RU2118247C1 - Copying machine for finishing parts - Google Patents
Copying machine for finishing parts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2118247C1 RU2118247C1 RU97108454/02A RU97108454A RU2118247C1 RU 2118247 C1 RU2118247 C1 RU 2118247C1 RU 97108454/02 A RU97108454/02 A RU 97108454/02A RU 97108454 A RU97108454 A RU 97108454A RU 2118247 C1 RU2118247 C1 RU 2118247C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic field
- core
- main
- main source
- tool
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станочных приспособлениях для обработки преимущественно некруглых в поперечном сечении деталей вращения, в частности поршней двигателей внутреннего сгорания (ДВС), например, на отделочно-обточных станках. The invention relates to the field of machine tool industry and can be used in machine tools for the processing of predominantly non-circular in cross section rotation details, in particular pistons of internal combustion engines (ICE), for example, on finishing and turning machines.
Известно копировальное устройство для обработки деталей вращения некруглой в поперечном сечении формы, содержащее копирную систему, включающую управляющее звено с кинематически связанными копирными и считывающим средствами, и средство для преобразования движения управляющего звена в движение подачи инструмента, жестко связанного с исполнительным элементом упомянутого средства для преобразования движения управляющего звена. В известном устройстве копирное средство выполнено в виде объемного копира, считывающее средство выполнено в виде механического копировального щупа, а средство для преобразования движения управляющего звена в движение подачи инструмента (одновременно являющееся и исполнительным элементом) выполнено в виде установленного с возможностью ограниченного поворота вала с закрепленными на нем двумя передаточными механизмами, один из которых жестко связан с копировальным щупом, а второй - с режущим инструментом (авт. св. N 1255390, кл. B 22 Q 35/00, 1986). A copying device for processing rotational parts of a non-circular cross-sectional shape is known, comprising a copying system including a control link with kinematically coupled copying and reading means, and means for converting the movement of the control link into tool feed movement rigidly connected to the actuating element of said movement converting means management link. In the known device, the copying means is made in the form of a volumetric copier, the reading means is made in the form of a mechanical copy probe, and the means for converting the movement of the control link into the movement of the tool feed (which is also the actuating element) is made in the form of a shaft with a limited rotation that can be mounted with two transmission mechanisms, one of which is rigidly connected to the copy probe, and the second to the cutting tool (ed. St. N 1255390, class B 22
Такое выполнение копировального устройства обуславливает значительную массу копирной системы и, следовательно, высокую инерционность системы. This embodiment of the copying device causes a significant mass of the copy system and, therefore, a high inertia of the system.
Поскольку частота колебаний копирной системы в два раза больше частоты вращения обрабатываемой детали или копира, то вследствие высокой инерционности копирной системы возможно нарушение контакта резца с деталью и копира со щупом в процессе обработки, т.е. резко возрастает доля динамической погрешности формообразующей системы станка в общей погрешности формы обрабатываемой детали, следовательно, снижается результирующая точность обработки. Since the oscillation frequency of the copy system is two times higher than the rotation frequency of the workpiece or copier, due to the high inertia of the copy system, contact between the cutter and the part and the copier with the probe during processing, i.e. the share of the dynamic error of the machine-forming system of the machine sharply increases in the total error of the shape of the workpiece, therefore, the resulting machining accuracy decreases.
Уменьшить влияние данного фактора на снижение точности обработки можно посредством увеличения усилия поджатия щупа к копиру и соответственно инструмента к передаточному механизму. Однако это повлечет за собой и повышение износа копировального щупа и непосредственно копира, что согласно проведенным исследованиям еще в большей степени окажет негативное влияние на общую погрешность формы обрабатываемой детали, а следовательно, приведет к еще большему снижению точности обработки. It is possible to reduce the influence of this factor on reducing the accuracy of processing by increasing the force of pressing the probe to the copier and, accordingly, the tool to the transmission mechanism. However, this will entail an increase in the wear of the copy probe and the copier itself, which, according to the studies, will even more negatively affect the overall shape error of the workpiece, and therefore lead to an even greater decrease in machining accuracy.
Известно, что улучшение эксплуатационных характеристик, например, ДВС в настоящее время невозможно без повышения качества обработки поршней, т.е. без "ужесточения" на 20 - 50% допусков на форму их наружной поверхности. Это предопределяет необходимость дальнейшего совершенствования отделочно-обточных операций обработки деталей вращения сложной (в частности, некруглой в поперечном сечении) формы. It is known that improving operational characteristics, for example, of internal combustion engines, is currently impossible without improving the quality of piston processing, i.e. without "tightening" by 20 - 50% of tolerances on the shape of their outer surface. This makes it necessary to further improve the finishing and turning operations of machining parts of rotation of complex (in particular, non-circular in cross section) shape.
Качество обработки деталей вращения сложной (некруглой в поперечном сечении) формы, например поршней ДВС, оценивается следующими показателями: диаметром поршня в нулевом сечении, точностью формы, шероховатостью обработанной поверхности. The quality of machining of parts of rotation of complex (non-circular in cross section) shape, for example ICE pistons, is evaluated by the following indicators: piston diameter in zero section, shape accuracy, roughness of the processed surface.
Факторами, определяющими погрешность формообразования деталей вращения сложной формы при обработке, например, на вертикальных отделочно-обточных станках (на которые можно влиять, улучшая качество обработки, на известном оборудовании), являются погрешности, связанные со станком (геометрическая точность, кинематические погрешности, динамические погрешности, сила резания), погрешности измерения, износ резца, форма копира (определяемая точностью изготовления копира и способами его корректирования), износ щупа. The factors determining the error in the shaping of parts of rotation of complex shape during processing, for example, on vertical finishing and turning machines (which can be influenced by improving the quality of processing on known equipment), are errors associated with the machine (geometric accuracy, kinematic errors, dynamic errors , cutting force), measurement errors, tool wear, the shape of the copier (determined by the accuracy of manufacturing the copier and how to adjust it), wear of the probe.
Как показывают исследования, 55% общей погрешности формы, например, для поршней ДВС, связано с погрешностью формы копира, 30% - с износом щупа, 10% - с динамическими и статическими погрешностями формообразующей системы станка (копировального устройства). As studies show, 55% of the total shape error, for example, for ICE pistons, is associated with the shape error of the copier, 30% - with the wear of the probe, 10% - with the dynamic and static errors of the forming system of the machine (copying device).
Таким образом, в основу изобретения была положена задача создания такого копировального устройства для обработки деталей вращения сложной (некруглой в поперечном сечении) формы, которое, при его использовании на известном из уровня техники отделочно-обточном оборудовании, позволило бы повысить результирующую точность обработки, за счет снижения влияния на общую погрешность формы обрабатываемой детали факторов, связанных с погрешностью формы копира, износом щупа, а также с динамическими погрешностями формообразующей системы станка. Thus, the basis of the invention was the task of creating such a copying device for processing parts of rotation of complex (non-circular in cross section) shape, which, when used on the prior art finishing and turning equipment, would improve the resulting processing accuracy, due to reduce the impact on the overall shape error of the workpiece of the factors associated with the shape error of the copier, the wear of the probe, as well as with the dynamic errors of the forming system of the machine.
Решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в копировальном устройстве для обработки деталей, содержащем основную копирную систему, включающую управляющее звено, с копирным и считывающим средствами, и средство для преобразования движения управляющего звена в движение поперечной подачи инструмента, который связан с исполнительным элементом упомянутого средства для преобразования движения управляющего звена, согласно изобретению, средство для преобразования движения управляющего звена в движение поперечной подачи инструмента выполнено в виде основного источника постоянного магнитного поля, включающего по меньшей мере одну часть, выполненную в виде постоянного магнита, и сердечника, функционально являющегося исполнительным элементом, по меньшей мере часть которого выполнена из магнитострикционного материала, при этом по меньшей мере одна часть основного источника магнитного поля, выполненная в виде постоянного магнита, и сердечник установлены с возможностью относительного перемещения и ориентированы один относительно другого таким образом, что в процессе упомянутого относительного перемещения обеспечивается изменение магнитного потока в сердечнике по заданному управляющим звеном циклическому закону. The solution to this problem is provided by the fact that in the copying device for processing parts containing the main copying system, including a control link, with copying and reading means, and means for converting the movement of the control link into the movement of the transverse feed of the tool, which is associated with the actuating element of the said means for converting the movement of the control link, according to the invention, means for converting the movement of the control link into movement transverse The tool is made in the form of a main source of a constant magnetic field, including at least one part made in the form of a permanent magnet, and a core, which is functionally an actuating element, at least part of which is made of magnetostrictive material, at least one part of the main a magnetic field source, made in the form of a permanent magnet, and the core are installed with the possibility of relative movement and oriented one relative to the other in this way m, that during said relative movement is provided by a change in magnetic flux in the core for a given link manager cyclic law.
При выполнении считывающего средства управляющего звена основной копирной системы в виде механического копировального щупа его кинематическую связь с основным источником магнитного поля допустимо осуществлять с возможностью обеспечения вышеупомянутого относительного перемещения основного источника магнитного поля и сердечника в виде возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля вдоль направления подачи инструмента; возвратно-вращательного движения основного источника магнитного поля в пределах угла поворота, равного 90o относительно оси вращения, непараллельной направлению подачи инструмента; возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одной части основного источника магнитного поля вдоль оси, непараллельной направлению подачи инструмента, при этом основной источник магнитного поля целесообразно дополнительно снабжать приводом вращательного движения относительно оси, ориентированной вдоль направления вышеупомянутого возвратно-поступательного движения по меньшей мере упомянутой одной части этого основного источника магнитного поля.When executing the reading means of the control link of the main copy system in the form of a mechanical copy probe, its kinematic connection with the main source of the magnetic field can be carried out with the possibility of ensuring the aforementioned relative movement of the main source of the magnetic field and the core in the form of a reciprocating movement of the main source of the magnetic field along the tool feed direction ; the reciprocating movement of the main source of the magnetic field within the angle of rotation equal to 90 o relative to the axis of rotation, not parallel to the direction of supply of the tool; the reciprocating movement of at least one part of the main source of the magnetic field along an axis that is not parallel to the direction of supply of the tool, while the main source of the magnetic field, it is advisable to additionally provide a drive of rotational motion relative to an axis oriented along the direction of the aforementioned reciprocating movement of at least the aforementioned one part of this main source of magnetic field.
Допустимо в качестве копирного средства управляющего звена основной копирной системы функционально использовать непосредственно основной источник магнитного поля с приводом относительного перемещения по меньшей мере одной его (основного источника магнитного поля) части в виде вращательного движения относительно оси непараллельной направлению подачи инструмента, а в качестве считывающего средства функционально использовать непосредственно сердечник. It is permissible to use directly the main source of the magnetic field with the drive of relative displacement of at least one of its (main source of the magnetic field) parts in the form of rotational movement relative to the axis non-parallel to the feed direction of the tool as a copying means of the control link of the main copying system, and functionally as a reading means use directly the core.
В некоторых из вышеупомянутых вариантов исполнения копировального устройства сердечник целесообразно снабжать профилированными выступами, расположенными в плоскости, пересекающей ось вращения основного источника магнитного поля, при этом профилированные выступы должны быть выполнены из магнитного материала; рабочую поверхность основного источника магнитного поля, обращенную к сердечнику, целесообразно выполнять неплоской, например, конической формы; контур основного источника магнитного поля, в плоскости перпендикулярной оси его вращения, целесообразно выполнять некруглой формы (например, крестообразной или иной другой неправильной формы). In some of the above embodiments of the copying device, it is advisable to provide the core with profiled protrusions located in a plane crossing the axis of rotation of the main source of the magnetic field, while the profiled protrusions should be made of magnetic material; the working surface of the main source of the magnetic field facing the core, it is advisable to perform non-planar, for example, conical shape; the contour of the main source of the magnetic field, in the plane perpendicular to the axis of its rotation, it is advisable to perform non-circular shape (for example, a cruciform or other other irregular shape).
Для увеличения поперечной подачи инструмента копировальное устройство разумно снабжать дополнительной копирной системой, считывающее средство (например, механический копировальный щуп) которой кинематически связано с основной копирной системой с возможностью перемещения последней вдоль направления поперечной подачи инструмента. To increase the transverse feed of the tool, it is reasonable to provide the copying device with an additional copying system, a reading means (for example, a mechanical copy probe) which is kinematically connected with the main copying system with the possibility of moving the latter along the direction of the transverse supply of the tool.
При необходимости дополнительной корректировки величины подачи инструмента копировальное устройство целесообразно снабжать дополнительным, неподвижным относительно сердечника, источником постоянного магнитного поля, в этом случае по меньшей мере один участок сердечника необходимо располагать вне зоны проекции основного источника магнитного поля на плоскость, параллельную образующей поверхности сердечника, расположенной со стороны основного источника магнитного поля, дополнительный источник магнитного поля должен включать по меньшей мере два установленных с зазором один относительно другого постоянных магнита, одна пара разноименных полюсов которых находится в контакте с вышеупомянутым участком сердечника, расположенным вне зоны проекции основного источника магнитного поля на плоскость, параллельную образующей поверхности сердечника, расположенной со стороны основного источника магнитного поля, а в зазоре между второй парой разноименных полюсов упомянутых постоянных магнитов должно быть размещено средство для изменения магнитного потока на участке сердечника, ограниченном вышеупомянутыми зонами его контакта с соответствующими разноименными полюсами постоянных магнитов дополнительного источника магнитного поля. If it is necessary to additionally adjust the feed rate of the tool, it is advisable to provide the copier with an additional source of constant magnetic field that is stationary relative to the core, in which case at least one section of the core should be located outside the projection zone of the main source of magnetic field on a plane parallel to the core surface forming, located with side of the main source of the magnetic field, the additional source of the magnetic field should include m at least two permanent magnets mounted with a gap relative to one another, one pair of opposite poles of which are in contact with the aforementioned core section located outside the projection zone of the main magnetic field source on a plane parallel to the core surface forming, located on the side of the main magnetic field source, and In the gap between the second pair of opposite poles of the said permanent magnets, means should be placed for changing the magnetic flux in the gray area echnika bounded above its zones of contact with the respective opposite poles of the permanent magnets additional source of magnetic field.
В этом случае средство для изменения (шунтирования) магнитного потока на участке сердечника, ограниченном зонами его контакта с разноименными полюсами постоянных магнитов дополнительного источника магнитного поля, может быть выполнено, например, в виде дискового элемента с профилированной боковой поверхностью, который должен быть установлен на оси вращения с возможностью образования дискретно замкнутого магнитного контура между соответствующими разноименными полюсами постоянных магнитов дополнительного источника магнитного поля. In this case, the means for changing (shunting) the magnetic flux in the core region limited by the zones of its contact with the opposite poles of the permanent magnets of an additional source of magnetic field can be performed, for example, in the form of a disk element with a profiled side surface that must be mounted on the axis rotation with the possibility of the formation of a discretely closed magnetic circuit between the corresponding opposite poles of the permanent magnets of an additional source of magnetic field.
На фиг. 1 изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства, согласно которому относительное перемещение основного источника магнитного поля и сердечника осуществляется в виде возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля вдоль направления поперечной подачи инструмента. In FIG. 1 shows a general diagram of an embodiment of a patentable copying device, according to which the relative movement of the main source of the magnetic field and the core is carried out in the form of a reciprocating movement of the main source of the magnetic field along the transverse direction of the tool.
На фиг. 2 изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства, согласно которому относительное перемещение основного источника магнитного поля и сердечника осуществляется в виде возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля относительно оси вращения, непараллельной направлению поперечной подачи инструмента. In FIG. 2 shows a general diagram of an embodiment of the patented copying device, according to which the relative movement of the main source of the magnetic field and the core is carried out in the form of a reciprocating movement of the main source of the magnetic field relative to the axis of rotation, which is not parallel to the direction of the transverse feed of the tool.
На фиг. 3 изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства, согласно которому относительное перемещение основного источника магнитного поля и сердечника осуществляется в виде возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одной части основного источника магнитного поля вдоль оси, непараллельной направлению поперечной подачи инструмента, при одновременном вращении всех частей этого источника относительно оси, ориентированной вдоль направления вышеупомянутого возвратно-поступательного движения указанной, по меньшей мере, одной части основного источника магнитного поля. In FIG. 3 shows a general diagram of an embodiment of a patentable copying device, according to which the relative movement of the main source of the magnetic field and the core is carried out in the form of a reciprocating movement of at least one part of the main source of the magnetic field along an axis that is not parallel to the direction of the transverse feed of the tool, while rotation of all parts of this source relative to an axis oriented along the direction of the aforementioned reciprocating th movement of said at least one portion of the main magnetic field source.
На фиг. 4 изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства, согласно которому копирным средством функционально является непосредственно основной источник магнитного поля с приводом относительного перемещения в виде вращательного движения относительно оси, непараллельной направлению поперечной подачи инструмента, а считывающим средством функционально является сердечник. In FIG. 4 shows a general diagram of an embodiment of a patented copying device, according to which the copying means is directly the main source of magnetic field with relative displacement in the form of rotational movement about an axis that is not parallel to the transverse direction of the tool, and the reading means is functionally the core.
На фиг. 5 изображен вариант конструктивного выполнения сердечника (снабженного профилированными выступами), функционально являющегося считывающим средством, в проекции на рабочую поверхность основного источника магнитного поля, выполненного в виде диска, образованного двумя постоянными магнитами. In FIG. 5 shows an embodiment of the core (equipped with profiled protrusions), functionally a reading means, in projection onto the working surface of the main magnetic field source, made in the form of a disk formed by two permanent magnets.
На фиг. 6, 7, 8 - изображены некоторые возможные варианты конструктивного выполнения основного источника магнитного поля, функционально являющегося копирным средством (в частности: с рабочей поверхностью неплоской формы - фиг. 7 и контуром некруглой формы - фиг. 6 и 8). In FIG. 6, 7, 8 - some possible structural variants of the main source of a magnetic field that is functionally a copier are depicted (in particular: with a non-planar working surface - Fig. 7 and a non-circular contour - Figs. 6 and 8).
На фиг. 9, 10, 11 - виды А, Б, и В на фиг. 6, 7, 8 соответственно. In FIG. 9, 10, 11 - views A, B, and C in FIG. 6, 7, 8, respectively.
На фиг. 12 - изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства с дополнительной копирной системой. In FIG. 12 shows a general diagram of an embodiment of a patentable copying device with an additional copying system.
На фиг. 13 - изображена общая схема варианта конструктивного исполнения патентуемого копировального устройства с дополнительным, неподвижным относительно сердечника, источником магнитного поля. In FIG. 13 - shows a general diagram of an embodiment of a patentable copying device with an additional magnetic field source that is stationary relative to the core.
На фиг. 14 - вид Д на фиг. 13. In FIG. 14 is a view D in FIG. thirteen.
На фиг. 15 - вид Г на фиг. 13. In FIG. 15 is a view D in FIG. thirteen.
На фиг. 16 - изображена общая схема варианта конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства (аналогичная варианту выполнения по фиг. 4), в котором основной источник постоянного магнитного поля выполнен в виде ряда конструктивно идентичных пар роторов, последовательно расположенных вдоль оси перемещения исполнительного элемента. In FIG. 16 is a general diagram of an embodiment of a patented copying device (similar to the embodiment of FIG. 4), in which the main source of a constant magnetic field is made in the form of a series of structurally identical pairs of rotors located in series along the axis of movement of the actuator.
На фиг. 17 - разрез Е-Е на фиг. 16. In FIG. 17 is a section EE in FIG. sixteen.
На фиг. 18 - графически изображены функциональные зависимости теоретически заданного изменения линейного размера сердечника (соответствующее теоретически заданному изменению радиуса поперечного сечения обрабатываемой детали) и реального изменения линейного размера (длины) сердечника в зависимости от угла поворота детали и основного источника магнитного поля, соответственно, для примера конкретного исполнения патентуемого устройства согласно варианта исполнения по фиг. 16 и фиг. 17. In FIG. 18 - graphically depicts the functional dependence of the theoretically specified change in the linear size of the core (corresponding to the theoretically specified change in the radius of the cross section of the workpiece) and the actual change in the linear size (length) of the core depending on the angle of rotation of the part and the main source of the magnetic field, respectively, for an example of a specific embodiment the patented device according to the embodiment of FIG. 16 and FIG. 17.
На фиг. 19 - графически изображена функциональная зависимость отклонения теоретически заданного изменения линейного размера сердечника от реального изменения этого размера (соответствующее отключению формы поперечного сечения детали после обработки по отношению к теоретически заданным параметрам формы этого сечения обрабатываемой детали). In FIG. 19 - graphically depicts the functional dependence of the deviation of the theoretically specified change in the linear size of the core from the actual change in this size (corresponding to disabling the cross-sectional shape of the part after processing relative to the theoretically specified shape parameters of this cross-section of the workpiece).
Копировальное устройство (фиг. 1) для обработки деталей 1 вращения содержит корпус 2, основную копирную систему, включающую управляющее звено с копирным и считывающим средствами, и средство для преобразования движения управляющего звена в движение подачи инструмента 3. A copying device (Fig. 1) for
Копирное средство управляющего звена может быть выполнено, например, в виде копира 4, кинематически связанного с приводом (на фиг. 1 условно не показан) вращения. The copying means of the control link can be made, for example, in the form of a
Считывающее средство управляющего звена выполнено в виде механического копировального щупа 5, наконечник 6 которого поджат к рабочей поверхности 7 и копира 4, например, посредством упругого элемента 8. The reading means of the control link is made in the form of a
Средство для преобразования движения управляющего звена в движение подачи инструмента 3 выполнено в виде основного источника магнитного поля, включающего постоянные магниты 3, 10, 11, 12, и сердечника 13, который, с практической точки зрения, целесообразно выполнять за одно целое с толкателем 14, выполненным из материала, не обладающего магнитострикционными свойствами. Толкатель 14 может быть также поджат к сердечнику 13 посредством упругого элемента 15. Means for converting the movement of the control link into the feed movement of the
Для обеспечения возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля относительно сердечника 13 щуп 5 кинематически (например, посредством жесткой связи) взаимодействует с основным источником магнитного поля. To ensure the reciprocating movement of the main source of the magnetic field relative to the
В данном конкретном случае основной источник магнитного поля выполнен в виде двух пар постоянных магнитов 9, 10 и 11, 12 (например, прямоугольной формы), которые расположены зеркально-симметрично относительно сердечника 13 и установлены на магнитопроводе 16 таким образом, что вектора 17 намагниченности смежных магнитов 9, 10 и 11, 12, а также оппозитно расположенных магнитов 9, 11 и 10, 12 направлены в противоположные стороны. In this particular case, the main source of the magnetic field is made in the form of two pairs of
Такое расположение основного источника магнитного поля относительно сердечника 13 обеспечивает возможность изменения магнитного потока в сердечнике 13 в процессе возвратно-поступательного перемещения основного источника магнитного поля вдоль направления "S" подачи инструмента вследствие относительного циклического перемещения центра масс сердечника 13 между двумя соседними экстремумами напряженности магнитного поля, создаваемого основным источником магнитного поля. При этом известно, что цилиндрическое изменение по заданному закону магнитного потока в сердечнике 13, который выполнен из магнитострикционного материала, влечет за собой циклическое изменение геометрических размеров сердечника также по заданному закону. На этом и основан принцип работы патентуемого копировального устройства. This arrangement of the main source of magnetic field relative to the
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 2 отличается от варианта выполнения по фиг. 1 тем, что основная магнитная система установлена на общем валу 18 вращения, а возвратно-вращательное движение основного источника магнитного поля относительно сердечника 13 осуществляется посредством закрепленной на валу 18 шестерни 19, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 20, которая кинематически (например, посредством жесткой связи) взаимодействует со щупом 5. В этом варианте выполнения магнитопроводы и зеркально-симметрично расположенные пары магнитов 9, 10 и 11, 12 целесообразно выполнять в форме дисков, а магниты 9, 10 и 11, 12 идентичными по форме (т.е. в форме полудисков). An embodiment of the patented copier of FIG. 2 differs from the embodiment of FIG. 1 in that the main magnetic system is mounted on a
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 3 отличается от варианта выполнения по фиг. 2 тем, что вал 18 кинематически связан с приводом вращательного движения основного источника магнитного поля (выполненным, например, в виде двигателя 21), по меньшей мере, одна пара постоянных магнитов 9, 10 с магнитопроводом 16 (на котором эти магниты 9, 10 расположены) установлена на валу 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 18, непараллельной (в данном конкретном случае - перпендикулярной) направлению "S" поперечной подачи инструмента 3, а относительное перемещение основной магнитной системы и сердечника в виде возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одной пары постоянных магнитов 9, 10 осуществляется посредством упругой связи (например, пружины 22 растяжения) упомянутой пары постоянных магнитов 9, 10 с корпусом 2 и кинематического взаимодействия (например, посредством стакана 23) щупа 5 с вышеупомянутой парой магнитов 9, 10. При этом соответствующий участок вала 18 установлен в полости стакана по скользящей посадке, например, посредством подшипника 24 скольжения. An embodiment of the patented copier of FIG. 3 differs from the embodiment of FIG. 2 in that the
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 4 отличается от варианта выполнения по фиг. 3 тем, что обе пары постоянных магнитов 9, 10 и 11, 12 (с магнитопроводами 16) основного источника магнитного поля закреплены на валу 18 жестко. В этом конкретном случае относительное перемещение основной магнитной системы и сердечника осуществляется исключительно в виде вращательного движения основной магнитной системы. В данном конкретном варианте выполнения копировального устройства основной источник магнитного поля с приводом его вращения функционально можно рассматривать в качестве копирного средства (копира) управляющего звена основной копирной системы, а сердечник 13 функционально можно рассматривать в качестве считывающего средства (щупа), поскольку источником создается в области сердечника 13 неоднородное по величине напряженности и/или направлению магнитное поле, а в процессе относительного перемещения сердечника 13 в этом неоднородном магнитном поле его материал (обладающий магнитострикционными свойствами) как бы считывает вышеуказанные циклические изменения (по величине напряженности и/или направлению) магнитного поля, преобразуя их в линейные изменения длины сердечника (или, что эквивалентно, в величину подачи инструмента) по определенному циклическому закону, регламентируемому магнитным полем в зоне сердечника 13, создаваемым основным источником магнитного поля. An embodiment of the patented copier of FIG. 4 differs from the embodiment of FIG. 3 in that both pairs of
В данном конкретном варианте выполнения устройства величиной изменения линейного размера сердечника 13 (а, следовательно, и величиной подачи инструмента 3) можно дополнительно варьировать посредством изменения формы сердечника (фиг. 5, где сердечник выполнен с профилированными выступами 25), т.к. в этом случае можно изменять размагничивающий фактор в направлении необходимых осей. In this particular embodiment of the device, the amount of change in the linear size of the core 13 (and, consequently, the feed rate of the tool 3) can be further varied by changing the shape of the core (Fig. 5, where the core is made with profiled protrusions 25), because in this case, the demagnetizing factor can be changed in the direction of the necessary axes.
Величиной изменения линейного размера сердечника 13 можно также варьировать посредством изменения формы профиля (фиг. 7 и фиг. 10) рабочей поверхности основного источника магнитного поля (например, путем выполнения ее неплоской, в частности - конической, формы), поскольку в этом случае изменяется зазор между взаимообращенными поверхностями источника магнитного поля и сердечника 13, следовательно, зависимость изменения магнитного потока в сердечнике от угла поворота источника магнитного поля будет иной по отношению к источнику магнитного поля с плоскими рабочими поверхностями. The magnitude of the change in the linear size of the
Аналогичное влияние на величину изменения линейного размера сердечника 13 в зависимости от угла поворота магнитной системы оказывает и изменение формы основного источника магнитного поля в плане, т.е. при выполнении его контура некруглой формы (например, крестообразным или какой-либо другой неправильной конфигурации), как показано на фиг. 6, 9 и фиг. 8, 11. A similar effect on the change in the linear size of the
Для изменения формы основного источника магнитного поля в плане для варианта по фиг. 8, 11 целесообразно постоянные магниты 9 и 10 на магнитопроводе 16 устанавливать с возможностью относительного регулирования перемещения. To change the shape of the main magnetic field source in plan for the embodiment of FIG. 8, 11 it is advisable to install
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 12 отличается от варианта выполнения по фиг. 1 тем, что в нем предусмотрена дополнительная копирная система, которая, принципиально, может быть выполнена по типу любой известной из уровня техники копирной системы, например, системы с вращающимся копиром 26 и контактирующим с рабочей поверхностью копира 26 механическим копировальным щупом 17, кинематически связанным с корпусом копирной системы с возможностью возвратно-поступательного перемещения последней в направлении подачи инструмента 3. Возвратное движение основной магнитной системы в данном варианте выполнения может быть обеспечено, например, посредством пружины 28. An embodiment of the patented copier of FIG. 12 differs from the embodiment of FIG. 1 by the fact that it provides an additional copying system, which, in principle, can be made as any known from the prior art copying system, for example, a system with a
В данном конкретном варианте выполнения посредством дополнительной копирной системы задается величина поперечной подачи инструмента в зависимости от угла поворота с низкой точностью, а корректировка величины поперечной подачи инструмента (в зависимости от угла поворота), обеспечивающая получение профиля обрабатываемой поверхности в пределах необходимого допуска, осуществляется посредством основной копирной системы. In this particular embodiment, the value of the transverse feed of the tool depending on the angle of rotation with low accuracy is set by means of an additional copying system, and the adjustment of the value of the transverse feed of the tool (depending on the angle of rotation), which provides the profile of the machined surface within the required tolerance, is carried out by means of the main copy system.
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 13 отличается от варианта выполнения, например, по фиг. 14 тем, что в нем предусмотрен дополнительный неподвижный относительно сердечника 13 источник постоянного магнитного поля. При этом участок 29 сердечника 13 расположен вне зоны магнитного поля, создаваемого основным источником магнитного поля, а дополнительный источник магнитного поля включает два, установленных с зазором один относительного другого, постоянных магнита 30, 31, одна пара разноименных полюсов которых находится в контакте с участком 29 сердечника 13, а в контакте с другими разноименными полюсами магнитов 30, 31 установлены полюсные наконечники 32, 33, в зазоре между которыми размещено средство для изменения магнитного потока на участке 29 сердечника 13. Средство для изменения магнитного потока на участке 29 сердечника 13 может быть выполнено, например, в виде дискового элемента 34 с профильной боковой поверхностью 35, который установлен на валу 36, кинематически связанном с приводом вращения дискового элемента 34, выполненным, например, в виде двигателя 37. An embodiment of the patented copier of FIG. 13 differs from the embodiment, for example, in FIG. 14 in that it provides an additional source of constant magnetic field, which is stationary relative to the
Изменение магнитного потока (создаваемого дополнительным источником магнитного поля) на участке 29 сердечника 13 осуществляется за счет образования дискретного замкнутого магнитного контура (участок 29 - магнита 30 - наконечник 32 - дисковый элемент 34 - наконечник 33 - магнит 31 - участок 29) посредством прерывистого перекрытия выступающими участками 38 дискового элемента 34 зазора между полюсными наконечниками 32, 33 дополнительного источника магнитного поля. Changing the magnetic flux (generated by an additional source of magnetic field) in the
Вариант конструктивного выполнения патентуемого копировального устройства по фиг. 16 отличается от варианта выполнения, например, по фиг. 4 тем, что в нем основной источник магнитного поля выполнен в виде ряда последовательно расположенных вдоль направления перемещения исполнительного элемента пар роторов, каждая из которых (пар роторов) включает в себя по четыре зеркально-симметрично расположенных относительно сердечника 13 постоянных магнита 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, закрепленных на валах 51, 52, 53. Привод ротора во вращательное движение осуществляется от двигателя 21 через вал 54 и зубчатые пары 55, 56, 57. An embodiment of the patented copier of FIG. 16 differs from the embodiment, for example, in FIG. 4 by the fact that in it the main source of the magnetic field is made in the form of a series of pairs of rotors sequentially arranged along the direction of movement of the actuating element, each of which (pairs of rotors) includes four
Этот вариант конструктивного выполнения патентуемого устройства позволяет:
- во-первых, увеличить диапазон изменения линейных размеров сердечника 13 за счет обеспечения возможности практически неограниченного увеличения его длины (т.к. количество пар роторов может быть и более трех);
- во-вторых, обеспечить возможность коррекции изменения длины сердечника в зависимости от угла поворота основной магнитной системы, поскольку в данном варианте имеется возможность до начала осуществления обработки провести соответствующую настройку источника магнитного поля, например, за счет фазового смещения вращательного движения роторов один относительно другого, или за счет обеспечения разной скорости вращения роторов или за счет изменения расстояния (зазора) между рабочими поверхностями основного источника магнитного поля и сердечника 13.This embodiment of the patented device allows you to:
- firstly, to increase the range of linear dimensions of the core 13 by providing the possibility of an almost unlimited increase in its length (because the number of pairs of rotors can be more than three);
- secondly, to provide the possibility of correcting changes in the length of the core depending on the angle of rotation of the main magnetic system, since in this embodiment it is possible to carry out the appropriate adjustment of the magnetic field source before starting the processing, for example, due to the phase displacement of the rotational movement of the rotors relative to one another, or by providing different rotor speed or by changing the distance (gap) between the working surfaces of the main source of the magnetic field and
Во всех вышеописанных вариантах выполнения патентуемого устройства плотный контакт инструмента 3 с толкателем 14 осуществляется посредством упругого элемента 58. In all the above-described embodiments of the inventive device, the tight contact of the
Общий принцип работы копировального устройства для обработки деталей некруглой в поперечном сечении формы, согласно изобретения, для всех вышеописанных вариантов выполнения копировального устройства заключается в следующем. The general principle of operation of the copying device for processing parts of a non-circular cross-sectional shape, according to the invention, for all the above-described embodiments of the copying device is as follows.
С физической точки зрения, как ранее указывалось, величина и функциональный (в рамках патентуемого изобретения - циклический) закон изменения величины радиальной (относительно оси вращения обрабатываемой детали) подачи инструмента (т. е. его режущей кромки) в зависимости от угла поворота обрабатываемой детали функционально регламентируется посредством изменения величины и/или направления магнитного потока, т.е. потока вектора магнитной индукции (Политехнический словарь. /Под ред. академика И.И.Артоболевского. М.: Советская энциклопедия, с.269, 1976) в той части сердечника (выполненной из магнитострикционного материала), которая расположена в зоне магнитного поля, создаваемого источником магнитного поля. From a physical point of view, as previously indicated, the magnitude and functional (within the framework of the patented invention - cyclic) law of change in the value of the radial (relative to the axis of rotation of the workpiece) tool feed (i.e., its cutting edge) depending on the angle of rotation of the workpiece is functionally regulated by changing the magnitude and / or direction of the magnetic flux, i.e. magnetic flux vector (Polytechnical Dictionary. / Ed. by Academician I.I. Artobolevsky. M .: Soviet Encyclopedia, p. 269, 1976) in that part of the core (made of magnetostrictive material), which is located in the magnetic field created by source of magnetic field.
В соответствии с ранее приведенными примерами конкретного исполнения патентуемого копировального устройства, а также на основании известных из уровня техники теоретических и практических знаний известно, что вышеупомянутое циклическое изменение величины и/или направления магнитного потока (применительно к настоящему изобретению) в сердечнике 13 можно осуществлять посредством нижеприведенных динамически обеспечиваемых способов использования известных из уровня техники источников постоянного магнитного поля, а также посредством нижеприведенных конфигураций формы и профиля сердечника 13 и основного источника магнитного поля в совокупности с вышеупомянутыми способами. In accordance with the previously cited examples of a specific embodiment of the patented copying device, as well as on the basis of theoretical and practical knowledge of the prior art, it is known that the aforementioned cyclic change in the magnitude and / or direction of the magnetic flux (in relation to the present invention) in the core 13 can be carried out by means of the following dynamically provided methods of using sources of constant magnetic field known from the prior art, as well as by zheprivedennyh configurations shape and profile of the
Динамически обеспечиваемые способы изменения магнитного потока (т.е. потока вектора магнитной индукции) в материале сердечника 13: относительное перемещения основного источника магнитного поля и сердечника 13 осуществляется посредством возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля вдоль направления подачи инструмента 3; относительное перемещение основного источника магнитного поля и сердечника 13 осуществляется посредством возвратно-поступательного движения основного источника магнитного поля относительно оси вращения, непараллельной направлению подачи инструмента; относительное перемещение по меньшей мере одной части основного источника магнитного поля и сердечника 13 осуществляется посредством возвратно-поступательного движения по меньшей мере одной части основного источника магнитного поля вдоль оси, непараллельной направлению подачи инструмента, при этом все части основного источника магнитного поля могут дополнительно совершать вращательное движение относительно оси, ориентированной вдоль направления вышеупомянутого возвратно-поступательного движения, упомянутой по меньшей мере одной части основного источника магнитного поля; относительное перемещение по меньшей мере одной части основного источника магнитного поля и сердечника 13 посредством исключительно вращательного движения вокруг определенным образом ориентированных осей ( в частности, для вариантов выполнения копировального устройства, когда копирным средством управляющего звена основной копирной системы функционально является непосредственно основной источник магнитного поля с приводом вращательного движения по меньшей мере одной его (источника) части относительно оси, непараллельной (фиг. 4 и 16) направлению подачи инструмента, а считывающим средством функционально является сердечник 13). Dynamically provided methods for changing the magnetic flux (i.e., the flux of the magnetic induction vector) in the material of the core 13: the relative movement of the main source of the magnetic field and the core 13 is carried out by reciprocating the main source of the magnetic field along the feed direction of the tool 3; the relative movement of the main source of the magnetic field and the core 13 is carried out by the reciprocating movement of the main source of the magnetic field relative to the axis of rotation, non-parallel to the feed direction of the tool; the relative movement of at least one part of the main source of the magnetic field and the core 13 is carried out by reciprocating at least one part of the main source of the magnetic field along an axis parallel to the feed direction of the tool, while all parts of the main source of the magnetic field can additionally rotate relative to an axis oriented along the direction of the aforementioned reciprocating motion, referred to at least one parts of the main source of the magnetic field; the relative movement of at least one part of the main source of the magnetic field and the core 13 by means of exclusively rotational movement around axes oriented in a certain way (in particular, for embodiments of the copying device, when the driving means of the control link of the main copying system is functionally directly the main magnetic field source with drive rotational motion of at least one of its (source) parts relative to an axis non-parallel (Fig. 4 and 16) the direction of supply of the tool, and the reading means is functionally the core 13).
Конфигурация и/или конструктивное выполнение сердечника 13 и основного источника магнитного поля, обеспечивающие изменение магнитного потока (т.е. потока вектора магнитной индукции) в материале сердечника 13 при обеспечении относительного перемещения основного источника магнитного поля и сердечника 13 согласно вышеописанным способам относительного перемещения: выполнение сердечника 13 с профилированными выступами 25, расположенными в плоскости, пересекающей ось вращения основного источника магнитного поля, и при этом выполнение профилированных выступов 25 из магнитного материала; выполнение рабочей поверхности (обращенной к сердечнику 13) основного источника магнитного поля неплоской формы, например, конической; выполнение контура основного источника магнитного поля, в плоскости, перпендикулярной оси его перемещения относительно сердечника 13 (например, перемещения в виде вращательного движения), некруглой формы, например, крестообразной или иной неправильной формы. The configuration and / or design of the
Совершенно очевидно, что наиболее точную коррекцию величины подачи инструмента 3 в пределах одного оборота обрабатываемой детали 1 (по отношению к теоретически заданному изменению радиуса поперечного сечения детали 1 в зависимости от угла ее поворота относительно точки первоначального контакта вершины режущей кромки инструмента 3) можно осуществлять посредством комбинирования вышеописанных способов и конструктивных средств (позволяющих изменять магнитный поток в сердечнике 13 по заданным циклическим законам) в любых возможных сочетания, а также посредством количественного увеличения однотипных источников магнитного поля. It is quite obvious that the most accurate correction of the feed rate of the
Учитывая то, что при выполнении основной копирной системы, согласно патентуемому изобретению, вносимая копиром 4 закономерность обработки преобразуется в движение подачи режущего инструмента в уменьшенном на несколько порядков (например, 1: 200) масштабе, можно сделать вывод о том, что даже значительные отклонения формы копира 4 от номинала (вызванные неточностью его изготовления или износом), практически не будут оказывать влияния на точность обработки, что весьма существенно с экономической точки зрения. Considering the fact that when performing the main copying system, according to the patented invention, the pattern of processing introduced by the
Кроме того, при выполнении основной копирной системы согласно патентуемому изобретению обеспечивается возможность переналадки копировального устройства для обработки деталей различных типоразмеров без замены копира, что в значительной степени снижает себестоимость продукции в мелкосерийном производстве. In addition, when performing the main copying system according to the patented invention, it is possible to readjust the copying device for processing parts of various sizes without changing the copier, which significantly reduces the cost of production in small-scale production.
Следует также отметить, что посредством использования патентуемого копировального устройства можно обеспечить высокую точность обработки деталей переменного профиля не только в поперечном сечении (относительно оси вращения данной детали в процессе обработки), но и продольном сечении (относительно вышеуказанной оси) при использовании известных из уровня техники средств и способов обработки (патент СССР N 544359, кл. B 23 Q 35/00, 1977). It should also be noted that through the use of a patented copying device, it is possible to ensure high accuracy of processing parts of variable profile not only in the cross section (relative to the axis of rotation of this part during processing), but also in longitudinal section (relative to the above axis) using means known from the prior art and processing methods (USSR patent N 544359, CL B 23
Работа не описанных выше механических узлов патентуемого устройства однозначно вытекает из вышеизложенного описания вариантов патентуемого копировального устройства в статике, прилагаемых графических материалов и известного уровня техники (а.с. СССР N 1255390, N 1371867, патент СССР N 544359, кл. B 23 Q 35/00, 1986, 1988 и 1977 соответственно), в связи с чем в материалах настоящей заявки более подробно не раскрывается, поскольку не является объектом изобретения. The operation of the mechanical components of the patented device not described above unambiguously follows from the above description of the options for the patentable copying device in statics, the attached graphic materials and the prior art (AS USSR N 1255390, N 1371867, USSR patent N 544359, class B 23
Проверка достижения заданного результата в отношении повышения точности обработки детали с профилем поперечного сечения в виде эллипса с максимальной разницей диаметров, составляющей 402 мкм, была осуществлена при использовании копировального устройства, выполненного в соответствии с конструктивным вариантом, изображенным на фиг. 16 и 17. Рабочие поверхности роторов (обращенные к сердечнику) были расположены с одинаковым зазором относительно сердечника, при этом все три ротора вращались с одинаковой частотой и в одинаковой фазе. Verification of the achievement of a given result with respect to improving the accuracy of machining a part with a cross-sectional profile in the form of an ellipse with a maximum diameter difference of 402 μm was carried out using a copy device made in accordance with the structural embodiment depicted in FIG. 16 and 17. The working surfaces of the rotors (facing the core) were located with the same gap relative to the core, while all three rotors rotated with the same frequency and in the same phase.
Геометрические размеры магнитопроводов и установленных на них пар постоянных магнитов основного источника магнитного поля составляли: диаметр 45 мм, толщина 8 мм. Сердечник был выполнен из сплава с гигантской магнитострикцией Tbo, 27Dyo, 73Fei, 95 со следующими геометрическими размерами: длина - 135 мм, ширина - 8 мм, толщина - 8 мм. Частоты (ω0) вращения детали, копира и трех роторов основной магнитной системы составляли 3000 об/мин. Максимальная амплитуда возвратно-поступательного движения основной магнитной системы составляла 201 мкм.The geometric dimensions of the magnetic cores and the pairs of permanent magnets installed on them of the main source of the magnetic field were:
На фиг. 18 (кривая "а") графически изображена требуемая (теоретическая) зависимость изменения линейного размера (ΔL) сердечника в зависимости от угла поворота основного источника магнитного поля, соответствующая требуемому (теоретическому) изменению радиуса поперечного сечения обрабатываемой детали от угла поворота этой детали, а также эмпирически полученная зависимость изменения линейного размера (ΔL1) сердечника от угла поворота основного источника магнитного поля (кривая "в"). Кривая "с" (фиг. 19), полученная путем вычитания кривой "в" из кривой "а", характеризует отклонение (Δ2L) требуемых (теоретически заданных) изменений линейных размеров (ΔL) сердечника от практически (эмперически) полученных изменений его линейных размеров (ΔL1), соответствующее величине отклонения радиуса поперечного сечения детали после обработки по отношению к требуемым (номинальным) размерам этого сечения.In FIG. 18 (curve "a") graphically shows the required (theoretical) dependence of the change in the linear size (ΔL) of the core depending on the angle of rotation of the main source of the magnetic field, corresponding to the required (theoretical) change in the radius of the cross section of the workpiece from the angle of rotation of this part, and empirically obtained dependence of the change in the linear size (ΔL 1 ) of the core on the angle of rotation of the main source of the magnetic field (curve "b"). Curve "c" (Fig. 19), obtained by subtracting curve "b" from curve "a", characterizes the deviation (Δ 2 L) of the required (theoretically specified) changes in the linear dimensions (ΔL) of the core from the practically (empirically) received changes linear dimensions (ΔL 1 ) corresponding to the deviation of the radius of the cross section of the part after processing in relation to the required (nominal) dimensions of this section.
Из приведенных графических зависимостей видно, что максимальное отклонение размеров поперечного сечения обработанной детали по отношению к номиналу составляет 44 мкм. Совершенно очевидно, что для более точной обработки деталей необходимо использовать резервные возможности этого патентуемого варианта выполнения копировального устройства, которые обеспечивают возможность высокоточной подстройки изменения линейного размера сердечника по углу поворота основной копирной системы в соответствии с заданным профилем обрабатываемой детали. The graphical dependencies show that the maximum deviation of the cross-sectional dimensions of the machined part with respect to the nominal value is 44 μm. It is obvious that for more precise processing of parts, it is necessary to use the reserve capabilities of this patented embodiment of the copying device, which provide the ability to fine-tune the change in the linear size of the core according to the angle of rotation of the main copy system in accordance with a given profile of the workpiece.
Таким образом, патентуемое копировальное устройство может быть промышленно реализовано посредством его использования в станочных приспособлениях для высокоточной копирной обработки деталей вращения сложной формы, например, на отделочно-обточных станках, в том числе - для повышения качества обработки поршней двигателей внутреннего сгорания. Thus, the patented copying device can be industrially implemented through its use in machine tools for high-precision copy processing of complex parts of rotation, for example, on finishing and turning machines, including to improve the quality of processing pistons of internal combustion engines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97108454/02A RU2118247C1 (en) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Copying machine for finishing parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97108454/02A RU2118247C1 (en) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Copying machine for finishing parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2118247C1 true RU2118247C1 (en) | 1998-08-27 |
| RU97108454A RU97108454A (en) | 1999-01-10 |
Family
ID=20193245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97108454/02A RU2118247C1 (en) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Copying machine for finishing parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2118247C1 (en) |
-
1997
- 1997-05-22 RU RU97108454/02A patent/RU2118247C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0521598A1 (en) | Turning machine with pivoted armature | |
| SU707512A3 (en) | Device for working external and internal surfaces of polygonal-shape articles | |
| CN104507613A (en) | Gear tooth surface processing device and gear manufacturing method | |
| US7168351B2 (en) | High-speed cutting process for generating desired curved surface on workpiece | |
| CN101190496A (en) | Machining apparatus | |
| RU2118247C1 (en) | Copying machine for finishing parts | |
| CN108387474A (en) | Single abrasive grain pendulum model of ultrasonic wave added scratches rig for testing | |
| US20220097194A1 (en) | Magnetic field-assisted vibratory finishing device for minute structure and finishing method | |
| Chen et al. | Suppression strategy of micro-waviness error in ultra-precision parallel grinding | |
| JPH0253557A (en) | Method and device for working non-spherical body | |
| JPH11309602A (en) | Working for non-axisymmetric aspherical surface | |
| GB2142860A (en) | Machine tools | |
| CN105262317A (en) | Cam mechanism | |
| Chen et al. | Optimization of removal function in computer controlled optical surfacing | |
| CN103231301A (en) | Raceway parameterization orderly superfinishing method for large and medium ring of rolling bearing | |
| CN103350383A (en) | Polishing device of axicon and polishing method of axicon | |
| CN101518888B (en) | Generation method of follower grinding numerical control processor of crankshaft connecting rod neck | |
| CN108687665B (en) | Method for trimming grinding wheel with elliptic section by using trimming device of oblique trimming wheel | |
| Roik et al. | Modeling of the composite parts’ surface microrelief for printing equipment after magnetic abrasive processing | |
| CN114147298B (en) | Gear-dividing precision positioning mechanism | |
| JP3016481B1 (en) | Reciprocating machine tools | |
| JPS6368364A (en) | Grinding on surface grinder | |
| Jeerapongudom et al. | Design and Development of Mini CNC Machine for High Performance Machining | |
| Dow et al. | Vibration assisted diamond turning using elliptical tool motion | |
| CN201115926Y (en) | Dressing ring type intelligent ultraprecise polishing mahcine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050523 |