвижная балка на одном своем конце имеет по меньшей мере одну зубчатую рейку, опорный узел включает опорную плиту, опорный рычаг и продолговатый поворотный элемент, первый конец опорного рычага шарнирно соединен с опорной плитой, а второй - с подвижной балкой, при этом опорный рычаг на втором конце имеет зубья, взаимодействующие по меньшей мере с одной зубчатой рейкой, первый конец поворотного элемента шарнирно соединен с опорной плитой так, что ось шарнирного соединения в рабочем положении смещена относительно оси шарнирного соединения опорного рычага с опорной плитой в сторону второго конца опорного рычага, а второй конец поворотного элемента шарнирно соединен с подвижной балкой так, что ось шарнирного соединения в нерабочем положении смещена относительно оси шарнирного соединения опорного рычага с подвижной балкой в сторону первого конца опорного рычага, при этом опора снабжена толкателем, один конец которого соединен с подвижной балкой, а другой конец шарнирно соединен с эксцентриком, жестко соединенным с опорным рычагом и геометрическая ось поворота которого совпадает с осью шарнирного соединения опорного рычага с подвижной балкой.The technical result of the invention is achieved due to the fact that the outrigger support comprises a fixed beam, a telescopically movable beam connected to it, and a support unit connected to a movable beam, the fixed beam at one end has at least one toothed rack, the support unit includes a support plate, support arm and elongated pivot element, the first end of the support arm is pivotally connected to the base plate, and the second to the movable beam, while the support arm at the second end has teeth interacting with at least one toothed rack, the first end of the pivot element is pivotally connected to base plate so that the axis of the pivot joint in the working position is offset relative to the axis of the pivot joint of the support arm with the base plate towards the second end of the supporting arm, and the second end of the pivot element is pivotally connected to the movable beam so that the axis of the pivot joint is offset relative to the axis articulated the support arm with a movable beam towards the first end of the support arm, while the support is equipped with a pusher, one end of which is connected to the movable beam, and the other end is pivotally connected to an eccentric rigidly connected to the support arm and the geometric axis of rotation of which coincides with the axis of the pivot joint support arm with movable beam.
Кроме того, второй конец опорного рычага может быть выполнен в виде по меньшей мере одной полушестерни.In addition, the second end of the support arm can be made in the form of at least one half-gear.
Кроме того, толкатель может быть выполнен телескопическим и может включать стакан, внутри которого установлена цилиндрическая пружина, охватывающая телескопическую направляющую, при этом один конец толкателя подвижно соединен с кронштейном, закрепленным на подвижной балке, а другой конец шарнирно соединен с эксцентриком.In addition, the pusher can be made telescopic and can include a glass, inside which a cylindrical spring is installed, covering the telescopic guide, while one end of the pusher is movably connected to a bracket attached to the movable beam, and the other end is pivotally connected to the eccentric.
Кроме того, подвижная балка может иметь упорный участок, а опорный рычаг может быть снабжен ограничителем поворота, контактирующим с упорным участком.In addition, the movable beam can have a stop section, and the support arm can be provided with a rotation limiter in contact with the stop section.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана предложенная выносная опора в рабочем положении опорного узла при полностью выдвинутой подвижной балке, вид сбоку, на фиг. 2 - то же в рабочем положении опорного узла при крайнем зацеплении зубьев подвижной и неподвижной балок и не полностью выдвинутой подвижной балке; на фиг. 3 - то же при переходном положении опорного узла; на фиг. 4 - то же в нерабочем транспортном положении опорного узла; на фиг. 5-7 показана выносная опора соответственно в нерабочем, переходном и рабочем положениях опорного узла с установкой внутри подвижной балки толкателя; на фиг. 8-10 показана выносная опора в рабочем положении опорного узла при выдвинутой подвижной балке, вид в аксонометрии; на фиг. 11-13 показана выносная опора в нерабочем транспортном положении опорного узла, вид в аксонометрии; на фиг. 14 показана неподвижная балка, вид в аксонометрии; на фиг. 15 показаны составные элементы неподвижной балки; на фиг. 16 показана подвижная балка, вид в аксонометрии; на фиг. 17 показаны составные элементы подвижной балки; на фиг. 18 показан опорный узел в рабочем положении, вид в аксонометрии; на фиг. 19 показан опорный узел в нерабочем положении, вид в аксонометрии; на фиг. 20 показаны составные элементы опорного узла; на фиг. 21 показан вариант конструкции толкателя; на фиг. 22 показан вид А на фиг. 21; на фиг. 23 показан пример установки предложенной выносной опоры на транспортном средстве, рабочее положение; на фиг. 24 - то же, нерабочее положение.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows the proposed outrigger support in the operating position of the support unit with the movable beam fully extended, side view, in Fig. 2 - the same in the working position of the support unit with extreme gearing of the teeth of the movable and fixed beams and not fully extended movable beam; in fig. 3 - the same with the transitional position of the support unit; in fig. 4 - the same in the non-working transport position of the support unit; in fig. 5-7 show the outrigger, respectively, in the non-working, transitional and working positions of the support unit with the installation inside the movable beam of the pusher; in fig. 8-10 shows the outrigger in the working position of the support unit with the extended movable beam, a perspective view; in fig. 11-13 shows the outrigger in the inoperative transport position of the support unit, perspective view; in fig. 14 shows a fixed beam, perspective view; in fig. 15 shows the constituent elements of a fixed beam; in fig. 16 shows a movable beam, perspective view; in fig. 17 shows the constituent elements of the movable beam; in fig. 18 shows the support assembly in working position, perspective view; in fig. 19 is a perspective view of the support assembly in an inoperative position; in fig. 20 shows the constituent elements of the support assembly; in fig. 21 shows a variant of the pusher design; in fig. 22 shows view A in FIG. 21; in fig. 23 shows an example of installing the proposed outrigger on a vehicle, working position; in fig. 24 - the same, non-working position.
Предложенная выносная опора содержит неподвижную металлическую полую балку 1, внутри которой установлена подвижная полая балка 2, которая телескопически соединена с балкой 1. Балка 2 телескопически и подвижно соединена с балкой 1 с помощью привода 3 (обеспечивая плоскопараллельное, возвратно-поступательное движение). В качестве привода 3 может быть использован либо гидравлический привод (гидропривод с гидроцилиндрами), либо пневматический привод (пневмопривод с пневмоцилиндрами), либо электрический привод (электропривод), при этом элементы привода 3 расположены, преимущественно, внутри балок 1 и 2. С подвижной балкой 2 кинематически с возможностью поворота соединен опорный узел 4.The proposed outrigger contains a stationary metal
Балка 1 имеет на одном своем конце зубчатую рейку 5. Балка 1 может иметь либо одну зубчатую рейку 5, либо две зубчатые рейки 5 (с противоположных боковых сторон). Балка 1 выполнена, преимущественно, составной, однако возможен вариант выполнения балки 1 из цельной трубы, имеющей профильное (или круглое) поперечное сечение. В случае выполнения балки 1 составной, она образована, преимущественно, из четырех утолщенных и продолговатых пластин, жестко соединенных друг с другом своими продольными кромками (например, сваркой, клепкой, резьбовыми соединениями и т.п.). При этом балка 1 имеет две боковые пластины 6 и 7 (боковые стороны 6 и 7 балки 1, стенки), на одних концах которых образованы зубчатые рейки 6 (либо на конце одной из боковых пластин), переднюю пластину 8 (передняя сторона 8, стенка), заднюю пластину 9 (задняя сторона 9, стенка) и торцевую пластину 10. В случае выполнения балки 1 частично составной, то боковые стенки 6, 7 и передняя стенка 8 могут быть выполнены в виде цельного изделия, имеющего П-образное поперечное сечение, при этом зубчатые рейки 5 образованы либо с одной боковой стороны 6 балки 1, либо с обеих боковых сторон 6 и 7. Наличие двух зубчатых реек 5 повышает устойчивость взаимодействия с опорным узлом 4 и жесткость конструкции. Балка 1 также может иметь дополнительные накладки 11, 12, 13, 14, 15 (и другие, не показанные на чертеже), например, в виде пластин, которые закреплены на ее внешней поверхности в соответствующих местах, обеспечивающие повышенную жесткость конструкции, а также позволяющие обеспечить жесткое соединение с транспортным средством, на котором применяется предложенная выносная опора, и жесткое устойчивое соединение элементов привода 3.The
Балка 2 также выполнена, преимущественно, составной (или частично составной) и имеет профильное (или круглое) поперечное сечение.The
Балка 2 образована, преимущественно, из четырех утолщенных и продолговатых пластин, жестко соединенных друг с другом своими продольными кромками (например, сваркой, клепкой, резьбовыми соединениями и т.п.). При этом она имеет две боковые пластины 16 и 17 (боковые стороны 16 и 17 балки 2, стенки), на одних концах которых образованы проушины 18 (ушки) с отверстиями и упорные участки 19, переднюю пластину 20 (передняя сторона 20, стенка) и заднюю пластину 21 (задняя сторона 21, стенка) с отгибом, имеющим сквозной паз 35. В случае выполнения балки 2 частично составной, то боковые стенки 16, 17 и передняя стенка 20 могут быть выполнены в виде цельного изделия, имеющего П-образное поперечное сечение. В вариантном выполнении балка 2 может быть выполнена в виде двутавра (не показано). Балка 2 также может иметь втулки 22 для соединения с опорным узлом 4, а также, например, ось 23 (стержень) для соединения с элементами привода 3 (например, со штоком гидропривода) и дополнительные накладки 24, 25, 26, 27 (и другие, не показанные на чертеже), например, в виде пластин, которые закреплены на ее внешней поверхности в соответствующих местах, обеспечивающие повышенную жесткость конструкции, а также позволяющие обеспечить жесткое соединение элементов привода 3. Внутри балки 2 жестко закреплен кронштейн 28, например, на внутренней поверхности передней стенки 20.The
Опорный узел 4 включает в себя опорную плиту 29 и опорный рычаг 30. Опорный узел также включает дополнительный продолговатый поворотный элемент 31, соединяющий кинематически опорную плиту 29 с балкой 2. Опорная плита 29 выполнена в виде лыжи, на одной поверхности которой (противоположной опорной поверхности) образованы, преимущественно, пластинчатые выступы 32 (например, два выступа 32, однако может быть и иное количество выступов 32), расположенные перпендикулярно опорной поверхности и направленные в сторону от нее. Выступы 32 имеют отверстия 33, в которых установлен связующий стержень 34 (поворотная ось).The
Опорный рычаг 30 выполнен, преимущественно, составным и включает в себя, преимущественно, два продолговатых элемента 36, соединенных друг с другом, например, перемычкой 37 (либо иным образом, обеспечивающим жесткое соединение). Между элементами 36 расположен ограничитель 38 поворота, жестко соединенный с элементами 36 и выполненный, например, в виде цилиндрического (или иной формы) стержня, жестко соединенного своими концами с элементами 36. Ограничитель 38 может быть установлен своими концами, например, в кинематически рассчитанных отверстиях 39, образованных в элементах 36, либо может быть иным образом закреплен на элементах 36 (например, сваркой). Ограничитель 38 в процессе работы опоры контактирует с упорными участками 19 балки 2 и имеет, преимущественно, форму, ответную участкам 19. Первый конец опорного рычага 30 шарнирно соединен с опорной плитой 29. Шарнирное соединение опорного рычага 30 с опорной плитой 29 обеспечивается за счет того, что первый конец каждого элемента 36 имеет отверстие 40, при этом элементы 36 установлены так, что отверстия 40 соосны отверстиям 33 и через них проходит стержень 34 (поворотная ось), обеспечивающий шарнирное соединение опорного рычага 30 с опорной плитой 29. Таким образом, указанное соединение обеспечивает поворот опорного рычага 30 относительно опорной плиты 29. Второй конец опорного рычага 30 шарнирно соединен с балкой 2. Шарнирное соединение опорного рычага 30 с балкой 2 обеспечивается за счет того, что второй конец каждого элемента 36 имеет отверстие 41, а балка 2 на участке между ушками 18 и упорными участками 19 имеет отверстия 42, при этом элементы 36 установлены так, что отверстия 41 соосны отверстиям 42 и через них проходит стержень 43 (поворотная ось), обеспечивающий шарнирное соединение опорного рычага 30 с балкой 2. Такое шарнирное соединение обеспечивает поворот опорного рычага 30 относительно балки 2. Опорный рычаг 30 на втором своем конце имеет зубья 44, взаимодействующие в процессе работы выносной опоры с зубчатыми рейками 5. Зубья 44 представляют собой цилиндрическую полушестерню, образованную на втором конце каждого элемента 36. При этом геометрическая ось вращения полушестерни каждого элемента 36 совпадает с геометрической осью отверстия 41 и стержня 43, т.е. с осью поворота (шарнирного соединения) опорного узла 4 относительно балки 2. Полушестерня каждого элемента 36 в процессе работы выносной опоры взаимодействует с соответствующей зубчатой рейкой 5 балки 1, обеспечивая поворот опорного узла 4 относительно балки 2.The
Дополнительный продолговатый поворотный элемент 31 представляет собой тягу, выполненную, преимущественно, из двух продольных элементов 45, геометрически связанных друг с другом, например, с помощью стержней (поворотных осей) 46 и 47, и с помощью промежуточных втулок 48 и 49. Элементы 45 могут быть соединены друг с другом и иным образом, обеспечивающим геометрически правильное шарнирное соединение (например, перемычками), при этом на внешних сторонах они могут иметь цилиндрические выступы (две пары выступов с противоположных концов элементов 45), как у стержней 46 и 47 (такие выступы могут быть частью тела перемычек, внешний размер которых соответствует промежуточным втулкам 48 и 49). Первый конец поворотного элемента 31 шарнирно соединен с опорной плитой 29. Шарнирное соединение поворотного элемента 31 с опорной плитой 29 обеспечивается за счет того, что выступы 32 опорной плиты 29 имеют отверстия 50, в которых соосно установлены концы стержня 46 (или, соответственно, первая пара указанных цилиндрических выступов). Место шарнирного соединения поворотного элемента 31 с опорной плитой 29 (ось шарнирного соединения элемента 31 с плитой 29) в рабочем положении опорного узла 4 смещено относительно места шарнирного соединения опорного рычага 30 с опорной плитой 29 (относительно оси шарнирного соединения рычага 30 с плитой 29) в сторону второго конца опорного рычага 30 на определенное расстояние, которое рассчитывается, обеспечивая необходимую кинематическую связь опорной плиты 29 с балкой 2. Шарнирное соединение поворотного элемента 31 с опорной плитой 29 обеспечивает поворот поворотного элемента 31 относительно опорной плиты 29. Второй конец поворотного элемента 31 шарнирно соединен с балкой 2. Шарнирное соединение поворотного элемента 31 с балкой 2 обеспечивается за счет соосной установки стержня 47 (поворотной оси) и втулки 49 (или, соответственно, второй пары указанных выступов) в отверстиях ушек 18 балки 2. Такое шарнирное соединение обеспечивает поворот поворотного элемента 31 относительно балки 2. При этом ось шарнирного соединения поворотного элемента 31 с балкой 2 в нерабочем положении опорного узла смещена относительно оси шарнирного соединения опорного рычага 30 с балкой 2 в сторону первого конца опорного рычага 30 на определенное расстояние, которое рассчитывается, обеспечивая необходимую кинематическую связь опорной плиты 29 с балкой 2.The additional
Опорный узел 4 также включает эксцентрик 51 (эксцентриковый рычаг), который жестко соединен с опорным рычагом 30 и расположен между элементами 36. Эксцентрик 51 может быть установлен на стержне 43, например, с помощью шпоночного соединения (или любого другого возможного соединения), либо может быть иным образом соединен с опорным рычагом 30. Причем при любом возможном жестком соединении эксцентрика 51 с опорным рычагом 30 он установлен так, что его геометрическая ось поворота совпадает с осью шарнирного соединения опорного рычага 30 с подвижной балкой 2.The
С целью обеспечения доводки опорного узла 4 в крайние положения (рабочее разложенное и нерабочее сложенное) выносная опора снабжена толкателем 52. Толкатель 52 выполнен, преимущественно, телескопическим, при этом он установлен внутри балки 2 так, что один его конец выполнен в виде прямой вилки 56 и подвижно соединен с кронштейном 28, закрепленным внутри балки 2, а другой его конец шарнирно соединен с эксцентриком 51. При этом толкатель 52 включает в себя цилиндрический стакан 53, внутри стакана 53 установлена цилиндрическая пружина 54. Пружина 54 охватывает телескопическую направляющую 55 (например, телескопический шток). При этом один конец телескопической направляющей 55 выполнен в виде радиусной вилки 59 или в виде кольца и шарнирно соединен с эксцентриком 51 (с рычагом эксцентрика 51). При этом геометрическая ось шарнирного соединения толкателя 52 с эксцентриком 51 параллельна геометрической оси поворота эксцентрика 51 (совпадающей с осью поворота опорного узла относительно балки 2) и смещена на рассчитанное расстояние относительно нее в сторону от опорной плиты 29. Пружина 54 одним своим концом упирается в конец телескопического штока 55 со стороны кронштейна 28 (в дно стакана 53), а другим - в конец телескопической направляющей 55 со стороны соединения с эксцентриком 51. В вариантном выполнении толкатель 52 может не иметь телескопической направляющей 55, а может быть выполнен в виде пружины (цилиндрической или конический), установленной в корпусе (цилиндрическом или коническом) и имеющей крюки (не показаны), соединенные соответственно, с кронштейном 28 и с эксцентриком 51, или может быть выполнен в виде компактного пневмоамортизатора. Также в вариантном исполнении стакан 53 толкателя 52 может иметь в дне отверстие (не показано), через которое проходит один конец телескопической направляющей 55, который подвижно соединен с кронштейном 28 (подвижное соединение может быть выполнено любым возможным способом).In order to ensure the adjustment of the
Предложенная выносная опора предназначена для жесткого закрепления к раме 57, которая жестко установлена внутри транспортного средства 58, для устойчивости которого она применяется. При этом количество применяемых выносных опор для поддержания устойчивости транспортного средства равно, преимущественно, четырем (однако, может быть и иное количество - большее или меньшее).The proposed outrigger is designed to be rigidly attached to the
Работает предложенная выносная опоры следующим образом.The proposed outrigger works as follows.
Каждая выносная опора проходит через дно транспортного средства 58, на котором она установлена. В нерабочем (сложенном) положении подвижная балка 2 вставлена до упора в неподвижную балку 1, а опорный узел 4 сложен так, что он находится под дном транспортного средства 58 и опорная плита 29 расположена так, что ее опорная поверхность (обращенная к земле) расположена параллельно (или близка к параллельности) земле (поверхности, на которую упирается опорная плита в рабочем состоянии). При этом зубья 44 каждой полушестерни находятся в крайнем зацеплении с крайними зубьями зубчатой рейки 5, расположенными дальше от конца балки 1 (охватывающего балку 2). Рычаг эксцентрика 51 направлен в сторону внутренней поверхности передней стенки 20 балки 2, а толкатель 52 расположен ближе к внутренней поверхности передней стенки 20.Each outrigger extends through the bottom of the
При приведении выносной опоры в рабочее состояние привод 3 приводит в движение балку 2 (выталкивает ее из балки 1). Зубья 44 каждой полушестерни взаимодействуют с зубчатой рейкой 5, поворачивая опорный узел 4 относительно балки 2 (в месте шарнирного соединения опорного рычага 30 с балкой 2). При повороте опорного узла 4 рычаг эксцентрика 51 давит на телескопическую направляющую 55, сжимая пружину 54, при этом толкатель 52 перемещается внутри балки 2 (поворачиваясь относительно кронштейна 28) от внутренней поверхности передней стенки 20 до внутренней поверхности задней стенки 21, проходя мертвую точку (когда геометрическая ось толкателя 52 пересекает геометрическую ось шарнирного соединения толкателя 52 с эксцентриком 51). Когда все зубья 44 полушестерен выходят из зацепления с зубьями зубчатых реек 5, а опорный узел 4 повернулся на определенный угол (соответствующий углу между крайними зубьями полушестерен), толкатель 52 проходит мертвую точку, пружина 54 разжимается и толкатель 52 выталкивает опорный узел 4 дальше, проворачивая его до крайнего рабочего положения, когда ограничитель 38 поворота упирается в упорные участки 19 балки 2 (толкатель 52 и рычаг эксцентрика 51 располагаются в пазу 35 балки 2). При этом в момент всего поворота опорного узла 4 за счет кинематической связи (вышеописанной шарнирной связи) поворотного элемента 31 с опорной плитой 29 и балкой 2, а также элементов 36 опорного рычага 30 с опорной плитой 29 и с балкой 2, обеспечивается положение опорной плиты 29 постоянно параллельное (близкое к параллельному) земле (упорной поверхности выносной опоры). Т.е. при повороте опорного узла 4 опорный рычаг 30 поворачивается относительно опорной плиты 29 (в месте их шарнирного соединения) и относительно балки 2 (в месте их шарнирного соединения), а поворотный элемент 31 поворачивается также относительно опорной плиты 29 (в месте их шарнирного соединения) и относительно балки 2 (в месте их шарнирного соединения). Геометрически, если в плане соединить условными прямыми линиями точку шарнирного соединения поворотного элемента 31 с опорной плитой 29, точку шарнирного соединения поворотного элемента 31 с балкой 2, точку шарнирного соединения опорного рычага 30 с балкой 2 и точку шарнирного соединения опорного рычага 30 с опорной плитой 29, то получится параллелограмм, который поворачивается относительно двух неподвижных вершин, лежащих соответственно на осях шарнирного соединения поворотного элемента 31 и опорного рычага 30 с балкой 2. При повороте параллелограмма обеспечивается постоянное параллельное положение короткой стороны параллелограмма плоскости, в которой лежат геометрические оси шарнирного соединения поворотного элемента 31 и опорного рычага 30 с балкой 2.When the outrigger is brought into working condition, the
При этом, когда опорный узел 4 повернулся до крайнего положения (до упора ограничителя 38 в упорные участки 19), опорный узел 4 становится неподвижным относительно балки 2 (вышел из-под дна транспортного средства 58), а балка 2 приводом 3 доводится до рабочего положения, когда опорная поверхность опорной плиты 29 упирается в землю (в упорную поверхность), обеспечивая устойчивое зафиксированное положение транспортного средства 58.In this case, when the
Складывается выносная опора в нерабочее положение в обратной последовательности. Т.е. привод 3 втягивает балку 2 в балку 1. Дойдя до положения, когда зубья 44 опорного рычага 30 начинают взаимодействовать с зубьями зубчатой рейки 5, опорный узел 4 начинает поворачиваться относительно балки 2 до крайнего положения, закладывая опорный узел 4 под дно транспортного средства 58. При этом положение опорной плиты 29 остается неизменным относительно плоскости земли (упорной поверхности).The outrigger is folded into the non-working position in the reverse order. Those. the
Благодаря выполнению выносной опоры вышеописанным образом обеспечивается высокая жесткость всей конструкции, а также повышается надежность работы выносной опоры. За счет того, что выносная опора в нерабочем положении самостоятельно складывается и уходит под дно транспортного средства 58, отсутствуют какие-либо выступающие части выносной опоры, и транспортное средство 58 сохраняет свои первоначальные габаритные размеры. Благодаря этому при передвижении транспортного средства 58, на котором установлены предложенные выносные опоры, отсутствует какой либо случайный контакт элементов выносной опоры как с рядом находящимися предметами, так и с поверхностью земли, в том числе при ее неровностях. При приведении выносных опор в рабочее положение за счет их самостоятельного раскладывания и сохранения каждой опорной плитой 29 своего положения относительно упорной поверхности, при контакте опорных плит 29 с землей (упорной поверхностью) и при выдвижении балок 2 из балок 1, установленных друг относительно друга под определенным углом, обеспечивается, так называемое, расклинивание, т.е. противоположные относительно транспортного средства 58 опорные плиты 29 разъезжаются. При этом обеспечивается повышенная устойчивость транспортного средства в рабочем положении выносных опор, за счет чего исключается опасность опрокидывания транспортного средства 58. Предложенная выносная опора может быть установлена на транспортных средствах, имеющих не большие габариты, повышая их устойчивость при нагрузках (например, при использовании на небольших телескопических подъемниках и т.п.) и сохраняя при этом технические характеристики проходимости транспортного средства и уровень безопасности транспортного средства в транспортном положении. При этом за счет складывания выносной опоры, установленной на небольшом транспортном средстве, обеспечивается возможность перемещения такого транспортного средства в ограниченных пространствах, особенно в условиях уплотнительных застроек, на узких улицах, в том числе, где вплотную припаркованы автомобили и т.п. Применение предложенной выносной опоры за счет своей конструкции и возможных небольших габаритах обеспечивает возможность ее установки на любую платформу транспортных средств (рамные прицепные, рамные самоходные, цельнометаллические самоходные) при одновременном сохранении облика цельнометаллических транспортных средств.Due to the implementation of the outrigger in the manner described above, high rigidity of the entire structure is ensured, and the reliability of the outrigger operation is also increased. Due to the fact that the outrigger in the inoperative position folds itself and goes under the bottom of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019145147A RU2726507C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Outrigger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019145147A RU2726507C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Outrigger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726507C1 true RU2726507C1 (en) | 2020-07-14 |
Family
ID=71616442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019145147A RU2726507C1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Outrigger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726507C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3396854A (en) * | 1967-06-19 | 1968-08-13 | Oris L. Crisp | Outrigger stabilizer for cranes |
FR2387144A1 (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-10 | Creusot Loire | Stabiliser arrangement for mobile implement - has swinging arms with support shoes actuated by hydraulic rams and swung to vertical when out of use |
RU2124993C1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-01-20 | Закрытое акционерное общество "НК Уралтерминалмаш" | Outrigger |
CN204980954U (en) * | 2015-07-10 | 2016-01-20 | 河南东起机械有限公司 | Novel crane outrigger structure |
-
2019
- 2019-12-30 RU RU2019145147A patent/RU2726507C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3396854A (en) * | 1967-06-19 | 1968-08-13 | Oris L. Crisp | Outrigger stabilizer for cranes |
FR2387144A1 (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-10 | Creusot Loire | Stabiliser arrangement for mobile implement - has swinging arms with support shoes actuated by hydraulic rams and swung to vertical when out of use |
RU2124993C1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-01-20 | Закрытое акционерное общество "НК Уралтерминалмаш" | Outrigger |
CN204980954U (en) * | 2015-07-10 | 2016-01-20 | 河南东起机械有限公司 | Novel crane outrigger structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4577821A (en) | Lifting table | |
RU2488523C2 (en) | Device to decrease aircraft undercarriage length | |
JP5180090B2 (en) | Scissor jack | |
ES2268209T3 (en) | LIFTING EQUIPMENT EQUIPPED WITH A DOUBLE PARALLELOGRAMO AGUILON SET. | |
KR101515560B1 (en) | Tilting structure of quick coupler | |
RU2083473C1 (en) | Lifting crane automatically folding boom | |
BRPI0811075B1 (en) | ARRANGEMENT WITH A WINCH, CRANE ARM AND CRANE | |
US3604533A (en) | Combination telescopic and articulated aerial bucket device | |
RU2726507C1 (en) | Outrigger | |
US4244599A (en) | Mobile machine comprising a stabilizer | |
US20130328295A1 (en) | Stabilizer device for an operating machine | |
US4183712A (en) | Device in loading cranes | |
KR20100121426A (en) | Crane | |
US4271926A (en) | Rotatable work platform | |
US4188757A (en) | Telescoping aerial lift | |
US6290078B1 (en) | Device for folding a crane jib with nesting elements | |
US3035711A (en) | Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks | |
EP0726872B1 (en) | Outer-boom crane | |
EP0941958A1 (en) | A system for reducing the overall aerial dimensions of the jib in a foldable jib crane | |
US4266892A (en) | Hydraulic roof-support frame | |
KR20190116602A (en) | Roof Working Device with Truss Frame | |
RU53662U1 (en) | OUTDOOR SUPPORT OF THE LIFTING VEHICLE | |
RU2307062C2 (en) | Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane | |
CN221851884U (en) | Vehicle landing leg | |
WO2018114250A1 (en) | Hydraulic crane |