RU2108176C1 - Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging - Google Patents
Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging Download PDFInfo
- Publication number
- RU2108176C1 RU2108176C1 RU94011080A RU94011080A RU2108176C1 RU 2108176 C1 RU2108176 C1 RU 2108176C1 RU 94011080 A RU94011080 A RU 94011080A RU 94011080 A RU94011080 A RU 94011080A RU 2108176 C1 RU2108176 C1 RU 2108176C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mandrel
- axis
- charging
- rolling
- lever
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для передачи оправок с оси подачи и установки их на ось прокатки. Наиболее эффективно изобретение может быть использовано в трубопрокатном производстве при прошивке гильз или раскатке труб на короткой оправке, особенно из нержавеющих сталей. The invention relates to the processing of metals by pressure, and in particular to devices for transferring mandrels from the feed axis and installing them on the rolling axis. Most effectively, the invention can be used in pipe rolling when flashing sleeves or rolling pipes on a short mandrel, especially stainless steel.
Известно устройство для поперечной передачи заготовки с оси подачи на ось прокатки [1], содержащее поворотный рычаг с профильной рабочей поверхностью, установленный на раме на приводном валу, шарнирно установленные на поворотном рычаге прижимной рычаг с зажимной губкой и силовой цилиндр прижима, рычажную систему, связывающую прижимной рычаг с приводным валом, привод вращения вала. A device is known for the transverse transfer of a workpiece from the feed axis to the rolling axis [1], comprising a pivot arm with a profile working surface mounted on a frame on a drive shaft, a pivot arm with a clamping jaw and a clamp power cylinder pivotally mounted on a pivot arm, a linkage system connecting pressure lever with drive shaft; drive shaft rotation.
Такое конструктивное выполнение устройства не обеспечивает надежности работы при использовании его при зарядке оправки. Это связано с тем, что перемещаемая при зарядке оправка, воздействуя на зажимную губку, должна отжимать прижимной рычаг. Однако запирание рычажной системы, переход шарнира системы в мертвую точку исключают возможность раскрытия рычагов, что может привести к их поломке при зарядке. Such a constructive implementation of the device does not provide reliability when used when charging the mandrel. This is due to the fact that the mandrel moved during charging, acting on the clamping jaw, must press the clamping lever. However, locking the lever system, the transition of the hinge of the system to the dead point exclude the possibility of disclosing the levers, which can lead to their breakdown during charging.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для передачи с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки, используемое в устройстве для смены оправок на короткооправочном стане [2]. Closest to the proposed technical essence is a device for transmitting from the axis of the mechanism for feeding the mandrels to the axis of rolling and charging, used in a device for changing mandrels on a short-edging mill [2].
Это устройство содержит установленный шарнирно на раме двуплечий поворотный рычаг, связанный со штоком силового цилиндра его поворота и размещенный между осями механизма подачи оправки на ось прокатки и зарядки. Силовой цилиндр также шарнирно закреплен на раме. По разные стороны от оси, перпендикулярной оси прокатки, на раме выполнены опорные площадки, упоры, при помощи которых осуществляется регулирование положения оправки в момент ее разворота. This device comprises a two-arm pivot arm pivotally mounted on the frame, connected to the rod of the power cylinder of its rotation and placed between the axes of the mandrel feed mechanism to the rolling and charging axis. The master cylinder is also pivotally mounted on the frame. On different sides of the axis perpendicular to the axis of rolling, support frames and stops are made on the frame, with the help of which the position of the mandrel is adjusted at the time of its rotation.
Разворот оправки и возврат кантующих механизмов в исходное положение осуществляется рычагом при выдвижении штока силового цилиндра. При помощи данного устройства осуществляется разворот оправки с оси механизма подачи оправки на ось прокатки и зарядки. The mandrel is turned and the overturning mechanisms return to their original position by the lever when the power cylinder rod is extended. Using this device, the mandrel is rotated from the axis of the mandrel feed mechanism to the rolling and charging axis.
Недостаток известной конструкции устройства заключается в том, что при зарядке перемещаемая оправка преодолевает усилие прижатия ее цилиндром, что может привести к поломке захвата и рычага. A disadvantage of the known device design is that when charging, the movable mandrel overcomes the force of pressing it by the cylinder, which can lead to breakage of the gripper and lever.
Задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего повышение надежности работы за счет улучшения условий зарядки оправки. The objective of the invention is to provide a device that provides increased reliability by improving the charging conditions of the mandrel.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для передачи оправки с оси механизма подачи оправки на ось прокатки и зарядки, содержащее раму с размещенными на ней упорами, шарнирно закрепленные на раме силовой цилиндр и поворотный рычаг, размещенный между осью механизма подачи оправок и осью прокатки и зарядки, снабжено прижимным рычагом, шарнирно закрепленным на поворотном рычаге и штоке силового цилиндра таким образом, что плоскость, расположенная между осями шарниров крепления цилиндра и его штока, пересекает плоскость, расположенную между осями шарниров крепления поворотного и прижимного рычагов, каждый из упомянутых рычагов имеет пару ограничителей поворота прижимного рычага на оси механизма подачи оправок и оси прокатки и зарядки, причем каждый из ограничителей на поворотном рычаге установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим ограничителем на прижимном рычаге, на поворотном рычаге размещены опорные площадки с возможностью их поочередного взаимодействия с упорами, при этом прижимной рычаг имеет один механизм для центрирования оправки, а поворотный рычаг - два упомянутых механизма и ограничитель осевого перемещения оправки. This object is achieved in that the device for transmitting the mandrel from the axis of the mandrel feed mechanism to the rolling and charging axis, comprising a frame with stops placed on it, a power cylinder pivotally mounted on the frame and a pivot arm located between the axis of the mandrel feed mechanism and the rolling and charging axis is equipped with a clamping lever pivotally mounted on the pivoting lever and the rod of the power cylinder so that the plane located between the axes of the hinges of the cylinder and its rod intersects the plane, between the axes of the hinges of fastening the pivoting and clamping levers, each of the said levers has a pair of limiters of rotation of the clamping lever on the axis of the feed mechanism of the mandrels and the axis of rolling and charging, each of the stops on the pivoting lever is installed with the possibility of interaction with the corresponding limiter on the clamping lever, on pivot arm placed support pads with the possibility of their alternate interaction with the stops, while the clamping lever has one mechanism for centering the mandrel, and p swing lever - the two mentioned mechanisms and a limiter of the axial movement of the mandrel.
Кроме того, средства для центрирования оправок выполнены в виде подпружиненных регулируемых роликов. In addition, the means for centering the mandrels are made in the form of spring-loaded adjustable rollers.
Такое конструктивное выполнение устройства для передачи оправки с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки позволяет обеспечить точность установки поворотного и прижимного рычагов соосно с осями подачи оправки, прокатки и зарядки с помощью опорных площадок, ограничителей поворота на рычагах и упоров на раме. Such a constructive embodiment of the device for transmitting the mandrel from the axis of the mandrel feed mechanism to the rolling and charging axis allows the accuracy of the installation of the pivoting and clamping levers to be aligned with the axes of the mandrel supply, rolling and charging using supporting platforms, rotation limiters on the levers and stops on the frame.
Кроме того, за счет центрирования конусной части оправки специальными средствами, фиксирования цилиндрической части и торца оправки регулируемыми винтами и ограничителем осевого перемещения оправки обеспечивается надежное удержание оправки при зарядке стержнем и их перемещение на ось прокатки без передачи усилия на шток цилиндра привода. При этом равномерное отжатие всех роликов (в виде которых выполнены специальные средства) обеспечит перемещение оправки точно по оси прокатки без увода стержня в сторону. In addition, by centering the conical part of the mandrel by special means, fixing the cylindrical part and the end of the mandrel with adjustable screws and a limiter of the axial movement of the mandrel, the mandrel is reliably held during charging by the rod and moved to the rolling axis without transmitting force to the actuator cylinder rod. In this case, the uniform squeezing of all the rollers (in the form of which special means are made) will ensure the movement of the mandrel exactly along the rolling axis without moving the bar to the side.
На фиг. 1 изображено устройство для передачи оправки с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки, положение приема оправки (слева) и в момент зарядки оправки (справа); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства, положение приема оправок; на фиг. 5 - то же, положение захвата оправки; на фиг. 6 - то же, момент передачи оправки на ось прокатки и зарядки; на фиг. 7 - то же, момент зарядки; на фиг. 8 - то же, момент отвода прижимного рычага; на фиг. 9 - то же, момент передачи на ось механизма подачи оправок. In FIG. 1 shows a device for transmitting a mandrel from the axis of the mandrel feed mechanism to the axis of rolling and charging, the receiving position of the mandrel (left) and at the time of charging the mandrel (right); in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 4 - kinematic diagram of the device, the position of the receiving mandrels; in FIG. 5 - the same position of the mandrel; in FIG. 6 - the same moment of transfer of the mandrel to the axis of rolling and charging; in FIG. 7 - the same moment of charging; in FIG. 8 - the same, the moment of removal of the clamping lever; in FIG. 9 - the same moment of transmission to the axis of the mandrel feed mechanism.
Устройство для передачи оправки с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки содержит смонтированные на раме 1 с помощью шарниров 2 и 3 силовой цилиндр 4 и поворотный рычаг 5 с опорными площадками 6 и 7 и ограничителями поворота 8 и 9, посредством шарнира 10 закрепленный на поворотном рычаге прижимной рычаг 11 с ограничителями поворота 12 и 13, шарниром 14 связанный со штоком 15 силового цилиндра 4, а также ограничитель осевого перемещения оправки в виде рычага 16, закрепленного на поворотном рычаге и три средства для центрирования конусной части оправки, два из которых размещены на поворотном рычаге на стороне, противоположной ограничителю 16, а третье - на прижимном. A device for transmitting a mandrel from the axis of the mandrel feed mechanism to the axis of rolling and charging comprises a
Поворотный рычаг 5 размещен между осью механизма подачи оправок и осью прокатки и зарядки. Его опорные площадки 6 и 7 имеют возможность контактирования с предусмотренными на раме упорами 17 и 18, а ограничители поворота 8 и 9 на поворотном рычаге, предназначенные для ограничения поворота прижимного рычага относительно оси шарнира его крепления на поворотном рычаге соответственно на оси механизма подачи оправок и на оси прокатки и зарядки, - с соответствующими ограничителями 12 и 13 на прижимном рычаге. The
Силовой цилиндр 4 установлен на раме таким образом, чтобы плоскость, проходящая через оси шарниров 2 и 14 крепления цилиндра на раме 4 и штока цилиндра с прижимным рычагом, пересекала плоскость, расположенную между осями шарниров 3 и 10 крепления поворотного рычага на раме и прижимного рычага на поворотном. The
Средства для центрирования конусной части оправки выполнены в виде подпружиненных регулируемых роликов 19. Каждый ролик установлен в одном отверстии 20 двуплечего рычага 21, концы которого шарнирно связаны с кронштейном 22 и жестко закреплены на поворотном или прижимном рычагах. Means for centering the conical part of the mandrel is made in the form of spring-loaded
Причем один конец связан с кронштейном осью 23, а другой через узел подпружинивания двуплечего рычага 21. Узел подпружинивания включает соединенную осью 24 с рычагом 21 опорную шайбу 25, регулируемую шайбу 26, соединенную осью 27 с кронштейном, и ось 28 с охватывающей ее пружиной 29, которая концом жестко установлена в опорной шайбе 25, а другим концом - в отверстии регулируемой шайбы 26 и закреплена гайкой 30. Moreover, one end is connected to the bracket by an
Поворотный и зажимной рычаги выполнены с профильными рабочими поверхностями и регулируемыми винтами 31 на них для захвата цилиндрической части оправки, два из которых размещены на поворотном, а один на прижимном рычаге. The pivoting and clamping levers are made with profile work surfaces and
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В исходном положении, в положении приема оправки шток 15 цилиндра 4 втянут, опорная площадка 6 на поворотном рычаге контактирует с упором 17 на раме и рабочая поверхность поворотного рычага соосно установлена с осью механизма подачи оправок, при этом прижимной рычаг откинут до контакта ограничителей 8 и 12 поворотного и прижимного рычагов, а центрирующие элементы - регулируемые винты 31, подпружиненные ролики 19 и рычаг 16 ограничителя осевого перемещения оправки - настроены на используемый типоразмер оправки по наибольшему диаметру (фиг. 4). In the initial position, in the position of receiving the mandrel, the rod 15 of the
Оправка устанавливается на два винта и два подпружиненных ролика, смонтированных на поворотном рычаге, причем рычаг 16 ограничителя осевого перемещения оправки препятствует ее перемещению в этом направлении. Включается силовой цилиндр 4, шток которого первоначально перемещает прижимной рычаг 11 относительно шарнира 10 до контакта ограничителей 9 и 13 на поворотном и прижимном рычагах. Винты и ролики располагаются под углом 120o один к другому (фиг. 5).The mandrel is mounted on two screws and two spring-loaded rollers mounted on a rotary lever, and the
При дальнейшем выдвижении штока цилиндра поворотный рычаг с прижимным рычагом и сцентрированной оправкой поворачивается относительно шарнира 3 до контакта опорной площадки 7 поворотного рычага с упором 18 на раме, устанавливая оправку на ось прокатки и зарядки (фиг. 6 и 7). With further extension of the cylinder rod, the pivot arm with the clamping lever and the centered mandrel is rotated relative to the
Стержень стана (не показано), перемещаясь к клети по оси прокатки, входит в соединение с оправкой и выталкивает ее из центрирующих элементов. При этом ролики 19, равномерно упруго отжимаясь, обкатываются по конусной поверхности оправки, а затем по стержню, чем обеспечивают благоприятные условия зарядки без увода стержня с оси прокатки (фиг. 2). The core of the mill (not shown), moving to the mill along the axis of rolling, enters the connection with the mandrel and pushes it out of the centering elements. In this case, the
Взаимодействие ограничителей 9 и 13 препятствует сведению рычагов и захвату стержня между винтами. После зарядки давление подается в другую полость цилиндра. При этом первоначально поворачивается прижимной рычаг 11 относительно шарнира 10 до контакта ограничителей 8 и 12 (фиг. 8). При дальнейшем ходе штока поворачивается рычаг 5 с откинутым прижимным рычагом относительно шарнира 3, что предотвращает пересечение траекторий движения рычагов со стержнем на оси прокатки. При полном втягивании штока цилиндра элементы устройства занимают исходное положение (фиг. 9 и 14). The interaction of the
Предлагаемое устройство для передачи оправки с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки по сравнению с известными позволяет повысить надежность работы за счет улучшения условий зарядки оправки. The proposed device for transmitting the mandrel from the axis of the feed mechanism of the mandrels to the axis of rolling and charging in comparison with the known allows to increase reliability by improving the charging conditions of the mandrel.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94011080A RU2108176C1 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94011080A RU2108176C1 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94011080A RU94011080A (en) | 1995-12-10 |
RU2108176C1 true RU2108176C1 (en) | 1998-04-10 |
Family
ID=20154164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94011080A RU2108176C1 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2108176C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286236A (en) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 中国重型机械研究院股份公司 | Feed system of bimetal composite pipe high-pressure liquid expansion machine |
CN108746209A (en) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 江苏常宝普莱森钢管有限公司 | Mandrel Rotating device and plug thermoregulating system |
CN114340810A (en) * | 2019-08-22 | 2022-04-12 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | Drive bar for guiding a mandrel or guiding device for guiding a mandrel in a rolling process of a tubular body |
RU2798135C1 (en) * | 2019-08-22 | 2023-06-15 | ДАНИЕЛИ И КО ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.п.А. | Guiding device for guiding the drive rod of the mandrel or mandrel for rolling tubular products |
-
1994
- 1994-03-30 RU RU94011080A patent/RU2108176C1/en active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103286236A (en) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 中国重型机械研究院股份公司 | Feed system of bimetal composite pipe high-pressure liquid expansion machine |
CN103286236B (en) * | 2013-06-14 | 2015-05-27 | 中国重型机械研究院股份公司 | Feed system of bimetal composite pipe high-pressure liquid expansion machine |
CN108746209A (en) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 江苏常宝普莱森钢管有限公司 | Mandrel Rotating device and plug thermoregulating system |
CN114340810A (en) * | 2019-08-22 | 2022-04-12 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | Drive bar for guiding a mandrel or guiding device for guiding a mandrel in a rolling process of a tubular body |
RU2798135C1 (en) * | 2019-08-22 | 2023-06-15 | ДАНИЕЛИ И КО ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.п.А. | Guiding device for guiding the drive rod of the mandrel or mandrel for rolling tubular products |
US11801541B2 (en) | 2019-08-22 | 2023-10-31 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Guide device for guiding a driving bar of a mandrel or for guiding a mandrel in a rolling process of tubular bodies |
CN114340810B (en) * | 2019-08-22 | 2024-05-24 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | Driving bar for guiding a mandrel or guiding device for guiding a mandrel in a rolling process of a tubular body |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2726661B2 (en) | Plate insertion device for sheet-fed printing press | |
RU96121931A (en) | CARTRIDGE FOR CLAMPING THE TOOL WITH THE POSSIBILITY OF ITS RELEASE | |
RU2108176C1 (en) | Apparatus for transferring mandrel from axle of mechanism for feeding mandrels onto shaft for rolling and charging | |
CN212238727U (en) | Adjustable reducing pipe bender | |
FI79258B (en) | FANERSVARV. | |
US5136946A (en) | Clamping device for an axially displaceable adjusting member for changing-over a gripper on a gripper cylinder of a sheet-fed rotary printing machine | |
JPH0455021A (en) | Bending machine having satellite part | |
SK287953B6 (en) | Device for bending of pipes | |
US4955220A (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
JPS5927257B2 (en) | pipe bending equipment | |
JP3741504B2 (en) | Detection device for headstock retreat position of rolling machine and start of workpiece rolling | |
JP3880686B2 (en) | Rolling machine center stand device | |
CN219837476U (en) | Positioning device for processing slender shaft part | |
CN220635925U (en) | Manual clamp for bending round pipe material | |
CN111646289A (en) | Cable roller fixing device | |
CN220332252U (en) | Gilding press rolls up and places mechanism with stop gear | |
SU1220792A1 (en) | Gripping device | |
SU1733144A1 (en) | Bar manipulator | |
RU2050998C1 (en) | Apparatus for straightening wheel rims | |
RU94011080A (en) | DEVICE FOR TRANSMISSION FROM THE AXIS MECHANISM OF FEEDING ON THE AXIS ROLLING AND CHARGING | |
CN220554975U (en) | Spring pin mechanism of spring machine | |
JPH0718401Y2 (en) | Edger device | |
SU1555029A1 (en) | Mill for helical rolling | |
JP3387773B2 (en) | Roll axis stopping device | |
JPH11239882A (en) | Top board positioning metal fitting in core jig of sink welding machine |