RU217178U1 - FLUID ROWING MACHINE - Google Patents
FLUID ROWING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU217178U1 RU217178U1 RU2022128649U RU2022128649U RU217178U1 RU 217178 U1 RU217178 U1 RU 217178U1 RU 2022128649 U RU2022128649 U RU 2022128649U RU 2022128649 U RU2022128649 U RU 2022128649U RU 217178 U1 RU217178 U1 RU 217178U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- load
- rowing machine
- fluid
- load unit
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Предложение относится к классу спортивных тренажеров, предназначенных для развития мышц верхнего плечевого пояса, и может быть использовано для тренировки общего состояния здоровья тренирующихся, а также специальной подготовки спортсменов водных видов спорта. Техническим результатом заявляемого магнитожидкостного гребного тренажера является возможность реализации переменной нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии. Технический результат достигается тем, что внутри герметичного корпуса нагрузочного узла на штоке устанавливают пружину и поршень с электромагнитной катушкой, в поршне выполнены сквозные каналы, сообщающие подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, при этом нагрузочный узел выполнен с возможностью управления с помощью блока управления. The offer belongs to the class of sports simulators designed to develop the muscles of the upper shoulder girdle, and can be used to train the general health of trainees, as well as special training for water sports athletes. The technical result of the claimed magnetic fluid rowing machine is the possibility of implementing a variable load during one movement or during the execution of successive movements of one series. The technical result is achieved by the fact that a spring and a piston with an electromagnetic coil are installed on the rod inside the sealed housing of the load unit, through channels are made in the piston, connecting the under-piston and over-piston cavities filled with magnetorheological fluid, while the load unit is configured to be controlled by a control unit.
Description
Предложение относится к классу спортивных тренажеров, предназначенных для развития мышц верхнего плечевого пояса, и может быть использовано для тренировки общего состояния здоровья тренирующихся, а также специальной подготовки спортсменов водных видов спорта.The offer belongs to the class of sports simulators designed to develop the muscles of the upper shoulder girdle, and can be used to train the general health of trainees, as well as special training for water sports athletes.
Для физической тренировки спортсменов гребцов, а также в массовой физической культуре и спорте широко применяются резиновые и пружинные амортизаторы, дающие возможность моделировать движения, в том числе при гребле, с различными по величине отягощениями. Однако такие тренажеры имеют значительный недостаток: усилие, прилагаемое в начале гребка существенно меньше, чем проявляется в конце гребка, хотя на самом деле это не всегда так. Такой нагрузочный режим является лишь частным случаем большой совокупности различных нагрузочных режимов спортсмена гребца. Акцент нагрузки на плечевой пояс спортсмена все время меняется и зависит от множества факторов.For physical training of rowers, as well as in mass physical culture and sports, rubber and spring shock absorbers are widely used, which make it possible to simulate movements, including rowing, with weights of various sizes. However, such simulators have a significant drawback: the force applied at the beginning of the stroke is significantly less than that manifested at the end of the stroke, although in fact this is not always the case. Such a load mode is only a special case of a large set of different load modes of a rower athlete. The emphasis of the load on the athlete's shoulder girdle changes all the time and depends on many factors.
Также широко известны гребные тренажеры с гидравлическими или пневматическими силовыми цилиндрами, состоящие из: стальной рамы, седла на системе роликов, гидравлических (пневматических) цилиндров и жидкокристаллического дисплея.Also widely known are rowing machines with hydraulic or pneumatic power cylinders, consisting of: a steel frame, a saddle on a roller system, hydraulic (pneumatic) cylinders and a liquid crystal display.
В тренажерах данного типа нагрузка создается за счет сопротивления жидкости (газа) возникающего при движении поршня внутри полого цилиндра. Нагрузка также может регулироваться в широких пределах заменой гидравлических цилиндров с различными характеристиками и (или) регулированием угла их установки. В отличие от тренажеров на основе резиновых или пружинных амортизаторов максимальная нагрузка на руку создается в фазе максимальной скорости толчка, а не в точке максимального удаления от точки крепления амортизатора.In simulators of this type, the load is created due to the resistance of the liquid (gas) that occurs when the piston moves inside the hollow cylinder. The load can also be adjusted over a wide range by replacing hydraulic cylinders with different characteristics and (or) adjusting the angle of their installation. Unlike trainers based on rubber or spring shock absorbers, the maximum load on the arm is created in the phase of maximum push speed, and not at the point of maximum distance from the shock absorber attachment point.
Существенным недостатком данного вида тренажеров, как и в случае с резиновыми или пружинными амортизаторами, является отсутствие возможности регулирования закона изменения нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии. То есть при использовании такой конструкции сложно обеспечить индивидуальный подход к тренировке спортсмена.A significant disadvantage of this type of simulators, as in the case of rubber or spring shock absorbers, is the inability to regulate the law of load changes during one movement or during the execution of successive movements of one series. That is, when using such a design, it is difficult to provide an individual approach to the training of an athlete.
Следует особо отметить, что в настоящее время широко используются тренировочные режимы, которые предполагают изменение тренировочной нагрузки как в процессе выполнения одного движения, так и во время выполнения последовательных движений одной серии.It should be especially noted that training modes are currently widely used, which involve changing the training load both in the process of performing one movement and during the performance of successive movements of one series.
Из уровня техники известен гребной тренажер Leco Starter (http://www.lecoshop.ru/goods.php&id=7253) принятый за прототип, состоящий из: стальной рамы, лонжерона, на котором подвижно на роликах размещается седло, упоров для ног, рычагов с рукоятками, закрепленных на шарнирах, нагрузочного узла, выполненного в виде гидравлических цилиндров со штоком, и жидкокристаллического дисплея.From the prior art, the Leco Starter rowing machine (http://www.lecoshop.ru/goods.php&id=7253) is known as a prototype, consisting of: a steel frame, a spar on which a saddle is movably placed on rollers, foot rests, levers with handles mounted on hinges, a load unit made in the form of hydraulic cylinders with a rod, and a liquid crystal display.
В качестве недостатка прототипа отмечается отсутствие возможности регулирования закона изменения нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии.As a disadvantage of the prototype, it is noted that there is no possibility of regulating the law of load changes in the course of one movement or during the execution of successive movements of one series.
Техническим результатом заявляемого магнитожидкостного гребного тренажера является возможность реализации переменной нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии.The technical result of the claimed magnetic fluid rowing machine is the possibility of implementing a variable load during one movement or during the execution of successive movements of one series.
Технический результат достигается тем, что в герметичном корпусе нагрузочного узла на штоке устанавливают пружину и поршень с электромагнитной катушкой, в поршне выполнены сквозные каналы, сообщающие подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, при этом нагрузочный узел выполнен с возможностью управления с помощью блока управления.The technical result is achieved by the fact that a spring and a piston with an electromagnetic coil are installed on the rod in the sealed housing of the loading unit, through channels are made in the piston, connecting the under-piston and over-piston cavities filled with magnetorheological fluid, while the load unit is configured to be controlled by a control unit.
Предложение поясняется рисунками.The proposal is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен общий вид гребного тренажера, где 1 - стальная рама, 2 - лонжерон, на котором подвижно на роликах 4 размещается седло 3, 5 - упоры для ног, 6 - рычаги с рукоятками 7, установленные на шарнирах 8, нагрузочный узел 9 со штоком 10 и блок управления 11 нагрузочным узлом.In FIG. 1 shows a general view of a rowing machine, where 1 is a steel frame, 2 is a spar on which a
На фиг. 2 представлена схема устройства нагрузочного узла 9, где 10-шток с пружиной 12, 13 - герметичный корпус нагрузочного узла, в котором размещен поршень 14 с электромагнитной катушкой 15, связанной с блоком управления 11 (фиг. 1). В поршне 14 выполнены сквозные каналы 16, сообщающие подпоршневую 17 и надпоршневую 18 полости, заполненные магнитореологической жидкостью.In FIG. 2 shows a diagram of the
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Выделяют два основных положения испытуемого в тренажере:There are two main positions of the test subject in the simulator:
исходное положение - когда рукоятки 7 рычагов 6 находятся в крайнем дальнем положении относительно испытуемого (испытуемый держится за рукоятки 7, руки распрямлены в локтях, корпус подается вперед);initial position - when the
конечное положение - когда рукоятки 7 рычагов 6 находятся у груди испытуемого (руки согнуты в локтях, корпус подается назад).the final position is when the
Испытуемый занимает место в седле 3 тренажера, стопы размещаются на площадках упоров для ног 5, руки на рукоятках 7 рычагов 6. Упражнение подразумевает выполнение испытуемым серии движений, имитирующих технику гребли с требуемой продолжительностью и темпом. В зависимости от задач тренировки подбирают характер и величину нагрузки, формируя план тренировки в блоке управления 11.The test subject takes a seat in the
Обеспечение изменения характера и величины нагрузки в различных положениях рычагов 6 за период цикла их движения достигается следующим образом. При выполнении движений, имитирующих греблю, усилие от испытуемого через рукоятки 7 передается на рычаги 6, отклонение которых обеспечивает возвратно-поступательное движение штока 10 с поршнем 14, которые перемещаются в герметичном корпусе 13, шарнирно закрепленном на стальной раме 1. На поршне 14 размещается электромагнитная катушка 15, управляющий сигнал на которую поступает с блока управления 11, изменяя ее магнитное поле. При увеличении магнитного поля электромагнитной катушкой 15 увеличивается вязкость магнитореологической жидкости, которая заполняет внутреннее пространство нагрузочного узла 9. Повышенная вязкость магнитореологической жидкости препятствует ее свободному перетеканию из подпоршневой полости 17 в надпоршневую 18 (и/или в обратном направлении) по сквозным каналам 16 в поршне 14, обуславливая, таким образом, увеличение нагрузки на рычагах 6.Ensuring a change in the nature and magnitude of the load in different positions of the
В свою очередь в случае, когда управляющий сигнал с блока управления 11 формирует меньшее магнитное поле, вязкость магнитореологической жидкости закономерно снижается, что позволяет ей более свободно перемещаться из подпоршневой полости 17 в надпоршневую 18 (и/или в обратном направлении) по сквозным каналам 16 в поршне 14 при воздействии испытуемого на рычаги 6. Свободный переток магнитореологической жидкости между полостями 17 и 18 нагрузочного узла обуславливает снижение нагрузки на рычагах 6 тренажера.In turn, in the case when the control signal from the
После выполненного «гребка» динамичное возвращение рычагов 6 в исходное положение обеспечивается за счет потенциальной энергии пружины 12, сжатой между герметичным корпусом 13 нагрузочного узла и поршнем 14 (см. фиг. 2).After the stroke is completed, the dynamic return of the
Таким образом, за счет изменения магнитного поля электромагнитной катушкой имеется принципиальная возможность реализации практически любого закона изменения нагрузки.Thus, by changing the magnetic field by an electromagnetic coil, it is possible in principle to implement almost any law of load change.
По сравнению с прототипом предлагаемый магнитожидкостный гребной тренажер имеет возможность реализации переменной нагрузки, изменяющейся во время выполнения движения в соответствии с физиологическими особенностями тренируемой группы мышц.Compared with the prototype, the proposed magnetic fluid rowing machine has the ability to implement a variable load that changes during the movement in accordance with the physiological characteristics of the trained muscle group.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU217178U1 true RU217178U1 (en) | 2023-03-22 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772013A (en) * | 1985-12-09 | 1988-09-20 | Tarlow Jr Elliot S | Rowing exercise machine |
RU2254894C1 (en) * | 2004-08-13 | 2005-06-27 | Колпаков Павел Валентинович | Starting apparatus in boat-racing |
RU199785U1 (en) * | 2020-04-15 | 2020-09-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID BIKE |
RU199782U1 (en) * | 2020-06-08 | 2020-09-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR |
RU203583U1 (en) * | 2021-01-29 | 2021-04-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID POWER TRAINER |
RU208204U1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772013A (en) * | 1985-12-09 | 1988-09-20 | Tarlow Jr Elliot S | Rowing exercise machine |
RU2254894C1 (en) * | 2004-08-13 | 2005-06-27 | Колпаков Павел Валентинович | Starting apparatus in boat-racing |
RU199785U1 (en) * | 2020-04-15 | 2020-09-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID BIKE |
RU199782U1 (en) * | 2020-06-08 | 2020-09-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR |
RU203583U1 (en) * | 2021-01-29 | 2021-04-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | MAGNETIC FLUID POWER TRAINER |
RU208204U1 (en) * | 2021-06-17 | 2021-12-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU199782U1 (en) | MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR | |
CN208785672U (en) | Leg press machine | |
US6679812B2 (en) | Momentum-free running exercise machine for both agonist and antagonist muscle groups using controllably variable bi-directional resistance | |
RU199785U1 (en) | MAGNETIC FLUID BIKE | |
CN102380199B (en) | Breaststroke swimming stroke trainer | |
CN103752000B (en) | Two-ski slide snow training aids | |
US10286256B2 (en) | Weight exercise machine | |
CN203577279U (en) | Breaststroke analog training device | |
US20230390599A1 (en) | Fitness equipment based on the principle of flexible mechanical arm | |
CN104399245B (en) | Breaststroke dry season training device | |
RU217178U1 (en) | FLUID ROWING MACHINE | |
RU200919U1 (en) | BIKE | |
CN201880324U (en) | Vibration isometric multi-angle leg, hip and waist combination strength training and monitoring device | |
RU218655U1 (en) | LOAD ASSEMBLY OF A FLUID ROWING MACHINE WITH AN UNLOADING DEVICE | |
CN206239974U (en) | A kind of tortuous bow type adjustable body-building equipment | |
RU202215U1 (en) | MAGNETIC FLUID SIMULATOR | |
CN206621711U (en) | Row the boat and kick one's legs compound training airplane | |
RU166225U1 (en) | UNIVERSAL SPORTS SIMULATOR | |
RU208204U1 (en) | LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE | |
CN108421215B (en) | Foot pedal force training device and rowing machine thereof | |
RU203583U1 (en) | MAGNETIC FLUID POWER TRAINER | |
RU220858U1 (en) | Hydraulic stepper | |
CN103252057A (en) | Rowing bodybuilding equipment | |
CN207186999U (en) | A kind of rowing machine | |
RU210529U1 (en) | LOAD ASSEMBLY OF THE SIMULATOR |