RU217178U1 - FLUID ROWING MACHINE - Google Patents

FLUID ROWING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU217178U1
RU217178U1 RU2022128649U RU2022128649U RU217178U1 RU 217178 U1 RU217178 U1 RU 217178U1 RU 2022128649 U RU2022128649 U RU 2022128649U RU 2022128649 U RU2022128649 U RU 2022128649U RU 217178 U1 RU217178 U1 RU 217178U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
load
rowing machine
fluid
load unit
Prior art date
Application number
RU2022128649U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Викторович Шабалин
Алексей Петрович Проговоров
Александр Сергеевич Кайсин
Анатолий Николаевич Мисоченко
Антон Валерьевич Антонов
Арслан Ильясович Абдуллаев
Илья Сергеевич Дручинин
Никита Эрнестович Иванов
Альберт Илшатович Искужин
Кирилл Андреевич Кокшаров
Максим Семенович Мочу
Антон Вячеславович Шафранов
Егор Олегович Швыдков
Рахат Канагатович Сергазин
Original Assignee
Денис Викторович Шабалин
Алексей Петрович Проговоров
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Викторович Шабалин, Алексей Петрович Проговоров filed Critical Денис Викторович Шабалин
Application granted granted Critical
Publication of RU217178U1 publication Critical patent/RU217178U1/en

Links

Images

Abstract

Предложение относится к классу спортивных тренажеров, предназначенных для развития мышц верхнего плечевого пояса, и может быть использовано для тренировки общего состояния здоровья тренирующихся, а также специальной подготовки спортсменов водных видов спорта. Техническим результатом заявляемого магнитожидкостного гребного тренажера является возможность реализации переменной нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии. Технический результат достигается тем, что внутри герметичного корпуса нагрузочного узла на штоке устанавливают пружину и поршень с электромагнитной катушкой, в поршне выполнены сквозные каналы, сообщающие подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, при этом нагрузочный узел выполнен с возможностью управления с помощью блока управления.

Figure 00000001
The offer belongs to the class of sports simulators designed to develop the muscles of the upper shoulder girdle, and can be used to train the general health of trainees, as well as special training for water sports athletes. The technical result of the claimed magnetic fluid rowing machine is the possibility of implementing a variable load during one movement or during the execution of successive movements of one series. The technical result is achieved by the fact that a spring and a piston with an electromagnetic coil are installed on the rod inside the sealed housing of the load unit, through channels are made in the piston, connecting the under-piston and over-piston cavities filled with magnetorheological fluid, while the load unit is configured to be controlled by a control unit.
Figure 00000001

Description

Предложение относится к классу спортивных тренажеров, предназначенных для развития мышц верхнего плечевого пояса, и может быть использовано для тренировки общего состояния здоровья тренирующихся, а также специальной подготовки спортсменов водных видов спорта.The offer belongs to the class of sports simulators designed to develop the muscles of the upper shoulder girdle, and can be used to train the general health of trainees, as well as special training for water sports athletes.

Для физической тренировки спортсменов гребцов, а также в массовой физической культуре и спорте широко применяются резиновые и пружинные амортизаторы, дающие возможность моделировать движения, в том числе при гребле, с различными по величине отягощениями. Однако такие тренажеры имеют значительный недостаток: усилие, прилагаемое в начале гребка существенно меньше, чем проявляется в конце гребка, хотя на самом деле это не всегда так. Такой нагрузочный режим является лишь частным случаем большой совокупности различных нагрузочных режимов спортсмена гребца. Акцент нагрузки на плечевой пояс спортсмена все время меняется и зависит от множества факторов.For physical training of rowers, as well as in mass physical culture and sports, rubber and spring shock absorbers are widely used, which make it possible to simulate movements, including rowing, with weights of various sizes. However, such simulators have a significant drawback: the force applied at the beginning of the stroke is significantly less than that manifested at the end of the stroke, although in fact this is not always the case. Such a load mode is only a special case of a large set of different load modes of a rower athlete. The emphasis of the load on the athlete's shoulder girdle changes all the time and depends on many factors.

Также широко известны гребные тренажеры с гидравлическими или пневматическими силовыми цилиндрами, состоящие из: стальной рамы, седла на системе роликов, гидравлических (пневматических) цилиндров и жидкокристаллического дисплея.Also widely known are rowing machines with hydraulic or pneumatic power cylinders, consisting of: a steel frame, a saddle on a roller system, hydraulic (pneumatic) cylinders and a liquid crystal display.

В тренажерах данного типа нагрузка создается за счет сопротивления жидкости (газа) возникающего при движении поршня внутри полого цилиндра. Нагрузка также может регулироваться в широких пределах заменой гидравлических цилиндров с различными характеристиками и (или) регулированием угла их установки. В отличие от тренажеров на основе резиновых или пружинных амортизаторов максимальная нагрузка на руку создается в фазе максимальной скорости толчка, а не в точке максимального удаления от точки крепления амортизатора.In simulators of this type, the load is created due to the resistance of the liquid (gas) that occurs when the piston moves inside the hollow cylinder. The load can also be adjusted over a wide range by replacing hydraulic cylinders with different characteristics and (or) adjusting the angle of their installation. Unlike trainers based on rubber or spring shock absorbers, the maximum load on the arm is created in the phase of maximum push speed, and not at the point of maximum distance from the shock absorber attachment point.

Существенным недостатком данного вида тренажеров, как и в случае с резиновыми или пружинными амортизаторами, является отсутствие возможности регулирования закона изменения нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии. То есть при использовании такой конструкции сложно обеспечить индивидуальный подход к тренировке спортсмена.A significant disadvantage of this type of simulators, as in the case of rubber or spring shock absorbers, is the inability to regulate the law of load changes during one movement or during the execution of successive movements of one series. That is, when using such a design, it is difficult to provide an individual approach to the training of an athlete.

Следует особо отметить, что в настоящее время широко используются тренировочные режимы, которые предполагают изменение тренировочной нагрузки как в процессе выполнения одного движения, так и во время выполнения последовательных движений одной серии.It should be especially noted that training modes are currently widely used, which involve changing the training load both in the process of performing one movement and during the performance of successive movements of one series.

Из уровня техники известен гребной тренажер Leco Starter (http://www.lecoshop.ru/goods.php&id=7253) принятый за прототип, состоящий из: стальной рамы, лонжерона, на котором подвижно на роликах размещается седло, упоров для ног, рычагов с рукоятками, закрепленных на шарнирах, нагрузочного узла, выполненного в виде гидравлических цилиндров со штоком, и жидкокристаллического дисплея.From the prior art, the Leco Starter rowing machine (http://www.lecoshop.ru/goods.php&id=7253) is known as a prototype, consisting of: a steel frame, a spar on which a saddle is movably placed on rollers, foot rests, levers with handles mounted on hinges, a load unit made in the form of hydraulic cylinders with a rod, and a liquid crystal display.

В качестве недостатка прототипа отмечается отсутствие возможности регулирования закона изменения нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии.As a disadvantage of the prototype, it is noted that there is no possibility of regulating the law of load changes in the course of one movement or during the execution of successive movements of one series.

Техническим результатом заявляемого магнитожидкостного гребного тренажера является возможность реализации переменной нагрузки в ходе одного движения или во время выполнения последовательных движений одной серии.The technical result of the claimed magnetic fluid rowing machine is the possibility of implementing a variable load during one movement or during the execution of successive movements of one series.

Технический результат достигается тем, что в герметичном корпусе нагрузочного узла на штоке устанавливают пружину и поршень с электромагнитной катушкой, в поршне выполнены сквозные каналы, сообщающие подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, при этом нагрузочный узел выполнен с возможностью управления с помощью блока управления.The technical result is achieved by the fact that a spring and a piston with an electromagnetic coil are installed on the rod in the sealed housing of the loading unit, through channels are made in the piston, connecting the under-piston and over-piston cavities filled with magnetorheological fluid, while the load unit is configured to be controlled by a control unit.

Предложение поясняется рисунками.The proposal is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид гребного тренажера, где 1 - стальная рама, 2 - лонжерон, на котором подвижно на роликах 4 размещается седло 3, 5 - упоры для ног, 6 - рычаги с рукоятками 7, установленные на шарнирах 8, нагрузочный узел 9 со штоком 10 и блок управления 11 нагрузочным узлом.In FIG. 1 shows a general view of a rowing machine, where 1 is a steel frame, 2 is a spar on which a saddle 3 is movably placed on rollers 4, 5 - footrests, 6 - levers with handles 7 mounted on hinges 8, load unit 9 with a rod 10 and control unit 11 load node.

На фиг. 2 представлена схема устройства нагрузочного узла 9, где 10-шток с пружиной 12, 13 - герметичный корпус нагрузочного узла, в котором размещен поршень 14 с электромагнитной катушкой 15, связанной с блоком управления 11 (фиг. 1). В поршне 14 выполнены сквозные каналы 16, сообщающие подпоршневую 17 и надпоршневую 18 полости, заполненные магнитореологической жидкостью.In FIG. 2 shows a diagram of the load unit 9, where 10 is a rod with a spring 12, 13 is a sealed housing of the load unit, in which a piston 14 with an electromagnetic coil 15 connected to the control unit 11 (Fig. 1) is placed. Piston 14 has through channels 16 connecting the under-piston 17 and over-piston 18 cavities filled with magnetorheological fluid.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Выделяют два основных положения испытуемого в тренажере:There are two main positions of the test subject in the simulator:

исходное положение - когда рукоятки 7 рычагов 6 находятся в крайнем дальнем положении относительно испытуемого (испытуемый держится за рукоятки 7, руки распрямлены в локтях, корпус подается вперед);initial position - when the handles 7 of the levers 6 are in the farthest position relative to the subject (the subject holds on to the handles 7, arms are straightened at the elbows, the body moves forward);

конечное положение - когда рукоятки 7 рычагов 6 находятся у груди испытуемого (руки согнуты в локтях, корпус подается назад).the final position is when the handles 7 of the levers 6 are at the chest of the subject (the arms are bent at the elbows, the body moves back).

Испытуемый занимает место в седле 3 тренажера, стопы размещаются на площадках упоров для ног 5, руки на рукоятках 7 рычагов 6. Упражнение подразумевает выполнение испытуемым серии движений, имитирующих технику гребли с требуемой продолжительностью и темпом. В зависимости от задач тренировки подбирают характер и величину нагрузки, формируя план тренировки в блоке управления 11.The test subject takes a seat in the saddle 3 of the simulator, the feet are placed on the platforms of the footrests 5, the hands are on the handles 7 of the levers 6. The exercise involves the test subject performing a series of movements that imitate the rowing technique with the required duration and pace. Depending on the tasks of training, the nature and magnitude of the load are selected, forming a training plan in control unit 11.

Обеспечение изменения характера и величины нагрузки в различных положениях рычагов 6 за период цикла их движения достигается следующим образом. При выполнении движений, имитирующих греблю, усилие от испытуемого через рукоятки 7 передается на рычаги 6, отклонение которых обеспечивает возвратно-поступательное движение штока 10 с поршнем 14, которые перемещаются в герметичном корпусе 13, шарнирно закрепленном на стальной раме 1. На поршне 14 размещается электромагнитная катушка 15, управляющий сигнал на которую поступает с блока управления 11, изменяя ее магнитное поле. При увеличении магнитного поля электромагнитной катушкой 15 увеличивается вязкость магнитореологической жидкости, которая заполняет внутреннее пространство нагрузочного узла 9. Повышенная вязкость магнитореологической жидкости препятствует ее свободному перетеканию из подпоршневой полости 17 в надпоршневую 18 (и/или в обратном направлении) по сквозным каналам 16 в поршне 14, обуславливая, таким образом, увеличение нагрузки на рычагах 6.Ensuring a change in the nature and magnitude of the load in different positions of the levers 6 during the cycle of their movement is achieved as follows. When performing movements simulating rowing, the force from the subject through the handles 7 is transmitted to the levers 6, the deviation of which ensures the reciprocating movement of the rod 10 with the piston 14, which move in a sealed housing 13, hinged on a steel frame 1. An electromagnetic coil 15, the control signal to which comes from the control unit 11, changing its magnetic field. With an increase in the magnetic field by the electromagnetic coil 15, the viscosity of the magnetorheological fluid increases, which fills the internal space of the load node 9. The increased viscosity of the magnetorheological fluid prevents its free flow from the under-piston cavity 17 to the over-piston cavity 18 (and/or in the opposite direction) through the through channels 16 in the piston 14 , thus causing an increase in the load on the levers 6.

В свою очередь в случае, когда управляющий сигнал с блока управления 11 формирует меньшее магнитное поле, вязкость магнитореологической жидкости закономерно снижается, что позволяет ей более свободно перемещаться из подпоршневой полости 17 в надпоршневую 18 (и/или в обратном направлении) по сквозным каналам 16 в поршне 14 при воздействии испытуемого на рычаги 6. Свободный переток магнитореологической жидкости между полостями 17 и 18 нагрузочного узла обуславливает снижение нагрузки на рычагах 6 тренажера.In turn, in the case when the control signal from the control unit 11 generates a smaller magnetic field, the viscosity of the magnetorheological fluid naturally decreases, which allows it to move more freely from the sub-piston cavity 17 to the over-piston cavity 18 (and/or in the opposite direction) through the through channels 16 in piston 14 under the influence of the subject on the levers 6. The free flow of the magnetorheological fluid between the cavities 17 and 18 of the load node causes a decrease in the load on the levers 6 of the simulator.

После выполненного «гребка» динамичное возвращение рычагов 6 в исходное положение обеспечивается за счет потенциальной энергии пружины 12, сжатой между герметичным корпусом 13 нагрузочного узла и поршнем 14 (см. фиг. 2).After the stroke is completed, the dynamic return of the levers 6 to their original position is ensured by the potential energy of the spring 12 compressed between the sealed housing 13 of the load assembly and the piston 14 (see Fig. 2).

Таким образом, за счет изменения магнитного поля электромагнитной катушкой имеется принципиальная возможность реализации практически любого закона изменения нагрузки.Thus, by changing the magnetic field by an electromagnetic coil, it is possible in principle to implement almost any law of load change.

По сравнению с прототипом предлагаемый магнитожидкостный гребной тренажер имеет возможность реализации переменной нагрузки, изменяющейся во время выполнения движения в соответствии с физиологическими особенностями тренируемой группы мышц.Compared with the prototype, the proposed magnetic fluid rowing machine has the ability to implement a variable load that changes during the movement in accordance with the physiological characteristics of the trained muscle group.

Claims (1)

Магнитожидкостный гребной тренажер, состоящий из стальной рамы, лонжерона, на котором подвижно на роликах размещается седло, упоров для ног, рычагов с рукоятками, закрепленных на шарнирах, отличающийся тем, что внутри герметичного корпуса нагрузочного узла на штоке устанавливают пружину и поршень с электромагнитной катушкой, в поршне выполнены сквозные каналы, сообщающие подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные магнитореологической жидкостью, при этом нагрузочный узел выполнен для подключения к блоку управления.A magnetic-fluidic rowing machine, consisting of a steel frame, a spar on which a saddle is movably placed on rollers, foot rests, levers with handles fixed on hinges, characterized in that a spring and a piston with an electromagnetic coil are installed on the rod inside the sealed housing of the load unit, the piston has through channels connecting the under-piston and above-piston cavities filled with magnetorheological fluid, while the load unit is made for connection to the control unit.
RU2022128649U 2022-11-05 FLUID ROWING MACHINE RU217178U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU217178U1 true RU217178U1 (en) 2023-03-22

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4772013A (en) * 1985-12-09 1988-09-20 Tarlow Jr Elliot S Rowing exercise machine
RU2254894C1 (en) * 2004-08-13 2005-06-27 Колпаков Павел Валентинович Starting apparatus in boat-racing
RU199785U1 (en) * 2020-04-15 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID BIKE
RU199782U1 (en) * 2020-06-08 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR
RU203583U1 (en) * 2021-01-29 2021-04-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID POWER TRAINER
RU208204U1 (en) * 2021-06-17 2021-12-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4772013A (en) * 1985-12-09 1988-09-20 Tarlow Jr Elliot S Rowing exercise machine
RU2254894C1 (en) * 2004-08-13 2005-06-27 Колпаков Павел Валентинович Starting apparatus in boat-racing
RU199785U1 (en) * 2020-04-15 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID BIKE
RU199782U1 (en) * 2020-06-08 2020-09-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR
RU203583U1 (en) * 2021-01-29 2021-04-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации MAGNETIC FLUID POWER TRAINER
RU208204U1 (en) * 2021-06-17 2021-12-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU199782U1 (en) MAGNETIC FLUID UNIVERSAL SIMULATOR
CN208785672U (en) Leg press machine
US6679812B2 (en) Momentum-free running exercise machine for both agonist and antagonist muscle groups using controllably variable bi-directional resistance
RU199785U1 (en) MAGNETIC FLUID BIKE
CN102380199B (en) Breaststroke swimming stroke trainer
CN103752000B (en) Two-ski slide snow training aids
US10286256B2 (en) Weight exercise machine
CN203577279U (en) Breaststroke analog training device
US20230390599A1 (en) Fitness equipment based on the principle of flexible mechanical arm
CN104399245B (en) Breaststroke dry season training device
RU217178U1 (en) FLUID ROWING MACHINE
RU200919U1 (en) BIKE
CN201880324U (en) Vibration isometric multi-angle leg, hip and waist combination strength training and monitoring device
RU218655U1 (en) LOAD ASSEMBLY OF A FLUID ROWING MACHINE WITH AN UNLOADING DEVICE
CN206239974U (en) A kind of tortuous bow type adjustable body-building equipment
RU202215U1 (en) MAGNETIC FLUID SIMULATOR
CN206621711U (en) Row the boat and kick one's legs compound training airplane
RU166225U1 (en) UNIVERSAL SPORTS SIMULATOR
RU208204U1 (en) LOADING UNIT OF MAGNETIC FLUID BIKE WITH UNLOADING DEVICE
CN108421215B (en) Foot pedal force training device and rowing machine thereof
RU203583U1 (en) MAGNETIC FLUID POWER TRAINER
RU220858U1 (en) Hydraulic stepper
CN103252057A (en) Rowing bodybuilding equipment
CN207186999U (en) A kind of rowing machine
RU210529U1 (en) LOAD ASSEMBLY OF THE SIMULATOR