RU2109866C1

RU2109866C1 - Rope

Info

Publication number: RU2109866C1
Application number: RU95108468A
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Доценко; С.В. Егоров
Original assignee: Доценко Юрий Николаевич; Егоров Сергей Вячеславович
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1998-04-27
Also published as: RU95108468A

Abstract

FIELD: means for transportation; may be used in manufacture of towing devices, couplings, ropes, slings for safe-guarding of suspended loads from swinging, in particular, in space-rocket engineering and construction. SUBSTANCE: rope has control unit, tight shell fitted over the entire length of rope and filled with electrorheological suspension and electrodes. After application of voltage from control unit, suspension hardens to impart the required rigidity to rope. EFFECT: provision of variable rigidity to rope. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам и преимущественно может использоваться при создании буксирных устройств, сцепок, канатов, строп для страховки от раскачивания подвешенных грузов (в частности в ракетно-космической технике). Значительное увеличение на дорогах дорожных происшествий транспортных средств, аварий, поломок, связанных с перемещением грузов, требует в настоящее время надежных буксирных устройств, сцепок, канатов, строп для страховки от раскачивания подвешенных грузов. The invention relates to vehicles and can mainly be used to create towing devices, couplings, ropes, slings for insurance against swinging suspended loads (in particular in space rocket technology). A significant increase in road accidents of vehicles, accidents, breakdowns associated with the movement of goods, currently requires reliable towing devices, couplings, ropes, slings for insurance against swinging suspended loads.

Известен аналог-канат [1], состоящий из трех прядей, каждая из которых включает сердечник и внешний слой. Known analog rope [1], consisting of three strands, each of which includes a core and an outer layer.

А также аналог-канат [2, 3] , состоящий из сердечника и двух слоев, одинаковых по конструкции прядей в каждом слое со взаимно-противоположным направлением свивки и разной изгибочной жесткостью в слоях. As well as an analog rope [2, 3], consisting of a core and two layers, identical in design to the strands in each layer with the mutually opposite direction of the twist and different bending stiffness in the layers.

Канаты [1] позволяют сохранить плавучесть, прочность и эластичность. Канаты по [2, 3] позволяют повысить устойчивость против осевого кручения каната при изменении напряжения во время работы. Ropes [1] allow you to save buoyancy, strength and elasticity. Ropes according to [2, 3] make it possible to increase the resistance against axial torsion of a rope when voltage changes during operation.

Также в качестве аналога может быть использована любая стропа или канат, независимо из какого они изготовлены материала, любое буксирное устройство или сцепка, имеющая в своем составе гибкую тягу (элемент). Also, any line or rope, regardless of the material they are made of, any towing device or hitch with a flexible link (element) can be used as an analog.

Однако при использовании канатов в качестве буксирных устройств, сцепок, строп для страховки от раскачивания подвешенных грузов не обеспечивается достаточная жесткость, не устраняется движение буксируемых объектов на тягач. However, when using ropes as towing devices, couplers, slings for insurance against swinging of suspended loads, sufficient rigidity is not provided, the movement of towed objects on the tractor is not eliminated.

Наиболее близким к изобретению является канат [4], содержащий герметичную оболочку, которая охватывает канат по всей его длине. Closest to the invention is a rope [4] containing a sealed sheath that spans the rope along its entire length.

Недостатком ближайшего аналога является постоянная жесткость каната и невозможность изменить ее в зависимости от конкретных условий. The disadvantage of the closest analogue is the constant rigidity of the rope and the inability to change it depending on specific conditions.

Задачей, решаемой изобретением, является обеспечение переменной жесткости каната. The problem solved by the invention is to provide variable stiffness of the rope.

Достижение поставленной задачи осуществляется тем, что канат снабжен герметичной оболочкой, по всей длине надетой на канат, блоком управления, электродами, объединенными в группы при помощи средств присоединения к блоку управления, расположенными на некотором расстоянии один от другого на канате или герметичной оболочке, электрореологической суспензией (электровязкой), обладающей большим закрепляющим усилием, при подаче напряжения она "схватывается" и фиксирует канат относительно герметичной оболочки. Achieving this task is carried out by the fact that the rope is equipped with a sealed sheath, the control unit being worn over the entire length of the rope, electrodes combined into groups by means of connecting to the control unit located at some distance from the other on the rope or hermetic sheath, with an electrorheological suspension (electroviscous), which has a large fixing force, when voltage is applied, it "seizes" and fixes the rope relative to the hermetic sheath.

Схема предлагаемого каната представлена на чертеже. A diagram of the proposed rope is presented in the drawing.

Канат 1 содержит герметичную оболочку 2, на внутренней поверхности расположены на некотором расстоянии один от другого электроды 3, объединенные в группы при помощи средств присоединения к блоку управления 4, который в свою очередь связан с источником электрического тока. The rope 1 contains a sealed sheath 2, on the inner surface are located at a certain distance from one another electrodes 3, combined into groups by means of attachments to the control unit 4, which in turn is connected to an electric current source.

Канат согласно изобретению функционирует следующим образом. The rope according to the invention operates as follows.

В зависимости от того, что необходимо - жестко зафиксировать канат или оставить его гибким, с блока управления поступает сигнал на электроды, связанные в свою очередь через блок управления с источником электрического тока. После подачи напряжения на электроды электровязкая суспензия "схватывается" и фиксирует канат относительно оболочки. Меняя величину напряжения, можно регулировать и жесткость каната. Depending on what is necessary - to firmly fix the rope or leave it flexible, a signal is sent from the control unit to the electrodes, which in turn are connected through the control unit to an electric current source. After applying voltage to the electrodes, the electroviscous suspension “seizes” and fixes the rope relative to the sheath. By changing the magnitude of the voltage, you can adjust the rigidity of the rope.

Таким образом изобретение обеспечивает переменную жесткость каната. Thus, the invention provides variable rope stiffness.

Отличительными признаками изобретения являются:
наличие конструктивных элементов (электроды, блок управления, электрореологическая суспензия, герметичная оболочка);
наличие связи между элементами: (между герметичной оболочкой и канатом - электрореологическая суспензия; блок управления связан с электродами).Distinctive features of the invention are:
the presence of structural elements (electrodes, control unit, electrorheological suspension, sealed shell);
the connection between the elements: (between the sealed sheath and the rope - electrorheological suspension; the control unit is connected to the electrodes).

Claims

A rope containing a sealed sheath, covering the rope along its entire length, characterized in that it is equipped with electrodes in groups, and a control unit, the outputs of which are connected to each group, the electrodes are located at some distance from each other on the inner surface of the sealed sheath or on the rope, the hermetic sheath is filled with an electrorheological suspension.