RU2109675C1

RU2109675C1 - Grip-manipulator

Info

Publication number: RU2109675C1
Application number: RU95119972A
Authority: RU
Inventors: Н.В. Коваленко; А.Е. Терентьев; В.Н. Полежаев
Original assignee: Коваленко Николай Владимирович
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1995-11-27
Publication date: 1998-04-27

Abstract

FIELD: materials handling facilities; civil engineering; removing of wall building blocks from four-place extensible cassette forms for putting them on transportation pan for subsequent tipping. SUBSTANCE: in proposed grip-manipulator crossmember 1 is made in form of rectangular frame and gripping devices are suspended from frame on rollers 2 and are coupled by parallelogram grill with handles to provide moving to and away. Clamps of gripping devices are provided with handle for rotation, and gripping devices proper consist of two hinge-connected tie-rods whose opposite ends are hinge- connected with horizontal beams coupled by two pairs of shackles, and two vertical links with clamps suspended through shackles from vertical posts hinge connected with horizontal beams. Upper shackles of links are connected with horizontal beams by extension springs, and lower horizontal beams are provided with support rollers. Locks fixing gripping devices in moved away position are made in form of lever with handle and fixing pawl, lever being hinge connected in its middle part with upper horizontal beam and vertical post. Such construction provides gripping, lifting and moving blocks away from each other for subsequent tipping and moving them to each other for installation of transportation pan. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение. The invention relates to hoisting vehicles and can be used, in particular, for removal of expanded clay concrete blocks from a four-seater cassette shape, their subsequent movement on a transport pallet with the possibility of tipping in a position convenient for storage.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу, к которой подвешены захватные устройства с прижимами. Known gantry-tilter containing a traverse to which gripping devices with clamps are suspended.

Известное устройство не позволяет кантовать в удобное положение для складирования стеновые блоки, снятые с четырехместной кассетной формы, т.к. профилированные кулачки механизма осевого перемещения зажимных лап не позволяют достаточно широко развести блоки, когда можно их вращать вдоль продольной оси. The known device does not allow to tilt in a convenient position for warehousing wall blocks removed from a four-seat cassette form, because the profiled cams of the mechanism of axial movement of the clamping legs do not allow wide enough to separate the blocks when they can be rotated along the longitudinal axis.

Кроме того, прижимы зажимных лап в известном устройстве выполнены без возможности вращения, что не позволяет осуществить кантование блоков. In addition, the clamps of the clamping paws in the known device are made without the possibility of rotation, which does not allow the canting of blocks.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности кантования блоков и вращения их вдоль продольной оси. The technical result of the invention is the ability to tilt blocks and rotate them along the longitudinal axis.

Указанный технический результат достигается тем, что в захвате-кантователе, содержащем траверсу, к которой подвешены захватные устройства с прижимами, траверса выполнена в виде прямоугольной рамы, захватные устройства связаны между собой параллелограммной решеткой, снабженной рукоятками для сведения и разведения, и подвешены к траверсе на роликах, расположенных внутри траверсы, а прижимы снабжены рукоятками для их вращения. The specified technical result is achieved by the fact that in the gripper-tilter containing the traverse, to which grippers with clamps are suspended, the traverse is made in the form of a rectangular frame, the grippers are interconnected by a parallelogram grating equipped with handles for mixing and breeding, and suspended from the traverse on rollers located inside the traverse, and the clamps are equipped with handles for their rotation.

Кроме того, захватные устройства состоят из двух шарнирно скрепленных тяг, противоположные окончания которых шарнирно скреплены с горизонтальными балками, связанными двумя парами серег, и двух вертикальных штанг с прижимами, подвешенных при помощи серег к вертикальным стойкам, шарнирно скрепленным с горизонтальными балками, при этом верхние серьги штанг соединены с горизонтальными балками пружинами растяжения, а нижние горизонтальные балки снабжены опорными роликами. In addition, the grippers consist of two articulated rods, the opposite ends of which are articulated with horizontal beams connected by two pairs of earrings, and two vertical rods with clips suspended by means of earrings to vertical racks, articulated with horizontal beams, while the upper the rod earrings are connected to the horizontal beams by tension springs, and the lower horizontal beams are equipped with support rollers.

Кроме того, каждое захватное устройство снабжено фиксатором разведенного положения, выполненным в виде рычага с рукояткой и фиксаторной лапой, который в средней части шарнирно соединен с верхней горизонтальной балкой и вертикальной стойкой. In addition, each gripper is equipped with a latch of a diluted position, made in the form of a lever with a handle and a locking paw, which in the middle part is pivotally connected to the upper horizontal beam and the vertical strut.

На фиг. 1 показан вид захвата-кантователя сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - вид с торца. In FIG. 1 shows a side view of a gripper-tilter; in FIG. 2 - top view; in FIG. 3 is an end view.

Захват-кантователь состоит из траверсы 1, выполненной в виде прямоугольной рамы, к которой подвешены четыре идентичных захватных устройства, перемещающихся вдоль траверсы на четырех парах роликов 2, расположенных внутри самой траверсы. Захватные устройства связаны между собой параллелограммной решеткой 3, позволяющей их сводить и разводить при помощи двух рукояток 4. Каждое захватное устройство состоит из двух тяг 5, двух горизонтальных балок 6 и 7, связанных двумя парами серег 8, пары опорных роликов 9, расположенных на нижней горизонтальной балке 7, двух штанг 10 с прижимами 11, подвешенных при помощи серег 12 к вертикальным стойкам 13 горизонтальных балок 6 и 7, при этом верхние серьги соединены с горизонтальными балками пружинами 4. Прижимы 11 свободно вращаются вокруг своей оси при помощи рукояток 15. Кроме того, каждое из четырех захватных устройств снабжено фиксатором захвата в разведенном положении, выполненным в виде рычага 16 с рукояткой 17 и фиксаторной лапой 18. Рычаги 16 в средней части шарнирно соединены с верхней горизонтальной балкой 6 и вертикальной стойкой 13. The grabber-tilter consists of a traverse 1, made in the form of a rectangular frame, to which four identical gripping devices are suspended, moving along the traverse on four pairs of rollers 2 located inside the traverse itself. The gripping devices are interconnected by a parallelogram grating 3, which allows them to be reduced and spread using two handles 4. Each gripping device consists of two rods 5, two horizontal beams 6 and 7, connected by two pairs of earrings 8, a pair of support rollers 9 located on the bottom horizontal beam 7, two rods 10 with clamps 11, suspended with earrings 12 to vertical posts 13 of horizontal beams 6 and 7, while the upper earrings are connected to the horizontal beams by springs 4. The clamps 11 freely rotate around its axis using the handles 15. In addition, each of the four gripping devices is provided with a gripping lock in a diluted position, made in the form of a lever 16 with a handle 17 and a locking paw 18. The levers 16 in the middle part are pivotally connected to the upper horizontal beam 6 and the vertical strut 13.

Захват-кантователь работает следующим образом. Capture-tilter operates as follows.

Съем стеновых балок осуществляют с четырехсекционных кассетных форм, продольные борта которых откинуты, а секции раздвинуты. К кассетной форме захват-кантователь подают с разведенными прижимами 11 на вертикальных штангах 10, при этом раздвинутое положение горизонтальных балок 6 и 7 зафиксировано рычагами 16. С помощью рукояток 4 параллелограммной решетки 3 захватные устройства, подвешенные на роликах 2 в траверсе 1, раздвигают или сдвигают в положение, соосное четырем блокам, после чего захват-кантователь опускают на блоки. После упора роликов 9 в верхние поверхности стеновых блоков обеспечивается положение прижимов 11 ровно на середине высоты блоков. Далее с помощью рукоятки 17 рычага 16 выводят из зацепления с нижней горизонтальной балкой 7 фиксаторную лапу 18 и начинают подъем траверсы 1 захвата-кантователя. При этом горизонтальные балки 6 и 7, связанные серьгами 8, стойки 13 и нижние окончания тяг 5 смещаются к центру захвата, а стеновые блоки охватывают прижимы 11 на штангах 10, соединенных парами серег 12 с вертикальными стойками 13. При дальнейшем подъеме траверсы 1 еще до отрыва стеновых блоков от поддона кассетной формы происходит подъем опорных роликов 9 над верхней поверхностью стеновых блоков на величину, необходимую для обеспечения их свободного кантования вокруг своих продольных осей. Величину необходимого зазора между опорными роликами 9 и поверхностью стеновых блоков обеспечивают подбором положения серег 12 при соответствующей жесткости пружины 14. Продолжая подъем траверсы 1, открывают стеновые блоки от поддона кассетной формы. The removal of wall beams is carried out from four-section cassette forms, the longitudinal sides of which are folded down, and the sections are apart. To the cassette form, the gripper-tilter is fed with the clamps 11 apart on the vertical rods 10, while the extended position of the horizontal beams 6 and 7 is fixed by the levers 16. Using the handles 4 of the parallelogram grating 3, the grippers suspended on the rollers 2 in the crosshead 1 are extended or shifted into position, coaxial to the four blocks, after which the gripper-tilter is lowered onto the blocks. After the emphasis of the rollers 9 in the upper surface of the wall blocks, the position of the clamps 11 is provided exactly at the mid-height of the blocks. Then, using the handle 17 of the lever 16, the locking paw 18 is disengaged from the lower horizontal beam 7 and the traverse 1 of the gripper-tilter begins to rise. At the same time, horizontal beams 6 and 7, connected by earrings 8, racks 13 and lower ends of rods 5 are shifted to the center of the gripper, and wall blocks cover clamps 11 on rods 10 connected by pairs of earrings 12 to vertical racks 13. Upon further lifting of traverse 1 even before separation of the wall blocks from the cassette-shaped pallet, the support rollers 9 rise above the upper surface of the wall blocks by the amount necessary to ensure their free tilting around their longitudinal axes. The size of the necessary clearance between the support rollers 9 and the surface of the wall blocks is ensured by the selection of the position of the earrings 12 with the corresponding spring stiffness 14. Continuing the lifting of the beam 1, the wall blocks are opened from the cassette of the cassette form.

Для выполнения операции кантования стеновых блоков предварительно разводят их на некоторое расстояние с помощью рукояток 4, приводящих в движение параллелограммную решетку 3, а с помощью рукояток 15 каждый из четырех стеновых блоков кантуют на 90^o в положение, удобное для складирования на транспортный поддон. При необходимости после кантования стеновые блоки сдвигают с помощью рычагов 4 и параллелограммной решетки 3.To perform the tilting operation of the wall blocks, they are preliminarily bred to a certain distance with the help of handles 4, which drive the parallelogram grating 3, and with the help of handles 15, each of the four wall blocks is turned over 90 ^° to a position convenient for storage on a transport pallet. If necessary, after tilting, the wall blocks are shifted using levers 4 and a parallelogram lattice 3.

После установки стеновых блоков на транспортный поддон и опускания траверсы 1 до соприкосновения опорных роликов 9 с поверхностью блоков горизонтальные балки 6 и 7 под действием собственного веса конструкции расходятся в стороны, освобождая стеновые блоки от прижимов 11. Зафиксировав рычагами 16 разведенное положение горизонтальных балок 6 и 7 с прижимами 11, захват-кантователь приводят в исходное положение для выполнения следующей операции съема, кантования и установки стеновых блоков на транспортный поддон. After installing the wall blocks on the transport pallet and lowering the traverse 1 until the support rollers 9 come in contact with the surface of the blocks, the horizontal beams 6 and 7 diverge to the sides under the influence of their own weight, freeing the wall blocks from the clamps 11. Having fixed the divorced position of the horizontal beams 6 and 7 with levers 16 with clamps 11, the gripper-tilter is brought to its original position to perform the following operations of removal, tilting and installation of wall blocks on the transport pallet.

Захват-кантователь позволяет автоматизировать и упростить операции съема, кантования и установки стеновых блоков на транспортный поддон после их изготовления на линии, где применяются четырехсекционные кассетные формы. The grabber-tilter allows you to automate and simplify the removal, tilting and installation of wall blocks on a transport pallet after their manufacture on a line where four-section cassette forms are used.

Claims

1. The gripper-tilter containing the crosshead, to which grippers with clamps are suspended, characterized in that the crosshead is made in the form of a rectangular frame, the grippers are interconnected by a parallelogram grating equipped with handles for mixing and breeding, and suspended from the traverse on rollers, located inside the traverse, and the clamps are equipped with handles for their rotation.

2. The gripper-tilter according to claim 1, characterized in that the gripping devices consist of two pivotally attached rods, the opposite ends of which are pivotally attached to horizontal beams connected by two pairs of earrings, and two vertical rods with clamps suspended by means of earrings to vertical racks pivotally fastened with horizontal beams, while the upper earrings of the rods are connected to the horizontal beams by tension springs, and the lower horizontal beams are equipped with support rollers.

3. Gripper-tilter according to claims 1 and 2, characterized in that each gripping device is equipped with a latch of a diluted position, made in the form of a lever with a handle and a locking paw, which in the middle part is pivotally connected to the upper horizontal beam and the vertical strut.