RU210471U1 - DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING - Google Patents

DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING Download PDF

Info

Publication number
RU210471U1
RU210471U1 RU2022100463U RU2022100463U RU210471U1 RU 210471 U1 RU210471 U1 RU 210471U1 RU 2022100463 U RU2022100463 U RU 2022100463U RU 2022100463 U RU2022100463 U RU 2022100463U RU 210471 U1 RU210471 U1 RU 210471U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
fitting
nozzles
supplying
rotating head
Prior art date
Application number
RU2022100463U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Родионов
Виктор Иванович Герасимов
Original Assignee
Виктор Иванович Герасимов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Герасимов filed Critical Виктор Иванович Герасимов
Priority to RU2022100463U priority Critical patent/RU210471U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU210471U1 publication Critical patent/RU210471U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Использование: Полезная модель относится к технологии судоремонта, а именно - устройствам для очистки под водой поверхностей от наслоений, например для обработки поверхностей винтов, рулей судов и т.д.Существо: Устройство содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого расположен трубчатый вал 2, связанный с вращающейся головкой 3, содержащей симметрично расположенные под углом к очищаемой поверхности рабочие форсунки 4, компенсирующую форсунку 5, установленную по продольной оси устройства противоположно расположению вращающейся головки 3, соединительный элемент, выполненный в виде штуцера 6 и связанный с одной стороны с каналом подачи рабочей жидкой среды в корпусе 1, а с другой стороны связанный со шлангом подачи рабочей жидкой среды под высоким давлением (на чертежах не показан). При этом рабочие форсунки 4 расположены в защитном кожухе 7, выполненном в виде решетчатого или сеточного диффузора, а также рукоятку 8 для удержания. Рабочие форсунки 4 выполнены в виде кавитаторов Родионова В.П. по патенту РФ №2568477.Технический результат заключается в повышении эффективности и надежности работы устройства. 3 ил.Usage: The utility model relates to ship repair technology, namely, devices for cleaning surfaces from deposits under water, for example, for treating the surfaces of propellers, ship rudders, etc. with a rotating head 3, containing working nozzles 4 symmetrically located at an angle to the surface to be cleaned, a compensating nozzle 5 installed along the longitudinal axis of the device opposite to the location of the rotating head 3, a connecting element made in the form of a fitting 6 and connected on one side with the channel for supplying the working liquid environment in the housing 1, and on the other hand connected to the hose supply of the working liquid medium under high pressure (not shown in the drawings). In this case, the working nozzles 4 are located in a protective casing 7, made in the form of a lattice or mesh diffuser, as well as a handle 8 for holding. Working nozzles 4 are made in the form of V.P. Rodionov cavitators. according to the patent of the Russian Federation No. 2568477. The technical result is to increase the efficiency and reliability of the device. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к технологии судоремонта, а именно - устройствам для очистки под водой поверхностей от наслоений, например, для обработки поверхностей винтов, рулей судов и т.д.The utility model relates to ship repair technology, namely, devices for cleaning surfaces from deposits under water, for example, for treating surfaces of propellers, ship rudders, etc.

Известен гидродинамический безреактивный инструмент для очистки поверхностей [1], содержащий корпус-рукоятку с каналами магистрали подвода рабочей среды, рабочий вал, соединенный с корпусом-рукояткой, высоконапорное рабочее сопло, защитный элемент, переходник, установленный на корпусе-рукоятке, и гибкий шланг, причем он снабжен регулятором расхода рабочей среды с регулировочной ручкой, установленным на корпусе-рукоятке и включенным в магистраль подачи рабочей среды, наконечником, установленным на свободном конце рабочего вала с образованием эжектора и камеры высокого давления за срезом вала, насадкой с регулировочными отверстиями, установленной на наконечнике рабочего вала, регулятором эжектора и опорной скобой, при этом эжектор образован осесимметричными сквозными каналами, выполненными в наконечнике и расположенными вокруг среза вала, а регулятор эжектора выполнен в виде регулировочного кольца с отверстиями, взаимодействующего с регулировочными отверстиями насадки, причем ось вала инструмента выполнена прямолинейной или криволинейной.Known hydrodynamic non-reactive tool for cleaning surfaces [1], containing a body-handle with channels of the line for supplying the working medium, a working shaft connected to the body-handle, a high-pressure working nozzle, a protective element, an adapter mounted on the body-handle, and a flexible hose, moreover, it is equipped with a working medium flow regulator with an adjusting knob mounted on the body-handle and included in the working medium supply line, a tip mounted on the free end of the working shaft to form an ejector and a high-pressure chamber behind the shaft cut, a nozzle with adjusting holes mounted on tip of the working shaft, the ejector regulator and the support bracket, while the ejector is formed by axisymmetric through channels made in the tip and located around the shaft cut, and the ejector regulator is made in the form of an adjusting ring with holes that interacts with the adjusting holes of the nozzle, and the axis of the shaft is in the tool is made straight or curvilinear.

Такое устройство обладает низкой производительностью и недостаточной эффективностью.Such a device has low productivity and insufficient efficiency.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому техническому решению является известное устройство для гидродинамической очистки поверхностей [2]., Устройство для гидродинамической очистки поверхностей, состоящее из корпуса-рукоятки, рабочего ствола и рабочей головки, содержащей корпус и рабочую форсунку, внутри корпуса-рукоятки расположен трубчатый элемент, соединенный с одной стороны через соответствующий канал подачи рабочей жидкой среды и гибкий шланг с камерой высокого давления, а с другой стороны через выходной коллектор - с рабочим стволом, связанным с каналом рабочей головки, отличающееся тем, что рабочая головка содержит защитный кожух, выполненный в виде диффузора, жестко связанного с корпусом рабочей головки, выполненного цилиндрическим и соединенного с рабочим стволом, вторую рабочую форсунку и насадок с осевым отверстием, диаметр которого соответствует внешнему диаметру цилиндрического корпуса головки, насадок установлен на цилиндрическом корпусе головки с обеспечением возможности его вращения и с обеспечением герметизации канала подачи рабочей жидкой среды, внутри насадка выполнена расширительная камера, сообщающаяся через радиальные отверстия и глухое осевое отверстие, выполненные в корпусе рабочей головки, с каналом подачи рабочей жидкой среды в рабочем стволе, при этом в насадке под углом к горизонтальной оси выполнены отверстия, сообщающиеся с расширительной камерой, причем в упомянутых отверстиях закреплены рабочие форсунки посредством резьбового соединения через соответствующие уплотнительные элементы.The closest in technical essence to the proposed technical solution is a well-known device for hydrodynamic cleaning of surfaces [2]. a tubular element connected on one side through a corresponding channel for supplying a working liquid medium and a flexible hose with a high-pressure chamber, and on the other side through an outlet manifold - with a working barrel connected to the channel of the working head, characterized in that the working head contains a protective casing, made in the form of a diffuser rigidly connected to the body of the working head, made cylindrical and connected to the working barrel, the second working nozzle and nozzle with an axial hole, the diameter of which corresponds to the outer diameter of the cylindrical body of the head, the nozzle is installed on the cylindrical body of the head with allowing its rotation and ensuring sealing of the channel for supplying the working liquid medium, an expansion chamber is made inside the nozzle, communicating through radial holes and a blind axial hole made in the body of the working head, with the channel for supplying the working liquid medium in the working barrel, while in the nozzle under openings connected with the expansion chamber are made at an angle to the horizontal axis, and working nozzles are fixed in the said openings by means of a threaded connection through the corresponding sealing elements.

Известное устройство обладает недостаточной эффективностью работы из-за сложной конфигурации гидравлического канала (с изгибами и изломами) в ручке и соединительном узле, что повышает сопротивление потоку рабочей жидкости и приводит к снижению давления рабочей жидкости, поступающей в рабочую головку, а следовательно, приводит к снижению реактивного момента и снижению скорости вращения головки.The known device has insufficient operating efficiency due to the complex configuration of the hydraulic channel (with bends and kinks) in the handle and the connecting node, which increases the resistance to the flow of the working fluid and leads to a decrease in the pressure of the working fluid entering the working head, and therefore leads to a decrease reactive torque and reduce the speed of rotation of the head.

Кроме того, использование в известном устройстве скользящего соединения между внешней поверхностью вала-распределителя и внутренней поверхностью корпуса приводит к частому «заклиниванию» упомянутого вала, поскольку в зазор между этими поверхностями могут попадать с водой твердые частицы из-за недостаточной фильтрации рабочей жидкости, поступающей от насоса. Это снижает надежность работы устройства.In addition, the use of a sliding connection between the outer surface of the distributor shaft and the inner surface of the housing in the known device leads to frequent "jamming" of the said shaft, since solid particles can enter the gap between these surfaces with water due to insufficient filtration of the working fluid coming from pump. This reduces the reliability of the device.

Технический результат, заключающийся в повышении эффективности и надежности работы конструкции, достигается в устройстве для гидродинамической очистки поверхностей, содержащем цилиндрический корпус, внутри которого расположен трубчатый вал, связанный с вращающейся головкой, содержащей симметрично расположенные под углом к очищаемой поверхности рабочие форсунки, компенсирующую форсунку, установленную на продольной оси устройства противоположно расположению вращающейся головки, соединительный элемент, выполненный в виде штуцера и связанный с одной стороны с каналом подачи рабочей жидкой среды в корпусе, а с другой стороны связанный со шлангом подачи рабочей жидкой среды под высоким давлением, при этом рабочие форсунки расположены в защитном кожухе, выполненном в виде решетчатого или сеточного диффузора, а также рукоятку для удержания, отличающееся тем, что рабочие форсунки выполнены в виде кавитаторов, причем цилиндрический корпус содержит соосно расположенные на трубчатом валу подшипники качения и уплотнительные элементы, выполненные в виде сальников, а также торцевую резьбовую втулку и поворотный цилиндрический элемент, связанный с упомянутым штуцером.The technical result, which consists in increasing the efficiency and reliability of the structure, is achieved in a device for hydrodynamic cleaning of surfaces, containing a cylindrical body, inside which there is a tubular shaft connected to a rotating head, containing working nozzles symmetrically located at an angle to the surface to be cleaned, a compensating nozzle installed on the longitudinal axis of the device opposite to the location of the rotating head, a connecting element made in the form of a fitting and connected on one side with the channel for supplying the working liquid medium in the housing, and on the other hand connected with the hose for supplying the working liquid medium under high pressure, while the working nozzles are located in a protective casing made in the form of a lattice or mesh diffuser, as well as a handle for holding, characterized in that the working nozzles are made in the form of cavitators, and the cylindrical body contains a bearing coaxially located on the tubular shaft and rolling and sealing elements made in the form of stuffing boxes, as well as a threaded end sleeve and a rotary cylindrical element associated with the said fitting.

При этом устройство содержит также кран, установленный между штуцером и поворотным цилиндрическим элементом.In this case, the device also contains a valve installed between the fitting and the rotary cylindrical element.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1а), b) показано устройство в двух проекциях (вид сбоку и вид сверху);in fig. 1a), b) shows the device in two projections (side view and top view);

на фиг. 2 приведен вид А на устройство со стороны рабочей головки;in fig. 2 shows view A of the device from the side of the working head;

на фиг. 3 изображен корпус устройства в разрезе.in fig. 3 shows the body of the device in section.

Устройство (фиг. 1, 2) содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого расположен трубчатый вал 2, связанный с вращающейся головкой 3, содержащей симметрично расположенные под углом к очищаемой поверхности рабочие форсунки 4, компенсирующую форсунку 5, установленную по продольной оси устройства противоположно расположению вращающейся головки 3, соединительный элемент, выполненный в виде штуцера 6 и связанный с одной стороны с каналом подачи рабочей жидкой среды в корпусе 1, а с другой стороны связанный со шлангом подачи рабочей жидкой среды под высоким давлением (на чертежах не показан).The device (Fig. 1, 2) contains a cylindrical body 1, inside of which there is a tubular shaft 2 connected with a rotating head 3 containing working nozzles 4 symmetrically located at an angle to the surface to be cleaned, a compensating nozzle 5 installed along the longitudinal axis of the device opposite to the location of the rotating heads 3, a connecting element made in the form of a fitting 6 and connected on one side with the channel for supplying the working liquid medium in the housing 1, and on the other hand connected with the hose for supplying the working liquid medium under high pressure (not shown in the drawings).

При этом рабочие форсунки 4 расположены в защитном кожухе 7, выполненном в виде решетчатого или сеточного диффузора, а также рукоятку 8 для удержания.In this case, the working nozzles 4 are located in a protective casing 7, made in the form of a lattice or mesh diffuser, as well as a handle 8 for holding.

Рабочие форсунки 4 могут быть выполнены, например, в виде кавитаторов Родионова В.П [3].Working nozzles 4 can be made, for example, in the form of cavitators V.P. Rodionov [3].

Цилиндрический корпус 1 (фиг. 3) содержит соосно расположенные на трубчатом валу 2 подшипники качения 9 и уплотнительные элементы 10, выполненные в виде сальников, а также торцевую резьбовую втулку 11 с гайкой 12, поворотный цилиндрический элемент 13, связанный со штуцером 6, а также кран 14 с дополнительной рукояткой 15, установленный между штуцером 6 и поворотным цилиндрическим элементом. 13. Штуцер 6 связан с одной стороны с каналом трубчатого вала 2, расположенном в корпусе 1, а с другой стороны - со шлангом подачи рабочей жидкой среды (на чертеже не показан).The cylindrical housing 1 (Fig. 3) contains rolling bearings 9 coaxially located on the tubular shaft 2 and sealing elements 10 made in the form of glands, as well as a threaded end sleeve 11 with a nut 12, a rotary cylindrical element 13 associated with a fitting 6, and also crane 14 with an additional handle 15, installed between the fitting 6 and the rotary cylindrical element. 13. Fitting 6 is connected on one side with the channel of the tubular shaft 2, located in the housing 1, and on the other hand with the hose for supplying the working liquid medium (not shown).

Поворотный цилиндрический элемент 13 предназначен для обеспечения возможности ориентации штуцера 6 в нужном направлении для соединения с гибким шлангом (не показан) системы подачи рабочей жидкости под высоким давлением и не позволяет шлангу перекручиваться при перемещении водолаза при проведении подводных работ.The swivel cylindrical element 13 is designed to enable the nozzle 6 to be oriented in the right direction for connection to a flexible hose (not shown) of the high-pressure working fluid supply system and does not allow the hose to twist when the diver moves during underwater work.

Компенсирующая форсунка 5, установленная по продольной оси устройства, связана с каналом подачи рабочей жидкой среды в корпусе через трубчатый элемент 16.The compensating nozzle 5, installed along the longitudinal axis of the device, is connected to the channel for supplying the working liquid medium in the housing through the tubular element 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Водолаз, удерживая устройство за рукоятку 8, направляет его на очищаемую поверхность и открывает кран 14 с помощью дополнительной рукоятки 15. Вода (морская забортная) от высоконапорного насоса по гибкому шлангу (не показаны) подается к штуцеру 6 и через открытый кран 14 поступает во внутренний канал трубчатого вала 2. Истекающие под углом струйные потоки жидкости создают крутящий момент, вращающий головку 3 и связанный с ней трубчатый вал 2.The diver, holding the device by the handle 8, directs it to the surface to be cleaned and opens the valve 14 with the help of the additional handle 15. channel of the tubular shaft 2. Jet streams of liquid flowing out at an angle create a torque that rotates the head 3 and the tubular shaft 2 associated with it.

При этом часть жидкости поступает из корпуса 1 через трубчатый элемент 16 к компенсирующей форсунке 5, а основная часть потока жидкости поступает во внутреннюю полость вала 2 и далее истекает в виде струйного кавитирующего потока из форсунок 4 (кавитаторов Родионова В.П. [3]), воздействуя на очищаемую поверхность суммарным пульсирующим динамическим давлением и кавитационной эрозией на наслоения и обрастания на поверхности и очищает ее.In this case, part of the liquid flows from the body 1 through the tubular element 16 to the compensating nozzle 5, and the main part of the fluid flow enters the internal cavity of the shaft 2 and then flows out in the form of a jet cavitating flow from nozzles 4 (V.P. Rodionov cavitators [3]) , acting on the surface to be cleaned by the total pulsating dynamic pressure and cavitation erosion on the layers and fouling on the surface and cleans it.

Трубчатый вал 2 вращается в запрессованных шариковых подшипниках 9 и защитных сальниковых уплотнениях 10, что обеспечивает герметизацию и защиту от попадания механических примесей, содержащихся в забортной воде. Тем самым обеспечивается надежная работа устройства и исключается возможность «заклинивания» вращающихся элементов конструкции.The tubular shaft 2 rotates in pressed ball bearings 9 and protective stuffing box seals 10, which provides sealing and protection against mechanical impurities contained in sea water. This ensures reliable operation of the device and eliminates the possibility of "jamming" of the rotating structural elements.

При перемещении водолаза с устройством в случае необходимости обеспечивается возможность прекращения подачи рабочей жидкости с помощью дополнительной рукоятки 15, воздействующей на кран 14.When moving the diver with the device, if necessary, it is possible to stop the supply of working fluid with the help of an additional handle 15 acting on the valve 14.

Предложенное устройство изготавливается на машиностроительном предприятии. Устройство прошло промышленные испытания, может быть многократно воспроизведено и соответствует критерию «промышленная применимость».The proposed device is manufactured at a machine-building enterprise. The device has passed industrial tests, can be reproduced many times and meets the criterion of "industrial applicability".

Источники информации:Information sources:

1. Патент №2168441, МПК В63В 59/00, опублик. 10.06.2001.1. Patent No. 2168441, IPC B63B 59/00, publ. 06/10/2001.

2. Патент №2236980, МПК В63В 59/00, опублик. 27.09.20042. Patent No. 2236980, IPC B63B 59/00, publ. 09/27/2004

3. Патент РФ №2568467, МПК В08В 3/12, опублик. 20.11.2015.3. RF patent No. 2568467, IPC B08V 3/12, publ. 11/20/2015.

Claims (2)

1. Устройство для гидродинамической очистки поверхностей, содержащее цилиндрический корпус, внутри которого расположен трубчатый вал, связанный с вращающейся головкой, содержащей симметрично расположенные под углом к очищаемой поверхности рабочие форсунки, компенсирующую форсунку, установленную по продольной оси устройства противоположно расположению вращающейся головки, соединительный элемент, выполненный в виде штуцера и связанный с одной стороны с каналом подачи рабочей жидкой среды в корпусе, а с другой стороны связанный со шлангом подачи рабочей жидкой среды под высоким давлением, при этом рабочие форсунки расположены в защитном кожухе, выполненном в виде решетчатого или сеточного диффузора, а также рукоятку для удержания, отличающееся тем, что рабочие форсунки выполнены в виде кавитаторов, причем цилиндрический корпус содержит соосно расположенные на трубчатом валу подшипники качения и уплотнительные элементы, выполненные в виде сальников, а также торцевую резьбовую втулку и поворотный цилиндрический элемент, связанный с упомянутым штуцером.1. A device for hydrodynamic cleaning of surfaces, containing a cylindrical body, inside of which there is a tubular shaft connected to a rotating head containing working nozzles symmetrically located at an angle to the surface to be cleaned, a compensating nozzle installed along the longitudinal axis of the device opposite to the location of the rotating head, a connecting element, made in the form of a fitting and connected on one side with the channel for supplying the working liquid medium in the housing, and on the other hand connected with the hose for supplying the working liquid medium under high pressure, while the working nozzles are located in a protective casing made in the form of a lattice or mesh diffuser, as well as a handle for holding, characterized in that the working nozzles are made in the form of cavitators, and the cylindrical body contains rolling bearings and sealing elements made in the form of glands coaxially located on the tubular shaft, as well as an end threaded bushing and a a mouth cylindrical element connected with said fitting. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит кран, установленный между штуцером и поворотным цилиндрическим элементом.2. The device according to claim. 1, characterized in that it contains a valve installed between the fitting and the rotary cylindrical element.
RU2022100463U 2022-01-13 2022-01-13 DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING RU210471U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022100463U RU210471U1 (en) 2022-01-13 2022-01-13 DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022100463U RU210471U1 (en) 2022-01-13 2022-01-13 DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210471U1 true RU210471U1 (en) 2022-04-15

Family

ID=81255727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2022100463U RU210471U1 (en) 2022-01-13 2022-01-13 DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210471U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716849A (en) * 1985-05-31 1988-01-05 Tracor Hydronautics, Inc. Erosive-jet diver tool
RU28351U1 (en) * 2002-12-05 2003-03-20 Шуранов Владимир Михайлович SURFACE CLEANING DEVICE
RU2236980C2 (en) * 2002-09-27 2004-09-27 Шуранов Владимир Михайлович Device for hydrodynamic cleaning of surfaces
RU150993U1 (en) * 2014-03-25 2015-03-10 Николай Леонидович Кубышев HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING DEVICE
CN105855080A (en) * 2016-06-03 2016-08-17 青岛炬荣工程科技有限公司 Rotary cleaning gun

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716849A (en) * 1985-05-31 1988-01-05 Tracor Hydronautics, Inc. Erosive-jet diver tool
RU2236980C2 (en) * 2002-09-27 2004-09-27 Шуранов Владимир Михайлович Device for hydrodynamic cleaning of surfaces
RU28351U1 (en) * 2002-12-05 2003-03-20 Шуранов Владимир Михайлович SURFACE CLEANING DEVICE
RU150993U1 (en) * 2014-03-25 2015-03-10 Николай Леонидович Кубышев HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING DEVICE
CN105855080A (en) * 2016-06-03 2016-08-17 青岛炬荣工程科技有限公司 Rotary cleaning gun

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5389584B2 (en) Rotary cutting device
US4715538A (en) Swirl jet nozzle as a hydraulic work tool
US4715539A (en) High-pressure water jet tool and seal
FI83694C (en) ball valve
RU210471U1 (en) DEVICE FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING
CN106040462B (en) The adjustable underwater relief arrangement of flow
RU210419U1 (en) UNDERWATER DEVICE
RU2236980C2 (en) Device for hydrodynamic cleaning of surfaces
US2932836A (en) Water jet propelled nozzle head
RU2237596C2 (en) Device for hydrodynamic cleaning of surfaces
RU2764930C1 (en) Device for hydrodynamic cleaning of surfaces under water
RU77803U1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL CAVITY OF THE PIPELINE
RU2107006C1 (en) Reaction-free underwater tool
RU27560U1 (en) MANUAL TOOL FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING
CN209469642U (en) Commutate oil cylinder
RU200114U1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL CAVITY OF THE PIPELINE
RU27559U1 (en) MANUAL TOOL FOR HYDRODYNAMIC SURFACE CLEANING
RU28669U1 (en) SURFACE CLEANING DEVICE
CN105855080A (en) Rotary cleaning gun
RU29026U1 (en) DIVING WATERWATER GUN
KR20020029919A (en) Nonreactive hydrodynamic tool for surface cleaning
CN212706228U (en) High-pressure automatic rotating alloy nozzle of ship rust remover
CN210047612U (en) Jet-suction type hydraulic propeller
RU40607U1 (en) ROTARY SURFACE CLEANER WITH ROTATING ROTARY JET FLOWS
CN212349158U (en) Magneto-electric eddy resistance speed-regulating self-rotating spray head of front-mixing type ship deruster