RU2109114C1

RU2109114C1 - Setup for washing glazed roofs of warmhouses

Info

Publication number: RU2109114C1
Application number: RU96111620A
Authority: RU
Inventors: Иван Григорьевич Мухин
Original assignee: Иван Григорьевич Мухин
Priority date: 1996-06-10
Filing date: 1996-06-10
Publication date: 1998-04-20

Abstract

FIELD: agricultural machinery and equipment. SUBSTANCE: setup for washing glazed roofs of warmhouses has unit which moves along roof. Unit is provided with controlled members for glass cleaning. Washing unit is connected with rotatable dual-section drum having coaxial side coil. Drum is installed on self-propelled carrier which can be moved by means of rope along guide member installed coaxially with roof ridge. Washing unit is made up of yoke which is in contact with trapezoidal base of profiled guide member and roof ridge, and rod resting by its end on roof edge. Aforesaid yoke and rod are pivotally and spherically mounted to each other. Installed on rod for possible reciprocal movement is holder which is triangular in cross-section and in plan. Mounted in eye-lugs of aforesaid holder at both sides of common axis are rotatable brushes. Pivotally mounted at one of brushes at side of roof ridge is resilient thin-wall apron which by its edge is in contact with roof glass and which can be turned back. EFFECT: higher efficiency. 18 cl, 76 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано преимущественно для очистки стеклянных крыш теплиц. The invention relates to the field of agriculture and can be used mainly for cleaning glass roofs of greenhouses.

Известен моечный комплекс стеклянных крыш теплиц, содержащий перемешивающийся по крыше агрегат (см. авт. св. СССР N 1017220, кл. A 01 G 9/14, 1983). A well-known washing complex of glass roofs of greenhouses containing a unit that mixes on the roof (see ed. St. USSR N 1017220, class A 01 G 9/14, 1983).

Однако такая очистка стеклянных крыш малоэффективна. However, such cleaning of glass roofs is ineffective.

Предлагаемый моечный комплекс стеклянных крыш обеспечивает полноценную без натеков очистку с обеспечением быстродействия и достаточного качества с уменьшенной стоимостью работ по очистке. The proposed washing complex of glass roofs provides full cleaning without leaks, ensuring speed and sufficient quality with a reduced cost of cleaning work.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение безопасности, эксплуатационных характеристик и быстродействия за счет использования перемещающийся по треугольному основанию сверху профиля коньку и краю крыши скобы агрегата и штанги с перемещающейся по ней обоймой с щетками, смачивающие и очищающие при их повороте стекол крыши теплицы, управление оператором изнутри теплицы посредством и с использованием самоходного шасси смонтированными на ней емкостями с жидкостями и катушками для жгута и кабеля, соединенными с пультом управления. The aim of the invention is to expand the functionality, increase safety, operational characteristics and speed through the use of a skate of the unit and a rod moving along a triangular base from the top of the profile and the edge of the roof of the unit with a holder with brushes moving along it, wetting and cleaning the glass of the greenhouse roof during their rotation, control by an operator from inside the greenhouse, using and using a self-propelled chassis, tanks mounted on it with liquids and coils for a bundle and cable, connected data with the control panel.

Это достигается тем, что агрегат соединен с могущим вращаться двухсекционным с боковой соосной катушкой барабаном, смонтированным на самоходном шасси, посредством жгута с помощью соосно с коньком крыши установленной направляющей. This is achieved by the fact that the unit is connected to a drum mounted on a self-propelled chassis, which can be rotated by a two-sectional coaxial reel mounted on a self-propelled chassis, by means of a bundle using a guide rail aligned with the roof ridge.

Агрегат выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с трапециевидного основанием сверху профиля направляющей и коньком крыши скобой и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги, на которой установлена с возможностью в поперечном сечении и в плане обойма с поперечно установленными в ее проушинах в боков по обе стороны на общей оси могущими вращаться щетками, у одной из которых со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая контактирующая ребром со стеклом крыши, могущая возвратно поворачиваться тонкостенная на всю длину щетки шторка. The unit is made of two brackets pivotally and spherically mounted between each other and with a trapezoidal base on top of the rail profile and a roof ridge and end-mounted laterally on the edge of the rod roof, on which a clip is installed with a cross-section and a plan with laterally installed laterally in its eyes on both sides on a common axis, brushes that can be rotated, one of which on the side of the roof ridge is articulated with an elastic contact with the edge of the roof glass, which can be rotated Chiva walled over the entire length of the brush roller blind.

На самоходном шасси смонтированы могущая поворачиваться кабельная катушка с пультом управления и консольно вверх стойка в виде телескопических труб с поперечно направляющей, закрепленной на торце могущей, только возвратно-поступательно перемещаться внутренней трубы, сцепленной с срединной неподвижной трубой винтовым соединением и посредством системы цепной и червячной передач - с приводом подъема и опускания внутренней трубы с закрепленной направляющей, имеющей радиусную, равную половине диаметра барабана концевую часть с одной стороны и взаимодействующим с торцовой частью конька крыши штырем с другой стороны и жгут, выполненный из двух, поперечно разнесенных звенчатых цепей с закрепленными сбоку каждой шланга и сверху - кабеля и закрепленной одним концом с трапециевидного профиля скобой агрегата, другим - с катушкой барабана. A cable coil with a control panel and a cantilever upright in the form of telescopic pipes with a transverse guide fixed to the end of the power cable can only be rotated on a self-propelled chassis; only the internal pipe coupled to the middle stationary pipe by a screw connection and by means of a chain and worm gear system - with a drive for raising and lowering the inner pipe with a fixed guide having a radial end part with one steel equal to half the diameter of the drum Defense and cooperating with the end part of the roof ridge pin on the other side and a bundle made of two, transversely spaced chains zvenchatyh with fixed side and on top of each hose - the cable and secured at one end to trapezoidal bracket assembly, the other - with the reel spool.

Снаружи срединной трубы смонтирована и шарнирно закреплена с внутренней трубой и могущая поворачиваться только относительно внутренней наружная труба. Outside the median pipe, it is mounted and pivotally fixed to the inner pipe and rotatable only relative to the inner outer pipe.

Штанга выполнена из трех прямых, скрепленных между собой и расположенных в поперечном сечении в вершинах с тупым углом сверху треугольника труб, из которых меньшая расположена над двумя другими, горизонтально расположенными трубами. The rod is made of three straight lines, fastened together and located in cross section at the vertices with an obtuse angle above the triangle of pipes, of which the smaller is located above two other, horizontally located pipes.

Концевые части этих труб за сферическим шарниром выполнены в виде восьмерки кольцами, расположенными на соседствующих уровнях с центром первого кольца в сферическом шарнире. The end parts of these pipes behind the spherical joint are made in the form of a figure eight rings located at adjacent levels with the center of the first ring in the spherical joint.

На прямых участках труб образованы боковые горизонтальные в горизонтальных трубах с внешней стороны и сверху - в верхней трубе пазы, другая концевая часть штанги - в виде торцовой пластины с контактирующим краем крыши роликом с одной стороны и выступающий за верхнюю плоскость штанги пластинчатым упором с другой. On the straight sections of the pipes, lateral horizontal grooves are formed on the outside and above the grooves in the upper pipe, the other end part of the rod is in the form of an end plate with a roller contacting the edge of the roof on one side and the plate stop protruding beyond the upper plane of the rod on the other.

В скрепленных трубах штанги установлены уравновешивающие обойму с щетками шланги и кабель, винтовые пружины растяжения с закрепленными посредством скрепленных двойных диаметральных пластин в каждом витке при виде с торца, например, через 120^o в каждой горизонтальной трубе шлангами и у верхней - кабеля.Hoses and cable balancing the clip with brushes are installed in the fastened tube tubes, extension screw springs with fastened by means of fastened double diametrical plates in each turn when viewed from the end, for example, through 120 ^o in each horizontal tube by hoses and at the top - by the cable.

Каждая пружина расположена внутри соответствующего винтового шланга или кабеля, концы шлангов с одной стороны закреплены с соответствующими щетками, а кабеля - с приводом перемещения трапециевидной скобы со штангой по коньку и направляющей, перемещения треугольной обоймы по штанге, вращения щеток и соленоидами поворота шторки, включения и выключения подачи жидкостей в соответствующие щетки, концы шлангов с одной стороны закреплены с возможностью подачи жидкости с соответствующими полостями емкостей барабана и конец кабеля с другой стороны - с коллектором, соосно закрепленным с торца катушки барабана. Each spring is located inside the corresponding screw hose or cable, the ends of the hoses are fixed on one side with the corresponding brushes, and the cable with the drive for moving the trapezoidal bracket with the bar along the ridge and the guide, moving the triangular cage along the bar, rotating the brushes and the shutter turning solenoids, turning on and switching off the fluid supply to the respective brushes, the ends of the hoses on one side are fixed with the possibility of supplying fluid with the corresponding cavities of the drum containers and the end of the cable on the other hand Orons - with a collector coaxially fixed from the end of the drum coil.

Концы уравновешивающих пружин с одной стороны закреплены с треугольной обоймой, с другой - в месте перехода закрытых труб восьмерочного конца трубной штанги в открытые и с проушиной привода трапециевидной скобы агрегата. The ends of the balancing springs are fixed on one side with a triangular cage, and on the other, at the junction of the closed tubes of the eight-dimensional end of the tube rod into the open ones and with the eye of the drive of the trapezoidal bracket of the unit.

В трапециевидного профиля скобе агрегата с внешней стороны боковых сторон в линию смонтированы подпружиненные конические резиновые контактирующие через окна боковых стенок трапециевидного профиля скобы с боковыми стенками конька крыши и направляющей конические ролики. Кинематически связанные системой цепных и симметричных червячных с единым червяком передач с приводом возвратно-поступательного перемещения по коньку крыши и направляющей. In the trapezoidal profile, the unit bracket is mounted on the outside of the sides in a line mounted spring-loaded conical rubber brackets contacting through the windows of the side walls of the trapezoidal profile with the side walls of the roof ridge and the conical rollers guiding. Kinematically connected by a system of chain and symmetrical worm gears with a single worm gear with a reciprocating drive along the roof ridge and guide.

Червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанной с соответствующими цепными передачами резиновых роликов. The worm gears of the worm gears are located on both sides of a single worm in the horizontal plane and a chain sprocket kinematically connected to the corresponding chain gears of the rubber rollers is fixed on the shaft of each worm gear.

В треугольной обойме на параллельных вертикальных осях смонтированы установленные внутри каждой горизонтальной трубы и в плоскости долевого паза и оси трубы сцепленные звездочки цевочного зацепления с рейкой, выполненной на внутренней, диаметрально противоположной долевому пазу стенке трубы и кинематически связанные посредством системы цепной и симметричных червячных передач с приводом возвратно-поступательного перемещения обоймы с щетками. In a triangular cage on parallel vertical axes mounted mounted inside each horizontal pipe and in the plane of the lobe groove and the axis of the pipe are the coupled sprockets of the pin chain gear with a rail made on the pipe wall that is diametrically opposite the lobe groove and kinematically connected by means of a chain and symmetrical worm gears with a drive reciprocating movement of the clip with brushes.

Червячные колеса червячных передач расположены по обе стороны единого червяка в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная цевочным зацеплением с соответствующими звездочками реечных зацеплений. The worm gears of the worm gears are located on both sides of a single worm in a horizontal plane and a chain sprocket is fixed on the shaft of each worm gear, kinematically connected by a pinion gear with the corresponding sprocket gears.

Между щетками на общем валу закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная системой цепных и червячной передач с приводом вращения щеток. A chain sprocket is fixed between the brushes on a common shaft, kinematically connected by a chain and worm gear system with a brush rotation drive.

Жгут из цепей, шлангов и кабеля выполнен трапециевидным основанием сверху профилем по контуру конька крыши посредством равномерно по длине жгута, расположенных трапециевидного основания сверху профиля скоб, в которых на параллельных вертикальных осях смонтированы с возможностью вращения контактирующие с боковыми стенками конька крыши конические ролики, сбоку которых с внешней стороны смонтированы с возможностью поворачиваться с образованными на верхней стороне зубьями звенья, образуя с каждой стороны цепи и в лирках соответствующий шланг, а сверху скобы в проушинах на горизонтальной оси смонтирован с возможностью вращения контактирующий с верхней стенкой конька крыши ролик, над которым в лирке закреплен кабель. The harness of chains, hoses and cable is made with a trapezoidal base at the top with a profile along the contour of the roof ridge by means of a harness arranged uniformly along the length of the trapezoidal base at the top of the profile of brackets, in which conical rollers are mounted rotatably on the parallel vertical axes and have lateral contact with the side walls of the roof ridge mounted on the outside with the ability to rotate with the teeth formed on the upper side of the links, forming on each side of the chain and in lyres corresponding hose, and the top bracket in the lugs on the horizontal axis is rotatably mounted in contact with the upper wall of the ridge roller over which the cable is secured in SIRC.

Колеса самоходного шасси выполнены вращающимися во взаимно перпендикулярно пересекающихся осях посредством смонтированной на стержне вилки колеса трубке, могущей только вращаться с закрепленными посредине трубки и в нижней концевой части шайбами с равномерно образованными по окружности овальными отверстиями, с которыми контактируют зубья звездочек цевочных зацеплений. The wheels of the self-propelled chassis are made rotating in mutually perpendicular intersecting axes by means of a tube mounted on the wheel shaft of the wheel forks, which can only rotate with washers fixed in the middle of the tube and in the lower end part with oval holes uniformly spaced around the circumference of the teeth of the sprocket gears.

С одной стороны звездочки цевочного зацепления на оси смонтирована звездочка цепной передачи, кинематически связанная со звездочкой колеса, и в верхней концевой части трубки смонтирована звездочка цепной передачи вращения колеса, а на стержне вилки колеса смонтирована звездочка цепной передачи поворота колеса. On one side of the sprocket gear sprocket, a chain sprocket kinematically connected to the wheel sprocket is mounted on the axis, and a wheel rotation chain sprocket is mounted on the upper end of the tube, and a wheel rotation chain sprocket is mounted on the wheel fork shaft.

В каждой проушине щеток треугольной обоймы снизу смонтирован с возможностью поворота контактирующий с крышей теплицы ролик. In each eye of the brushes of the triangular holder, a roller contacting with the roof of the greenhouse is mounted from below with a possibility of rotation.

Конек крыши выполнен с трапециевидным основанием сверху профилем и с внешних сторон торцов крыши теплицы консольно в линию и заподлицо кромок и конька крыши с внешней стороны смонтированы брусья, при этом коньковый брус только с противоположной стороны расположения самоходного шасси и по профилю аналогичен профилю конька крыши и в концевой части конькового бруса с боков образованы боковые консольные упоры, контактирующие со скобой агрегата. The roof ridge is made with a trapezoidal base on top of the profile and on the outer sides of the ends of the roof of the greenhouse cantilevers are mounted in a line and flush with the edges and the ridge of the roof from the outside, while the ridge beam is only on the opposite side of the location of the self-propelled chassis and the profile is similar to the profile of the roof ridge and the end part of the ridge beam from the sides formed lateral cantilever stops in contact with the bracket of the unit.

В трубчатой штанге сверху горизонтальных труб закреплена пластина с окном шириной, равной расстоянию между горизонтальными трубами. A plate with a window with a width equal to the distance between horizontal pipes is fixed in a tubular rod on top of the horizontal pipes.

Вал барабана выполнен составным из наружной цилиндрической трубы и двух смежных внутренних полостей, например в поперечном сечении полуокружностью соприкасающимися по плоскостям, и со стороны жгутовой катушки полости соединены посредством штуцера с соответствующими шлангами жгута, на наружной трубе смонтированы с возможностью только поворачиваться в каждой секции барабана втулки с образованными двумя разнесенными по длине втулки кольцевыми проточками с диаметрально противоположными отверстиями в каждой и закрепленными над отверстиями консольно и радиально трубками, расположенными в одной плоскости и торцами до внутренней цилиндрической поверхности барабана с зазором, на одной из каждых двух каждой втулке закреплен противовес, например в виде сегмента, расположенного цилиндрической поверхностью с внутренней цилиндрической поверхностью барабана с зазором. The drum shaft is made of a composite of an outer cylindrical pipe and two adjacent internal cavities, for example, in a cross section, semicircle in contact with the planes, and from the harness side of the cavity, the cavities are connected by means of a fitting with the corresponding hoses of the bundle, mounted on the outer pipe with the ability to only rotate in each section of the sleeve drum formed with two annular grooves spaced apart along the length of the sleeve with diametrically opposite holes in each and fixed above the opening cantilever and radially by tubes located in the same plane and end faces to the inner cylindrical surface of the drum with a gap, a counterweight is fixed on one of every two of each sleeve, for example, in the form of a segment located a cylindrical surface with an inner cylindrical surface of the drum with a gap.

В одной внутренней полости, например верхней, между кольцевыми проточками втулки, расположенной блице к катушке, образована перемычка, по обе стороны которой в плоскости каждой проточки образованы радиальные равномерно по дуге сквозные отверстия при расположении могущей проводить жидкость нижней с противовесом трубки втулки ближе к катушке, а в нижней внутренней полости между кольцевыми проточками второй втулки образована перемычка, со стороны катушки которой образованы радиальные сквозные отверстия при расположении нижней с противовесом могущей проводить жидкость трубки втулки, и в верхней полости в плоскости кольцевой проточки верхней трубки образованы радиальные равномерно по дуге отверстия, причем кольцевая более удаленная от катушки часть верхней полости соединена с пневмосистемой. A jumper is formed in one inner cavity, for example, the upper, between the annular grooves of the sleeve, located blitz to the coil, on both sides of which in the plane of each groove through holes are formed radially uniformly in an arc through the arc when the lower sleeve with the counterweight of the tube of the sleeve is able to conduct the liquid closer to the coil, and in the lower inner cavity between the annular grooves of the second sleeve a jumper is formed, on the side of the coil of which radial through holes are formed when the lower Being able to carry the weight of the sleeve tube fluid in the upper cavity and in the plane of the upper ring groove of the tube are formed uniformly in radial arc holes, the more distant from the annular coil part of the upper cavity is connected with the pneumatic system.

На наружной трубе стойки на поперечной к трубе оси в проушинах шарнирно смонтирован одноплечий рычаг, с серединой которого шарнирно соединена одной концевой частью тяга, другой концевой частью - шарнирно с концевой частью резьбового, расположенного параллельно трубе стойки и могущим только возвратно поступательного вдоль трубя перемещаться стержня, сцепленного с могущим только поворачиваться гайкой, сцепленной с могущим поворачиваться поперек резьбового стержня и стопориться в определенных положениях штурвалом цевочного зацепления. A single-arm lever is pivotally mounted on the outer pipe of the rack on the axis transverse to the pipe in the eyes, with the middle of which is pivotally connected by one end part of the rod, the other end part is pivotally with the end part of a threaded rod parallel to the pipe and only able to move the rod back and forth along the pipe, coupled with a nut that can only be rotated, coupled with a nut that can be rotated across the threaded rod and locked in certain positions with the helm of the pin gear .

На оси концевых частей тяги и резьбового стержня образованы контактирующие в долевых пазах проушины цапфы. On the axis of the end parts of the rod and the threaded rod, axle eyes contacting in the lobed grooves are formed.

В концевой части одноплечего рычага на поперечно закрепленной пластине консольно в плоскости, параллельной одноплечему рычагу и проходящей через осевую наружной трубы, смонтирован штырь толщиной, равной ширине паза нижней пластины трубчатой штанги и шарнирно смонтирован на торцах концевых частей поперечной пластины, контактирующей с трубчатой штангой быстро расцепляющийся с одной стороны ремень. In the end part of the one-arm lever on a transversely mounted plate, a cantilever is mounted cantilever in a plane parallel to the one-arm lever and passing through the axial outer pipe, a thickness equal to the width of the groove of the lower plate of the tubular rod and pivotally mounted on the ends of the end parts of the transverse plate in contact with the tubular rod one side belt.

Звенья цепей жгута на радиальном участке направляющей в закрепленном на ней корпусе контактирует зубьями со звездочками реечных зацеплений, смонтированных на общей оси, на которой закреплено и червячное колесо, сцепленное посредством червячка с неподвижным относительно направляющей приводом перемещения жгута по направляющей. The links of the tourniquet chains on the radial section of the guide in the housing fixed on it are in contact with the teeth with the sprockets of the rack gears mounted on a common axis, on which the worm wheel is attached, coupled by means of the worm with the drive moving the tourniquet fixed relative to the guide.

С внешней стороны катушки и радиусным участком направляющей смонтированы радиусные желобы, контактирующие с внешним контуром жгута, при этом желобы жгутовой катушки и направляющей в не рабочем положении торцами контактируют между собой. Radial gutters are mounted on the outer side of the coil and on the radius of the guide, which are in contact with the outer contour of the bundle, while the grooves of the tow and coil in the non-working position are contacted by the ends.

С торцов двойных, диаметрально скрепляющих пружину пластин с соответствующим шлангом или кабелем смонтированы контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы V-образные контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы с боковыми зигзагами и малым коэффициентом трения пластины. From the ends of the double plates diametrically fastening the spring with a corresponding hose or cable, V-shaped contacts contacting with the inner surface of each pipe are mounted, which are in contact with the inner surface of each pipe with side zigzags and a low coefficient of friction of the plate.

Каждая пара противоположных друг другу конических резиновых роликов трапециевидного профиля скобы агрегата подпружинена, например, пластинчатой пружиной сжатия-растяжения-сжатия, расположенной каждая между смонтированными на каждой одной оси ролика и звездочки. Each pair of conical rubber rollers of the trapezoidal profile of the assembly bracket, opposite each other, is spring-loaded, for example, with a compression-extension-compression leaf spring, each located between the roller and sprocket mounted on each axis of the axle.

Каждая ось с роликом и звездочкой верхним с головкой концом могущим возвратно поворачиваться вокруг этой головки и участки пружины между противоположными осями - участок растяжения, а между стенкой и осью - сжатия, при этом каждая пружина сжатия-растяжения-сжатия работает на сближение противоположных осей. Each axis with a roller and an asterisk with a top end with a head that can rotate around this head and the sections of the spring between the opposite axes are the stretching section, and the compression between the wall and the axis is compression, with each compression-tension-compression spring working to approach the opposite axes.

Шторка выполнена с клинообразным двухплечим при виде сбоку и пластиной на всю длину шторки в плане могущим поворачиваться рычагом, в утолщенной концевой части плеча которой образованы в плоскости шторки проушины, контактирующие со сферическими концевыми частями двухплечего при виде сбоку и нечетного, например девятирожкового одного плеча и трехрожкового другого плеча, двухплечевого рычага, сцепленного сферически трехрожковыми одного плеча с ответными концевыми частями плеч двухплечих смонтированный в плоскости, параллельной шторке гирляндой четного количества, например, четырех, шарнирно закрепленных посредине каждого со штангой с возможностью поворачиваться в плоскости штанги рычагов серединой гирлянды, шарнирно сферически соединенной с соленоидом поворота шторки. The shutter is made with a wedge-shaped two-arm when viewed from the side and a plate for the entire length of the curtain in plan that can be turned by a lever, in the thickened end part of the shoulder which are formed in the plane of the curtain of the eye, contacting with the spherical end parts of the two-shouldered when viewed from the side and odd, for example, a nine-arm one shoulder and a three-arm the other shoulder, a two-arm lever, coupled spherically by three-arm one arm with the mating ends of the shoulders of the two shoulders mounted in a plane parallel to the curtain a garland of an even number, for example, four, pivotally fixed in the middle of each with a rod with the ability to rotate in the plane of the lever arm in the middle of a garland pivotally connected spherically with the shutter rotation solenoid.

Одни сферические части рожков одного плеча при виде сбоку двухплечего рычага расположены посредине рычага, соединенного с соленоидом, два других - с боков с девятирожковых равномерно по длине контактирующие с соответствующими проушинами шторки, причем парные двухплечие рычаги от середины гирлянды шарнирно соединены с возможностью поворота. Some spherical parts of the horns of one shoulder, when viewed from the side of the two shoulders of the lever, are located in the middle of the lever connected to the solenoid, the other two, from the sides of the nine arms, uniformly lengthwise contact the blinds in contact with the respective eyes, and the paired two-arm levers from the middle of the garland are articulated for rotation.

В поперечных к наружной трубе проушинах на оси смонтирован двухплечий рычаг поворота одноплечего рычага, при этом одно плечо двухплечего рычага контактирует с серединой неподвижной стойки, а другое является рукояткой его поворота. In the eyelets transverse to the outer pipe, a two-arm lever for turning the one-arm lever is mounted on the axis, while one shoulder of the two-arm lever is in contact with the middle of the fixed stand, and the other is the handle of its rotation.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен моечный комплекс в процессе работы в трех проекциях; на фиг. 4, 5 и 6 - тот же комплекс в нерабочем положении, в трех проекциях; на фиг. 7 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг. 8; на фиг. 10, 11 и 12 - трапециевидного профиля скоба агрегата, в трех проекциях; на фиг. 13 - узел I на фиг. 10; на фиг. 14 - узел II на фиг. 12; на фиг. 15 - разрез Г-Г на фиг. 13; на фиг. 16 - разрез Д-Д на фиг. 15; на фиг. 17 - разрез Е-Е на фиг. 15; на фиг. 18 - разрез Ж-Ж на фиг. 13; на фиг. 19 и 20 - пластинчатая пружина в двух проекциях; на фиг. 21, 22 и 23 - трубная штанга с обоймой, в трех проекциях; на фиг. 24 - разрез З-З на фиг. 21; на фиг. 25, 26 и 27 - обойма с щетками, в трех проекциях; на фиг. 28 - разрез И-И на фиг. 24; на фиг. 29 - узел III на фиг. 25; на фиг. 30 - узел IV на фиг. 28; на фиг. 31 - разрез К-К на фиг. 30; на фиг. 32 - разрез Л-Л на фиг. 29; на фиг. 33 - разрез М-М на фиг. 29; на фиг. 34 - разрез Н-Н на фиг. 29; на фиг. 35 - разрез П-П на фиг. 29; на фиг. 36 - узел V на фиг. 21; на фиг. 37 - разрез Р-Р на фиг. 29; на фиг. 38 - разрез С-С на фиг. 29; на фиг. 39 - рычаг шторки в плане; на фиг. 40 - шторка в плане; на фиг. 41 - разрез Т-Т на фиг. 40; на фиг. 42 - узел VI на фиг. 1; на фиг. 43 - разрез по У-У на фиг. 42; на фиг. 44 - разрез Ф-Ф на фиг. 1; на фиг. 45 - вид Х на фиг. 1; на фиг. 46, 47 - трапециевидного профиля скоба жгута в двух проекциях; на фиг. 48 и 49 - звено цепей жгута в двух проекциях; на фиг. 50 - стойка с направляющей в плане; на фиг. 51 - разрез Ч-Ч на фиг. 50; на фиг. 52 - разрез Ц-Ц на фиг. 50; на фиг. 53, 54 и 55 - труба с рычагом в трех проекциях; на фиг. 56 - узел VII на фиг. 52; на фиг. 57 - разрез Ш-Ш на фиг. 56; на фиг. 58 - разрез Щ-Щ на фиг. 52; на фиг. 59 - узел VIII на фиг. 52; на фиг. 60 - разрез Э-Э на фиг. 52; на фиг. 61 - узел IX на фиг. 52; на фиг. 62 - разрез Ю-Ю на фиг. 52; на фиг. 63 - узел X на фиг. 53; на фиг. 64 - вид Я на фиг. 63; на фиг. 65 - разрез А₁-А₁ на фиг. 1; на фиг. 66 - узел XI на фиг. 65; на фиг. 67 - разрез по Б₁-Б₁ на фиг. 66; на фиг. 68 - разрез В₁-В₁ на фиг. 67; на фиг. 69 - узел XII на фиг. 65; на фиг. 70 - разрез Г₁-Г₁ на фиг. 1; на фиг. 71 - разрез Д₁-Д₁ на фиг. 70; на фиг. 72 - вид Е₁ на фиг. 70; на фиг. 73 - блок поворота колеса в плане; на фиг. 74 - шайба цевочного зацепления в плане; на фиг. 75 и 76 - звездочка цевочного зацепления в двух проекциях.In FIG. 1, 2 and 3 depict the washing complex in the process of working in three projections; in FIG. 4, 5 and 6 - the same complex in a non-working position, in three projections; in FIG. 7 is a section along AA in FIG. 1; in FIG. 8 is a section along BB in FIG. 7; in FIG. 9 is a section along BB in FIG. eight; in FIG. 10, 11 and 12 - trapezoidal profile of the bracket of the unit, in three projections; in FIG. 13 - node I in FIG. ten; in FIG. 14 - node II in FIG. 12; in FIG. 15 is a section GG in FIG. thirteen; in FIG. 16 is a section DD in FIG. fifteen; in FIG. 17 is a section EE in FIG. fifteen; in FIG. 18 is a sectional view FJ in FIG. thirteen; in FIG. 19 and 20 - leaf spring in two projections; in FIG. 21, 22 and 23 - tube rod with a cage, in three projections; in FIG. 24 is a section 3 through 3 of FIG. 21; in FIG. 25, 26 and 27 - clip with brushes, in three projections; in FIG. 28 - section II in FIG. 24; in FIG. 29 - node III in FIG. 25; in FIG. 30 - node IV in FIG. 28; in FIG. 31 is a section KK in FIG. thirty; in FIG. 32 is a section LL in FIG. 29; in FIG. 33 is a cross-section MM in FIG. 29; in FIG. 34 is a section HH in FIG. 29; in FIG. 35 is a section PP in FIG. 29; in FIG. 36 - node V in FIG. 21; in FIG. 37 is a section PP in FIG. 29; in FIG. 38 is a section CC of FIG. 29; in FIG. 39 - shutter lever in plan; in FIG. 40 - curtain in plan; in FIG. 41 is a section through a TT in FIG. 40; in FIG. 42 - node VI in FIG. 1; in FIG. 43 is a section along the y-y in FIG. 42; in FIG. 44 is a sectional view FF in FIG. 1; in FIG. 45 is a view X of FIG. 1; in FIG. 46, 47 — a trapezoidal profile of a tourniquet bracket in two projections; in FIG. 48 and 49 - link of the tow chains in two projections; in FIG. 50 - rack with a guide in the plan; in FIG. 51 is a section through an HH in FIG. 50; in FIG. 52 is a cross-sectional view of the center of FIG. 50; in FIG. 53, 54 and 55 - a pipe with a lever in three projections; in FIG. 56 - node VII in FIG. 52; in FIG. 57 is a section W-Sh in FIG. 56; in FIG. 58 is a section through Щ-Щ in FIG. 52; in FIG. 59 - node VIII in FIG. 52; in FIG. 60 is a section EE in FIG. 52; in FIG. 61 - node IX in FIG. 52; in FIG. 62 is a section S-S in FIG. 52; in FIG. 63 - node X in FIG. 53; in FIG. 64 is a view of I in FIG. 63; in FIG. 65 is a section A ₁ -A ₁ in FIG. 1; in FIG. 66 - node XI in FIG. 65; in FIG. 67 is a section along B ₁ -B ₁ in FIG. 66; in FIG. 68 is a section B ₁ -B ₁ in FIG. 67; in FIG. 69 - node XII in FIG. 65; in FIG. 70 is a section G ₁ -G ₁ in FIG. 1; in FIG. 71 is a section D ₁ -D ₁ in FIG. 70; in FIG. 72 is a view of E ₁ in FIG. 70; in FIG. 73 - block rotation of the wheel in the plan; in FIG. 74 - washer of the gear pin in the plan; in FIG. 75 and 76 - sprocket gear sprocket in two projections.

Моечный комплекс стеклянных крыш теплиц содержит перемещающийся по крыше агрегат 1 с установленными элементами очистки стекол, соединенный с барабаном 2, смонтированным на самоходном шасси 3, посредством жгута 4 с помощью соосно с коньком крыши, установленной направляющей 5, закрепленной на стойке 6, смонтированной на самоходном шасси (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6). The washing complex of glass roofs of greenhouses contains a roof-mounted unit 1 with installed glass cleaning elements, connected to a drum 2 mounted on a self-propelled chassis 3, by means of a bundle 4 using a guide 5 coaxially with the roof ridge mounted on a stand 6 mounted on a self-propelled chassis (see. Fig. 1, 2, 3, 4, 5 and 6).

Агрегат 1 выполнен из двух шарнирно и сферически смонтированных между собой контактирующей с направляющей 5 и коньком крыши трапециевидного основанием сверху профиля скобой 7 (см. фиг. 7, 10, 11 и 12) и поперечно опирающейся концом на край крыши штанги 8 (см. фиг. 21, 22 и 23), на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения треугольная в поперечном сечении и в плане обойма 9 с поперечно и в ее проушинах 10 установленными по обе стороны с боков на общей оси 11 могущими вращаться щетками соответственно 12 и 13 (см. фиг. 21, 22, 23, 25, 26 и 27). The unit 1 is made of two hinged and spherically mounted to each other in contact with the guide 5 and the ridge of the roof trapezoidal base on top of the profile bracket 7 (see Fig. 7, 10, 11 and 12) and laterally resting on the edge of the roof rod 8 (see Fig. . 21, 22 and 23), on which is mounted with the possibility of reciprocating movement, triangular in cross section and in terms of a cage 9 with transversely and in its eyes 10 mounted on both sides from the sides on a common axis 11 brushes 12 and 13, which can rotate, respectively (see Fig. 21, 22, 23, 25, 26 and 27 )

У водной щетки 13 (см. фиг. 7, 21, 25, 26 и 29) со стороны конька крыши шарнирно установлена упругая, контактирующая ребром со стеклом крыши и могущая возвратно поворачиваться, шторка 14 (см. фиг. 37, 38, 40 и 41). At the water brush 13 (see Fig. 7, 21, 25, 26 and 29) on the side of the ridge of the roof, an elastic shutter 14 is installed that is in contact with the edge of the roof glass and can be rotated backwards (see Fig. 37, 38, 40 and 41).

На самоходном шасси 3 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6) смонтирована могущая поворачиваться кабельная катушка 15 с пультом управления 16 и консольно вверх стойка 17 в виде телескопических труб соответственно 18 и 19, одна 18 из которых неподвижная и закреплена с основанием шасси 3 (см. фиг. 50, 51 и 62). На торце могущей только возвратно поступательно перемещаться внутренней трубы 19 сверху на клиновом штыре закреплена направляющая 5. On a self-propelled chassis 3 (see Fig. 1, 2, 3, 4, 5, and 6), a cable reel 15 that can be rotated with a control panel 16 and a rack 17 cantilever upwards in the form of telescopic pipes 18 and 19, respectively, are mounted, one of which 18 is stationary and fixed with the base of the chassis 3 (see Fig. 50, 51 and 62). At the end of the inner pipe 19 that can only reciprocate, the guide 5 is fixed on top of the wedge pin.

Внутренняя труба 19 и неподвижная срединная 18 сцеплены винтовым соединением, состоящим из гайки 20, закрепленной в нижней концевой части трубы 19, резьбового проводника 21, установленного торцом в основании самоходного шасси (см. фиг. 62), при этом на проводнике 21 в нижней концевой части смонтирована звездочка 22 цепной передачи, а в верхней концевой части смонтирована шайба 23 (см. фиг. 56), удерживая проводник 21 в соосном с трубами 18 и 19 положении. Винтовое соединение посредством системы цепной и червячной передач кинематически связано с приводом подъема и опускания внутренней трубы 19. The inner tube 19 and the fixed middle median 18 are interlocked by a screw connection consisting of a nut 20 fixed in the lower end part of the pipe 19, a threaded conductor 21 installed by the end face at the base of the self-propelled chassis (see Fig. 62), while on the conductor 21 in the lower end of the part, the chain drive sprocket 22 is mounted, and in the upper end part, the washer 23 is mounted (see Fig. 56), holding the conductor 21 in a position coaxial with the pipes 18 and 19. The screw connection through a system of chain and worm gears is kinematically connected to the drive for raising and lowering the inner pipe 19.

Трапециевидного профиля направляющая 5 с одной стороны имеет радиусную концевую часть (см. фиг. 50), равную половине диаметра барабана, с другой - штырь 24, взаимодействующий с торцом конька крыши. The trapezoidal profile guide 5 on one side has a radius end part (see Fig. 50) equal to half the diameter of the drum, on the other hand, a pin 24, interacting with the end face of the roof ridge.

Жгут 4 (см. фиг. 42, 43, 44 и 45) выполнены их двух разнесенных по ширине и равномерно по длине закрепленных между собой звенчатых цепей 25, шлангов 26, закрепленных сбоку с внешней стороны каждой цепи и сверху кабеля 27, при этом жгут 4 закреплен цепями одним концом с проушинами 28 трапециевидного профиля скобы 7 агрегата 1 (см. фиг. 10 и 12), другим - с катушкой 29 барабана 2 ( см. фиг. 65). The tourniquet 4 (see Figs. 42, 43, 44 and 45) is made of two spaced apart in width and evenly along the length of linking chains 25, hoses 26, fixed laterally on the outside of each chain and on top of the cable 27, while the tourniquet 4 is fixed by chains at one end with the eyes 28 of the trapezoidal profile of the bracket 7 of the aggregate 1 (see Fig. 10 and 12), the other with the coil 29 of the drum 2 (see Fig. 65).

Снаружи срединной трубы 18 (см. фиг. 52, 53, 54, 56, 61 и 62) смонтирована могущая только поворачиваться наружная труба 30. Outside the middle pipe 18 (see FIG. 52, 53, 54, 56, 61 and 62), an outer pipe 30 that can only rotate is mounted.

Штанга 8 выполнена (см. фиг. 21, 22, 23 и 24) в трех прямых скрепленных между собой труб: двух горизонтальных соответственно 31 и 32 и вертикальной меньшей 33, расположенных в поперечном сечении в вершинах тупого с тупым углом сверху треугольника (см. фиг. 24), причем меньшая 33 расположена над двумя горизонтальными 31 и 32, при этом концевые части этих труб за сферическим шарниром выполнены в виде восьмерки (см. фиг. 3, 6 и 29). Кольцами расположенными на соседствующих уровнях (см. фиг. 4, 21 и 22) с центром первого кольца в сферическом шарнире 34 (см. фиг. 7). На прямых участках труб 31, 32 и 33 образованы горизонтальные в горизонтальных трубах 31 и 32 с внешней стороны пазы 36 и сверху в трубе 33 - вертикальный паз 36. The rod 8 is made (see Fig. 21, 22, 23 and 24) in three straight pipes connected to each other: two horizontal pipes 31 and 32, respectively, and a smaller vertical 33, located in cross section at the vertices of an obtuse triangle with an obtuse angle from above (see Fig. 24), and the smaller 33 is located above two horizontal 31 and 32, while the end parts of these pipes behind the spherical hinge are made in the form of a figure eight (see Fig. 3, 6 and 29). Rings located at adjacent levels (see Fig. 4, 21 and 22) with the center of the first ring in a spherical joint 34 (see Fig. 7). On the straight sections of the pipes 31, 32 and 33, horizontal grooves 36 are formed in the horizontal pipes 31 and 32 on the outer side and a vertical groove 36 in the pipe 33 above.

На другой концевой части штанги смонтирована криволинейная пластина 37, контактирующая роликом, установленным в нижней ее части, с краем крыши, а выступающая за верхнюю трубу 33 часть в виде пластинчатого упора 38 контактирует с обоймой 9 (см. фиг. 21 и 36). A curvilinear plate 37 is mounted on the other end of the rod, contacting a roller installed in its lower part with the edge of the roof, and the part protruding beyond the upper tube 33 in the form of a plate stop 38 is in contact with the cage 9 (see Figs. 21 and 36).

В трубах 31, 32 и 33 штанги 8 установлены уравновешивающие обойму 9 с щетками 12 и 13, шлангами 26 и кабелем 27 винтовые пружины растяжения 39 (см. фиг. 24, 28, 30 и 31), и в трубе 33 такая же пружина 39, уравновешивающая ту же обойму 9 с щетками 12 и 13 и кабель 27. Каждая пружина 39 скреплена со шлангом 26 в трубе 31 или 32 посредством двойных (см. фиг. 30) диаметральных (см. фиг. 28) пластин 40, 41, в каждом витке при виде с торца, например, через 120^o, а в трубе 33 пружина 39 скреплена с кабелем 27 посредством двойных (см. фиг. 24) диаметральных пластин 42 и 43 в каждом витке с торца через 120^o, при этом каждая пружина расположена внутри соответствующего винтообразного шланга или кабеля. Концы шлангов 26 с одной стороны закреплены с соответствующими щетками 12 и 13, концы шлангов с другой стороны закреплены с возможностью подачи жидкости с соответствующими полостями емкостей барабана (см. фиг. 65).In the tubes 31, 32 and 33 of the rod 8, a balancing yoke 9 with brushes 12 and 13, hoses 26 and a cable 27 are installed with tension springs 39 (see Figs. 24, 28, 30 and 31), and the same spring 39 in the pipe 33 balancing the same clip 9 with brushes 12 and 13 and cable 27. Each spring 39 is fastened with a hose 26 in the pipe 31 or 32 by means of double (see Fig. 30) diametrical (see Fig. 28) plates 40, 41, in each coil when viewed from the end, for example, through 120 ^o , and in the pipe 33, the spring 39 is fastened to the cable 27 by means of double (see Fig. 24) diametrical plates 42 and 43 in each coil from the end through 120 ^o , each spring being located inside a corresponding screw-shaped hose or cable. The ends of the hoses 26 on one side are fixed with the corresponding brushes 12 and 13, the ends of the hoses on the other side are fixed with the possibility of supplying fluid with the corresponding cavities of the drum containers (see Fig. 65).

Концы уравновешивающих пружин 39 с одной стороны закреплены с проушинами 44 треугольной обоймы 9, с другой - в месте перехода закрытых труб восьмерочного конца трубчатой штанги 8 в открытые 45 (см. фиг. 23) и с проушиной 46 привода 47 трапециевидной скобы агрегата, причем на участке места соединения 45 и проушиной 46 закреплена только одна пружина растяжения 48 (см. фиг. 23). The ends of the balancing springs 39 are fixed on one side with the eyes 44 of the triangular cage 9, on the other, at the place where the closed tubes of the eight-dimensional end of the tubular rod 8 transition into the open 45 (see Fig. 23) and with the eye 46 of the drive 47 of the trapezoidal bracket of the unit, the site of the junction 45 and the eye 46 is fixed only one tension spring 48 (see Fig. 23).

Кабель 27 жгута 4 соединен с коллектором 49, соосно закрепленным с торца катушки 29 барабана 2 (см. фиг. 65). The cable 27 of the tow 4 is connected to the collector 49, coaxially fixed from the end of the coil 29 of the drum 2 (see Fig. 65).

В трапециевидного профиля скобе 7 агрегата 1 (см. фиг. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17 и 18) с внешней стороны боковых сторон в линию смонтированы подпружиненные конические резиновые ролики 50, контактирующие через окна 51 (см. фиг.17) боковых стенок трапециевидного основанием сверху профиля скобы 7 с боковыми стенками конька крыши и направляющей 5 и кинематически связанные системой цепных и симметричных червячных с общим червяком 52 передач с приводом 53 возвратно-поступательного перемещения по коньку крыши и направляющей 5, при этом червячные колеса 54 червячных передач расположены по обе стороны единого червяка 52 в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка 55 цепной передачи, кинематически связанной с соответствующими цепными передачами резиновых роликов. In the trapezoidal profile, the bracket 7 of the unit 1 (see Figs. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17 and 18) is mounted on the outside of the sides in a line with spring-loaded conical rubber rollers 50 contacting through the windows 51 (see Fig. .17) the side walls of the trapezoidal base with the upper profile of the bracket 7 with the side walls of the roof ridge and the guide 5 and kinematically connected by a chain and symmetrical worm system with a common gear worm 52 with a drive 53 of the reciprocating movement along the roof ridge and the guide 5, while the worm wheels 54 worm Transferring located on both sides of a single screw 52 in a horizontal plane and on each shaft of the worm wheel 55 is fixed sprocket chain drive kinematically associated with the corresponding rubber roller chain transmissions.

На горизонтальной стенке скобы 7 смонтирована сферическая опора 56 с винтовыми стопорами 57. Сферическая опора 56 содержит основание 58 с образованными стойками 59 и 60 и в центре сферическую обойму 61 (см. фиг.8 и 9). Винтовой стопор выполнен винтовой парой и состоит из винта 62 и колпачка 63. A spherical support 56 with screw stops 57 is mounted on the horizontal wall of the bracket 7. The spherical support 56 comprises a base 58 with formed struts 59 and 60 and a spherical ferrule 61 in the center (see Figs. 8 and 9). The screw stop is made by a screw pair and consists of a screw 62 and a cap 63.

Сферический шарнир 34 (см. фиг. 7, 8 и 21) с боков содержит консольные в виде втулок выступы, при этом осевые втулок и сферического шарнира расположены в плоскости, перпендикулярной штанге 8, причем во втулках смонтированы наружу цапфы 64, контактирующие с колпачками 63. The spherical hinge 34 (see Figs. 7, 8 and 21) on the sides contains cantilever protrusions in the form of bushings, while the axial bushings and the spherical hinge are located in a plane perpendicular to the rod 8, and the trunnions 64 mounted in the bushings in contact with the caps 63 .

Каждая пара противоположных друг другу конических резиновых роликов 50 трапециевидного профиля скобы 7 агрегата подпружинена пластинчатой проушиной сжатия-растяжения-сжатия 65 (см. фиг. 13, 14, 15, 16, 18, 19 и 20), расположенной каждая между смонтированными на каждой одной оси ролика и звездочки, причем каждая ось 66 с роликом и звездочкой верхним с головкой 67 концом могущим возвратно поворачиваться вокруг этой головки 67 и участки пружины между противоположными осями (см. фиг.16) - участок растяжения, а между стенкой и осью - сжатия, при этом каждая пружина сжатия-растяжения-сжатия работает на сближение противоположных осей. Each pair of opposite conical rubber rollers 50 of the trapezoidal profile of the bracket 7 of the unit is spring-loaded with a plate eye of compression-tension-compression 65 (see Figs. 13, 14, 15, 16, 18, 19 and 20), each located between each mounted on one the axis of the roller and the sprocket, each axis 66 with a roller and an asterisk with an upper end 67 capable of turning back around this head 67 and the sections of the spring between the opposite axes (see Fig. 16) are the stretching section, and the compression between the wall and the axis, each spring and compression-expansion-contraction operates on opposite convergence axes.

В треугольной обойме 9 на параллельных вертикальных осях 68 смонтированы установленные внутри каждой горизонтальной трубы в плоскости долевого пара 35 и оси трубы сцепленные звездочки 69 и 70 цевочного зацепления с рейкой, выполненной на внутренней диаметрально противоположной разу стенке трубы 31, 32 в виде штампованных зубьев и кинематически связанных посредством системы цепной 71 и симметричных червячных передач с приводом 72 возвратно-поступательного перемещения обоймы с щетками, при этом червячные колеса 73 червячных передач расположены по обе стороны единого червяка 74 в горизонтальной плоскости и на валу каждого червячного колеса закреплена звездочка цепной передачи, кинематически связанная цевочным зацеплением с соответствующими звездочками реечных зацеплений. In a triangular cage 9 on the parallel vertical axes 68 mounted mounted inside each horizontal pipe in the plane of the lobar pair 35 and the axis of the pipe, the coupled sprockets 69 and 70 of the pin gear mesh with a rail made on the inner diametrically opposite wall of the pipe 31, 32 in the form of stamped teeth and kinematically coupled by a chain system 71 and symmetrical worm gears with a reciprocating drive 72 of the brush holder, the worm gears 73 of the worm gears being located on both sides of a single worm 74 in the horizontal plane and on the shaft of each worm wheel a chain sprocket is fixed kinematically connected by a pinion gear with the corresponding sprocket of rack gears.

Между щетками 12 и 13 на общей оси 11 закреплена звездочка 11 цепной передачи, кинематически связанная системой цепных и червячной передачи (см. фиг.25, 26, 27 и 29) с приводом 76 вращения щеток 12 и 13. Between the brushes 12 and 13, on the common axis 11, a chain drive sprocket 11 is fixed kinematically connected by a chain and worm gear system (see Figs. 25, 26, 27 and 29) with a rotation drive 76 of the brushes 12 and 13.

Жгут 4 из цепей 25, шлангов 16 и кабели 27 выполнен трапециевидного основанием сверху профиля по поперечному контуру конька крыши посредством равномерно (см. фиг. 45) по длине жгута расположенных трапециевидного профиля скоб 77, в которых на параллельных вертикальных осях 78 смонтированы с возможностью вращения контактирующие с боковыми стенками конька крыши конические ролики 79, сбоку которых с внешней стороны смонтированы с возможностью поворота с образованными на верхней стороне зубьями звенья 80, образуя с каждой стороны цепи и в лирках 81 соответствующий шланг 26, а сверху скобы в проушинах на горизонтальной оси смонтирован с возможностью вращения контактирующий с верхней стенкой конька крыши ролик 82, над которым в лирке 83 закреплен кабель 27 (см. фиг. 44 и 45). The bundle 4 of chains 25, hoses 16 and cables 27 is made trapezoidal on top of the profile along the transverse profile of the roof ridge by means of uniformly (see FIG. 45) along the length of the bundle of arranged trapezoidal profile brackets 77, in which are mounted for rotation on parallel vertical axes 78 tapered rollers 79 in contact with the side walls of the roof ridge, on the side of which are mounted on the outside with the possibility of rotation with links 80 formed on the upper side of the teeth, forming on each side of the chain and in lyre 81 the corresponding hose 26, and on top of the bracket in the eyes on the horizontal axis is mounted rotatably contacting the roller 82 in contact with the upper wall of the roof ridge, over which cable 27 is fixed in the lyric 83 (see Figs. 44 and 45).

Колеса 84 самоходного шасси 3 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 70, 71 и 72) выполнены вращающимися во взаимно перпендикулярно пересекающихся осях посредством смонтированной на стержне 85 вилки 86 колеса трубке 87, могущий только вращаться с закрепленными посредине трубки и в нижней кольцевой части шайбами 88 (см. фиг.73) с равномерно образованными по окружности овальными отверстиями 89 (см. фиг.74), с которыми контактируют зубья 90 звездочек 91 (см. фиг.75 и 76) цевочных зацеплений, при этом с одной стороны смонтирована звездочка 91 цевочного зацепления, на оси 92 смонтирована звездочка 93 цепной передачи, кинематически связанной со звездочкой 94 колеса 84 и в верхней концевой части трубки 87 смонтирована звездочка 95 цепной передачи вращения колеса, а на стержне 85 колеса 84 смонтирована звездочка 96 цепной передачи поворота колеса. The wheels 84 of the self-propelled chassis 3 (see Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 70, 71 and 72) are made rotating in mutually perpendicular intersecting axes by means of a pipe 87 mounted on the rod 85 of the wheel fork 86, which can only rotate with fixed in the middle of the tube and in the lower annular part by washers 88 (see Fig. 73) with oval holes 89 uniformly formed around the circumference (see Fig. 74), with the teeth of 90 sprockets 91 in contact (see Figs. 75 and 76) in contact gears, while on one side the sprocket 91 of the pin gear is mounted, on the axis 92 is mounted and the sprocket 93 of the chain gear kinematically connected with the sprocket 94 of the wheel 84 and in the upper end part of the tube 87 is mounted a sprocket 95 of the chain gear of rotation of the wheel, and the sprocket 85 of the wheel 84 is mounted on the shaft 85 of the wheel 84.

Вилка 86 колеса 84 закреплена со сферической чашей 97, которая контактирует со смонтированными в ней шариками (см. фиг. 70, 71 и 72) с ответной опорой шасси 3. The fork 86 of the wheel 84 is fixed with a spherical bowl 97, which is in contact with the balls mounted in it (see Figs. 70, 71 and 72) with the reciprocal support of the chassis 3.

В каждой проушине 10 (см. фиг.26 и 29) щеток 12 и 13 треугольной обоймы 9 снизу смонтирован с возможностью поворота и контакта с крышей теплицы шарик 98. In each eye 10 (see FIGS. 26 and 29) of the brushes 12 and 13 of the triangular holder 9, a ball 98 is mounted from the bottom to rotate and contact the roof of the greenhouse.

С внешних сторон торцов крыши теплицы (см. фиг.1 и 3) консольно в линию и заподлицо с внешней стороны и кромок, и конька крыши теплицы смонтированы брусья соответственно 99 и 100, при этом коньковый брус 99 в поперечном сечении аналогичен поперечному сечению конька крыши и в концевой части с боков образованы консольные боковые поперечные упоры 101, контактирующие с трапециевидного профиля скобой 7 агрегата. On the outer sides of the ends of the greenhouse roof (see Figs. 1 and 3), cantilevers are mounted in a line and flush on the outside and the edges and the ridge of the greenhouse roof bars 99 and 100, respectively, while the ridge beam 99 in cross section is similar to the cross section of the roof ridge and in the end part, cantilever lateral lateral stops 101 are formed on the sides, contacting with the trapezoidal profile by the bracket 7 of the unit.

Вал 102 барабана 2 (см. фиг. 65, 66, 67 и 68) выполнен составным из наружной цилиндрической трубы 103 и двух внутренних полостей 104 и 105, например, в поперечном сечении полуокружностью соприкасающимися по плоскостями, и со стороны жгутовой катушки 29 полости соединены посредством штуцера 106 с соответствующими шлангами 26 жгута, на наружной трубе смонтированы с возможностью только поворачиваться в каждой секции барабана втулки 107 с образованными двумя разнесенными по длине втулки кольцевыми проточками 108, с диаметрально расположенными противоположными отверстиями в каждой и закрепленными над отверстиями консольно и радиально трубками 109 и 110, расположенными в одной плоскости и торцами до внутренней цилиндрической поверхности барабана с зазором, на одной 110 из каждых двух каждой втулке закреплен противовес 111 в виде сегмента, расположенного цилиндрической поверхностью с зазором с внутренней цилиндрической поверхностью барабана 2. The shaft 102 of the drum 2 (see Fig. 65, 66, 67 and 68) is made of a composite of the outer cylindrical pipe 103 and two internal cavities 104 and 105, for example, in a cross section semicircle in contact along the planes, and from the side of the tow coil 29 cavities are connected by means of the fitting 106 with corresponding hoses 26 of the tow, on the outer pipe are mounted with the ability to only rotate in each section of the drum of the sleeve 107 with two annular grooves 108 spaced apart along the length of the sleeve, with diametrically opposite holes in each and cantilevered and radially fixed over the holes by tubes 109 and 110 located in the same plane and end faces to the inner cylindrical surface of the drum with a gap, on one 110 of every two of each sleeve a counterweight 111 is fixed in the form of a segment located a cylindrical surface with a gap with the inner cylindrical surface of the drum 2.

В верхней внутренней полости 104 (см. фиг. 66) между кольцевыми проточками 108 втулки, расположенной ближе к катушке, образована перемычка 112, по обе стороны которой в плоскости каждой проточки образованы радиальные равномерно по дуге сквозные отверстия 113 при расположении могущей проводить жидкость нижней с противовесом трубки 110 втулки 10 ближе к катушке. In the upper inner cavity 104 (see Fig. 66) between the annular grooves 108 of the sleeve, located closer to the coil, a jumper 112 is formed, on both sides of which in the plane of each groove through holes 113 are formed uniformly radially uniformly in an arc, with the lower counterweight to the tube 110 of the sleeve 10 closer to the coil.

В нижней внутренней полости 105 между кольцевыми проточками второй втулки образована перемычка, по обе стороны катушки которой образованы радиальные сквозные отверстия при расположении нижней с противовесом могущей проводить жидкость трубки 110 втулки, и в верхней полости 104 в плоскости кольцевой проточки верхней трубки 109 втулки образованы равномерно по дуге радиальные отверстия, причем кольцевая более удаленная от катушки часть верхней полости соединена с пневмосистемой 114 (см. фиг. 65). A jumper is formed in the lower inner cavity 105 between the annular grooves of the second sleeve, radial through holes are formed on both sides of the coil when the lower sleeve 110, which is capable of conducting fluid, is located with a counterweight, and in the upper cavity 104 in the plane of the annular groove of the upper tube 109 of the sleeve are uniformly formed the arc has radial holes, and the annular part of the upper cavity, more distant from the coil, is connected to the pneumatic system 114 (see Fig. 65).

Втулки 107 от поступательного вдоль оси перемещения ограничивают закрепленные на наружной трубке 103 кольца 115 с прокладками 116. The bushings 107 from the translational along the displacement axis limit the rings 115 with gaskets 116 fixed to the outer tube 103.

На наружной трубе 30 стенки 17 (см. фиг. 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 и 60) консольно к оси трубы 116 (см. фиг.58) в проушинах 117 шарнирно смонтирован одноплечий рычаг 118, с серединой которого шарнирно соединена одной концевой частью тяга 119, другой концевой частью - шарнирно с концевой частью резьбового, расположенного параллельно трубе 30 стойки 17 и могущим только возвратно поступательно вдоль трубы перемещаться стержня 120, сцепленного с могущей только поворачиваться гайкой 121, сцепленной с могущим поворачиваться поперек резьбового стержня и стопорится в определенных положениях штурвалом 122 цевочного зацепления. On the outer pipe 30 of the wall 17 (see Fig. 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 and 60) cantilever to the axis of the pipe 116 (see Fig. 58) in the eyes 117 a single-arm lever 118 is pivotally mounted the middle of which is pivotally connected by one end part of the rod 119, the other end part is pivotally with the end part of the threaded rod parallel to the pipe 30 of the strut 17 and which can only move the rod 120, coupled with the rotary nut 121 coupled with the rotary across the threaded rod and locks in position with the helm 122 of the pinion gear.

На оси 123 концевых частей тяги 119 резьбового стержня 120 образованы цапфы, контактирующие в долевых пазах проушин 124 (см. фиг. 50, 52, 53 и 60). В концевой части одноплечего рычага на поперечно закрепленной пластине 125 (см. фиг. 53, 55, 63 и 64) консольно смонтирован в плоскости, параллельной одноплечему рычагу 118 и проходящей через осевую наружной трубы 30 (см. фиг. 55), штырь 126 толщиной, равной ширине паза нижней пластины 127 трубчатой штанги 7 (см. фиг. 24) и шарнирно смонтирован на торцах концевых частей поперечной пластины 125, контактирующей с трубчатой штангой быстро расцепляющейся с одной стороны ремень 128 (см. фиг. 63 и 64). On the axis 123 of the end parts of the rod 119 of the threaded rod 120, pins are formed that contact in the lobed grooves of the eyes 124 (see FIGS. 50, 52, 53 and 60). In the end part of the one-arm lever on the transversely mounted plate 125 (see FIG. 53, 55, 63 and 64), a pin 126 is thick that is mounted parallel to the one-arm lever 118 and passing through the axial outer pipe 30 (see FIG. 55) equal to the width of the groove of the lower plate 127 of the tubular rod 7 (see Fig. 24) and pivotally mounted on the ends of the end parts of the transverse plate 125 in contact with the tubular rod quickly detached from one side of the belt 128 (see Fig. 63 and 64).

Звенья 80 цепей 25 жгута на радиусном участке (см. фиг. 1 и 50) направляющей 5 в закрепленном на ней корпусе 129 контактируют зубьями со звездочками 130 реечных зацеплений, смонтированных на общей оси 131, на которой закреплено и червячное колесо 132, сцепленное посредством червяка 133 с неподвижным относительно направляющей приводом 134 перемещения жгута 4 по направляющей 5 (см. фиг. 42 и 43). The links 80 of the chains 25 of the bundle on the radial section (see Figs. 1 and 50) of the guide 5 in the housing 129 mounted on it are in contact with the teeth of the sprockets 130 of the rack gears mounted on a common axis 131, on which the worm wheel 132 is also coupled by means of the worm 133 with a motionless relative to the guide drive 134 moving the tow 4 along the guide 5 (see Fig. 42 and 43).

С внешней стороны катушки 29 и радиусным участком направляющей 5 (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 65) смонтированы радиусные желобы 135 и 136, контактирующие с внешним контуром жгута 4, при этом желобы 135 и 136 жгутовой катушки (см. фиг. 65) и направляющей в не рабочем положении торцами контактируют между собой (см. фиг. 4). On the outside of the coil 29 and the radius of the guide 5 (see Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 65) mounted radius grooves 135 and 136 in contact with the outer contour of the bundle 4, while the grooves 135 and 136 of the harness the coils (see Fig. 65) and the guide in the non-working position, the ends contact each other (see Fig. 4).

С торцов двойных пластин 40 и 41 (см. фиг. 30 и 31) смонтированы контактирующие с внутренней поверхностью каждой трубы штанги V-образные с боковыми загибами и с малым коэффициентом трения пластины 137. At the ends of the double plates 40 and 41 (see FIGS. 30 and 31), V-shaped rods in contact with the inner surface of each pipe are mounted with lateral bends and with a low coefficient of friction of the plate 137.

Шторка 14 выполнена с клинообразным двуплечим при виде сбоку (см. фиг. 37, 38 и 41) и пластиной на длине шторки (см. фиг. 39 и 40) в плане могущим поворачиваться рычагом, в утолщенной концевой части плеча которой образованы в плоскости шторки проушины 138, контактирующие со сферическими концевыми частями двухплечего при виде сбоку и нечетного, например девятирожкового одного плеча 139 (см. фиг. 37 и 39) и трехрожкового другого плеча 140, двухплечего рычага 141, сцепленного сферически трехрожковыми одного плеча с ответными концевыми частями плеч двухплечих рычагов 142 и 143, смонтированных в плоскости, параллельной шторке 14 гирляндой (см. фиг. 35) четного количества, например четырех, шарнирно закрепленных посредине каждого со штангой 8 с возможностью поворачиваться в плоскости штанги. The shutter 14 is made with a wedge-shaped two-arm when viewed from the side (see Figs. 37, 38 and 41) and a plate along the length of the shutter (see Figs. 39 and 40) in plan that can be rotated by a lever, in the thickened end part of the shoulder of which are formed in the plane of the shutter eyes 138, in contact with the spherical end parts of the two shoulders when viewed from the side and the odd, for example, nine-arm one shoulder 139 (see Figs. 37 and 39) and the three-arm other arm 140, the two-arm arm 141, spherically joined by the three-arm one arm with the mating end parts of the shoulders of the two shoulders Ry chaga 142 and 143 mounted in a plane parallel to the curtain 14 garland (see Fig. 35) an even number, for example four, pivotally mounted in the middle of each with a rod 8 with the ability to rotate in the plane of the rod.

Середина гирлянды рычагов (см. фиг. 35) шарнирно сферически соединена с соленоидом 144 поворота шторки. Одни сферические концевые части (см. фиг.39) рожков 140 рычага 141 расположены как показано на фиг.39, т.е. один - посредине, два другие - по краям, а другие сферические концевые части 139 рычага 141 расположены равномерно по длине. Парные 142 и 143 двуплечие рычаги от середины гирлянды рычагов шарнирно соединены с возможностью поворота. The middle of the garland of levers (see Fig. 35) is pivotally spherically connected to the shutter rotation solenoid 144. Some spherical end parts (see Fig. 39) of the horns 140 of the lever 141 are located as shown in Fig. 39, i.e. one is in the middle, the other two are on the edges, and the other spherical end parts 139 of the lever 141 are located uniformly in length. Paired 142 and 143 two-arm levers from the middle of the garland of levers pivotally connected with the possibility of rotation.

В местах расположения желобов телицы по ее углам установлены бочки 145 для сбора отработанной жидкости (вода и химраствор) /см. фиг.2 и 3/. В поперечно наружной трубы 30 проушине 146 (см. фиг.52 и 59) на оси 147 смонтирован двуплечий рычаг 148 поворота одноплечего рычага 118 (см. фиг.150 и 152), при этом одно плечо двуплечего рычага торцевой концевой частью контактирует со срединной трубой 18, а другое плечо является рукояткой его поворота. At the locations of the troughs of the body along its corners, barrels 145 are installed to collect the spent liquid (water and chemical solution) / cm. figure 2 and 3 /. In the transverse outer pipe 30, the eye 146 (see Fig. 52 and 59) on the axis 147 is mounted a two-arm lever 148 for turning the single-arm lever 118 (see Fig. 150 and 152), while one shoulder of the two-shouldered lever end contact with the middle pipe 18, and the other shoulder is the handle of its rotation.

Работает моечный комплекс стеклянных крыш в следующей последовательности. The washing complex of glass roofs works in the following sequence.

Вначале устанавливают моечный комплекс из не рабочего положения (как показано на фиг. 4, 5 и 6) в рабочее (изображенное на фиг.1, 2 и 3) в следующей последовательности, предварительно должны быть установлены четыре бочки 145, коньковый 99 и кромочные брусья 100 (как показано на фиг.1, 2, 3). First, the washing complex is installed from the non-working position (as shown in Figs. 4, 5 and 6) to the working (shown in Figs. 1, 2 and 3) in the following sequence, four barrels 145, ridge 99 and edge bars must be pre-installed. 100 (as shown in figures 1, 2, 3).

Устанавливают самоходное шасси комплекса в такое положение, когда внешний контур восьмерочного конца штанги 8 должен отстоять от торцовой стенки теплицы не ближе 100 - 200 мм и штырь направляющей 5 с коньком крыши теплицы должны быть примерно в вертикальной плоскости, симметричной теплице. Install the self-propelled chassis of the complex in such a position that the outer contour of the eight-dimensional end of the rod 8 should be no closer than 100 - 200 mm from the end wall of the greenhouse and the pin of the guide 5 with the ridge of the greenhouse roof should be approximately in a vertical plane symmetrical to the greenhouse.

Поворачивают штангу 8 в поперечное относительно направляющей 5 положение путем поворота наружной трубы 30 с одноплечим рычагом 118 относительно стойки 17 с помощью рычага, установив его в горизонтальное положение (см. фиг. 4). После поворота трубы 30 необходимо повернуть рукоятку рычага 148 в наклонное положение (как показано на фиг. 52 и 59). Закрепляют цапфы 64 сферического шарнира 34 путем сближения колпачков 63 винтовых пар до упора и отстегивают ремень. Поднимают направляющую 5 до уровня конька крыши. Совмещают штырь направляющей 5 с торцевым отверстием конька крыши путем соответствующего перемещения шасси 3 и за счет поворота колес 84 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соответствующего перемещения вверх направляющей вверх, при этом конец штанги 8 с роликом должен быть несколько выше кромочного бруса 100 крыши. Turn the rod 8 in a transverse position relative to the guide 5 by turning the outer pipe 30 with a one-arm lever 118 relative to the rack 17 using the lever, setting it in a horizontal position (see Fig. 4). After turning the pipe 30, it is necessary to turn the handle of the lever 148 to an inclined position (as shown in Figs. 52 and 59). The trunnions 64 of the spherical joint 34 are fixed by bringing the caps of the screw pairs 63 together as far as possible and the belt is unfastened. Raise the guide 5 to the level of the ridge of the roof. The guide pin 5 is aligned with the end opening of the roof ridge by the corresponding movement of the chassis 3 and due to the rotation of the wheels 84 in two mutually perpendicular planes and the corresponding upward movement of the guide upward, while the end of the rod 8 with the roller should be slightly higher than the edge beam 100 of the roof.

Это производится оператором, сидящим за рулевым управлением (как показано на фиг.1). This is done by the operator sitting at the steering wheel (as shown in FIG. 1).

Перемещают трапециевидного профиля сбоку 7 со штангой 8 и жгутом по коньку крыши до тех пор, пока концевая часть штанги роликом не коснется кромочного бруса крыши, после чего штырь 125 извлекается из окна пластины штанги. The trapezoidal profile is moved to the side 7 with the rod 8 and the tourniquet along the ridge of the roof until the end part of the rod touches the roof edge beam with a roller, after which the pin 125 is removed from the window of the rod plate.

Моечный комплекс в таком положении готово к работе. The washing complex in this position is ready for use.

Оператор зрительно (см. фиг.1 и 2) и с помощью пульта 16 изнутри теплицы управляет перемещением штанги 8, щеток 9 в необходимых для очистки стеклянной крыши направлениях. The operator visually (see figures 1 and 2) and using the remote control 16 from the inside of the greenhouse controls the movement of the rod 8, brushes 9 in the directions necessary for cleaning the glass roof.

В начале очистки крыши щетки 12 и 13 устанавливаются у границы кромок крыши, при этом щетка 12 с химическим шлангом устанавливается на первом ряду стекол крыши. At the beginning of roof cleaning, brushes 12 and 13 are installed at the boundary of the roof edges, while brush 12 with a chemical hose is installed on the first row of roof glasses.

Включают подачу соответствующих жидкостей в соответствующие щетки, поднимают шторку в не рабочее (приподнятое) положение. Перемещают щетки вверх до конька крыши и обратно вниз до упора 38 (до кромки), включив подачу жидкостей в конце перемещения. Перемещают щетки и штангу вдоль кромки конька крыши до следующего ряда стекол крыши. Включают подачу жидкостей и перемещают щетки вверх до конька крыши, после чего поворачивают шторку в рабочее (вниз) положение, при этом кромка шторки должно касаться поверхности стекол крыши. Turn on the supply of appropriate fluids to the appropriate brushes, raise the curtain to a non-working (elevated) position. Brushes move up to the ridge of the roof and back down to the stop 38 (to the edge), turning on the fluid supply at the end of the movement. The brushes and the bar are moved along the edge of the roof ridge to the next row of roof glasses. They turn on the fluid supply and move the brushes up to the roof ridge, after which they turn the curtain into the working (down) position, while the edge of the curtain should touch the surface of the roof glass.

Перемещают щетки вниз до упора обоймы 9 штанги 8, при этом шторка при своем перемещении сдвигает водяные капли и пленку вниз до кромки крыши, после чего включают подачу жидкостей. Поворачивают шторку в не рабочее положение и перемещают штангу вдоль кромки крыши, после включают подачу жидкостей. Поворачивают шторку в не рабочее положение и перемещают штангу вдоль кромки и конька крыши до следующего ряда стекол. Включают подачу жидкостей и перемещают щетки вверх до конька крыши, после чего поворачивают шторку в рабочее положение. Перемещают щетки вниз до упора штанги (до кромки крыши) с последующим переводом шторки в не рабочее положение. Перемещают щетки вдоль кромки крыши. The brushes move down to the stop of the holder 9 of the rod 8, while the shutter during its movement moves water drops and the film down to the edge of the roof, and then turn on the flow of liquids. The shutter is turned into a non-working position and the bar is moved along the edge of the roof, after which they turn on the supply of liquids. They turn the curtain to the off position and move the bar along the edge and the ridge of the roof to the next row of glasses. Turn on the flow of liquids and move the brushes up to the ridge of the roof, after which the curtain is rotated to the working position. The brushes are moved down to the stop of the bar (to the edge of the roof) with the subsequent transfer of the curtain to the non-working position. Move the brushes along the edge of the roof.

И так до конца крыши, при этом последний ряд стекол крыши при перемещении щеток вниз, причем химическая щетка располагается вне крыши (на весу). Перемещают щетки вниз до упора по последнему ряду стекол крыши, затем переводят шторку в не рабочее положение. Перемещают щетки вдоль кромки крыши в исходное положение (рядом с шасси) до касания шариков химической щетки кромочного бруса и нахождения трапециевидного профиля скобы со сферическим шарниром на направляющей. And so on until the end of the roof, with the last row of roof glasses moving the brushes down, the chemical brush being located outside the roof (by weight). The brushes are moved down to the stop along the last row of the roof panes, then the shutter is moved to the off position. The brushes are moved along the edge of the roof to the initial position (next to the chassis) until the balls of the chemical brush of the edge beam touch and the trapezoidal profile of the bracket with a spherical hinge is on the guide.

Далее производят установки штанги с щетками на другой скат крыши теплицы, для чего расстопоривают наружную трубу 30 с одноплечим рычагом 118 поворотом рукоятки двупхлечего рычага 148 в наклонное положение (см. фиг. 52 и 59). Next, install the rod with brushes on another slope of the roof of the greenhouse, for which open the outer pipe 30 with a one-arm lever 118 by turning the handle of the two-arm lever 148 in an inclined position (see Fig. 52 and 59).

Подводят одноплечий рычаг 118 штырем 126 под штангу в окно ее нижней пластины. Приподнимают концевую с роликом часть штанги на 30 - 50 мм над кромочным брусом. Отводят самоходное шасси от торцовой стенки теплицы на 4,0 - 4,5 м и опускают направляющую со скобой и штангой вниз до крайнего нижнего положения. Освобождают цапфы 64 сферического шарнира 34 от колпачков 63 путем их перемещения друг от друга с помощью винтовых пар (см. фиг.8). Поворачивают штангу на 180^o против часовой стрелки относительно барабана с помощью горизонтально расположенной рукояткой двухплечего рычага 148 (см. фиг.52 и 59). Сближают до упора колпачки 63 винтовых пар друг к другу, стопоря при этом цапфы 64 сферического шарнира от поворота. Поднимают направляющую 5 со штангой 8 вверх до рабочего положения, до положения направляющей заподлицо с коньком крыши. Перемещают самоходное шасси до торцовой стенки теплицы так, чтобы штырь направляющей вошел в торцовое отверстие конька крыши.The one-arm lever 118 is brought up with a pin 126 under the bar into the window of its lower plate. Raise the end part of the rod with the roller 30 - 50 mm above the edge beam. Take the self-propelled chassis from the end wall of the greenhouse to 4.0 - 4.5 m and lower the guide with the bracket and the bar down to the lowest position. The trunnions 64 of the spherical joint 34 are released from the caps 63 by moving them from each other using screw pairs (see Fig. 8). Turn the rod 180 ^o counterclockwise relative to the drum using the horizontally located handle of the two shoulders of the lever 148 (see Fig.52 and 59). The caps 63 of the screw pairs are brought together against each other, while locking the trunnions 64 of the spherical joint from rotation. Raise the guide 5 with the rod 8 up to the working position, to the position of the guide flush with the roof ridge. The self-propelled chassis is moved to the end wall of the greenhouse so that the guide pin enters the end opening of the roof ridge.

Опускают концевую с роликом часть штанги 8 до касания роликом кромочного бруса 100 (см. фиг. 1 и 3), после чего выводят штырь 126 из окна пластины штанги и стопорят наружную трубу 30 стойки 17 поворотом рукоятки двупхлечего рычага 148 до вертикального положения (см. фиг.52 и 59). The end portion of the rod 8 with the roller is lowered until the roller touches the edge beam 100 (see Figs. 1 and 3), after which the pin 126 is removed from the window of the rod plate and the outer tube 30 of the rack 17 is turned by turning the handle of the two-armed lever 148 to a vertical position (see Figs. 52 and 59).

Перемещают штангу 8 с щетками 12 и 13 до противоположной задней стенки теплицы, при этом концевая часть сферического шарнира трапециевидного профиля скобы 7 контактирует с упорами 101 (см. фиг.3) конькового бруса 39. The rod 8 is moved with brushes 12 and 13 to the opposite rear wall of the greenhouse, while the end part of the spherical hinge of the trapezoidal profile of the bracket 7 is in contact with the stops 101 (see Fig. 3) of the ridge beam 39.

Перемещают щетки 12 и 13 вверх до конька крыши и далее в той же последовательности, что и очистка противоположного ската стеклянной крыши с той лишь разницей, что штанга и оператор в процессе очистки крыши будут приближаться к самоходному шасси. Brushes 12 and 13 are moved up to the roof ridge and further in the same sequence as cleaning the opposite slope of the glass roof, with the only difference being that the boom and operator will approach the self-propelled chassis during roof cleaning.

Все операции по очистке стекол крыши теплицы производятся оператором, находящимся внутри теплицы, с помощью пульта управления 16 при его перемещении вдоль теплицы, при этом кабель от кабельной катушки разматывается при удалении оператора от самоходного шасси и сматывается при приближении оператора к самоходному шасси. All operations for cleaning the glass of the roof of the greenhouse are carried out by the operator inside the greenhouse, using the control panel 16 when moving along the greenhouse, while the cable from the cable reel is unwound when the operator moves away from the self-propelled chassis and is wound when the operator approaches the self-propelled chassis.

Перемещение жгута с трапециевидного профиля скобой и штангой агрегата по направляющей и коньку крыши осуществляется в процессе работы приводом трапециевидного профиля скобы, расположенного на скобе, привода, закрепленного на направляющей и привода вращения барабана, расположенного на самоходном шасси. Moving the harness from the trapezoidal profile with the bracket and the unit rod along the guide and the roof ridge is carried out during operation by the drive of the trapezoidal profile of the bracket located on the bracket, the drive mounted on the guide and the rotation drive of the drum located on the self-propelled chassis.

При перемещении щеток с обоймой 9 по штанге 8 вверх и вниз уравновешивающие пружины 39 соответственно сжимаются и разжимаются каждая совместно со шлангом или кабелем. When moving brushes with a clip 9 along the rod 8 up and down, the balancing springs 39 are respectively compressed and unclenched each together with a hose or cable.

При подаче жидкости в каждую щетку из шланга вначале жидкость поступает на середину трубки с отверстиями с последующим поступлением ее на цилиндрическую поверхность щетки и далее на поверхность стекла, при этом поступающая на щетку вода и далее на стеклянную поверхность крыши очищается вниз шторкой при перемещении обоймы вниз. When fluid is supplied to each brush from the hose, first the liquid enters the middle of the tube with holes, followed by its flow to the cylindrical surface of the brush and then to the glass surface, while the water entering the brush and then to the glass surface of the roof is cleaned down with a shutter when the holder moves down.

Поворот наружной трубы 30 с одноплечим рычагом 118 вокруг стойки 17 с направляющей 5 осуществляется поворотом рукоятки, находящейся в горизонтальном положении двухплечего рычага 148. В этом положении торцовые зубья рычага не сцеплены с соответствующими зубьями неподвижной срединной трубы 18 (см. фиг. 59 и 62) стойки 17. The rotation of the outer pipe 30 with the one-arm lever 118 around the rack 17 with the guide 5 is carried out by turning the handle located in the horizontal position of the two-shouldered lever 148. In this position, the end teeth of the lever are not engaged with the corresponding teeth of the stationary middle pipe 18 (see Figs. 59 and 62) racks 17.

На фиг. 35 тонкими линиями показано положение рычагов 142 и 143 при повороте шторки 14 в не рабочее положение на величину "а" (тонкие линии на фиг.41). In FIG. 35 thin lines show the position of the levers 142 and 143 when the shutter 14 is turned into an inoperative position by the value “a” (thin lines in FIG. 41).

На фиг. 50, 51, 53 и 54 тонкими линиями изображен штурвал в рабочем положении (см. фиг. 1, 2 и 3), когда направляющая 5 расположена в верхнем положении. In FIG. 50, 51, 53, and 54, the helm is shown in thin lines in the operating position (see FIGS. 1, 2, and 3) when the rail 5 is in the upper position.

Предлагаемый моечный комплекс стеклянных крыш теплиц обеспечивает полноценную без натеков очистку, уменьшение стоимости очистки обеспечением быстродействия и достаточного качества. The proposed washing complex of glass roofs of greenhouses provides full cleaning without leaks, reducing the cost of cleaning by ensuring speed and sufficient quality.

Claims

1. A washing complex of glass roofs of greenhouses, comprising a unit moving along the roof with installed glass cleaning elements, characterized in that the unit is connected to a drum that can be rotated by a two-section drum with a side coaxial coil mounted on a self-propelled chassis by means of a bundle installed with a guide rail aligned with the roof ridge, the unit is made of two pivotally and spherically mounted between each other in contact with the trapezoidal base on top of the guide profile and the roof ridge with a bracket and transversely supported by the end on the edge of the roof of the rod, on which is mounted with the possibility of reciprocating movement triangular in cross section and in terms of a clip with transversely mounted in its eyes on the sides on both sides of the common axis brushes that can rotate, one of which is on the ridge side the roof is pivotally mounted with an elastic contact with the roof glass, which can be rotated back and rotated thin-walled for the entire length of the brush, the curtains being mounted on a self-propelled chassis A reel with a control panel and a cantilever upright in the form of telescopic tubes with a transverse guide fixed to the end, which can only be moved back and forth by an inner pipe, screwed to the middle fixed pipe and by means of a chain and worm gear with an internal lifting and lowering drive pipes with a fixed guide having a radial end part equal to half the diameter of the drum on one side and a pin interacting with the end part of the roof ridge on the other hand, there is a tourniquet made of two transverse spaced link chains with a cable fixed to the side of each hose and from above and attached to the drum coil at one end with a trapezoidal profile, while the drum coil is mounted on the outside of the middle pipe and pivotally fixed to the inner pipe and being able to only rotate relative to the inner outer pipe.

2. The complex according to claim 1, characterized in that the rod is made of three straight lines, fastened together and located in cross section at the vertices, obtuse with an obtuse angle from above the triangle of pipes, of which the smaller is located above two other horizontally located pipes, the end parts of these pipes behind the spherical hinge are made in the form of an eight rings located at adjacent levels with the center of the first ring in the spherical hinge, and horizontal horizontal horizontally formed on straight pipe sections nyh tubes from the outside and from the top - the upper tube slots, and the other end portion of the rod in the form of the end plate with the contacting edge of the roof with a roller on one side and projecting beyond the upper plane of the rod abutment on the other plate.

3. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that in the bonded tube of the rod there is a balancing clip with brushes of the rod and cable, screw tension springs with fixed by means of bonded double diametrical plates in each turn when viewed from the end, for example, after one hundred and twenty degrees in each horizontal pipe with hoses and at the top of the cable, with each spring located inside the corresponding screw hose or cable, the ends of the hoses on one side are fixed with the corresponding brushes, and the cable with they move the trapezoidal bracket with the bar along the ridge and the guide, move the triangular cage along the bar, rotate the brushes and the solenoids to turn the shutter, turn on and turn off the fluid supply to the corresponding brushes, the ends of the hoses are fixed on one side with the possibility of supplying fluid with the corresponding cavities of the drum containers and the end cable, on the other hand, with a collector coaxially fixed from the end of the drum coil, and the ends of the balancing springs are fixed on one side with a triangular clip, on the other - the place of transition of the closed pipes of the eight-dimensional end of the tubular rod to the open ones and with the eye of the drive of the trapezoidal bracket of the unit.

4. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that in the trapezoidal profile of the unit bracket, on the outside of the sides, spring-loaded conical razine rails are contacted in contact through the windows of the side walls of the trapezoidal profile with the lateral walls of the roof ridge and guide conical rollers kinematically connected a system of chain and symmetrical worm gears with a single worm gear with a reciprocating drive along the roof ridge and guide, while the worm gears of the worm gears are located laid on both sides of a single worm in the horizontal plane and on the shaft of each worm wheel a chain sprocket is fixed kinematically connected to the corresponding chain gears of rubber rollers.

5. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that in a triangular cage on parallel vertical axes mounted mounted inside each horizontal pipe and in the plane of the lobed groove and the pipe axis, the chain sprockets are engaged with a pin made on the inside diametrically opposite to the lobar the groove of the pipe wall and kinematically connected by means of a chain system and symmetrical worm gears with a reciprocating drive of the cage with brushes, while the worm wheels of the worm gears are They are located on both sides of a single worm in a horizontal plane and a chain sprocket is fixed on the shaft of each worm wheel, kinematically connected by a pinion gear with the corresponding sprocket of rack gears.

6. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that a chain sprocket is fixed between the brushes on a common shaft, kinematically connected by a chain and worm gear system with a brush rotation drive.

7. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the bundle of chains, hoses and cable is made with a trapezoidal base on top of the profile along the contour of the roof ridge by means of uniformly along the length of the bundle located trapezoidal base on top of the profile of the brackets in which are mounted on parallel vertical axes with the ability to rotate conical rollers in contact with the side walls of the roof ridge, on the side of which are mounted on the outside with the possibility of rotation with links formed on the upper side of the teeth, forming azhdoy side chain and SIRC respective hose, and the top bracket in the lugs on the horizontal axis is mounted with the possibility to rotate in contact with the upper wall of the ridge roller over which the cable is secured in SIRC.

8. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels of the self-propelled chassis are rotated in mutually perpendicular intersecting axes by means of a tube mounted on the shaft of the wheel forks, which can only rotate with washers fixed in the middle of the tube and in the lower end part with uniformly formed circumferences oval holes with which the teeth of the sprocket gear sprockets come into contact, while on the one side of the sprocket gear sprocket on the axis a chain sprocket is mounted kinematically connected connected with the wheel sprocket and in the upper end part of the tube, a wheel rotation chain sprocket is mounted, and a wheel rotation chain sprocket is mounted on the wheel fork shaft.

9. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that in each eye of the brushes of the triangular cage, a roller contacting the roof of the greenhouse is mounted rotatably from the bottom.

10. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the ridge of the roof is made of a trapezoidal base with a profile on top and on the outer sides of the ends of the roof of the greenhouse cantilever in line and the edges and roof ridge are cushioned from the outside of the mounted bars, while the ridge beam is only from the opposite side of the location of the self-propelled chassis and the profile is similar to the profile of the roof ridge and in the end part of the ridge beam, lateral cantilever stops contacting the unit bracket are formed from the sides.

11. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that a plate with a window equal to the distance between the horizontal pipes is fixed in a tubular rod from below the horizontal pipes.

12. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the drum shaft is made of a composite of an outer cylindrical pipe and two adjacent internal cavities, for example, in a cross section of a semicircle in contact with the planes and from the side of the tow coil, the cavities are connected by means of a fitting with the corresponding tow hoses are mounted on the outer pipe with the ability to only rotate in each section of the drum of the sleeve with two formed annular grooves spaced apart along the length of the sleeve with diametrically opposite with holes in each and cantilevered and radially fixed over the holes in the tubes located in the same plane and with ends facing the inner cylindrical surface of the drum with a clearance, a counterweight is fixed on one of every two of each sleeve, for example, in the form of a segment located on a cylindrical surface with an inner cylindrical surface of the drum with a gap, while in one internal cavity, for example, the upper between the annular grooves of the sleeve, located closer to the coil, a jumper is formed, on both sides In the plane of each groove, through holes are formed radially uniformly in an arc along the arc when the lower sleeve with the counterweight of the tube of the sleeve can conduct the liquid closer to the coil, and in the lower inner cavity between the annular grooves of the second sleeve, a jumper is formed on the side of the coil of which radial through holes are formed when the lower with a counterbalance of the sleeve tube that can conduct liquid, and in the upper cavity in the plane of the annular groove of the upper tube of the sleeve, radial uniformly formed but arc holes, the more distant from the annular coil part of the upper cavity is connected with the pneumatic system.

13. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that on the outer tube of the rack, on the axis transverse to the tube in the eyes, a single-arm lever is pivotally mounted, with the middle of which is pivotally connected by one end part of the rod, the other end part is pivotally with the end part of the threaded located parallel to the rack pipe and only able to move the rod reciprocating along the pipe, coupled to the nut that can only turn, coupled to the one that can rotate across the threaded rod and lock in positions with the helm gearing pin, while on the axis of the end parts of the rod and the threaded rod formed in contact lobes of the eyelets of the axle, moreover, in the end part of the single-arm lever on a transversely mounted plate cantilever mounted in the plane parallel to the one-arm lever and passing through the axial outer pipe is equal to the width of the groove of the lower plate of the tubular rod and is pivotally mounted on the ends of the end parts of the transverse plate in contact with the tubular rod I have a belt on one side.

14. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the links of the tourniquet on the radial section of the guide in the housing fixed on it are in contact with the teeth of the sprocket gears mounted on a common axis, on which the worm wheel is attached, connected by means of a worm with a fixed relative to the guide, the drive moves the tow along the guide.

15. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that on the outer side of the coil and the radius of the guide rail there are mounted radial grooves in contact with the outer contour of the harness, while the grooves of the harness coil and the guide in non-working position contact each other.

16. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that from the ends of the double plates diametrically fastening the spring with a corresponding hose or cable, V-shaped contacts with the inner surface of each pipe are mounted with side bends and a small coefficient of friction of the plate.

17. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that each pair of opposed to each other conical rubber rollers of the trapezoidal profile of the brackets of the unit are spring-loaded, for example, a leaf compression-tension-compression spring located each between the roller and sprockets mounted on each axis, moreover, each axis with a roller and an asterisk with its upper end with a head, which can rotate around this head and the sections of the spring between the opposite axes is a vacuum section, and between the wall and the axis there is compression, while Dye-tension compression spring works on compression convergence opposite axes.

18. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that the shutter is made with a wedge-shaped two shoulders when viewed from the side and a plate for the entire length of the shutter can be turned in plan by a lever, in the thickened end part of the shoulder which are formed in the plane of the curtain of the eye in contact with the spherical end two-shouldered parts when viewed from the side and an odd, for example, nine-arm one shoulder and three-arm another shoulder of the two-arm lever, coupled spherically by three-arm one shoulder with the mating ends of the shoulders of the two shoulders, mounted data in a plane parallel to the curtain with a garland of an even number, for example four, pivotally mounted in the middle of each with a bar with the ability to rotate in the plane of the lever arm with the middle of the garland pivotally connected spherically with the shutter rotation solenoid, while one of the spherical horn arms is one shoulder when viewed from the side of the two-shouldered lever located in the middle of the lever connected to the solenoid, the other two - from the sides with nine arms evenly in length, in contact with the corresponding eyelets of the blind, I eat paired two-arm levers from the middle of the garland pivotally connected with the possibility of rotation.

19. The complex according to claim 1 or 2, characterized in that in the transverse outer tube of the eyelets on the axis are mounted a two-arm lever for turning the one-arm lever, while one shoulder of the two-arm lever is in contact with the middle of the fixed stand, and the other is the handle for turning it.