RU2122960C1

RU2122960C1 - Tool for underwater hydrodynamic cleaning of surfaces (versions)

Info

Publication number: RU2122960C1
Application number: RU98108819A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Шильников; А.А. Макитрук; Ю.Г. Жудин; Р.И. Мухтаров; И.А. Клоков; М.Ю. Кийко
Original assignee: Шильников Сергей Николаевич
Priority date: 1998-05-18
Filing date: 1998-05-18
Publication date: 1998-12-10

Abstract

FIELD: protection of underwater surfaces of ship's hulls and water-development works; designing of cleaning tools. SUBSTANCE: tool for underwater cleaning of surfaces has body, working nozzle, ejecting and ejectable nozzles of ejector. Ejector thrust regulator is mounted at inlet of ejectable nozzle with mixing chamber. According to first version, regulator consists of two disks with mutually overlapping sector ports. One disk is immovable and is secured in inlet section of ejectable nozzle. Second disk is pressed to first one for rotation relative to it through angle sufficient for change of area of gas in sector ports. According to second version, regulator is made in such way that ejecting nozzle is secured on end face cylindrical body by means of pylons and ejectable nozzle is inserted inside it. Ejectable nozzle is movable relative to ejecting nozzle at distance equal to one length of its inner passage. Tail section of tool may be provided with movable support for forearm of the diver in performing the cleaning jobs. EFFECT: increased productivity; ease in use; reduction of hydraulic energy through control of ejector thrust with no change of total flow rate through tool and with no change in mode parameters of working nozzle. 4 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам очистки подводных поверхностей корпусов судов, находящихся на плаву, а также гидротехнических сооружений от биологического обрастания. The invention relates to a device for cleaning underwater surfaces of ship hulls afloat, as well as hydraulic structures from biological fouling.

Из всех известных способов подводная очистка гидродинамической струей при своей экологической чистоте наносит наименьший вред лакокрасочному покрытию очищаемой поверхности. Недостаток этого способа - необходимость компенсации реактивной силы рабочей струи. Нескомпенсированный инструмент требует от водолаза постоянного расхода энергии для удержания на месте, что утяжеляет его труд, увеличивает расход воздуха и в конечном счете снижает производительность работы. Кроме этого, на водолаза действуют силы от шланга, соединяющего инструмент с водяным насосом, и от течений, которые также необходимо компенсировать. Of all the known methods, underwater cleaning with a hydrodynamic stream at its ecological purity causes the least harm to the paintwork of the surface to be cleaned. The disadvantage of this method is the need to compensate for the reactive power of the working jet. An uncompensated tool requires a diver to have a constant flow of energy to hold him in place, which makes his work harder, increases air consumption and ultimately reduces work productivity. In addition, forces from the hose connecting the tool to the water pump and from the currents, which also need to be compensated, act on the diver.

Известен безреактивный подводный инструмент, содержащий корпус, соединенный трубопроводом с единым источником гидропитания рабочей жидкостью, трубопровод подачи рабочей жидкости к рабочему соплу и контрсопло для реактивной струи, противоположной прямой струе рабочего сопла (Меринов И.В. и др. Справочник водолаза. Вопросы и ответы. - М.: Судостроение, 1985, с.174,175, рис.5,7,а). Применение контрсопла является простым решением парирования тяги рабочего сопла, но опасно для водолаза. Known non-reactive underwater tool containing a housing connected by a pipeline to a single source of hydraulic power for the working fluid, a pipeline for supplying the working fluid to the working nozzle and a counter-nozzle for the jet stream opposite the direct jet of the working nozzle (I. Merinov et al. Diver Handbook. Questions and Answers . - M .: Shipbuilding, 1985, p. 174.175, fig. 5.7, a). The use of a counter-nozzle is a simple solution to parry the thrust of the working nozzle, but is dangerous for a diver.

Известен инструмент для подводной гидродинамической очистки поверхности, содержащий корпус, рабочее сопло и эжектор, состоящий из эжектирующего сопла, эжектируемого сопла и смесительной камеры, соединенные общим гидротрактом через шланг с водяным насосом, обеспечивающим постоянный расход жидкости через рабочее и эжектирующее сопла (патент США N 4716846, кл. В 63 В 59/00, 5.01.88). Данное технические решение является прототипом заявляемых объектов изобретения. Струя эжектора безопасна для водолаза, и его применение позволяет экономить до 50% гидравлической мощности по сравнению с обычным контрсоплом. A known instrument for underwater hydrodynamic cleaning of the surface, comprising a housing, a working nozzle and an ejector, consisting of an ejection nozzle, an ejected nozzle and a mixing chamber, connected by a common hydrotract through a hose to a water pump that provides a constant flow of liquid through the working and ejector nozzles (US patent N 4716846 , CL B 63 B 59/00, 5.01.88). This technical solution is a prototype of the claimed objects of the invention. The ejector jet is safe for the diver, and its use saves up to 50% of hydraulic power in comparison with a conventional counter-nozzle.

Недостаток этого инструмента - невозможность регулировки тяги эжектора, что необходимо при работе даже на малых течениях, с целью компенсации всевозможных реакций. Изменение тяги эжектора при данной конструкции инструмента возможно лишь при изменении расхода через него, а значит, и общего расхода через инструмент, что при использовании существующих конструкций насосов постоянной производительности приводит к изменению создаваемого ими давления и, следовательно, режима работы рабочего сопла. Насосы имеют переливной клапан, который при повышении давления сбрасывает часть жидкости мимо шланга в окружающую среду, тем самым бесполезно расходуя гидравлическую мощность. The disadvantage of this tool is the inability to adjust the ejector traction, which is necessary when working even at small currents, in order to compensate for all kinds of reactions. Changing the ejector thrust with a given tool design is possible only if the flow rate through it, and therefore the total flow rate through the tool, is changed, which, when using existing pump designs of constant capacity, leads to a change in the pressure created by them and, therefore, the operating mode of the working nozzle. The pumps have an overflow valve, which, when the pressure rises, discharges part of the liquid past the hose into the environment, thereby spending hydraulic power uselessly.

Задачей изобретения является создание инструмента для очистки подводных поверхностей корпусов судов, находящихся на плаву, а также гидротехнических сооружений от биологического обрастания, который обеспечивал бы технический результат, связанный с увеличением производительности и облегчением водолазного труда, а также со снижением гидравлической энергии с помощью регулирования тяги эжектора без изменения общего расхода через инструмент и, следовательно, без изменения режимных параметров рабочего сопла. The objective of the invention is to provide a tool for cleaning the underwater surfaces of the hulls of ships afloat, as well as hydraulic structures from biological fouling, which would provide a technical result associated with an increase in productivity and ease of diving labor, as well as with a decrease in hydraulic energy by adjusting the ejector traction without changing the total flow rate through the tool and, therefore, without changing the operating parameters of the working nozzle.

Указанная задача в предлагаемом инструменте достигается тем, что на входе эжектируемого сопла со смесительной камерой установлен регулятор тяги эжектора, состоящий из двух дисков со взаимно перекрывающимися секторными окнами, один из которых, неподвижный, с эжектирующим соплом на оси, закреплен во входном сечении эжектируемого сопла, имеющего на входном торце корпуса глухое резьбовое отверстие, в которое ввернут палец с рукояткой, а второй диск, подвижный, имеет сквозной щелевой паз ограниченной длины, взаимодействующий с пальцем и выполненный по окружности, поджат к первому и установлен с возможностью поворота относительно него на угол, ограниченный длиной паза, через который ввернут палец, причем площадь просвета секторных окон при повороте подвижного диска относительно неподвижного составляет величину, лежащую в пределах от нуля до не менее четырех площадей поперечного сечения смесительной камеры, а рукоятка пальца установлена с возможностью поворота вместе с пальцем вокруг его оси для обеспечения фиксации подвижного диска относительно неподвижного в любом произвольном положении в пределах угла поворота, ограниченном пазом. The specified task in the proposed tool is achieved by the fact that at the inlet of the ejected nozzle with a mixing chamber an ejector draft regulator is installed, consisting of two disks with mutually overlapping sector windows, one of which is fixed, with the ejecting nozzle on the axis, fixed in the inlet section of the ejected nozzle, having a blind threaded hole at the input end of the body into which a finger with a handle is screwed, and the second disk, movable, has a through slotted groove of a limited length interacting with a finger and flaxed around the circumference, it is drawn to the first one and installed with the possibility of rotation relative to it by an angle limited by the length of the groove through which the finger is screwed, and the lumen area of the sector windows when the movable disk is rotated relative to the fixed one is a value lying in the range from zero to at least four areas the cross section of the mixing chamber, and the finger grip is mounted with the possibility of rotation with the finger around its axis to ensure the fixation of the movable disk relatively stationary in any an arbitrary position within the angle of rotation limited by the groove.

Указанная задача в предлагаемом инструменте может быть решена также тем, что на входе эжектируемого сопла со смесительной камерой установлен регулятор тяги эжектора, образованный закреплением эжектирующего сопла с помощью пилонов на торце цилиндрического корпуса, имеющего на цилиндрической поверхности сквозной щелевой паз ограниченной длины, выполненный по винтовой линии, и установкой внутрь цилиндрического корпуса эжектируемого сопла со смесительной камерой с обеспечением их герметичного соединения посредством уплотнения, при этом на боковой поверхности эжектируемого сопла выполнено глухое резьбовое отверстие, в которое через паз ввернут палец с рукояткой, установленный с возможностью перемещения вдоль паза для обеспечения продольного перемещения эжектируемого сопла со смесительной камерой относительно эжектирующего сопла, соосно с ним и цилиндрическим корпусом на расстояние до одной длины внутреннего канала эжектируемого сопла, а рукоятка пальца установлена с возможностью поворота вместе с пальцем вокруг его оси для обеспечения фиксации эжектируемого сопла относительно цилиндрического корпуса в любом промежуточном положении в пределах длины паза. The indicated problem in the proposed tool can also be solved by the fact that at the inlet of the ejected nozzle with the mixing chamber there is an ejector draft regulator formed by fixing the ejection nozzle with pylons at the end of the cylindrical body having a through slot of a limited length on the cylindrical surface, made along a helix , and installation inside the cylindrical body of the ejected nozzle with the mixing chamber, ensuring their tight connection by means of a seal, at On the side surface of the ejected nozzle, a blind threaded hole is made, into which a finger with a handle is screwed through the groove and mounted with the possibility of moving along the groove to provide longitudinal movement of the ejected nozzle with the mixing chamber relative to the ejecting nozzle, coaxially with it and the cylindrical body up to one length the internal channel of the ejected nozzle, and the finger grip is mounted with the possibility of rotation together with the finger around its axis to ensure fixation of the ejected pla relative to the cylindrical body in any intermediate position within the length of the groove.

Кроме этого, облегчение водолазного труда достигается за счет того, что в хвостовой части инструмента на внешней поверхности корпуса смесительной камеры установлен подвижно ложемент для охвата предплечья руки водолаза во время проведения очистных работ, фиксируемый от продольного перемещения посредством ограничителя. In addition, the facilitation of diving labor is achieved due to the fact that in the tail part of the tool on the outer surface of the housing of the mixing chamber a movable tool tray is installed to cover the diver's forearm during cleaning operations, which is fixed from longitudinal movement by means of a limiter.

На фиг. 1 изображен общий вид инструмента, с подсоединением его посредством шланга к насосу; на фиг. 2 - конструкция инструмента и ложемента; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 - способ удержания инструмента с использованием ложемента; на фиг. 5-7 - конструкция эжектора с регулятором тяги и схема его регулировки (первый вариант); на фиг. 8 и 9 - конструкция эжектора с регулятором тяги и схема его регулировки (второй вариант); на фиг. 10 и 11 - графики зависимости относительно изменения тяги эжектора для первого и второго вариантов. In FIG. 1 shows a general view of the tool, with its connection via a hose to the pump; in FIG. 2 - construction of the tool and tool tray; in FIG. 3 - section aa in figure 2; in FIG. 4 - a method of holding a tool using a tool tray; in FIG. 5-7 - ejector design with traction control and a scheme for its adjustment (first option); in FIG. 8 and 9 - ejector design with traction control and a scheme for its adjustment (second option); in FIG. 10 and 11 are graphs of the relationship with respect to changes in the ejector thrust for the first and second options.

Предлагаемый инструмент для подводной гидродинамической очистки поверхности содержит корпус 1, к которому через трубопровод 2 подсоединено рабочее сопло 3, а с другой стороны, через трубопровод 4 - эжектор 5, в хвостовой части которого имеется ограничитель 6. На корпусе 1 закреплена рукоятка 7 инструмента, а на внешней поверхности корпуса эжектора 5 установлен ложемент 8, взаимодействующий с ограничителем 6. К подводящему штуцеру 9 подсоединен водяной насос 10 с помощью шланга 11. Эжектор 5 подсоединен к трубопроводу 4 с помощью накидной гайки 12, а ложемент 8 соединен с корпусом эжектора 5 с помощью хомута 13 и винтов 14. Эжектор состоит из эжектируемого сопла 15, смесительной камеры 16 и эжектирующего сопла 17, выполненного заодно с подводящим штуцером. На входе эжектируемого сопла 15 со смесительной камерой 16 установлен регулятор тяги эжектора. The proposed tool for underwater hydrodynamic cleaning of the surface contains a housing 1, to which a working nozzle 3 is connected through a pipe 2, and on the other hand, an ejector 5 is connected through a pipe 4, in the rear of which there is a limiter 6. A tool handle 7 is fixed to the housing 1, and a lodgement 8 is mounted on the outer surface of the ejector body 5, which interacts with the limiter 6. A water pump 10 is connected to the inlet 9 by means of a hose 11. The ejector 5 is connected to the pipeline 4 by means of a union nut 12, and the lodgement 8 is connected to the ejector body 5 by means of a clamp 13 and screws 14. The ejector consists of an ejected nozzle 15, a mixing chamber 16 and an ejected nozzle 17 made integral with the inlet fitting. At the input of the ejected nozzle 15 with the mixing chamber 16, an ejector draft regulator is installed.

В первом варианте выполнения инструмента регулятор тяги содержит два диска с секторными окнами: неподвижный диск 18 и подвижный диск 19, причем второй поджимается к первому с помощью пружины 20 и шайбы 21 при закручивании гайки 21. Положение подвижного диска 19 относительно неподвижного фиксируется пальцем с рукояткой 22, вворачиваемого через ограничительный паз 23 в глухое резьбовое отверстие, расположенное на входном торце корпуса эжектируемого сопла 15. In the first embodiment of the tool, the traction controller contains two disks with sector windows: a fixed disk 18 and a movable disk 19, the second being pressed against the first by means of a spring 20 and a washer 21 when tightening the nut 21. The position of the movable disk 19 relative to the fixed one is fixed with a finger with a handle 22 screwed through the restrictive groove 23 into a blind threaded hole located at the input end of the housing of the ejected nozzle 15.

Во втором варианте выполнения инструмента регулятор тяги образован закреплением на эжектирующем сопле 17 с помощью пилонов 24 цилиндрического корпуса 25, который имеет на цилиндрической поверхности сквозной паз ограниченной длины 26, выполненный по винтовой линии. Внутрь корпуса 25 вставлено по ходовой посадке эжектируемое сопло 15 со смесительной камерой 16, причем соединение эжектируемого сопла и корпуса имеет герметизирующее уплотнение 27, а на боковой поверхности эжектируемого сопла имеется глухое резьбовое отверстие 28, в которое через паз 26 ввернут палец с рукояткой 29. In the second embodiment of the tool, the traction controller is formed by fastening to the ejection nozzle 17 with the help of pylons 24 of the cylindrical body 25, which has a through groove of a limited length 26 made on a cylindrical surface along a helical line. An ejected nozzle 15 with a mixing chamber 16 is inserted along the landing 25 inside the casing 25, and the connection of the ejected nozzle and the casing has a sealing seal 27, and on the side surface of the ejected nozzle there is a blind threaded hole 28 into which a finger with a handle 29 is screwed through the groove 26.

Предложенное устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

Через подводящий штуцер 9, связанный шлангом 11 с наружным водяным насосом 10 постоянной производительности, к инструменту подается под давлением рабочая жидкость. Эта жидкость с помощью трубопровода 2 подводится к рабочему соплу 3, которым осуществляется очистка, и к эжектору 5, обеспечивающему компенсацию реактивной силы струи рабочего сопла 3. Эжектор 5 за счет эжектируемой жидкости обеспечивает такую же тягу, как простое контрсопло, но при меньшем расходе эжектирующей жидкости. Through the inlet fitting 9 connected by a hose 11 to an external water pump 10 of constant capacity, the working fluid is supplied to the tool under pressure. This fluid through a pipe 2 is supplied to the working nozzle 3, which is cleaned, and to the ejector 5, which compensates for the reactive force of the jet of the working nozzle 3. The ejector 5 due to the ejected liquid provides the same traction as a simple counter-nozzle, but at a lower flow rate of the ejector liquids.

В первом варианте выполнения инструмента, перекрывая секторные окна с помощью подвижного диска 19, водолаз принудительно уменьшает эжектируемый поток, что приводит к уменьшению тяги эжектора 5. Так, полностью перекрыв окна, можно уменьшить тягу эжектора 5 до тяги эжектирующего сопла 17. Открывая окна, можно повысить тягу эжектору примерно в 1,7 раза по сравнению с тягой эжектирующего сопла. На графике фиг.10 приведена регулировочная характеристика, показывающая зависимость увеличения тяги эжектора от реализуемой площади входного сечения эжектируемого сопла 15, где σ - коэффициент увеличения тяги эжектора 5 по отношению к тяге эжектирующего сопла 17, S_в.с - площадь входа в эжектируемое сопло 15, равная площади просвета секторных окон дисков 18 и 19, а S_к.с - площадь критического сечения эжектора 5 (площадь поперечного сечения цилиндрической смесительной камеры 16). Положение подвижного диска 19 фиксируется пальцем с рукояткой 22, который вворачивается через ограничительный паз 23 в глухое резьбовое отверстие на входном торце корпуса эжектируемого сопла 15. Это предотвращает случайные изменения настройки при производстве работ. Для того, чтобы регулятор тяги не ухудшал параметры эжектора, необходимо выполнение условия S_в.с≥ 4•S_к.с, а для надежного перекрывания его секторных пазов необходимо, чтобы выполнялись условия

,
где α₁ = 2^o - угол перекрытия секторов в открытом состоянии;
α₂ = 46^o - угол перекрытия секторов в закрытом состоянии;
β_п = 45^o - угол закрывающей секции подвижного диска 19;
β_н = 43^o - угол сектора окна неподвижного диска 18.In the first embodiment of the tool, by blocking the sector windows with the help of the movable disk 19, the diver forcibly reduces the ejected flow, which leads to a decrease in the draft of the ejector 5. Thus, by completely closing the windows, you can reduce the draft of the ejector 5 to the draft of the ejecting nozzle 17. Opening the windows, you can increase the draft of the ejector by about 1.7 times compared with the draft of the ejection nozzle. The graph of Fig. 10 shows an adjustment characteristic showing the dependence of the increase in the ejector thrust on the realized area of the inlet section of the ejected nozzle 15, where σ is the coefficient of increase in the thrust of the ejector 5 relative to the thrust of the ejection nozzle 17, S _century is the area of the entrance to the ejected nozzle 15 equal to the lumen area of the sector windows of the

disks

18 and 19, and S _c.c - the area of the critical section of the ejector 5 (the cross-sectional area of the cylindrical mixing chamber 16). The position of the movable disk 19 is fixed with a finger with a handle 22, which is screwed through the restrictive groove 23 into a blind threaded hole at the input end of the housing of the ejected nozzle 15. This prevents accidental changes in the setting during work. In order for the traction controller not to worsen the parameters of the ejector, it is necessary to fulfill the conditions S _v.s ≥ 4 • S _k.s , and for reliable overlapping of its sector grooves it is necessary that the conditions are met

,
where α ₁ = 2 ^o is the angle of overlap of sectors in the open state;
α ₂ = 46 ^o - the angle of overlap of the sectors in the closed state;
β _p = 45 ^o - the angle of the closing section of the movable disk 19;
β _n = 43 ^o - the angle of the sector of the window of the fixed disk 18.

Во втором варианте выполнения инструмента регулирование тяги эжектора осуществляется путем перемещения эжектируемого сопла 15 относительно эжектирующего сопла 17. Как показывает практика, наибольшая тяга эжектора наблюдается в том случае, когда критическое сечение эжектора (к.с.) совпадает со срезом эжектирующего сопла 17, т.е. когда срез эжектирующего сопла расположен во входном сечении смесительной камеры. Смещением эжектирующего сопла в сторону входного сечения эжектируемого сопла можно добиться уменьшения тяги эжектора 5 примерно в 1,7 раза. На графике фиг.11 приведена регулировочная характеристика, показывающая зависимость увеличения тяги эжектора от смещения эжектируемого сопла 15 относительно эжектирующего сопла 17, где σ - коэффициент увеличения тяги эжектора 5 по отношению к тяге эжектирующего сопла 17, Δ - величина смещения, а l - длина внутреннего канала эжектируемого сопла 15. Указанную регулировку водолаз может осуществлять, перемещая палец за рукоятку 29 вдоль паза. При этом палец, двигаясь в сквозном пазе 26, выполненном по винтовой линии, осуществляет вращение эжектируемого сопла 15 со смесительной камерой 16 вокруг своей оси, заставляя их продольно перемещаться внутри цилиндрического корпуса 25. На фиг.9а показаны два положения эжектируемого сопла 15 и его критического сечения в корпусе 25: а - крайнее положение, соответствующее максимальной тяге эжектора, б - промежуточное. Для устранения перетекания жидкости между корпусом 25 и эжектируемым соплом 15 их соединение герметизируется уплотнениями 27. Для фиксации выбранного режима, как и в первом варианте, положение эжектируемого сопла 15 относительно цилиндрического корпуса 25 фиксируется пальцем с рукояткой 29, который вворачивается в глухое резьбовое отверстие 28. In the second embodiment of the tool, the ejector thrust is regulated by moving the ejected nozzle 15 relative to the ejecting nozzle 17. As practice shows, the greatest ejector thrust is observed when the critical section of the ejector (cs) coincides with the cut of the ejector nozzle 17, i.e. e. when a section of the ejection nozzle is located in the inlet section of the mixing chamber. By shifting the ejection nozzle towards the inlet section of the ejected nozzle, it is possible to reduce the draft of the ejector 5 by about 1.7 times. The graph of Fig. 11 shows an adjustment characteristic showing the dependence of the increase in ejector thrust on the displacement of the ejected nozzle 15 relative to the ejection nozzle 17, where σ is the coefficient of increase in the ejector 5 thrust with respect to the thrust of the ejector nozzle 17, Δ is the displacement value, and l is the length of the internal the channel of the ejected nozzle 15. The diver can carry out the specified adjustment by moving the finger by the handle 29 along the groove. In this case, the finger, moving in a through groove 26 made along a helical line, rotates the ejected nozzle 15 with the mixing chamber 16 around its axis, forcing them to move longitudinally inside the cylindrical body 25. Fig. 9a shows two positions of the ejected nozzle 15 and its critical sections in the housing 25: a - extreme position corresponding to the maximum thrust of the ejector, b - intermediate. To eliminate the flow of fluid between the housing 25 and the ejected nozzle 15, their connection is sealed with seals 27. To fix the selected mode, as in the first embodiment, the position of the ejected nozzle 15 relative to the cylindrical body 25 is fixed with a finger with a handle 29, which is screwed into the blind threaded hole 28.

При продолжительной работе предлагаемым инструментом водолаз испытывает определенную нагрузку на кисть руки, которой он удерживает инструмент, производя работу. Для облегчения водолазного труда на внешней поверхности корпуса смесительной камеры 16 эжектора 5 подвижно установлен ложемент 8, который охватывает предплечье руки водолаза, снимая нагрузку с его кисти. Продольное перемещение ложемента 8 ограничено от выпадания ограничителем 6. Подвижность ложемента 8 обеспечивает индивидуальную подстройку к удобному месту предплечья водолаза и снимает определенную нагрузку с руки при пространственном перемещении инструмента, оставляя другую руку водолаза абсолютно свободной, в отличие от прототипа. During prolonged use of the proposed tool, the diver experiences a certain load on the wrist, with which he holds the tool, performing work. To facilitate diving, on the outer surface of the housing of the mixing chamber 16 of the ejector 5, a lodgement 8 is movably mounted, which covers the forearm of the diver's hand, relieving stress from his hand. The longitudinal movement of the lodgement 8 is limited from falling out by the limiter 6. The mobility of the lodgement 8 provides an individual adjustment to a convenient place on the diver's forearm and removes a certain load from the hand during spatial movement of the tool, leaving the diver's other hand absolutely free, unlike the prototype.

Предложенное устройство позволяет осуществлять работы по очистке подводных поверхностей корпусов судов, а также гидротехнических сооружений от биологического обрастания с высокой эффективностью и экономичностью за счет оперативного парирования всех внешних сил, действующих на водолаза. The proposed device allows you to work on cleaning the underwater surfaces of the hulls, as well as hydraulic structures from biological fouling with high efficiency and economy due to the rapid retraction of all external forces acting on the diver.

Claims

1. A tool for underwater hydrodynamic cleaning of the surface, comprising a housing, a working nozzle and an ejector, consisting of an ejection nozzle, an ejected nozzle, an ejected nozzle and a mixing chamber, connected by a common hydrotract through a hose to a water pump, providing a constant flow of fluid through the working and ejecting nozzles, characterized in that at the inlet of the ejected nozzle with a mixing chamber, an ejector draft regulator is installed, consisting of two disks with mutually overlapping sector windows, one of which is made stationary with the aforementioned ejection nozzle located on its axis and fixed in the inlet section of the aforementioned ejected nozzle having a blind threaded hole at the input end of the housing into which a finger is screwed with a handle, and the other disk is movable, has a through slotted groove of a limited length, interacting with a finger and made around the circumference, is tightened to the first disk and mounted with the possibility of rotation relative to it at an angle limited by the length of the groove through which the finger is screwed, than the lumen area of sector windows when rotating the movable disk relative to the stationary one is a value lying in the range from zero to at least four cross-sectional areas of the mixing chamber, and the finger grip is mounted with the possibility of rotation with the finger around its axis to ensure that the movable disk is fixed relative to the stationary any arbitrary position within the angle of rotation limited by the groove.

2. The tool according to claim 1, characterized in that in the tail part of the tool on the outer surface of the housing of the mixing chamber a movable tool tray is installed to cover the diver's forearm during cleaning work, which is fixed from longitudinal movement by means of a stop.

3. A tool for underwater hydrodynamic cleaning of the surface, comprising a housing, a working nozzle and an ejector, consisting of an ejection nozzle, an ejected nozzle and a mixing chamber, connected by a common hydrotract through a hose to a water pump, providing a constant flow of liquid through the working and ejecting nozzles, characterized in that at the inlet of the ejected nozzle with the mixing chamber, an ejector draft regulator is installed, formed by fixing the above ejection nozzle with pylons at the end of the cylinder a casing having a through slot on the cylindrical surface of a limited length, made along a helical line, and installing an ejected nozzle with a mixing chamber inside the cylindrical body to ensure their tight connection by means of a seal, and a blind threaded hole is made on the side surface of the ejected nozzle, into which a finger with a handle is screwed through the groove, mounted for movement along the groove to ensure longitudinal movement of the ejected nozzle with a relative chamber relative to the ejection nozzle coaxially with it and the cylindrical body to a distance of one length of the inner channel of the ejected nozzle, and the finger grip is mounted with the possibility of rotation with the finger around its axis to ensure that the ejected nozzle is fixed relative to the cylindrical body in any intermediate position within the groove length .

4. The tool according to claim 3, characterized in that in the tail part of the tool on the outer surface of the housing of the mixing chamber a movable tool tray is installed to cover the diver's forearm during cleaning operations, which is fixed from longitudinal movement by means of a stop.