RU2120851C1

RU2120851C1 - Mechanism of timber longitudinal feed

Info

Publication number: RU2120851C1
Application number: RU96115983A
Authority: RU
Inventors: Я.И. Шестаков; В.Б. Неклюдов; В.Е. Степанов
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-10-27

Abstract

FIELD: wood and wood-working industries. SUBSTANCE: nondriven rollers in mechanism are identical with driven one. Working members are made as rectilinear rods hinged to side discs. Driven discs of rollers are coupled to roller axle by means of rectangular thread which with forced rotation of rollers provides for increase in space between side discs and for tendency to form external surface of rollers as cylinder. This construction of mechanism facilitates adaptability of roller external surfaces to form and diameter of timber. EFFECT: automatic variation of force and speed of timber longitudinal drawing-out. 4 dwg

Description

Механизм продольной подачи лесоматериалов относится к технологическому оборудованию и может быть использован в лесной и деревообрабатывающей промышленности, а именно в лесозаготовительных машинах и деревообрабатывающих станках. The mechanism for the longitudinal supply of timber refers to technological equipment and can be used in the forestry and woodworking industries, namely in forestry machines and woodworking machines.

Известен механизм продольной подачи лесоматериалов, содержащий ролики глобоидальной формы, вращающиеся в противоположном направлении, с возможностью изменения расстояния между продольными осями роликов, при этом по крайней мере один из роликов снабжен приводом его вращения (Авт. свид-во СССР N 198611, кл. B 27 G 1/00, A 01 G 23/08, 1966). A known mechanism for the longitudinal supply of timber containing globoidal rollers that rotate in the opposite direction, with the possibility of changing the distance between the longitudinal axes of the rollers, at least one of the rollers is equipped with a drive for its rotation (Aut. Certificate of the USSR N 198611, class B 27 G 1/00, A 01 G 23/08, 1966).

Известный механизм продольной подачи лесоматериалов не обеспечивает надежную продольную подачу лесоматериалов, так как из-за постоянной кривизны поверхностей роликов контакт последних с лесоматериалом разного диаметра не одинаков. The known mechanism of the longitudinal supply of timber does not provide a reliable longitudinal supply of timber, since due to the constant curvature of the surfaces of the rollers, the contact of the latter with timber of different diameters is not the same.

Известен также механизм продольной подачи лесоматериалов, включающий ролики, имеющие возможность вращения в противоположном направлении и изменения расстояния между ними, при этом по крайней мере один ролик снабжен приводом вращения и выполнен в виде соединенных рабочими элементами боковых дисков, установленных на оси, снабженной пружиной сжатия (Авторское свидетельство СССР N 553102, кл. B 27 B 25/00, 1977). There is also a mechanism for the longitudinal supply of timber, including rollers having the ability to rotate in the opposite direction and change the distance between them, while at least one roller is equipped with a rotation drive and is made in the form of side disks connected by working elements mounted on an axis equipped with a compression spring ( USSR author's certificate N 553102, class B 27 B 25/00, 1977).

В известном механизме продольной подачи лесоматериалов рабочие элементы роликов выполнены гибкими, что ограничивает область применения механизма, т. к. из-за упругости рабочих элементов резко снижается точность отмера длин в раскряжевочных установках (машинах) и не представляется возможным применение в харвестерах, он не может быть выполнен без осей роликов, т.к. из-за гибкости рабочих элементов ролики без осей будут иметь неустойчивую форму, что все вместе взятое снижает эффективность работы механизма. In the well-known mechanism for the longitudinal supply of timber, the working elements of the rollers are made flexible, which limits the scope of the mechanism, because due to the elasticity of the working elements, the accuracy of measuring lengths in bucking plants (machines) is sharply reduced and it is not possible to use in harvesters, it cannot be made without roller axes, as due to the flexibility of the working elements, rollers without axes will have an unstable shape, which together taken reduces the efficiency of the mechanism.

Технический результат - повышение эффективности работы механизма продольной подачи лесоматериалов и лесозаготовительной машины или деревообрабатывающего станка в целом. The technical result is an increase in the efficiency of the mechanism for the longitudinal supply of timber and a logging machine or a woodworking machine as a whole.

Технический результат достигается тем, что в механизме продольной подачи лесоматериалов, включающем ролики, имеющие возможность вращения в противоположном направлении и изменения расстояния между ними, при этом по крайней мере один ролик снабжен приводом вращения и выполнен в виде соединенных рабочим элементом боковых дисков, установленных на оси, снабженной пружиной сжатия, неприводные ролики тождественны приводному, а рабочие элементы выполнены в виде прямолинейных стержней, соединенных с боковыми дисками шарнирно. The technical result is achieved by the fact that in the mechanism of the longitudinal supply of timber, including rollers having the ability to rotate in the opposite direction and change the distance between them, while at least one roller is equipped with a rotation drive and is made in the form of side disks connected by a working element mounted on an axis equipped with a compression spring, non-drive rollers are identical to the drive, and the working elements are made in the form of rectilinear rods pivotally connected to the side disks.

Такое конструктивное выполнение механизма продольной подачи лесоматериалов обеспечивает надежную продольную подачу лесоматериалов, так как наружная поверхность роликов автоматически приспосабливается к диаметру лесоматериалов, при этом при значительной площади контакта роликов с поверхностью лесоматериалов не требуется большого усилия их прижима, что практически исключает повреждение лесоматериалов. Such a constructive implementation of the mechanism for the longitudinal supply of timber ensures a reliable longitudinal supply of timber, since the outer surface of the rollers automatically adapts to the diameter of the timber, while with a significant contact area of the rollers with the surface of the timber, a large clamping force is not required, which virtually eliminates damage to the timber.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции механизма продольной подачи лесоматериалов лесозаготовительной машины и деревообрабатывающего станка нами не обнаружено. In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design for the mechanism for the longitudinal supply of timber from a forestry machine and a woodworking machine.

На фиг. 1 изображен механизм продольной подачи лесоматериалов лесозаготовительной машины и деревообрабатывающего станка с местным разрезом и вырывом, упругие элементы между дисками условно не показаны; на фиг. 2 - то же, установка упругого элемента между дисками роликов, прямолинейные стержни условно не показаны; на фиг. 3 - то же, сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, свободный конец оси роликов. In FIG. 1 shows a mechanism for the longitudinal supply of timber of a forestry machine and a woodworking machine with a local cut and tear, the elastic elements between the disks are not conventionally shown; in FIG. 2 - the same, the installation of an elastic element between the disks of the rollers, rectilinear rods conventionally not shown; in FIG. 3 is the same, section AA in FIG. one; in FIG. 4 - the same, the free end of the axis of the rollers.

Механизм продольной подачи лесоматериалов лесозаготовительной машины и деревообрабатывающего станка содержит основание 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3, одним концом жестко связанный с фланцем 4, а другим - с приводом 5 его вращения, например, высокомоментным гидромотором. Привод 5 жестко связан с основанием 1. В основание 1 установлен ползун 6 с возможностью его перемещения в направляющих 7 посредством привода 8, например, гидроцилиндра. В ползуне 6 установлен вал 9 с фланцем 10. На фланцах 4 и 10 установлены жестко с ними связанные ролики 11 и 12, выполненные в виде однополостных гиперболоидов, которые образованы боковыми дисками 13, 14, 15 и 16 и прямолинейными стержнями 17, образующими гиперболоиды, и соединенные с боковыми дисками 13, 15 и 14, 16 шарнирно, например посредством сферических шарниров 18 или шарниров Гука. С боковыми дисками 13 и 14 соединены оси 19, служащие для центровки боковых дисков 15 и 16. Между боковыми дисками 13 и 15, 14 и 16 установлены упругие элементы 20, например пружины сжатия. Концы осей 19, на которые опираются боковые диски 15 и 16, могут быть выполнены цилиндрической формы или на них нарезана прямоугольная резьба 21 с направлением спиралей: левое - для правого вращения роликов 11 и 12 и правое - для левого вращения роликов 11 и 12. The mechanism for the longitudinal supply of timber of a forestry machine and a woodworking machine includes a base 1, in which a shaft 3 is mounted on bearings 2, rigidly connected at one end to flange 4, and the other with its rotation drive 5, for example, a high-torque hydraulic motor. The drive 5 is rigidly connected with the base 1. In the base 1 is installed a slider 6 with the possibility of its movement in the guides 7 by means of a drive 8, for example, a hydraulic cylinder. In the slider 6, a shaft 9 with a flange 10 is installed. On the flanges 4 and 10, the rollers 11 and 12 are rigidly connected with them, made in the form of single-cavity hyperboloids, which are formed by side disks 13, 14, 15 and 16 and rectilinear rods 17 forming hyperboloids, and connected to the side discs 13, 15 and 14, 16 pivotally, for example by means of spherical joints 18 or Hook joints. Axes 19 are connected to the side disks 13 and 14, which serve to center the side disks 15 and 16. Between the side disks 13 and 15, 14 and 16, elastic elements 20, for example, compression springs, are installed. The ends of the axes 19, on which the lateral disks 15 and 16 are supported, can be made cylindrical or a rectangular thread 21 is cut into them with the direction of the spirals: the left one for the right rotation of the rollers 11 and 12 and the right one for the left rotation of the rollers 11 and 12.

Механизм продольной подачи лесоматериалов лесозаготовительной машины и деревообрабатывающего станка работает следующим образом. The mechanism of the longitudinal feed of timber of a forest machine and a woodworking machine works as follows.

Оператор, управляя приводом 8, отводит ролик 12 от ролика 11 и между ними подается лесоматериал 22 с помощью манипулятоpa, транспортера или наводкой механизма на лесоматериал (не показаны) и зажимается приводом 8 между роликами 11 и 12. При этом упругий элемент 20 сжимается, боковые диски 15 и 16 поворачиваются относительно боковых дисков 13 и 14 и наружная поверхность роликов 11 и 12 принимает форму однополостных гиперболоидов (см. фиг. 1). После зажима лесоматериала 22 между роликами 11 и 12 оператор включает привод 5 и лесоматериал получает продольную подачу. При вращении роликов 11 и 12 их оси 19 стремятся как бы вывернуться из боковых дисков 15 и 16, тем самым расстояние между боковыми дисками 13 и 15, 14 и 16 стремится увеличиться, чему способствуют и упругие элементы 20. Таким образом обеспечивается продольная подача лесоматериала 22. После обработки лесоматериала 22 (обрезка сучьев, продольная или поперечная распиловка) цикл повторяется со следующим лесоматериалом. The operator, controlling the drive 8, diverts the roller 12 from the roller 11 and the timber 22 is supplied between them by means of a manipulator, a conveyor or by aiming the mechanism on the timber (not shown) and is clamped by the drive 8 between the rollers 11 and 12. The elastic element 20 is compressed, side the disks 15 and 16 rotate relative to the side disks 13 and 14 and the outer surface of the rollers 11 and 12 takes the form of unisex hyperboloids (see Fig. 1). After clamping the timber 22 between the rollers 11 and 12, the operator turns on the drive 5 and the timber receives a longitudinal feed. When the rollers 11 and 12 rotate, their axes 19 tend to turn out of the side disks 15 and 16, thereby increasing the distance between the side disks 13 and 15, 14 and 16, which is facilitated by the elastic elements 20. Thus, a longitudinal supply of timber 22 is provided After processing the timber 22 (cutting branches, longitudinal or transverse sawing), the cycle is repeated with the following timber.

Такое конструктивное выполнение механизма продольной подачи лесоматериалов лесозаготовительной машины и деревообрабатывающего станка обеспечивает автоматическую приспосабливаемость наружных поверхностей роликов 11 и 12 к поверхности лесоматериала 22 и его диаметру и при уменьшении диаметра лесоматериала (продольную распиловку, как правило, начинают с большего диаметра) уменьшается усилие продольной подачи и увеличивается скорость подачи, при этом не требуется большого усилия зажима лесоматериалов, что исключает практически повреждение лесоматериалов 22 роликами 11 и 12. Such a constructive implementation of the mechanism for the longitudinal supply of timber of a forestry machine and a woodworking machine provides automatic adaptability of the outer surfaces of the rollers 11 and 12 to the surface of the timber 22 and its diameter and, with a decrease in the diameter of the timber (longitudinal sawing, as a rule, begins with a larger diameter), the longitudinal feed force decreases and the feed speed increases, while a large clamping force of timber is not required, which eliminates virtually damage Timber production with 22 rollers 11 and 12.

Claims

The mechanism of the longitudinal supply of timber, including rollers having the ability to rotate in the opposite direction and change the distance between them, while at least one roller is equipped with a rotation drive and made in the form of side disks connected by working elements mounted on an axis equipped with a compression spring, characterized in that non-drive rollers are identical to the drive, and the working elements are made in the form of rectilinear rods connected to the side disks pivotally.