RU211884U1 - COOLED LOAD UNIT OF MAGNETIC FLUID EXERCISER BIKE - Google Patents

COOLED LOAD UNIT OF MAGNETIC FLUID EXERCISER BIKE Download PDF

Info

Publication number
RU211884U1
RU211884U1 RU2021133971U RU2021133971U RU211884U1 RU 211884 U1 RU211884 U1 RU 211884U1 RU 2021133971 U RU2021133971 U RU 2021133971U RU 2021133971 U RU2021133971 U RU 2021133971U RU 211884 U1 RU211884 U1 RU 211884U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
load unit
pipelines
sealed housing
check valves
Prior art date
Application number
RU2021133971U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Николаевич Лямзин
Артём Юрьевич Сергеев
Андрей Петрович Цырков
Андрей Валерьевич Криворот
Владимир Михайлович Булохов
Александр Константинович Комарницкий
Виктор Владимирович Филистеев
Жанна Ренатовна Фаттахова
Николай Иванович Ситников
Анатолий Игоревич Федорков
Данил Сергеевич Веневцев
Иван Владимирович Вдовинков
Ильдус Гафиятуллович Халиуллин
Максим Иванович Чучин
Владимир Сергеевич Коробков
Дмитрий Борисович Зубатыкин
Юрий Владимирович Тимофеев
Максим Валериевич Горовой
Алексей Николаевич Снятков
Сергей Владимирович Глущенко
Владимир Владимирович Тулубец
Дмитрий Вячеславович Епифанов
Алексей Анатольевич Спицын
Алексей Васильевич Савельев
Ярослав Владимирович Решетняк
Сергей Андреевич Симаков
Александр Сергеевич Щиголев
Марат Арсенович Арсеньев
Григорий Геннадьевич Дмитриев
Андрей Михайлович Фофанов
Аркадий Андреевич Тихончук
Игорь Николаевич Дешёвых
Чингис Вячеславович Лиджиев
Наталья Григорьевна Дмитриева
Игорь Григорьевич Фёдоров
Максим Александрович Кушнир
Дмитрий Михайлович Вертаков
Антон Алексеевич Исаев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU211884U1 publication Critical patent/RU211884U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к классу спортивных тренажеров, в частности к велотренажерам. Техническим результатом заявляемого предложения является повышение эффективности эксплуатации велотренажера за счет охлаждения нагрузочного узла. Технический результат достигается тем, что устанавливают теплоизоляционный кожух с отверстиями, внутри которого размещают гидротурбину с лопастями, трубопроводами соединенную с подпоршневой и надпоршневой полостями герметичного корпуса. В сквозных каналах поршня и трубопроводах устанавливают обратные клапаны.The utility model belongs to the class of sports equipment, in particular to exercise bikes. The technical result of the proposed proposal is to increase the efficiency of the exercise bike by cooling the load unit. The technical result is achieved by installing a heat-insulating casing with holes, inside which a hydraulic turbine with blades is placed, connected by pipelines to the under-piston and above-piston cavities of the sealed housing. Check valves are installed in the through channels of the piston and pipelines.

Description

Предложение относится к классу спортивных тренажеров, в частности к велотренажерам.The offer refers to the class of sports equipment, in particular to exercise bikes.

Известен велотренажер (Патент на изобретение SU 1301419, А63В 23/04 / Авторы В.Г. Воронин, В.Э. Воловик, Л.П. Левин и др., опубл. 07.04.87 г.). Велотренажер содержит складную раму Х-образной формы с опорными элементами и механизмом фиксации положения шарнирно соединенных звеньев рамы относительно друг друга. На звене рамы установлены педальный механизм с закрепленными на валу шатунами-педалями и нагрузочное устройство. Нагрузочное устройство содержит маховое колесо, закрепленное на валу педального механизма и выполненное в виде дугообразных грузовых элементов, взаимодействующих с тормозной лентой, с винтовым средством регулирования ее натяжения.Known exercise bike (Patent for invention SU 1301419, A63V 23/04 / Authors V. G. Voronin, V. E. Volovik, L. P. Levin and others, publ. 07.04.87). The exercise bike contains a folding X-shaped frame with supporting elements and a mechanism for fixing the position of the pivotally connected frame links relative to each other. On the link of the frame there is a pedal mechanism with connecting rods-pedals fixed on the shaft and a load device. The loading device contains a flywheel fixed on the shaft of the pedal mechanism and made in the form of arcuate cargo elements interacting with the brake band, with a screw means for adjusting its tension.

Недостатком известного предложения является то, что нагрузочный узел данного тренажера не позволяет обеспечить быстрое изменение нагрузки в различных положениях педалей за период цикла их вращения.The disadvantage of the known proposal is that the load unit of this simulator does not allow for a rapid change in the load in different positions of the pedals during the cycle of their rotation.

Также известен тренажер (Патент на изобретение RU №2334535 / Автор A.M. Архипов, опубл. 27.11.2003 г.), содержащий нагрузочный узел, складную раму с опорными элементами и механизмом фиксации положения шарнирно соединенных звеньев рамы относительно друг друга, установленный на звене рамы педальный механизм с закрепленными на коленчатом валу шатунами-педалями.Also known is a simulator (Patent for invention RU No. 2334535 / Author A.M. Arkhipov, publ. 27.11.2003), containing a load unit, a folding frame with support elements and a mechanism for fixing the position of the pivotally connected frame links relative to each other, mounted on the frame link pedal mechanism with pedals attached to the crankshaft.

Недостатком данной конструкции, как и в первом случае, является отсутствие возможности регулирования закона изменения нагрузки за один цикл вращения педалей или во время выполнения последовательных движений одной серии. То есть при использовании такой конструкции сложно обеспечить индивидуальный подход к тренировке спортсмена.The disadvantage of this design, as in the first case, is the inability to control the law of load changes in one cycle of pedaling or during the execution of successive movements of one series. That is, when using such a design, it is difficult to provide an individual approach to the training of an athlete.

Следует отметить, что на сегодняшний день хорошо известны высокоэффективные режимы тренировки, которые предполагают изменение тренировочной нагрузки как в процессе выполнения одного движения, так и во время выполнения последовательных движений одной серии. Тренировочная целесообразность варьирования нагрузки вовремя одного движения связана с тем, что сила, развиваемая сокращающейся мышцей, зависит от ее длины у разных людей, причем зависимость «сила-длина мышцы» для разных мышц одного человека может существенно различаться. Таким образом, становится очевидно, что использование переменной нагрузки, изменяющийся во время выполнения движения в соответствии с физиологическими особенностями тренируемой группы мышц, более эффективно для полноценной физической тренировки.It should be noted that today highly effective training modes are well known, which involve changing the training load both in the process of performing one movement and during the performance of successive movements of one series. The training expediency of varying the load during one movement is due to the fact that the force developed by a contracting muscle depends on its length in different people, and the “strength-muscle length” relationship for different muscles of one person can vary significantly. Thus, it becomes obvious that the use of a variable load, which changes during the execution of the movement in accordance with the physiological characteristics of the trained muscle group, is more effective for a full-fledged physical training.

Наиболее близким аналогом к заявленному предложению является магнитожидкостный велотренажер (Патент RU №199785 опубл. 21.09.2020 г.), содержащий нагрузочный узел, выполненный в герметичном корпусе, в котором расположен поршень с электромагнитной катушкой и сквозными каналами, сообщающими подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, складную раму с опорными элементами и механизмом фиксации положения шарнирно соединенных звеньев рамы относительно друг друга, установленный на звене рамы педальный механизм с закрепленными на коленчатом валу шатунами-педалями, при этом нагрузочный узел выполнен с возможностью управления с помощью персонального компьютера.The closest analogue to the claimed proposal is a magnetic fluid exercise bike (Patent RU No. 199785 publ. 09/21/2020), containing a load assembly made in a sealed housing, in which a piston with an electromagnetic coil and through channels is located, communicating the under-piston and over-piston cavities, filled magnetorheological fluid, a folding frame with supporting elements and a mechanism for fixing the position of the pivotally connected frame links relative to each other, a pedal mechanism mounted on the frame link with connecting rods-pedals fixed on the crankshaft, while the load unit is configured to be controlled by a personal computer.

В качестве недостатка следует отметить его низкую эффективность, обусловленную значительным нагревом магнитореологической жидкости внутри герметичного корпуса за счет преобразования механической энергии в тепловую, а также трения поршня о внутреннюю поверхность герметичного корпуса. Это оказывает негативное воздействие на ресурс нагрузочного узла, а также ухудшает комфортность выполнения упражнений на тренажере.As a disadvantage, it should be noted its low efficiency, due to the significant heating of the magnetorheological fluid inside the sealed housing due to the conversion of mechanical energy into thermal energy, as well as the friction of the piston on the inner surface of the sealed housing. This has a negative impact on the resource of the load unit, and also worsens the comfort of performing exercises on the simulator.

Техническим результатом заявляемого предложения является повышение эффективности эксплуатации велотренажера, за счет охлаждения нагрузочного узла.The technical result of the proposed proposal is to increase the efficiency of the exercise bike, due to the cooling of the load unit.

Технический результат достигается тем, что устанавливают теплоизоляционный кожух с отверстиями, внутри которого размещают гидротурбину с лопастями, трубопроводами соединенную с подпоршневой и надпоршневой полостями герметичного корпуса. В сквозных каналах поршня и трубопроводах устанавливают обратные клапаны.The technical result is achieved by installing a heat-insulating casing with holes, inside which a hydraulic turbine with blades is placed, connected by pipelines to the under-piston and above-piston cavities of the sealed housing. Check valves are installed in the through channels of the piston and pipelines.

Предложение поясняется рисунками.The proposal is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена схема размещения узлов на тренажере, где 1 - рама с двумя опорами, 2 - седло, 3 - руль. Звенья 4, 5, 6 рамы соединены шарниром 7. Механизм фиксации положения звеньев 4, 5, 6 рамы представляет собой замкнутую цепочку из шарнирно соединенных между собой стержней 8 и звеньев рамы 4, 6, ползуна 9 и фиксатора 10. На звене 4 рамы закреплен коленчатый вал И педального механизма с шатунами-педалями 12. Нагрузочный узел содержит шток 13 с поршнем 14, одним концом шарнирно закрепленный на коленчатом валу 11, а другим установлен с возможностью перемещения в герметичном корпусе 15, шарнирно закрепленном на звене 5 рамы. Поверх герметичного корпуса 15 установлен теплоизоляционный кожух 16. Управление тренажером осуществляется с помощью персонального компьютера 17.In FIG. 1 shows the layout of the nodes on the simulator, where 1 is a frame with two supports, 2 is a saddle, 3 is a steering wheel. The links 4, 5, 6 of the frame are connected by a hinge 7. The mechanism for fixing the position of the links 4, 5, 6 of the frame is a closed chain of pivotally connected rods 8 and the links of the frame 4, 6, the slider 9 and the latch 10. On the link 4 of the frame is fixed crankshaft And pedal mechanism with connecting rods-pedals 12. The load unit contains a rod 13 with a piston 14, one end is pivotally mounted on the crankshaft 11, and the other is mounted for movement in a sealed housing 15, pivotally mounted on link 5 of the frame. A heat-insulating casing 16 is installed over the sealed housing 15. The simulator is controlled using a personal computer 17.

На фиг. 2 представлена схема устройства охлаждаемого нагрузочного узла, где 13 - шток, 15 - герметичный корпус нагрузочного узла, в котором размещен поршень 14 с электромагнитной катушкой 18, связанной с персональным компьютером 17 (фиг. 1), теплоизоляционный кожух 16. В поршне 14 выполнены сквозные каналы, в которых установлены обратные клапаны 19, сообщающие подпоршневую 20 и надпоршневую 21 полости, заполненные магнитореологической жидкостью. В полости между герметичным корпусом нагрузочного узла 15 и теплоизоляционным кожухом 16 устанавливают лопасти 22, размещаемые на выходном валу гидротурбины 23. Гидротурбина 23, с помощью винтов (на фиг. не показано), привинчивают к днищу герметичного корпуса 15 и трубопроводами 24 и 25 соединяют с подпоршневой 20 и надпоршневой 21 полостями герметичного корпуса нагрузочного узла. Участки трубопроводов 24 перед гидротурбиной 23 и за ней 25, снабжены обратными клапанами 26 и 27 соответственно.In FIG. 2 shows a diagram of the cooled load unit, where 13 is a rod, 15 is a sealed housing of the load unit, in which a piston 14 with an electromagnetic coil 18 connected to a personal computer 17 (Fig. 1), a heat-insulating casing 16 is placed. Piston 14 is made through channels in which check valves 19 are installed, communicating the under-piston 20 and over-piston 21 cavities filled with magnetorheological fluid. Blades 22 are installed in the cavity between the hermetic housing of the load unit 15 and the heat-insulating casing 16, placed on the output shaft of the hydraulic turbine 23. under-piston 20 and over-piston 21 cavities of the sealed housing of the load unit. Sections of pipelines 24 in front of the turbine 23 and behind it 25 are equipped with check valves 26 and 27, respectively.

Применение обратных клапанов обусловлено необходимостью недопущения изменения направления движения потока магнитореологической жидкости при изменении направления движения поршня.The use of check valves is due to the need to prevent a change in the direction of the flow of the magnetorheological fluid when the direction of movement of the piston changes.

В нижней части нагрузочного узла по периметру теплоизоляционного кожуха 16 выполнены отверстия 28 для обеспечения теплоотвода.Holes 28 are made in the lower part of the load unit along the perimeter of the heat-insulating casing 16 to ensure heat removal.

На фиг. 3 изображен нагрузочный узел (вид снизу), где 13 - шток, 16 - теплоизоляционный кожух, 28 - отверстия.In FIG. 3 shows a load unit (bottom view), where 13 is a rod, 16 is a heat-insulating casing, 28 are holes.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Испытуемый занимает место в седле 2 тренажера, стопы размещаются на площадках шатунов-педалей 12, руки на руле 3. Упражнение подразумевает выполнение испытуемым педалирования с требуемой продолжительностью и темпом. В зависимости от задач тренировки подбирают характер и величину нагрузки, формируя план тренировки в персональном компьютере 17.The proposed device works as follows. The subject takes a seat in the saddle 2 of the simulator, the feet are placed on the platforms of the connecting rods-pedals 12, hands on the steering wheel 3. The exercise involves the subject performing pedaling with the required duration and pace. Depending on the tasks of training, the nature and magnitude of the load are selected, forming a training plan in a personal computer 17.

Обеспечение изменения характера и величины нагрузки в различных положениях шатунов-педалей 12 за период цикла их вращения достигается следующим образом. При педалировании вращательное движение шатунов-педалей 12 вокруг оси коленчатого вала 11 преобразуется в поступательное движение штока 13 с поршнем 14, которые перемещаются в герметичном корпусе 15, шарнирно закрепленном на звене 5 рамы. На поршне 14 размещается электромагнитная катушка 18, управляющий сигнал на которую поступает с персонального компьютера 17, изменяя ее магнитное поле. При увеличении магнитного поля электромагнитной катушкой 18 увеличивается вязкость магнитореологической жидкости, которая заполняет внутреннее пространство силового нагрузочного блока. Повышенная вязкость магнитореологической жидкости препятствует ее свободному перетеканию из подпоршневой полости 20 в надпоршневую 21 (и/или в обратном направлении) через обратные клапаны 19, 26 и 27 установленные в сквозных каналах поршня 14 и трубопроводах 24 и 25, обуславливая, таким образом, увеличение нагрузки по ходу вращения оси коленчатого вала 11.Ensuring a change in the nature and magnitude of the load in different positions of the connecting rods-pedals 12 during the cycle of their rotation is achieved as follows. When pedaling, the rotational movement of the connecting rods-pedals 12 around the axis of the crankshaft 11 is converted into the translational movement of the rod 13 with the piston 14, which move in a sealed housing 15, hinged on the link 5 of the frame. On the piston 14 is placed an electromagnetic coil 18, the control signal to which comes from the personal computer 17, changing its magnetic field. With an increase in the magnetic field by the electromagnetic coil 18, the viscosity of the magnetorheological fluid increases, which fills the internal space of the power load unit. The increased viscosity of the magnetorheological fluid prevents its free flow from the sub-piston cavity 20 to the over-piston cavity 21 (and/or in the opposite direction) through the check valves 19, 26 and 27 installed in the through channels of the piston 14 and pipelines 24 and 25, thus causing an increase in the load in the direction of rotation of the axis of the crankshaft 11.

В свою очередь в случае, когда управляющий сигнал с персонального компьютера 17 формирует меньшее магнитное поле, вязкость магнитореологической жидкости закономерно снижается, и она более свободно перемещается из подпоршневой полости 20 в надпоршневую 21 (и/или в обратном направлении) через обратные клапаны 19, установленные в сквозных каналах поршня 14 и трубопроводы 24 и 25 с установленными в них обратными клапанами 26 и 27. Свободный переток магнитореологической жидкости между полостями 20 и 21 нагрузочного узла обуславливает снижение нагрузки по ходу вращения оси коленчатого вала 11.In turn, in the case when the control signal from the personal computer 17 generates a smaller magnetic field, the viscosity of the magnetorheological fluid naturally decreases, and it moves more freely from the sub-piston cavity 20 to the over-piston cavity 21 (and/or in the opposite direction) through the check valves 19 installed in the through channels of the piston 14 and pipelines 24 and 25 with check valves 26 and 27 installed in them.

Преобразования механической энергии в тепловую, обусловливает значительный нагрев магнитореологической жидкости внутри герметичного корпуса 15, что вызывает дискомфорт спортсмена при выполнении упражнения на тренажере, и повышенный износ деталей нагрузочного узла. С целью рассеивания избыточной теплоты в окружающую среду в полости между герметичным корпусом нагрузочного узла 15 и теплоизоляционным кожухом 16 устанавливают лопасти 22 и гайкой жестко фиксируют на выходном валу гидротурбины 23. Гидротурбину 23, с помощью винтов (на фиг. не показано), привинчивают к днищу герметичного корпуса 15 и трубопроводами 24 и 25 соединяют с подпоршневой 20 и надпоршневой 21 полостями нагрузочного узла. Участки трубопровода 24 перед гидротурбиной 23 и за ним 25 снабжены обратными клапанами 26 и 27 соответственно.The conversion of mechanical energy into thermal energy causes a significant heating of the magnetorheological fluid inside the sealed housing 15, which causes discomfort for the athlete when performing an exercise on the simulator, and increased wear of the parts of the load unit. In order to dissipate excess heat into the environment, blades 22 are installed in the cavity between the sealed housing of the load unit 15 and the heat-insulating casing 16 and the nut is rigidly fixed on the output shaft of the hydraulic turbine 23. The hydraulic turbine 23 is screwed to the bottom using screws (not shown in the figure). sealed housing 15 and pipelines 24 and 25 are connected to the under-piston 20 and over-piston 21 cavities of the load node. Sections of the pipeline 24 before the turbine 23 and behind it 25 are equipped with check valves 26 and 27, respectively.

Охлаждение нагрузочного узла осуществляется следующим образом. Отдельно рассмотрим динамику магнитореологической жидкости при движении поршня в различных направлениях.Cooling of the load node is carried out as follows. Let us separately consider the dynamics of a magnetorheological fluid when the piston moves in different directions.

При перемещении поршня в направлении днища, обратные клапаны 19, установленные в поршне 14, препятствуют перетеканию магнитореологической жидкости из подпоршневой 20 в надпоршневую 21 полость. В связи с этим магнитореологическая жидкость по трубопроводу 24, минуя обратный клапан 26, направляется в гидротурбину 23, где происходит преобразование энергии жидкости в механическую. Таким образом, обеспечивается вращение выходного вала, на котором закреплены лопасти 22. Далее, минуя обратный клапан 27, магнитореологическая жидкость сливается в надпоршневую полость 21.When the piston moves in the direction of the bottom, the check valves 19 installed in the piston 14 prevent the flow of the magnetorheological fluid from the sub-piston 20 to the over-piston 21 cavity. In this regard, the magnetorheological fluid through the pipeline 24, bypassing the check valve 26, is sent to the hydraulic turbine 23, where the fluid energy is converted into mechanical energy. Thus, the rotation of the output shaft, on which the blades 22 are fixed, is ensured. Further, bypassing the check valve 27, the magnetorheological fluid is drained into the over-piston cavity 21.

Воздушный поток, создаваемый лопастями 22, охлаждает герметичный корпус 15 и выводится в атмосферу через отверстия 28, размещенные по периметру теплоизоляционного кожуха 16 (см. фиг. 2, 3).The air flow generated by the blades 22 cools the sealed housing 15 and is discharged into the atmosphere through holes 28 located along the perimeter of the heat-insulating casing 16 (see Fig. 2, 3).

При перемещении поршня 14 в обратном направлении обратные клапаны 19, установленные в поршне 14, не препятствуют перетеканию магнитореологической жидкости из надпоршневой 21 подпоршневую 20 полость. А обратные клапаны 26 и 25, в свою очередь, не позволяют обратного перетекания магнитореологической жидкости по трубопроводам 24 и 25.When the piston 14 moves in the opposite direction, the check valves 19 installed in the piston 14 do not prevent the flow of the magnetorheological fluid from the over-piston 21 to the under-piston 20 cavity. And check valves 26 and 25, in turn, do not allow the reverse flow of the magnetorheological fluid through pipelines 24 and 25.

По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение позволяет обеспечить эффективное охлаждение нагрузочного узла.Compared with the prototype, the proposed technical solution allows for efficient cooling of the load node.

Claims (3)

1. Магнитожидкостный велотренажер с охлаждаемым нагрузочным узлом, выполненный с возможностью управления с помощью персонального компьютера и содержащий нагрузочный узел, в герметичном корпусе которого расположен поршень с электромагнитной катушкой и сквозными каналами, сообщающими подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, складную раму с опорными элементами и механизмом фиксации положения шарнирно соединенных звеньев рамы относительно друг друга, установленный на звене рамы педальный механизм с закрепленными на коленчатом валу шатунами-педалями, отличающийся тем, что установлен теплоизоляционный кожух с отверстиями, внутри которого размещена гидротурбина с лопастями, трубопроводами соединенная с подпоршневой и надпоршневой полостями герметичного корпуса.1. A magnetic-fluid exercise bike with a cooled load unit, configured to be controlled by a personal computer and containing a load unit, in a sealed housing of which there is a piston with an electromagnetic coil and through channels connecting the under-piston and above-piston cavities filled with magnetorheological fluid, a folding frame with supporting elements and a mechanism for fixing the position of the pivotally connected frame links relative to each other, a pedal mechanism mounted on the frame link with connecting rods-pedals fixed on the crankshaft, characterized in that a heat-insulating casing with holes is installed, inside which a hydraulic turbine with blades is located, connected by pipelines to the under-piston and over-piston sealed cavities. 2. Магнитожидкостный велотренажер с охлаждаемым нагрузочным узлом по п. 1, отличающийся тем, что в сквозных каналах поршня установлены обратные клапаны.2. Magnetic fluid exercise bike with a cooled load unit according to claim 1, characterized in that check valves are installed in the through channels of the piston. 3. Магнитожидкостный велотренажер с охлаждаемым нагрузочным узлом по п. 2, отличающийся тем, что в трубопроводы, соединяющие гидротурбину с подпоршневой и надпоршневой полостями герметичного корпуса, установлены обратные клапаны.3. A magnetic-fluid exercise bike with a cooled load unit according to claim 2, characterized in that check valves are installed in the pipelines connecting the hydraulic turbine with the under-piston and over-piston cavities of the sealed housing.
RU2021133971U 2021-11-22 COOLED LOAD UNIT OF MAGNETIC FLUID EXERCISER BIKE RU211884U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211884U1 true RU211884U1 (en) 2022-06-28

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625504A1 (en) * 1988-04-05 1991-02-07 Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленского Комсомола Loading unit for training sportsmen
DE20302080U1 (en) * 2003-02-11 2003-07-03 Merlaku Kastriot Physical training gymnasium bicycle has an electrical generator coupled to flywheel
CN103599622A (en) * 2013-10-26 2014-02-26 上海工程技术大学 Magnetorheological fluid step type mountain climbing machine
RU2525806C1 (en) * 2013-06-07 2014-08-20 Леонид Борисович Листков Device for creating load
RU199785U1 (en) * 2020-04-15 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID BIKE
RU203130U1 (en) * 2020-12-16 2021-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации BIKE WITH COOLED LOADING UNIT

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625504A1 (en) * 1988-04-05 1991-02-07 Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленского Комсомола Loading unit for training sportsmen
DE20302080U1 (en) * 2003-02-11 2003-07-03 Merlaku Kastriot Physical training gymnasium bicycle has an electrical generator coupled to flywheel
RU2525806C1 (en) * 2013-06-07 2014-08-20 Леонид Борисович Листков Device for creating load
CN103599622A (en) * 2013-10-26 2014-02-26 上海工程技术大学 Magnetorheological fluid step type mountain climbing machine
RU199785U1 (en) * 2020-04-15 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID BIKE
RU203130U1 (en) * 2020-12-16 2021-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации BIKE WITH COOLED LOADING UNIT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU199785U1 (en) MAGNETIC FLUID BIKE
US6027429A (en) Variable resistance exercise device
EP3341089B1 (en) Strength training device using magnetorheological fluid clutch apparatus
US9468798B2 (en) Decoupled arm supports in an elliptical machine
US11266867B2 (en) Training equipment and method
US4463945A (en) Exercise machine
CN111805513B (en) Semi-active rigid-flexible coupling type hydraulic exoskeleton
TW201524553A (en) Exercise device with varied gait movements
RU211884U1 (en) COOLED LOAD UNIT OF MAGNETIC FLUID EXERCISER BIKE
RU199782U1 (en) MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR
RU208204U1 (en) LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE
CN105833469A (en) Recovery physiotherapeutic facility
Höchtl et al. Prediction of energy efficient pedal forces in cycling using musculoskeletal simulation models
TW201829031A (en) Guided movement exercise machine
KR101167017B1 (en) Cycle Athletic Apparatus
RU218655U1 (en) LOAD ASSEMBLY OF A FLUID ROWING MACHINE WITH AN UNLOADING DEVICE
CN102441251A (en) Rowing body building machine capable of adjusting impedance
RU2217202C1 (en) Exerciser
RU217178U1 (en) FLUID ROWING MACHINE
RU29243U1 (en) Training apparatus
RU210529U1 (en) LOAD ASSEMBLY OF THE SIMULATOR
CN2432956Y (en) Isodynamic body-building training dress
CN203750107U (en) Hydraulic brake type bicycle body builder
CN106563261B (en) A kind of hydraulic resistance mountain-climbing simulating fitness equipment
CN201912689U (en) Structure of boating exerciser