RU2108532C1 - Combat vehicle - Google Patents
Combat vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2108532C1 RU2108532C1 RU96108982/02A RU96108982A RU2108532C1 RU 2108532 C1 RU2108532 C1 RU 2108532C1 RU 96108982/02 A RU96108982/02 A RU 96108982/02A RU 96108982 A RU96108982 A RU 96108982A RU 2108532 C1 RU2108532 C1 RU 2108532C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- armament
- mast
- relative
- aiming
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в боевых машинах со ствольным или ракетным вооружением, а также в машинах разведки и управления огнем. The invention relates to military equipment and can be used in combat vehicles with a receiver or missile weapons, as well as in reconnaissance and fire control vehicles.
Известна боевая машина для стрельбы неуправляемыми боеприпасами, в которой прицел находится в непосредственной близости от оружия и связан с ним через электрические датчики углового положения. Такая машина имеет ограниченные функциональные возможности из-за близкого расположения прицела к оружию (низкого расположения прицела): малая дальность видимости в прицел; невозможность наблюдения в прицел в условиях пыли, невозможность ведения стрельбы прямой наводкой с закрытых огневых позиций [1]. Known combat vehicle for firing unguided ammunition, in which the sight is in close proximity to the weapon and connected to it through electric sensors of angular position. Such a machine has limited functionality due to the proximity of the sight to the weapon (low location of the sight): low visibility range in the sight; the impossibility of observing the sight in dusty conditions; the inability to conduct direct fire from closed fire positions [1].
Известна также боевая машина разведки и управления огнем (артиллерии, штурмовой авиации и т.д.), задачей которой является определение топографических координат противника. Вооружением такой машины является аппаратура топопривязки и определения координат целей. Оператор измеряет угловые координаты разведываемых целей и дальность до них при помощи оптико-электронного прицепа, далее эти координаты с учетом собственных угловых и линейных координат машины передаются (непосредственно или через другие объекты систем управления огнем) на машины или летательные аппараты, предназначенные для уничтожения целей. Этой машине присущи те же недостатки: малая дальность видимости в прицел, невозможность наблюдения в прицел в условиях пыли, невозможность ведения измерений с закрытых позиций [2]. Also known is a combat reconnaissance and fire control vehicle (artillery, attack aircraft, etc.), the task of which is to determine the topographic coordinates of the enemy. The armament of such a machine is the equipment of topographic location and determination of coordinates of targets. The operator measures the angular coordinates of the reconnaissance targets and the distance to them using an optoelectronic trailer, then these coordinates, taking into account the machine’s own angular and linear coordinates, are transmitted (directly or through other objects of the fire control systems) to cars or aircraft designed to destroy targets. This machine has the same disadvantages: a small range of visibility into the sight, the inability to observe in the sight in dusty conditions, the inability to take measurements from closed positions [2].
Наиболее близким аналогом - прототипом - является боевая машина - конкурсный вариант танка ФРГ Леопард 22 с прицелом EMES 13, разработанный группой фирм во главе с AEG Telefunken [3]. The closest analogue - the prototype - is a combat vehicle - a competitive version of the German tank Leopard 22 with an EMES 13 sight, developed by a group of companies led by AEG Telefunken [3].
Указанный танк содержит вооружение - пушку, оптико-электронный прицел, три датчика углового положения прицела относительно вооружения, приводы наведения вооружения и прицела, пульт наведения, выходом связанный с приводом наведения прицела, и электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела, входы которого связаны с датчиками углового прицела относительно вооружения, а выходы - с приводом наведения вооружения. The specified tank contains armament - a gun, an optical-electronic sight, three sensors of the angular position of the sight relative to the armament, armament and sight aiming drives, a guidance console connected with the sight aiming drive, and an electronic armament guidance unit to the desired position relative to the sight, the inputs of which are connected with angular sight sensors relative to armament, and outputs - with armament guidance drive.
Пушка и прицел, размещены на общей базе - башне и не имеют между собой механической связи. Измерение положения пушки относительно прицела обеспечивается тремя датчиками: датчик положения пушки относительно башни по вертикали, датчик положения прицела относительно башни по вертикали и датчик положения прицела относительно башни по горизонтали. Все три датчика электронно-механические и преобразуют угол поворота вала в цапфах в электрический сигнал. Датчики подключены к входам электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела. Приводы прицела подключены к выходам пульта наведения, а приводы пушки и башни - к выходам электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела. The gun and sight are located on a common base - the tower and do not have a mechanical connection between each other. The measurement of the position of the gun relative to the sight is provided by three sensors: the sensor of the position of the gun relative to the tower vertically, the sensor of the position of the sight relative to the tower vertically and the sensor of the position of the sight relative to the tower horizontally. All three sensors are electronic-mechanical and convert the angle of rotation of the shaft in the pins to an electrical signal. The sensors are connected to the inputs of the electronic armament guidance unit in the required position relative to the sight. The actuators of the sight are connected to the outputs of the guidance console, and the actuators of the gun and turret are connected to the outputs of the electronic armament guidance unit in the required position relative to the sight.
Оптико-электронный прицел содержит дневной оптический, тепловизионный и лазерный дальномерный каналы. Optoelectronic sight contains a daylight optical, thermal imaging and laser rangefinder channels.
Кроме того, прицел содержит гиродатчики, связанные с приводом прицела и предназначенные для стабилизации его углового положения. In addition, the sight contains gyro sensors associated with the drive of the sight and designed to stabilize its angular position.
В процессе прицеливания наводчик наводит прицел на цель при помощи пульта наведения, управляющего приводами прицела и измеряет дальность до цели. Электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела наводит пушку в требуемое положение относительно прицела с учетом поправок на дальность и другие условия стрельбы, используя для определения взаимного положения прицела и пушки датчики положения пушки и прицела относительно башни. Привод прицела при повороте башни стабилизирует угловое положения прицела, задаваемое пультом наведения. In the process of aiming, the gunner aims the sight at the target with the help of the guidance panel that controls the drives of the sight and measures the distance to the target. The electronic unit for guiding the armament to the desired position relative to the sight brings the gun to the required position relative to the sight, taking into account amendments to the range and other shooting conditions, using gun and sight sensors relative to the turret to determine the mutual position of the sight and the gun. The drive of the sight when turning the tower stabilizes the angular position of the sight, set by the remote control.
Недостатком прототипа является невозможность вести стрельбу прямой наводкой с закрытых огневых позиций, открытость для противника, высокая уязвимость и малая дальность действия. The disadvantage of the prototype is the inability to fire direct fire from closed fire positions, openness to the enemy, high vulnerability and short range.
Действительно, из-за близкого расположения прицела и пушки, чтобы видеть противника, танк сам вынужден открыться и стать, таким образом, мишенью. Близкое расположение прицела и пушки снижает также дальность действий прицела (и соответственно, боевой машины). Приземный слой атмосферы насыщен пылью и влагой и обладает низким коэффициентом пропускания излучения, что уменьшает дальность видимости оптико-электронных приборов, а рельеф местности и элементы ландшафта уменьшают топографическую дальность видимости из низкой точки обзора. Indeed, due to the close proximity of the sight and gun, in order to see the enemy, the tank itself is forced to open and thus become a target. The close location of the sight and gun also reduces the range of the sight (and, accordingly, the combat vehicle). The surface layer of the atmosphere is saturated with dust and moisture and has a low transmittance, which reduces the visibility range of optoelectronic devices, and terrain and terrain elements reduce the topographic range of visibility from a low point of view.
Задачей изобретения является:
обеспечение боевой машины возможностью боевой работы с закрытых позиций;
повышение дальности действия;
уменьшение уязвимости боевой машины.The objective of the invention is:
providing the combat vehicle with the possibility of combat work from closed positions;
range increase;
reducing the vulnerability of a combat vehicle.
Задача может быть решена при установке прицела на высоте над боевой машиной при обеспечении точного поддержания требуемого положения вооружения относительно прицела. The problem can be solved by installing the sight at a height above the combat vehicle while ensuring the exact maintenance of the required position of the weapon relative to the sight.
Задача решается тем, что боевая машина, содержащая вооружение, прицел, по крайней мере один датчик углового положения прицела относительно вооружения, приводы наведения вооружения и прицела, пуль наведения, выходом связанный с приводом наведения прицела, и электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела, входы которого связаны с датчиками углового положения прицела относительно вооружения, а выходы - с приводом наведения вооружения, дополнительно оснащается мачтой, на которой размещается прицел, и по крайней мере один из датчик углового положения прицела относительно вооружения выполнен в виде оптико-электронного дистанционного датчика углов. The problem is solved in that the combat vehicle containing the armament, the sight, at least one sensor of the angular position of the sight relative to the armament, the armament and sight aiming drives, the aiming bullets connected with the sight aiming drive, and the electronic armament guidance unit in the required position relative to the sight , the inputs of which are connected with the sensors of the angular position of the sight relative to the armament, and the outputs - with the drive of guiding the armament, is additionally equipped with a mast on which the sight is placed, and At least one of the angular position sensor of the sight relative to the armament is made in the form of an optoelectronic remote angle sensor.
Кроме того, оптико-электронный дистанционный датчик углов выполнен в виде фотоэлектрического автоколлиматора. In addition, the optoelectronic remote angle sensor is made in the form of a photoelectric autocollimator.
Кроме того, мачта выполнена раздвижной. In addition, the mast is sliding.
Кроме того, боевая машина оснащена средством для постановки маскирующей завесы. In addition, the combat vehicle is equipped with a means for setting a camouflage curtain.
В общем случае положение прицела относительно вооружения или базы мачты может измеряться напрямую дистанционным оптико-электронным датчиком. In the general case, the position of the sight relative to the armament or base of the mast can be measured directly by a remote optoelectronic sensor.
В частном случае, дистанционный оптико-электронный датчик углов обеспечивает измерение углового положения верхушки нежесткой мачты относительно ее основания. Положение прицела относительно верхушки мачты, вооружения и основания мачты относительно общей жесткой базы могут измеряться обычными датчиками поворота вала в цапфах. Мачта может также содержать несколько колен, угловое положение которых контролируется несколькими дистанционными датчиками. In a particular case, a remote optical-electronic angle sensor provides a measure of the angular position of the top of a non-rigid mast relative to its base. The position of the sight relative to the top of the mast, armament and base of the mast relative to the common rigid base can be measured by conventional shaft rotation sensors in the pins. The mast may also contain several elbows, the angular position of which is monitored by several remote sensors.
Мачта может быть снабжена датчиком высоты подъема или приводами для изменения ее наклона или наклонов ее нескольких колен. The mast may be equipped with a height sensor or actuators to change its inclination or the inclination of its several knees.
Изобретение является новым и имеет изобретательский уровень. An invention is new and has an inventive step.
Известна установка оптико-электронного прибора с тепловизионным, телевизионным и лазерным дальномерным каналами на раздвижной мачте в экспериментальной боевой машине Великобритании [4|. Мачтовый прибор в указанной машине улучшает условия разведки, но не дает возможности вести стрельбу. Электронно-механические датчики поворота в цапфах не обеспечивают измерение взаимного положения оптико-электронного прибора и вооружения с точностью, достаточной для стрельбы, так как мачта не обладает достаточной жесткостью. Поэтому для ведения стрельбы в машине имеется традиционный оптико-электронный прицел, близко расположенный к пушке. A known installation of an optical-electronic device with a thermal imaging, television and laser rangefinder channels on a sliding mast in an experimental combat vehicle in the UK [4 |. The mast device in the specified machine improves the conditions of reconnaissance, but does not make it possible to fire. The electronic-mechanical rotation sensors in the trunnions do not provide a measurement of the relative position of the optoelectronic device and armament with an accuracy sufficient for firing, since the mast does not have sufficient rigidity. Therefore, for firing in the car there is a traditional optical-electronic sight, located close to the gun.
Мачта принципиально не может быть жесткой из-за большой длины, большого веса оптико-электронного прибора и люфтов раздвижных элементов. Кроме недостаточной жесткости для удлиненных конструкций характерны угловые уводы вследствие неравномерного распределения температуры из-за солнечного освещения или ветра. Таким образом, мачта не обеспечивает точной механической связи прицела с вооружением, необходимой для стрельбы неуправляемыми снарядами. The mast cannot fundamentally be rigid due to the large length, the large weight of the optoelectronic device and the backlash of the sliding elements. In addition to insufficient rigidity, elongated structures are characterized by angular abductions due to uneven temperature distribution due to sunlight or wind. Thus, the mast does not provide an accurate mechanical connection between the sight and the weapons necessary for firing unguided projectiles.
Для решения указанной задачи, предпринимались попытки разместить на подъемной мачте не только прицел, но и башню с пушкой и наводчиком (фиг.2), окончившиеся неудачей вследствие высокого опрокидывающего момента, вызываемого отдачей пушки [5]. To solve this problem, attempts were made to place on the lifting mast not only a sight, but also a tower with a gun and a gunner (figure 2), which ended in failure due to the high overturning moment caused by the recoil of the gun [5].
Поставленная задача решается, если при установке прицела на мачте применяется оптико-электронный дистанционный датчик углов для измерения положения прицела относительно вооружения. The problem is solved if, when installing the sight on the mast, an optoelectronic remote angle sensor is used to measure the position of the sight relative to the weapon.
На фиг.1 показана схема прототипа. Figure 1 shows a diagram of a prototype.
На фиг.2 показана боевая машина с поднимаемой на мачте башней. Figure 2 shows a combat vehicle with a tower being raised on the mast.
На фиг. 3 показана боевая машина с мачтовым прицелом и тремя датчиками углового положения прицела относительно пушки. In FIG. 3 shows a combat vehicle with a mast sight and three sensors for the angular position of the sight relative to the gun.
На фиг. 4 показана боевая машина с мачтовым прицелом, мачтой с регулируемым наклоном и семью датчиками углового положения прицела относительно пушки. In FIG. 4 shows a combat vehicle with a mast sight, a mast with an adjustable tilt and seven sensors for the angular position of the sight relative to the gun.
На фиг.5 показан автоколлимационный принцип измерения углов. Figure 5 shows the autocollimation principle of measuring angles.
На фиг.6 показаны траектории движения (в плоскости изображения автоколлиматора) отраженных от тетраэдрического светоотражателя пучков излучения при поворотах отражателя по трем углам. Figure 6 shows the trajectory of motion (in the image plane of the autocollimator) reflected from the tetrahedral reflector of the radiation beams when the reflector rotates at three angles.
На фиг.7 показан пример стрельбы с закрытой позиции прямой наводкой. 7 shows an example of firing from a closed position direct fire.
На фиг.8 показано влияние маскирующей завесы на условия видимости. Figure 8 shows the effect of the masking curtain on visibility conditions.
Прототип (фиг. 1) содержит корпус 1, башню 2, пушку 3, приводы пушки в вертикальном направлении 4 и башни в горизонтальном направлении 5, датчик положения пушки относительно башни 6, пульт наведения 9, прицел 11, приводы прицела по вертикали 12 и горизонтали 13, датчики положения прицела относительно башни по вертикали 14 и горизонтали 15, электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела 16. The prototype (Fig. 1) contains a
Боевая машина с мачтовым прицелом (фиг.3 и 4) содержит корпус 1, башню 2, пушку 3, с приводами вертикальной наводки 4 и горизонтальной - 5, датчики поворота пушки относительно корпуса по вертикали 6 и горизонтали 7, наводчики 8, пульт наведения 9, мачту 10, прицел 11 с приводами вертикальной наводки 12 и горизонтальной - 13, оптико-электронный дистанционный датчик углов 14 с контрольным элементом 15, и электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела 16. A combat vehicle with a mast sight (Figs. 3 and 4) comprises a
Боевая машина (фиг. 4) содержит дополнительно датчики поворота прицела относительно верхушки мачты по вертикали 17 и горизонтали 18, датчики поворота основания мачты относительно места закрепления мачты 19 и 20 и соответствующие приводы 21 и 22, датчик высоты подъема раздвижной мачты 23, подключенный к входу электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела и средство для постановки маскирующей завесы 24. The combat vehicle (Fig. 4) additionally contains sight rotation sensors relative to the mast top vertically 17 and horizontal 18, mast base rotation sensors relative to the mast attachment point 19 and 20 and
Прицел 11 установлен на мачте 10. Приводы прицела 12 и 13 подключены к выходам пульта наведения 9. Датчики углового положения пушки 6 и 7, дистанционный оптико-электронный датчик углового положения 14 (а также датчики 17 - 20, 23 на фиг.4) подключены к входам электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела. The
Связь датчиком углов и приводов с пультом и электронным блоком наведения в требуемое положение относительно прицела может быть не прямой и включать в себя другие необходимые блоки и контуры - гиростабилизации и т.д. The connection of the angle sensor and drives with the remote control and the electronic pointing unit to the desired position relative to the sight may not be direct and may include other necessary blocks and circuits - gyrostabilization, etc.
В частном случае в качестве дистанционного оптико-электронного датчика углов 14 использован двухканальный трехкоординатный фотоэлектрический автоколлиматор в комплекте с автоколлимационным элементом в качестве контрольного элемента 15, способным преобразовывать угол скручивания падающего на него пучка лучей в угол качания пучка на выходе, а также редуцировать возвращаемый угол. В общем случае оптико-электронный дистанционный датчик углов 14 может быть выполнен не только в виде автоколлиматора. Могут быть также использованы дистанционные оптико-электронные датчики угла, работающие на коллимационном, авторефлексионном принципе или на методах физической оптики, например интерферометрический угломер [6] . Дистанционный датчик углового положения может контролировать от одной до трех пространственных координат в зависимости от требований, предъявляемых к машине. In a particular case, as a remote optical-
Прицел 11 содержит каналы изображения (тепловизионный, телевизионный, волоконно-оптический и т.д.) и дальномерный канал.
Боевая машина с мачтовым прицелом (фиг.3) функционирует следующим образом. Наводчик 8 с помощью пульта наведения 9 и приводов прицела 12 и 13 осуществляет наведение прицела 11 на цель. Пушка 3 наводится на задаваемое прицелом 11 направление с угловыми поправками на дальность, параллакс и условия стрельбы приводами 4 и 5 под управлением электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела 16, использующего для обратной связи сигналы оптико-электронного дистанционного датчика углового положения 14, контролирующего положение прицела 11 относительно корпуса через связанный с прицелом автоколлимационный элемент 15 и датчиков поворота пушки относительно корпуса по вертикали 6 и горизонтали 7. Три датчика 15, 6 и 7 образуют измерительную систему, при помощи которой электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела определяет угловое положение относительно пушки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Fighting vehicle with a mast sight (figure 3) operates as follows. The
Боевая машина с мачтовым прицелом на фиг.4 функционирует следующим образом. Наводчик 8 с помощью пульта наведения 9 и приводов прицела 12 и 13 осуществляет наведение прицела 11 на цель. Пушка 3 наводится на задаваемое прицелом 11 направление с угловыми поправками на дальность, параллакс и условия стрельбы приводами 4 и 5 под управлением электронного блока наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела 16, использующего для обратной связи сигналы оптико-электронного дистанционного датчика углового положения 14, контролирующего прогиб мачты через связанный с верхушкой мачты автоколлимационный элемент 15, сигналы датчиков поворота пушки относительно корпуса по вертикали 6 и горизонтали 7, датчиков поворота основания мачты относительно места закрепления мачты 19 и 20 и датчиков поворота прицела относительно верхушки мачты по вертикали - 17 и горизонтали - 18. The mast-mounted combat vehicle in FIG. 4 operates as follows. The
Семь датчиков 15, 6, 7, 17 - 20 образуют измерительную систему, при помощи которой электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела определяет угловое положение прицела относительно пушки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Seven
Датчик высоты мачты 23 предназначен для учета изменений значений параллакса. The
Электронный блок наведения вооружения в требуемое положение относительно прицела 16 может содержать необходимые контроллеры приводов, бортовые вычислители, программные коды, датчики условий стрельбы и другие электронные устройства. The electronic armament guidance unit in the desired position relative to the
Для выбора оптимальной точки наблюдения, при работе из-за укрытий, наклон мачты может регулироваться приводами 21 и 22. To select the optimal observation point, when working due to shelters, the mast tilt can be adjusted by
Поскольку измерение углового положения прицела относительно корпуса осуществляется дистанционным оптико-электронным датчиком, прогибы нежесткой мачты не оказывают влияния на точность связи прицела с пушкой, и, тем самым, достигается поставленная задача. Since the measurement of the angular position of the sight relative to the body is carried out by a remote optoelectronic sensor, the deflections of a non-rigid mast do not affect the accuracy of communication between the sight and the gun, and thereby the task is achieved.
Автоколлимационный принцип определения углов реализуется следующим образом. Оптическое излучение от марки A, показанной в виде креста и находящейся в фокальной плоскости коллимационного объектива 24 автоколлиматора 14, формируется коллимационным объективом в параллельный пучок, который отражается автоколлимационным элементом 15, условно показанным в виде плоского зеркала, обратно в объектив и фокусируется в его фокальной плоскости, формируя изображение марки A'. Автоколлимационный элемент 15 механически связан с контролируемым объектом. В такой схеме, линейное положение изображения A' зависит только от углового положения автоколлимационного элемента 15 и нечувствительно к линейным перемещениям автоколлимационного элемента 15 относительно автоколлиматора 14 ([6] стр. 32). The autocollimation principle of determining angles is implemented as follows. The optical radiation from brand A, shown in the form of a cross and located in the focal plane of the
В случае использования в качестве автоколлимационного элемента 15 плоского зеркала, смещение изображения по одной координате Y' связано с соответствующим углом взаимного разворота коллиматора и зеркала формулой
tg(2γ) = y′/f′ ,
где4 γ - угол между осью автоколлиматора и нормально к зеркалу;
Y' - координата изображения марки;
f' - фокусное расстояние объектива.In the case of using a flat mirror as an
tg (2γ) = y ′ / f ′,
where4 γ is the angle between the axis of the autocollimator and normal to the mirror;
Y 'is the coordinate of the image of the brand;
f 'is the focal length of the lens.
Линейная координата изображения Y' измеряется координатно-чувствительным фотоприемником (не показан) и автоматически сопоставляется по известной для конкретного автоколлимационного элемента 15 формуле с углами возвращенного пучка излучения. The linear coordinate of the image Y 'is measured by a coordinate-sensitive photodetector (not shown) and is automatically compared according to the formula known to a
В качестве автоколлимационного элемента может использоваться тетраэдрический уголковый светоотражатель, у которого углы выполнены с небольшими отступлениями от 90o: δ1= δ2= -δ3. Такой отражатель преобразует падающий на него пучок в 6 отраженных пучков, изображения двух из них A1, A4 (фиг.6) находятся в центре и несут в своих линейных координатах информацию только о коллимационных углах, а изображения четырех остальных A2, A3, A5 и A6 находятся по периферии и зависят по координатам от углов скручивания и коллимационных [7].As an autocollimation element, a tetrahedral corner reflector can be used, in which the angles are made with small deviations from 90 o : δ 1 = δ 2 = -δ 3 . Such a reflector converts the incident beam into 6 reflected beams, the images of two of them A 1 , A 4 (Fig. 6) are in the center and carry only the collimation angles in their linear coordinates, and the images of the other four A 2 , A 3 , A 5 and A 6 are located on the periphery and depend on the coordinates from the twisting and collimation angles [7].
Перемещения 6 изображений в зависимости от величин коллимационных углов показаны сплошной и прерывистой линией, а в зависимости от угла скручивания - точками. The movements of 6 images, depending on the values of the collimation angles, are shown by a solid and dashed line, and by points, depending on the twisting angle.
Оптико-электронный дистанционный датчик углового положения 14 для измерения и коллимационных углов и угла скручивания включает в себя два приемных канала. Один их каналов автоколлиматора 14 измеряет координаты центрального изображения и определяет тем самым коллимационные углы. Второй канал измеряет координаты одного из периферийных изображений и, с учетом поправки на коллимационные углы, выдает угол скручивания. The optoelectronic
Автоколлимационный элемент 15 может иметь и другие комбинации отступлений углов от 90o или π/2n° . Соответственно дистанционный оптико-электронный датчик углов 14 может иметь другое количество приемлемых каналов и использовать иные схемы расположения и перемещения отраженных изображений. Автоколлимационный элемент 15 может также иметь отличные от тетраэдра реализации.
Машина с мачтой, мачтовым прицелом и дистанционным оптико-электронным датчиком лишена недостатков прототипа и позволяет вести стрельбу или измерение координат цели из закрытых от противника позиций. При стрельбе прямой наводкой (фиг. 7) с закрытой позиции (из-за холма) по противнику 25, наблюдаемому через мачтовый прицел 11, боевая машина 26 не видна для противника, не оснащенного мачтой. Номерами 27 и 28 обозначены траектория снаряда и линия визирования в прицел 11, номером 29 - линия визирования из машины противника. A machine with a mast, a mast sight, and a remote optoelectronic sensor is devoid of the disadvantages of the prototype and allows firing or measuring the coordinates of a target from positions closed from the enemy. When firing direct fire (Fig. 7) from a closed position (from behind a hill) at the
В частном случае мачта выполнена раздвижной, что позволяет складывать ее при проезде под проводами и другими препятствиями. In a particular case, the mast is sliding, which allows you to fold it when driving under wires and other obstacles.
В частном случае для повышения неуязвимости машина с мачтовым прицелом может использоваться в сочетании с маскирующей аэрозольной или дымовой завесой (фиг.8). Оптическая плотность маскирующих завес в общем случае убывает по мере удаленности от приземного слоя. Условно завеса показана областью с однородной оптической плотностью, характеризующейся показателем объемного поглощения излучения α, в то время как показатель объемного поглощения атмосферы равен нулю. Расстояние от дистанционного оптико-электронного датчика углов до условной верхней границы завесы обозначено как R2, а расстояние от боевой машины 26 до условной передней границы завесы - как R1.In the particular case, to increase the invulnerability, a mast-mounted machine can be used in combination with a masking aerosol or smoke screen (Fig. 8). The optical density of the masking curtains generally decreases with distance from the surface layer. Conventionally, the curtain is shown as a region with a uniform optical density, characterized by a volumetric absorption coefficient α, while the volumetric absorption coefficient of the atmosphere is zero. The distance from the remote optical-electronic angle sensor to the conventional upper border of the curtain is indicated as R 2 , and the distance from the
Коэффициент оптического пропускания 
τ1= 7•10-3, τ2= 1, τ3= 3•10-7 .Optical transmittance
τ 1 = 7 • 10 -3 , τ 2 = 1, τ 3 = 3 • 10 -7 .
Для формирования оптимального профиля оптической плотности завесы возможно управление плотностью, спектральным и пространственным распределением плотности завесы изменением состава, веса и размера частиц завесы и направления их распыления. To form the optimal optical density profile of the curtain, it is possible to control the density, spectral and spatial distribution of the curtain density by changing the composition, weight and size of the curtain particles and the direction of their spraying.
Удаление прицела от приземного слоя атмосферы, насыщенного пылью и влагой, повышает дальность видимости и улучшает условия обзора. Removing the sight from the surface layer of the atmosphere saturated with dust and moisture increases the range of visibility and improves the viewing conditions.
Таким образом, изобретение обеспечивает возможность стрельбы прямой наводкой и измерения координат целей с закрытых позиций, повышает дальность действия и уменьшает уязвимости боевой машины. Thus, the invention provides the ability to direct fire and measure the coordinates of targets from closed positions, increases the range and reduces the vulnerability of the combat vehicle.
Литература
1 Арканов Д.О. Системы управления огнем современных зарубежных танков. Зарубежная военная техника, сер. бронетанковая техника и вооружение, вып. 14 1984 г., стр. 54, Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований.Literature
1 Arkanov D.O. Fire control systems of modern foreign tanks. Foreign military equipment, ser. armored vehicles and weapons, vol. 1984, p. 54, Central Research Institute of Information and Technical and Economic Research.
2 International Defence Review 1992 N 1 p. 48 - 52
3 Wehrtechnik 1976 N3 p.20 - 33
4 International Defence Review 1992 N 5 p. 439
5 Зарубежная военная техника, сер. бронетанковая техника и вооружение, вып. 14 1985 г., стр. 14, Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований.2 International Defense Review 1992
3 Wehrtechnik 1976 N3 p.20 - 33
4 International Defense Review 1992
5 Foreign military equipment, ser. armored vehicles and weapons, vol. 14 1985, p. 14, Central Research Institute of Information and Technical and Economic Research.
6 Аникст Д.А. и др. Высокоточные угловые измерения./ Под ред. Ю.Г. Якушенкова. - М.: Машиностроение. 1987. 6 Anikst D.A. et al. High-precision angular measurements. / Ed. SOUTH. Yakushenkova. - M.: Mechanical Engineering. 1987.
[7] Авторское свидетельство СССР 1045200, кл. G 02 B 5/122. С.В. Процко, Б.Ю. Ханох, А.П. Хапелюк. [7] Copyright certificate of the USSR 1045200, cl. G 02
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96108982/02A RU2108532C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Combat vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96108982/02A RU2108532C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Combat vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2108532C1 true RU2108532C1 (en) | 1998-04-10 |
| RU96108982A RU96108982A (en) | 1998-06-20 |
Family
ID=20180210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96108982/02A RU2108532C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Combat vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2108532C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2390613B1 (en) | 2010-05-26 | 2017-03-29 | Leonardo S.P.A. | Robotized arm for a vehicle |
-
1996
- 1996-05-13 RU RU96108982/02A patent/RU2108532C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2390613B1 (en) | 2010-05-26 | 2017-03-29 | Leonardo S.P.A. | Robotized arm for a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111044994B (en) | Optical axis calibration device and method for airborne laser range finder of airplane | |
| US4142799A (en) | Correction of gun sighting errors | |
| US4787291A (en) | Gun fire control system | |
| US4266463A (en) | Fire control device | |
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| GB1594114A (en) | Method and apparatus for correcting the aiming of a target aiming system | |
| JPS63267897A (en) | Stabilizing sight-line pointing system | |
| CN111060141A (en) | Aircraft axial calibration device and method based on inertial navigation and optical measurement | |
| US3672607A (en) | Sighting telescope infra-red direction finder unit in a teleguiding device for missiles | |
| CA2942363C (en) | Military electro-optical sensor tracking | |
| RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
| CN102564232A (en) | Three-shaft rotary aiming structure | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| CN211375202U (en) | Comprehensive target correcting instrument for multiple axes of armed aircraft | |
| RU2108532C1 (en) | Combat vehicle | |
| US4126394A (en) | Optical cant sensor for mortars | |
| CN111157021A (en) | Aircraft reconnaissance camera optical axis calibration device and method based on inertial navigation and optical measurement | |
| RU2697939C1 (en) | Method of target design automation at aiming at helicopter complex | |
| RU2555643C1 (en) | Method of automatic armaments homing at moving target | |
| RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
| EP0330886B1 (en) | Shooting simulator device | |
| EP1510775A1 (en) | Method and arrangement for aligning a gun barrel | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| GB1597981A (en) | Method and apparatus for launching and guiding a misile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060514 |