RU2111100C1 - Optical focusing system with non-coaxial focusing optics - Google Patents

Optical focusing system with non-coaxial focusing optics Download PDF

Info

Publication number
RU2111100C1
RU2111100C1 RU97104199A RU97104199A RU2111100C1 RU 2111100 C1 RU2111100 C1 RU 2111100C1 RU 97104199 A RU97104199 A RU 97104199A RU 97104199 A RU97104199 A RU 97104199A RU 2111100 C1 RU2111100 C1 RU 2111100C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
tubular body
optical head
housing
vertical
Prior art date
Application number
RU97104199A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97104199A (en
Inventor
А.М. Забелин
А.Н. Сафонов
Original Assignee
Акционерное общество закрытого типа "Технолазер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество закрытого типа "Технолазер" filed Critical Акционерное общество закрытого типа "Технолазер"
Priority to RU97104199A priority Critical patent/RU2111100C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2111100C1 publication Critical patent/RU2111100C1/en
Publication of RU97104199A publication Critical patent/RU97104199A/en

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

FIELD: apparatuses for laser treatment of materials. SUBSTANCE: apparatus includes vertical tubular housing 1 for passing laser beam inside it. Housing is provided with mechanism 2 for axially rotating it and mechanism 3 for moving it in vertical direction. First rotary mirror 4 is arranged in lower portion of housing 1 for deflecting laser beam by angle equal to 90 degrees. Two carriages 7,6 with motion mechanism are arranged on lower surface of flange 5 normally relative to axis of tubular housing. Optical head 10 is mounted on carriage 6 in such a way that it is spaced by some distance from axis of housing. Focusing lens 12 is arranged under second rotary mirror 11 and it is provided with mechanism for vertically moving it. Both carriages have vertical pins 15,14 with balls on their ends for engaging with surface of treated material. pins are arranged in the same plane as axis of optical head. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities of system due to its improved construction. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для лазерной обработки материалов, а конкретнее к оптико-фокусирующим системам с несоосной фокусирующей оптикой для лазерных технологических установок и комплексов. The invention relates to equipment for laser processing of materials, and more particularly to optical focusing systems with non-coaxial focusing optics for laser processing systems and complexes.

Известные опто-фокусирующие системы с несоосной фокусирующей оптикой включают в свой состав вертикальный трубчатый корпус для прохождения внутри его лазерного луча, механизм вращения корпуса вокруг его оси, первое поворотное зеркало в нижней части корпуса для отклонения лазерного луча под углом 90o, оптическую головку, закрепленную на некотором расстоянии от оси трубчатого корпуса и состоящую из второго поворотного зеркала для направления лазерного луча от первого поворотного зеркала вертикально вниз и фокусирующей линзы, расположенной под вторым поворотным зеркалом [1].Known opto-focusing systems with misaligned focusing optics include a vertical tube body for passing inside its laser beam, a mechanism for rotating the body around its axis, a first swivel mirror in the lower part of the body to deflect the laser beam at an angle of 90 o , an optical head mounted located at some distance from the axis of the tubular body and consisting of a second rotary mirror for directing the laser beam from the first rotary mirror vertically downward and a focusing lens, under the second rotary mirror [1].

Недостаток этих известных устройств заключается в том, что при лазерной обработке по круговой траектории диаметр окружности изменять невозможно. В результате технологические возможности устройств ограничены. The disadvantage of these known devices is that when laser processing along a circular path, the diameter of the circle cannot be changed. As a result, the technological capabilities of the devices are limited.

Известна также оптико-фокусирующая система с несоосной фокусирующей оптикой, включающая в свой состав вертикальный трубчатый корпус для прохождения внутри его лазерного луча, механизм вращения корпуса вокруг его оси, первое поворотное зеркало в нижней части корпуса для отклонения лазерного луча под углом 90o, фланец на нижнем конце трубчатого корпуса, каретку с механизмом ее перемещения по нижней поверхности фланца перпендикулярно оси трубчатого корпуса, оптическую головку, закрепленную на каретке на некотором расстоянии от оси трубчатого корпуса и состоящую из поворотного зеркала для направления лазерного луча от первого поворотного зеркала вертикально вниз и фокусирующей линзы, расположенной под вторым поворотным зеркалом [2].An optical focusing system with non-coaxial focusing optics is also known, including a vertical tubular housing for passing inside its laser beam, a rotation mechanism of the housing around its axis, a first swivel mirror in the lower part of the housing to deflect the laser beam at an angle of 90 o , a flange on the lower end of the tubular body, a carriage with a mechanism for moving it along the bottom surface of the flange perpendicular to the axis of the tubular body, an optical head mounted on the carriage at some distance from the axis of the tube of the housing and consisting of a rotating mirror for directing the laser beam from the first rotating mirror vertically downward and a focusing lens disposed at a second turning mirror [2].

С помощью этого устройства можно обрабатывать окружности различных диаметров. Это устройство является наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту, т.е. является прототипом. With this device you can process circles of various diameters. This device is the closest technical solution to the claimed object, i.e. is a prototype.

Недостатком прототипа является невысокое качество обработки из-за изменения расстояния до обрабатываемого материала при его короблении, а также трудность обработки материалов различной толщины или находящихся на разном расстоянии от фокусирующей линзы. The disadvantage of the prototype is the low quality of processing due to changes in the distance to the processed material when it is warped, as well as the difficulty of processing materials of different thicknesses or at different distances from the focusing lens.

Задачами предлагаемого изобретения являются повышение качества обработки и расширение технологических возможностей. The objectives of the invention are to improve the quality of processing and expanding technological capabilities.

Указанные задачи в предложенной оптико-фокусирующей системе с несоосной фокусирующей оптикой выполняются за счет того, что трубчатый корпус имеет механизм перемещения его по вертикали, на нижней поверхности фланца, имеется вторая каретка с механизмом перемещения ее поперек трубчатого корпуса, на обеих каретках в одной плоскости с осью оптической головки имеются вертикальные пальцы с шаровыми опорами на конце для прижатия к поверхности обрабатываемого материала, устанавливаемые симметрично по обе стороны от оси трубчатого корпуса, а оптическая головка имеет механизм для вертикального перемещения фокусирующей линзы. These tasks in the proposed optical focusing system with non-coaxial focusing optics are performed due to the fact that the tubular body has a mechanism for moving it vertically, on the bottom surface of the flange, there is a second carriage with a mechanism for moving it across the tubular body, on both carriages in the same plane with the axis of the optical head has vertical fingers with spherical bearings at the end for pressing against the surface of the processed material, mounted symmetrically on both sides of the axis of the tubular body, and about The optical head has a mechanism for vertically moving the focusing lens.

В оптико-фокусирующей системе с несоосной фокусирующей оптикой по п. 2 на обоих каретках имеются по два вертикальных пальца с шаровыми опорами, установленные симметрично по обе стороны от оси трубчатого корпуса; два на расстоянии меньшем, чем оптическая головка, а два на расстоянии большем, чем оптическая головка. In an optical focusing system with misaligned focusing optics according to claim 2, on each carriage there are two vertical fingers with spherical bearings mounted symmetrically on both sides of the axis of the tubular body; two at a distance shorter than the optical head, and two at a distance greater than the optical head.

В оптико-фокусирующей системе с несоомной фокусирующей оптикой по п. 3 пальцы и оптическая головка закреплены на подсоединенных к нижней поверхности кареток поворотных планшайбах, причем ось вращения одной планшайбы совмещена с осью оптической головки, а ось вращения второй планшайбы расположена симметрично относительно оси трубчатого корпуса. In an optical focusing system with non-coaxial focusing optics according to claim 3, the fingers and the optical head are mounted on pivot plates connected to the bottom surface of the carriages, the axis of rotation of one plate being aligned with the axis of the optical head and the axis of rotation of the second plate symmetrically relative to the axis of the tubular body.

Наличие в предложенной оптико-фокусирующей системе с несоосной фокусирующей оптикой механизма перемещения трубчатого корпуса по вертикали, вертикальных пальцев с шаровыми опорами на конце, закрепленных на двух каретках, имеющих механизмы перемещения кареток перпендикулярно оси трубчатого корпуса позволяет уменьшить деформацию обрабатываемого материала за счет прижатия этого материала в симметричных точках относительно оси трубчатого корпуса. The presence in the proposed optical focusing system with misaligned focusing optics of a vertical movement of the tubular body, vertical fingers with spherical bearings at the end, mounted on two carriages having mechanisms for moving the carriages perpendicular to the axis of the tubular body allows to reduce the deformation of the processed material by compressing this material in symmetric points relative to the axis of the tubular body.

Наличие на каждой каретке по два вертикальных пальца с шаровыми опорами приводит к уменьшению деформации обрабатываемого материала по обе стороны от зоны обработки, что очень важно, например, при сварке. The presence on each carriage of two vertical fingers with spherical bearings leads to a decrease in the deformation of the processed material on both sides of the processing zone, which is very important, for example, during welding.

Эти конструктивные меры также приводят к сохранению постоянного расстояния от фокусирующей оптики до обрабатываемой поверхности и, вследствие этого, к повышению качества обработки. Качество обработки повышается и за счет наличия механизма вертикального перемещения линзы в оптической головке, так как этот механизм позволяет оптимизировать заглубление фокуса относительно поверхности обрабатываемого материала при изменении его толщины, что очень важно при выполнении операции резки, перфорации отверстий, сварке. These design measures also lead to maintaining a constant distance from the focusing optics to the surface being treated and, as a result, to improving the quality of processing. The processing quality is also improved due to the presence of a mechanism for vertical movement of the lens in the optical head, since this mechanism allows optimizing the depth of focus relative to the surface of the processed material when its thickness changes, which is very important when performing cutting, hole punching, and welding operations.

Наличие механизма перемещения трубчатого корпуса по вертикали позволяет вести обработку материалов различной толщины или обработку волнистых поверхностей. Закрепление пальцев с шаровыми опорами и оптического головки на поворотных планшайбах, ось вращения одной из которых совмещена с осью оптической головки, а ось вращения второй расположена симметрично относительно очи трубчатого корпуса, дает возможность располагать точки прижатия обрабатываемого материала как внутри обрабатываемой окружности, так и снаружи. Это расширяет технологические возможности устройства. The vertical movement of the tubular body allows the processing of materials of various thicknesses or the processing of wavy surfaces. The fastening of the fingers with ball bearings and the optical head on the rotary plates, the axis of rotation of one of which is aligned with the axis of the optical head, and the axis of rotation of the second is located symmetrically with the eyes of the tubular body, makes it possible to locate the pressure points of the processed material both inside the machined circle and outside. This extends the technological capabilities of the device.

Схема предложенной оптико-фокусирующей системы с несоосной фокусирующей оптикой показана на фиг. 1. Она состоит из вертикального трубчатого корпуса 1, внутри которого проходит лазерный луч. Корпус 1 имеет механизм его вращения 2 вокруг оси B и механизм перемещения его по вертикали 3 вдоль оси A. На нижнем конце трубчатого корпуса 1 под углом 45o к его оси закреплено новое поворотное зеркало 4, а также имеется фланец 5. На нижней поверхности фланца 5 закреплены две каретки 6 и 7 с механизмами их перемещения 8 и 9 перпендикулярно оси трубчатого корпуса 1. На каретках 6 закреплена оптическая головка 10, включающая в свой состав второе поворотное зеркало 11, расположенное под углом 45o к ходу лазерного луча, и фокусирующую линзу 12 с механизмом ее вертикального перемещения 13. Вместо поворотного зеркала 11 и фокусирующей линзы 12 возможно использование другой фокусирующей оптики, например, фокусирующих параболических зеркал. На каретках 6 и 7 в одной плоскости с осью оптической головки 10 расположены вертикальные пальцы с шаровыми опорами 14 и 15, установленные симметрично по обе стороны от оси трубчатого корпуса 1 и прижимающие обрабатываемый материал 16 к технологическому столу 17. Вертикальные пальцы с шаровыми опорами 14 и 15 могут быть установлены ближе к оси трубчатого корпуса 1, чем оптическая головка 10 (как показано на фиг. 1), так и дальше ( на фиг. 1 не показано).A diagram of the proposed optical focusing system with misaligned focusing optics is shown in FIG. 1. It consists of a vertical tubular body 1, inside which a laser beam passes. The housing 1 has a mechanism for its rotation 2 around axis B and a mechanism for moving it vertically 3 along axis A. At the lower end of the tubular body 1, a new rotary mirror 4 is fixed to its axis at a 45 ° angle, and there is also a flange 5. On the bottom surface of the flange 5, two carriages 6 and 7 are fixed with the mechanisms of their movement 8 and 9 perpendicular to the axis of the tubular body 1. An optical head 10 is mounted on the carriages 6, which includes a second rotary mirror 11 located at an angle of 45 o to the course of the laser beam, and a focusing lens 12 with her gear vertical movement 13. Instead of a rotary mirror 11 and a focusing lens 12, it is possible to use other focusing optics, for example, focusing parabolic mirrors. On the carriages 6 and 7, in the same plane with the axis of the optical head 10, there are vertical fingers with spherical bearings 14 and 15, mounted symmetrically on both sides of the axis of the tubular body 1 and pressing the processed material 16 to the processing table 17. Vertical fingers with ball bearings 14 and 15 can be mounted closer to the axis of the tubular body 1 than the optical head 10 (as shown in FIG. 1), and further (not shown in FIG. 1).

На фиг. 2 представлена оптико-фокусирующая система с несоосной фокусирующей оптикой по п. 2. в ней на каретках 6 и 7 кроме двух вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14 и 15 имеются еще две 18 и 19. Если вертикальные пальцы с шаровыми опорами 14 и 15 расположены по оси трубчатого корпуса 1 на расстоянии меньшем, чем оптическая головка 10, то вертикальные пальцы с шаровыми опорами 18 и 19 расположены на расстоянии большем, чем оптическая головка 10, и наоборот. In FIG. Figure 2 shows the optical focusing system with the misaligned focusing optics according to claim 2. in it, on the carriages 6 and 7, in addition to two vertical fingers with ball bearings 14 and 15, there are two more 18 and 19. If the vertical fingers with ball bearings 14 and 15 are located along the axis of the tubular body 1 at a distance less than the optical head 10, the vertical fingers with spherical bearings 18 and 19 are located at a distance greater than the optical head 10, and vice versa.

На фиг. 3 представлена оптико-фокусирующая система с несоосной фокусирующей оптикой по п. 3. Здесь пальцы с шаровыми опорами 14 и 15, а также оптическая головка 10 закреплены на подсоединенных к нижней поверхности кареток 6 и 7 поворотных планшайбах 20 и 21, причем ось вращения C планшайбы 20 совмещена с осью оптической головки 10, а ось вращения C планшайбы 21 расположена симметрично относительно оси трубчатого корпуса 1. In FIG. 3 shows an optical focusing system with non-coaxial focusing optics according to claim 3. Here, the fingers with spherical bearings 14 and 15, as well as the optical head 10 are mounted on rotary faceplates 20 and 21 connected to the bottom surface of the carriages 6 and 7, and the axis of rotation C of the faceplate 20 is aligned with the axis of the optical head 10, and the axis of rotation C of the faceplate 21 is located symmetrically with respect to the axis of the tubular body 1.

Предложенная оптико-фокусирующая с несоосной фокусирующей оптикой работает следующим образом (фиг. 1). На технологический стол 17 укладывают обрабатываемый материал 16. С помощью механизма вертикального перемещения 3 вертикальный трубчатый корпус 1 опускают вниз до соприкосновения вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14 и 15 с поверхностью обрабатываемого материала 16. Установку оптической головки 10 и вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14 и 15 в заданное положение осуществляют при перемещении кареток 6 и 7 с помощью механизмов перемещения 8 и 9. С помощью механизма вертикального перемещения 13 устанавливают в нижнее заданное положение линзу 12. При подаче в вертикальный трубчатый корпус 1 лазерного луча он отражается от первого поворотного зеркала 4 и даже от второго поворотного зеркала 11 и фокусируется линзой 12 на обрабатываемом материале 16. При этом включается механизм вращения 2 трубчатого корпуса 1 и лазерный луч движется по круговой траектории обработки при скольжении вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14 и 15 по поверхности обрабатываемого материала 16. The proposed optical focusing with misaligned focusing optics works as follows (Fig. 1). The processed material 16 is laid on the technological table 17. Using the vertical movement mechanism 3, the vertical tubular body 1 is lowered down until the vertical fingers touch the ball bearings 14 and 15 with the surface of the processed material 16. The optical head 10 and the vertical fingers are mounted with the ball bearings 14 and 15 to a predetermined position when moving the carriages 6 and 7 using the movement mechanisms 8 and 9. Using the vertical movement mechanism 13 set to the lower predetermined position memory 12. When a laser beam is fed into the vertical tubular body 1, it is reflected from the first rotary mirror 4 and even from the second rotary mirror 11 and is focused by the lens 12 on the material being processed 16. In this case, the rotation mechanism 2 of the tubular body 1 is turned on and the laser beam moves in a circular processing paths when sliding vertical fingers with ball bearings 14 and 15 on the surface of the processed material 16.

В случае расположения вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14 и 15 снаружи от траектории обработки удобно выполнять операции с прижимом обрабатываемого материала 16 по наружной части, например вырезку окон. Возможно как непрерывное движение лазерного луча (при резке, сварке) так и дискретное (при перфорации отверстий). По схеме, показанной на фиг. 1, чаще всего осуществляют качественное изготовление круглых изделий лазерной резкой, в том числе при обрезке облоя с поковок. In the case of the arrangement of vertical fingers with spherical bearings 14 and 15 outside the processing path, it is convenient to perform operations with the clamping of the processed material 16 on the outside, for example, window cutting. It is possible both the continuous movement of the laser beam (during cutting, welding) and discrete (during perforation of holes). According to the circuit shown in FIG. 1, most often carry out high-quality manufacturing of round products by laser cutting, including when cutting the burr from forgings.

По схеме, показанной на фиг.2, вертикальный трубчатый корпус 1 опускают вниз до соприкосновения вертикальных пальцев с шаровыми опорами 14, 15, 18 и 19 и поверхностью обрабатываемого материала 16. При этом происходит прижим обрабатываемого материала 16 к технологическому слою 17 по обе стороны от траектории обработки. Это удобно при выполнении операции сварки, термообработки, перфорации легко деформирующихся материалов. According to the scheme shown in figure 2, the vertical tubular housing 1 is lowered down until the vertical fingers touch the ball bearings 14, 15, 18 and 19 and the surface of the material being processed 16. In this case, the material being processed 16 is pressed against the technological layer 17 on both sides of processing paths. This is convenient when performing operations of welding, heat treatment, perforation of easily deformable materials.

Схема обработки на фиг. 3, удобна в тех случаях, когда необходимо часто изменять места прижима относительно траектории обработки. Для смены места прижима поворотные планшайбы 20 и 21 перед обработкой поворачивают на 180o выше оси C. Схему, показанную на фиг. 3, применяют при необходимости прижатия центральной части обрабатываемого материала 16 к технологическому столу 17 (например, при обрезке облоя), при повороте планшайб 20 и 21 вокруг оси C на 180o ведут обработку с прижимом наружной части обрабатываемого материала 16 к технологическому столу 17 (например, при вырезке окон).The processing circuit of FIG. 3, convenient in cases where it is often necessary to change the location of the clip relative to the processing path. To change the pressure location, the rotary faceplates 20 and 21 are rotated 180 ° above the axis C. Before processing, the circuit shown in FIG. 3, apply, if necessary, the pressing of the central part of the processed material 16 to the technological table 17 (for example, when trimming the flake), when the faceplates 20 and 21 are rotated around the C axis by 180 °, they are processed with the outer part of the processed material 16 pressed to the technological table 17 (for example , when cutting windows).

Claims (3)

1. Оптико-фокусирующая система с несоосной фокусирующей оптикой, включающая в свой состав вертикальный трубчатый корпус для прохождения внутреннего лазерного луча, механизм вращения корпуса вокруг его оси, первое поворотное зеркало в нижней части корпуса для отклонения лазерного луча под углом 90o, фланец на нижнем конце трубчатого корпуса, каретку с механизмом ее перемещения по нижней поверхности фланца перпендикулярно оси трубчатого корпуса, оптическую головку, закрепленную на каретке на некотором расстоянии от оси трубчатого корпуса и состоящую из второго поворотного зеркала для направления лазерного луча от первого поворотного зеркала вертикально вниз и фокусирующей линзы, расположенной под вторым поворотным зеркалом, отличающаяся тем, что трубчатый корпус имеет механизм перемещения его по вертикали, на нижней поверхности фланца имеется вторая каретка с механизмом перемещения ее поперек оси трубчатого корпуса, на обеих каретках в одной плоскости с осью оптической головки имеются вертикальные пальцы с шаровыми опорами на конце для прижатия к поверхности обрабатываемого материала, устанавливаемые симметрично по обе стороны от оси трубчатого корпуса, а оптическая головка имеет механизм для вертикального перемещения фокусирующей линзы.1. Optical focusing system with misaligned focusing optics, including a vertical tubular housing for the passage of the internal laser beam, a rotation mechanism of the housing around its axis, a first swivel mirror in the lower part of the housing to deflect the laser beam at an angle of 90 o , a flange on the lower the end of the tubular body, a carriage with a mechanism for moving it along the bottom surface of the flange perpendicular to the axis of the tubular body, an optical head mounted on the carriage at some distance from the axis of the tubular body and consisting of a second rotary mirror for directing the laser beam from the first rotary mirror vertically downward and a focusing lens located under the second rotary mirror, characterized in that the tubular body has a mechanism for moving it vertically, on the bottom surface of the flange there is a second carriage with a movement mechanism it across the axis of the tubular body, on both carriages in the same plane with the axis of the optical head there are vertical fingers with spherical bearings at the end to press against the surface of the image material, mounted symmetrically on both sides of the axis of the tubular body, and the optical head has a mechanism for vertical movement of the focusing lens. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что на обеих каретках имеются по два вертикальных пальца с шаровыми опорами, установленных симметрично по обе стороны от оси трубчатого корпуса: два на расстоянии, меньшем, чем оптическая головка, а два на расстоянии, большем, чем оптическая головка. 2. The system according to claim 1, characterized in that on both carriages there are two vertical fingers with spherical bearings mounted symmetrically on both sides of the axis of the tubular body: two at a distance less than the optical head, and two at a distance greater than than an optical head. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что пальцы и оптическая головка закреплены на подсоединенных к нижней поверхности кареток поворотных планшайбах, причем ось вращения одной планшайбы совмещена с осью оптической головки, а ось вращения второй планшайбы расположена симметрично относительно оси трубчатого корпуса. 3. The system according to claim 1, characterized in that the fingers and the optical head are mounted on rotary plates connected to the bottom surface of the carriages, the axis of rotation of one face plate being aligned with the axis of the optical head, and the axis of rotation of the second face plate located symmetrically with respect to the axis of the tubular body.
RU97104199A 1997-03-18 1997-03-18 Optical focusing system with non-coaxial focusing optics RU2111100C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97104199A RU2111100C1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Optical focusing system with non-coaxial focusing optics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97104199A RU2111100C1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Optical focusing system with non-coaxial focusing optics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2111100C1 true RU2111100C1 (en) 1998-05-20
RU97104199A RU97104199A (en) 1998-08-27

Family

ID=20190915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97104199A RU2111100C1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Optical focusing system with non-coaxial focusing optics

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2111100C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107020451A (en) * 2017-06-19 2017-08-08 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 The laser output device of rotatable scanning
RU2641213C2 (en) * 2016-06-09 2018-01-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Laser optic head
RU2655402C2 (en) * 2016-08-15 2018-05-28 Открытое акционерное общество "558 Авиационный ремонтный завод" Installation for laser treatment of product inner surface
RU2727392C1 (en) * 2019-07-02 2020-07-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Optical head for laser cutting, welding

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.Григорьянц А.Н. и др. Лазерная резка металлов. - М.: Высшая школа, 1988, с. 127. 2. Власенко Е.П. и др. Лазерная технология. Ч. III Пробивка отверстий. Термообработка поверхности. - 1982, С. 63 - 67. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2641213C2 (en) * 2016-06-09 2018-01-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Laser optic head
RU2655402C2 (en) * 2016-08-15 2018-05-28 Открытое акционерное общество "558 Авиационный ремонтный завод" Installation for laser treatment of product inner surface
CN107020451A (en) * 2017-06-19 2017-08-08 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 The laser output device of rotatable scanning
RU2727392C1 (en) * 2019-07-02 2020-07-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Optical head for laser cutting, welding

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1245893A (en) Robotic laser beam delivery apparatus
US4687901A (en) Machine tool for cutting or the like
US4367017A (en) Laser beam reflection system
US4839496A (en) Laser welding device for welding hollow sections and flat sections
EP1228835B1 (en) System and method for remote laser welding
US4577087A (en) Apparatus for laser welding pipes and the like
DE10128536A1 (en) Milling machine and milling process
US4542278A (en) Laser material processor
RU2111100C1 (en) Optical focusing system with non-coaxial focusing optics
JP2837541B2 (en) Deflection mirror housing and beam separation filter for laser material processing equipment
CN113245694A (en) Laser joint cutting device with adjustable machining size and controllable taper
CN210789722U (en) Laser rotary-cut system of processing
JP2680256B2 (en) Laser processing equipment
JP2000197982A (en) Laser beam welding method and welding equipment
JP3109261B2 (en) Laser welding unit
JPS5916556B2 (en) Laser processing equipment
JP2581574B2 (en) Laser processing method and apparatus
CN208543073U (en) A kind of Machining of Curved Surface structure plan processing Laser machine stand
JP2901093B2 (en) Laser punch press, laser processing head unit used for the punch press, connection device for connecting laser processing head unit and laser oscillator, and beam detection device used for laser beam path adjustment
JP2843083B2 (en) Laser welding method
JPH03184687A (en) Laser beam machining apparatus
RU2064389C1 (en) Machine for laser beam treatment
JPH0639575A (en) Laser beam machine
JPH0790358A (en) Laser beam quenching apparatus
JP3179188B2 (en) Laser processing machine