RU2107960C1 - Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones - Google Patents

Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones Download PDF

Info

Publication number
RU2107960C1
RU2107960C1 RU95111432A RU95111432A RU2107960C1 RU 2107960 C1 RU2107960 C1 RU 2107960C1 RU 95111432 A RU95111432 A RU 95111432A RU 95111432 A RU95111432 A RU 95111432A RU 2107960 C1 RU2107960 C1 RU 2107960C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical system
fuel
shell
cladding
length
Prior art date
Application number
RU95111432A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95111432A (en
Inventor
В.И. Батуев
А.И. Белосохов
С.А. Безденежных
И.Г. Чапаев
Е.А. Филиппов
Original Assignee
Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов" filed Critical Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов"
Priority to RU95111432A priority Critical patent/RU2107960C1/en
Publication of RU95111432A publication Critical patent/RU95111432A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2107960C1 publication Critical patent/RU2107960C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: nuclear power engineering. SUBSTANCE: transfer line has device for cladding preparation with plug welding to one of its ends, device for inserting pelletized fuel pile into open end of cladding, device for press-fitting locks open end of prepared cladding, device for inspecting claddings and rejecting defective ones by presence of internal flaws and by length of compensating gap using gamma-scanning method, device for sealing open end of prepared cladding with plug feeding mechanism and for its welding to cladding under inert gas pressure within cladding, device for inspecting fuel elements and rejecting faulty ones by pressure within cladding which is placed after sealing device, device for chemical surface treatment of cladding involving its oxidation, and device for inspecting ready fuel elements and rejecting defective ones by diameter, length and curvature. Diameter checking unit is, essentially, first optical system incorporating two light conductors and two lenses placed on one side of vehicle and fiber-optic hardnesses on other side on relatively perpendicular optical axes, regularly laid and having rectangular ends located at boundaries of light shadow, communicating with light detector. Curvature checking unit is, essentially, second optical system with intermediate optical subsystem, both made identically with first optical system; second optical system, together with intermediate optical subsystem, is spaced at base distance from first optical; system; intermediate optical system is equally spaced from first and second optical systems. Length checking unit is made as third optical system similar to first one and moved up to stop at a distance equal to fuel element length; outputs of all light detectors are also outputs of all checking units. EFFECT: improved design. 5 dwg

Description

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение при изготовлении тепловыделяющих элементов (твэлов), преимущественно для ядерного энергетического реактора ВВЭР. The invention relates to nuclear energy and may find application in the manufacture of fuel elements (fuel elements), mainly for a nuclear power reactor VVER.

В ядерной энергетике известна автоматическая линия изготовления твэлов, содержащая устройство подготовки оболочек к снаряжению со сваркой заглушки к одному концу оболочки, устройство снаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, устройство запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки, устройство контроля и разбраковки по наличию внутренних дефектов и длине компенсационного зазора методом гамма-сканирования, устройство герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой, устройство контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла, размещенное после устройства герметизации, устройство поверхностной химической обработки оболочки твэла с оксидированием, устройство контроля и разбраковки снаряженных твэлов по диаметру, длине и кривизне, размещенных в одном технологическом потоке с отсекателями поштучной выдачи, наклонными столами, датчиками, системой управления автоматической линии, транспортными средствами проводки с устройства на устройство и устройствами для вывода отбракованных твэлов [1]. In nuclear energy, an automatic fuel rod production line is known, which includes a device for preparing shells for equipment with welding plugs at one end of the shell, a device for equipping a pillar of fuel pellets at the open end of the shell, a device for pressing clamps into the open end of the equipped shell, and a device for monitoring and sorting out internal defects and the length of the compensation gap by gamma scanning, a device for sealing the open end of the equipped shell with a feed mechanism for plugs and welding it to the cladding under the pressure of an inert gas under the cladding, a pressure control device and pressure sorting inside the cladding of a fuel element placed after the sealing device, a surface chemical treatment device for a cladding of a fuel element with oxidation, a device for monitoring and sorting out equipped fuel rods by diameter, length and curvature in the same process stream with single-pass shut-off devices, inclined tables, sensors, automatic line control system, wiring vehicles with a device Islands to the device and to output devices divert fuel [1].

В процессе изготовления твэлов возможны отклонения по диаметру, длине твэла и дефекты по кривизне, что не позволяет осуществлять качественную сборку твэлов в тепловыделяющие сборки. During the manufacture of fuel rods, deviations in diameter, length of the fuel rods and defects in curvature are possible, which does not allow high-quality assembly of fuel rods into fuel assemblies.

Использование бракованных оболочек по кривизне для снаряжения твэлов приведет к их разгерметизации при работе тепловыделяющей сборки в ядерном реакторе за счет касания твэлов друг друга, нарушения теплосъема и пережога твэла в месте касания. The use of defective shells along the curvature for equipping the fuel rods will lead to their depressurization during operation of the fuel assembly in the nuclear reactor due to the contact of the fuel rods with each other, violation of heat removal and burnout of the fuel rod at the point of contact.

Кроме того, контроль и разбраковка твэла по диаметру и кривизне в известной линии осуществляется с помощью подпружиненных роликов с датчиками с погрешностью измерения 12% - 15% и не исключается перекос и заклинивание роликов, вызывающих повреждение циркониевой оболочки твэла. Механические повреждения циркониевой оболочки твэла (сдиры, царапины и др.) приводят к язвенной коррозии в местах повреждений при работе в ядерном реакторе и не исключается их разгерметизация. In addition, the control and sorting of the fuel rod by diameter and curvature in a known line is carried out using spring-loaded rollers with sensors with a measurement error of 12% - 15% and skewing and jamming of the rollers, causing damage to the zirconium cladding of the fuel rod, is not ruled out. Mechanical damage to the zirconium cladding of a fuel element (tearing, scratches, etc.) leads to ulcerative corrosion at the sites of damage during operation in a nuclear reactor and their depressurization is not ruled out.

Технической задачей изобретения является повышение качества изготовления твэлов. Решение этой задачи достигается тем, что в автоматической линии изготовления твэлов и их разбраковки, содержащей устройство подготовки оболочек к снаряжению со сваркой заглушки к одному торцу оболочки, устройство снаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, устройство запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки, устройство контроля и разбраковки по наличию внутренних дефектов и длине компенсационного зазора методом гамма-сканирования, устройство герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой, устройство контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла, размещенное после устройства герметизации, устройство поверхностной химической обработки оболочки твэла с оксидированием, устройство контроля и разбраковки снаряженных твэлов по диаметру, длине и кривизне, размещенных в одном технологическом потоке с отсекателями поштучной выдачи, наклонными столами, датчиками, системой управления автоматической линии, транспортными средствами проводки с устройства на устройство и устройствами для вывода отбракованных твэлов, согласно изобретению блок контроля диаметра выполнен в виде первой оптической системы, включающей расположенные с одной стороны транспортного средства два световода и два объектива, а с другой стороны на взаимоперпендикулярных оптических осях световолоконные жгуты с регулярной укладкой и прямоугольными торцами, размещенными на границах светотени, сообщенные с приемником излучения, блок контроля кривизны выполнен в виде второй оптической системы с промежуточной оптической системой, выполненных аналогично первой оптической системе, причем вторая оптическая система вместе с промежуточной расположена на базовом расстоянии от первой оптической системы, а промежуточная оптическая система расположена на равном расстоянии от первой и второй оптических систем, блок контроля длины выполнен в виде третьей оптической системы аналогично первой и размещенной от упора на расстоянии, равном максимальной длине твэла, причем выходы всех приемников излучения являются выходами всех блоков контроля. An object of the invention is to improve the quality of the manufacture of fuel elements. The solution to this problem is achieved by the fact that in the automatic production line of fuel elements and their sorting, which contains a device for preparing shells for equipment with welding plugs to one end of the shell, a device for equipping a pill of fuel pellets at the open end of the shell, a device for pressing clips into the open end of the equipped shell, a device monitoring and grading on the presence of internal defects and the length of the compensation gap by gamma scanning, a device for sealing the open end of the equipped shell with a plug feeding mechanism and welding it to the cladding under inert gas pressure under the cladding, a pressure control and pressure breakdown device inside the cladding of the fuel element, placed after the sealing device, a surface chemical treatment device for the cladding of the fuel element with oxidation, a control and breakdown device for the equipped fuel rods by diameter, length and curvature, located in the same process stream with single-pass cut-offs, inclined tables, sensors, automatic line control system, transport according to the invention, the diameter control unit is made in the form of a first optical system comprising two optical fibers and two lenses located on one side of the vehicle and optical fiber bundles with regular perpendicular optical axes styling and rectangular ends placed at the borders of chiaroscuro, communicated with the radiation receiver, the curvature control unit is made in the form of a second optical system systems with an intermediate optical system, similar to the first optical system, the second optical system and the intermediate being located at a basic distance from the first optical system, and the intermediate optical system is located at an equal distance from the first and second optical systems, the length control unit is made in the form of a third optical system similarly to the first and placed from the stop at a distance equal to the maximum length of the fuel rod, and the outputs of all radiation detectors are the outputs of all Cove control.

Такое выполнение блоков контроля и разбраковки твэлов по диаметру, кривизне и длине позволит повысить качество контроля за счет бесконтактных замеров и разбраковки твэл по длине, диаметру, кривизне, исключить повреждение твэла и повысить качество изготовления твэлов. This embodiment of the control blocks and the sorting of the fuel rods in diameter, curvature and length will improve the quality of control due to contactless measurements and the sorting of the fuel rods in length, diameter, curvature, eliminate damage to the fuel rod and improve the quality of manufacture of fuel rods.

На фиг. 1 представлена автоматическая линия изготовления твэлов и их разбраковки; на фиг. 2 - наклонный стол разбраковки твэла; на фиг. 3 - схема устройства контроля и разбраковки твэла по давлению инертного газа внутри него; на фиг. 4 - схема оптических систем блоков контроля; на фиг. 5 - схема совмещенных блоков контроля по внутренним дефектам и зазорам. In FIG. 1 shows an automatic line for the manufacture of fuel elements and their sorting; in FIG. 2 - an inclined table for sorting a fuel rod; in FIG. 3 is a diagram of a device for controlling and sorting a fuel element by the inert gas pressure inside it; in FIG. 4 is a diagram of the optical systems of control units; in FIG. 5 is a diagram of combined control units for internal defects and gaps.

Автоматическая линия изготовления твэлов и их разбраковки содержит устройство 1 подготовки оболочек к снаряжению, устройство 2 снаряжения твэлов, устройство 3 герметизации твэлов, устройство 4 поверхностной обработки твэлов, устройство 5 разбраковки твэлов (показаны штриховой линией на фиг.1). An automatic line for the manufacture of fuel rods and their sorting contains a device 1 for preparing shells for equipment, a device 2 for equipping fuel rods, a device 3 for sealing fuel rods, a device 4 for surface treatment of fuel rods, a device 5 for sorting fuel rods (shown by a dashed line in FIG. 1).

Устройство 1 подготовки оболочек к снаряжению включает наклонный под углом 3 - 5-реечный стол 6, вдоль которого в технологической последовательности размещены: подвижные в осевом направлении механизмы 7 отрезки трубок в размер; механизм 8 контроля длины трубки 9; механизм 10 калибровки одного торца трубки 9. The device 1 for preparing shells for equipment includes an inclined 3–5-table 6, along which the following are arranged in the technological sequence: axially-movable mechanisms 7 pipe sections in size; a mechanism 8 for controlling the length of the tube 9; the mechanism 10 for calibrating one end of the tube 9.

Далее по ходу технологического процесса размещены ванны 11 обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхностей трубок-оболочек 9 с механизмами перемещения из ванны в ванну (не показано). Further, in the course of the technological process, degreasing, washing and drying baths 11 of the outer and inner surfaces of the shell tubes 9 with mechanisms for moving from the bath to the bath (not shown) are placed.

За ваннами размещен второй реечный наклонный стол 12, вдоль которого в технологической последовательности размещены: механизм 13 запрессовки заглушки 14 в калиброванный торец трубки-оболочки 9(в дальнейшем оболочки), механизм 15 взвешивания, электронно-лучевая установка 16 для сварки заглушки 14 к оболочке 9, механизм 17 зачистки сварного шва и механизм 18 ультразвукового контроля сварного шва. Для подачи оболочки 9 на устройство 2 снаряжения предназначен рольганг 19. Behind the bathtubs there is a second slanting table 12, along which in the technological sequence there are: a mechanism 13 for inserting the plug 14 into the calibrated end of the tube-shell 9 (hereinafter the shell), a weighing mechanism 15, an electron-beam installation 16 for welding the plug 14 to the shell 9 , a weld stripping mechanism 17 and an ultrasonic weld inspection mechanism 18. To supply the shell 9 to the device 2 equipment is designed roller conveyor 19.

Устройство 2 снаряжения включает вибростол 20 подачи столба топливных таблеток 21 в открытый конец оболочки 9, наклонный реечный стол 22, вдоль которого в технологической последовательности размещены: механизм 23 запрессовки фиксаторов 24 и механизм 25 очистки открытого конца снаряженной оболочки 9 от пыли. The device 2 of the equipment includes a vibrating table 20 for supplying a column of fuel pellets 21 to the open end of the shell 9, an inclined rack table 22, along which in the technological sequence there are placed: a mechanism 23 for pressing the clamps 24 and a mechanism 25 for cleaning the open end of the equipped shell 9 from dust.

Для подачи снаряженной оболочки 9 с запрессованными в нее фиксаторами 24 на дальнейшие операции предназначен рольганг 26. На рольганге 26 смонтировано устройство 27 из совмещенного блока контроля и разбраковки твэлов внутренним дефектам и длине компенсационного зазора методом гамма-сканирования, сбрасыватели 28 годных снаряженных оболочек 9 (в дальнейшем твэлов) на транспортные средства - рольганги 29 и 30 с реверсивными двигателями 31 с наклонным столом 32 между ними, разбраковыватели 33 твэлов 9 на наклонный стол 34 и в сборник брака 35. A conveyor 26 is intended for supplying an equipped shell 9 with clamps 24 pressed into it for further operations. A device 27 is mounted on the conveyor 26 from a combined unit for controlling and sorting fuel rods to internal defects and the length of the compensation clearance by gamma-scanning, ejectors of 28 suitable equipped shells 9 (in further fuel rods) for vehicles - live rolls 29 and 30 with reversible engines 31 with an inclined table 32 between them, reamers 33 of the fuel rods 9 on the inclined table 34 and in the marriage collection 35.

Устройство 3 герметизации включает в себя две установки 36 и 37 контактно-стыковой сварки заглушки 38 к оболочке 9 (в дальнейшем твэл) под давлением инертного газа под оболочкой, механизм 39 и 40 подачи заглушек в зону сварки. The sealing device 3 includes two installations 36 and 37 of flash butt welding of the plug 38 to the shell 9 (hereinafter the fuel rod) under inert gas pressure under the shell, a mechanism 39 and 40 for supplying the plugs to the welding zone.

Соосно оси движения твэла 9 по рольгангам 29 и 30 установлены устройства 41 и 42 контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла 9 и механизмы 43 и 44 ультразвукового контроля сварного шва. Coaxial to the axis of movement of the fuel element 9 along the live rolls 29 and 30, devices 41 and 42 are installed for monitoring and grading according to pressure inside the cladding of the fuel element 9 and mechanisms 43 and 44 for ultrasonic inspection of the weld.

Для подачи твэла 9 на устройство 4 поверхностной обработки с оксидированием поверхности циркониевой оболочки твэла использованы рольганги 29 и 30 с реверсивными двигателями. To supply the fuel element 9 to the surface treatment device 4 with oxidizing the surface of the zirconium cladding of the fuel element, the live rolls 29 and 30 with reversible engines were used.

Автоматическая линия изготовления твэла дополнительно снабжена транспортным средством: рольгангами 45 и 46 проводки твэла 9 на устройство 5 разбраковки твэла 9 по диаметру, кривизне и длине твэла. An automatic fuel rod manufacturing line is additionally equipped with a vehicle: live rolls 45 and 46 of wiring the fuel rod 9 to the device 5 for sorting the fuel rod 9 according to the diameter, curvature and length of the fuel rod.

Каждое из двух устройств 41 и 42 контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла 9 (фиг. 2) включает наклонный стол 47 сдатчиками-отсекателями 48 твэла 9 на рольгангах 29 и 30. На фиг. 2 показан рольганг 29 со сбрасывателями-разбраковывателями 49. Each of the two pressure monitoring and grading devices 41 and 42 inside the cladding of the fuel rod 9 (Fig. 2) includes an inclined table 47 with the transmitter-cutters 48 of the fuel rod 9 on the roller tables 29 and 30. In FIG. 2 shows a roller table 29 with a reamer-reamer 49.

Каждое из двух устройств 41 и 42 контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла (фиг. 3) содержит фотодатчик 50 "наличия твэла 9" на направляющем ролике рольгангов 29 и 30 (на фиг. 3 показан рольганг 29) с реверсивным двигателем и прижимным роликом 51 ввода твэла 9 и вывода с контроля, блок 52 нагрева компенсационного зазора твэла 9 в виде индуктора с высокочастотным генератором 53, источником питания 54 и стабилизатором 55, блок измерения температуры 56 с элементом 57 поворота твэла 9, фотодатчиком 58 остановки твэла 9, двух полупроводниковых термисторов 59, включенных в мостовую схему 60, двух вольтметров 61 замера сигналов мостовой схемы, блок 62 вычислителя на основе микроэлектронно-вычислительной машины, блок автоматики 63, печатающее устройство 64. Each of the two pressure monitoring and grading devices 41 and 42 inside the cladding of a fuel rod (Fig. 3) contains a photosensor 50 "the presence of a fuel rod 9" on the guide roller of the roller tables 29 and 30 (roller table 29 is shown in Fig. 3) with a reversible motor and a pressure roller 51 input of the fuel element 9 and the output from the control unit 52 heating the compensation clearance of the fuel element 9 in the form of an inductor with a high-frequency generator 53, a power supply 54 and a stabilizer 55, a temperature measurement unit 56 with the element 57 of the rotation of the fuel element 9, the photosensor 58 stop the fuel element 9, two semiconductor thermist trench 59 included in a bridge circuit 60, the two voltmeters 61 measurement signals of the bridge circuit, calculating unit 62 based on microelectronic computing machines, automation unit 63, printing unit 64.

Устройство 5 разбраковки твэла (фиг.1 в плане) может быть выполнено в виде двух технологических потоков разбраковки твэла 9 (на чертеже показано два потока). The device 5 for sorting a fuel rod (Fig. 1 in plan) can be made in the form of two process streams for sorting a fuel rod 9 (two threads are shown in the drawing).

Каждый из технологических потоков контроля и разбраковки твэла 9 включает размещенные вдоль транспортного средства (рольгангов 45 и 46) блоки контроля и разбраковки твэла 9 по диаметру 65, кривизне 66, длине 67, разбраковыватели 68 подачи бракованных твэлов на наклонный стол 69 в кассету 70, сбрасыватели 71 годных твэлов на наклонные столы 72 в кассеты 73 и датчики 74. Each of the technological flows of control and sorting of the fuel rod 9 includes fuel control and sorting blocks 9 along the vehicle (rolls 45 and 46) in diameter 65, curvature 66, length 67, reamers 68 for supplying defective fuel rods to the inclined table 69 into the cassette 70, dumpers 71 suitable fuel rods on inclined tables 72 to cassettes 73 and sensors 74.

В устройстве 5 разбраковки твэлов (фиг.1) и в схеме (фиг.4) оптических систем блоков контроля блок контроля диаметра 65 твэла выполнен в виде первой оптической системы, включающей расположенные с одной стороны транспортного средства (рольганг 45, либо рольганг 46) два световода 75 и 76 и два объектива 77 и 78, а с другой стороны на взаимно перпендикулярных оптических осях световолоконные жгуты 79 - 82 с регулярной укладкой и прямоугольными торцами, размещенными на границах светотеней, сообщенные с приемником 83 излучения, блоком предварительной обработки 84 и микроЭВМ 85. In the device 5 for sorting the fuel elements (Fig. 1) and in the diagram (Fig. 4) of the optical systems of the control units, the diameter control unit 65 of the fuel element is made in the form of a first optical system including two located on one side of the vehicle (live roll 45 or live roll 46) two optical fibers 75 and 76 and two lenses 77 and 78, and on the other hand, on mutually perpendicular optical axes, fiber optic bundles 79 - 82 with regular stacking and rectangular ends located at the borders of chiaroscuros, communicated with radiation receiver 83, pre-processing unit and 84 and the microcomputer 85.

Блок 66 контроля кривизны твэла выполнен в виде второй оптической системы с промежуточной оптической слагаемой, выполненных аналогично первой оптической системе, причем вторая оптическая система вместе с промежуточной расположена на базовом расстоянии "L1", равном 250 мм от первой оптической системы, промежуточная оптическая система расположена от первой и второй оптических систем на равном расстоянии.The fuel rod curvature control unit 66 is made in the form of a second optical system with an intermediate optical term, similar to the first optical system, the second optical system and the intermediate being located at a base distance "L 1 " equal to 250 mm from the first optical system, the intermediate optical system is located from the first and second optical systems at an equal distance.

Блок 67 контроля длины твэла 9 выполнен в виде третьей оптической системы аналогично первой и размещенной от упора 86 на расстоянии L, равном максимально допустимой длине твэла 9, причем выходы всех приемников излучения являются выходами всех блоков контроля. Блок контроля 27 (фиг.1) по внутренним дефектам, совмещенный с устройством для измерения зазоров (фиг.5) на основе гамма-сканирования, содержит блок детектирования 87 и блок гамма-излучения 88 и вторые блоки детектирования 89 и гамма-излучения 90, размещенных взаимно перпендикулярно относительно оси твэла 9 и снабженных защитными экранами 91 с коллимационными каналами 92, генератор импульсов управляемой частоты 93, первое вентильное устройство 94, блок регистрации 95, устройства перемещения 96 контролируемого твэла 9, устройство отображения результатов измерения 97, датчик начала 98 и датчик конца 99 базового участка, второе вентильное устройство 100. устройство сравнения 101, арифметическое устройство 102, токовихревой датчик 103, цифровое табло 104 и цифропечатающее устройство 105. Unit 67 for controlling the length of the fuel rod 9 is made in the form of a third optical system similar to the first and placed from the stop 86 at a distance L equal to the maximum allowable length of the fuel rod 9, and the outputs of all radiation detectors are outputs of all control units. The control unit 27 (Fig. 1) for internal defects, combined with the device for measuring gaps (Fig. 5) based on gamma scanning, comprises a detecting unit 87 and a gamma radiation unit 88 and second detection units 89 and gamma radiation 90, arranged mutually perpendicular to the axis of the fuel element 9 and provided with protective shields 91 with collimation channels 92, a controlled-frequency pulse generator 93, a first valve device 94, a registration unit 95, a moving device 96 of a controlled fuel element 9, a display device Measurement 97, a start sensor 98 and an end sensor 99 of the base portion, a second valve device 100. a comparison device 101, an arithmetic device 102, a current eddy sensor 103, a digital display 104 and a digital printing device 105.

Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов и их разбраковки работает следующим образом. Automatic line for the manufacture of fuel elements and their sorting works as follows.

На устройстве 1 осуществляется подготовка оболочек к снаряжению. По наклонному столу 6 заготовка трубки поступает на механизмы 7 отрезок трубок в размер оболочки, контроля 8 длины трубки-оболочки 9, калибровки 10 одного торца трубки-оболочки. Далее трубка-оболочка 9 проходит ванны 11 обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхностей. По наклонному реечному столу 12 трубка-оболочка 9 поступает на механизм 13 запрессовки заглушки 14 в калиброванный торец трубки-оболочки 9 (в дальнейшем оболочки 9), на механизм 15 взвешивания, на электронно-лучевую установку 16 для сварки заглушки 14 к оболочке 9, на механизм 17 зачистки сварного шва и механизм 18 ультразвукового контроля сварного шва. On the device 1 is the preparation of shells for equipment. On an inclined table 6, the tube blank arrives at the mechanisms 7 of the tube segment in the shell size, controls 8 the length of the tube-shell 9, and calibrates 10 one end of the tube-shell. Next, the tube-shell 9 passes the bath 11 degreasing, washing and drying the outer and inner surfaces. On an inclined rack table 12, the tube-sheath 9 enters the mechanism 13 for pressing the plug 14 into the calibrated end face of the tube-sheath 9 (hereinafter, sheath 9), to the weighing mechanism 15, to the electron beam installation 16 for welding the plug 14 to the sheath 9, on a weld stripping mechanism 17 and an ultrasonic weld inspection mechanism 18.

По рольгангу 19 оболочка 9 поступает на устройство 2 снаряжения, где на вибростоле 20 формируется столб 21 топливных таблеток из двуокиси урана, обогащенного по урану 235, и снаряжается в оболочку 9. По наклонному реечному столу 22 снаряженная оболочка 9 поступает на механизм 23 запрессовки фиксаторов 24 и на механизм 25 очистки открытого конца снаряженной оболочки от пыли. According to the rolling table 19, the shell 9 enters the equipment device 2, where a column 21 of fuel pellets of uranium dioxide enriched in uranium 235 is formed on the vibrating table 20 and is equipped in the shell 9. On the inclined rack table 22, the equipped shell 9 enters the mechanism 23 of pressing the clips 24 and to the mechanism 25 for cleaning the open end of the equipped shell from dust.

С запрессованными фиксаторами 24 снаряженная оболочка 9 (в дальнейшем твэл) рольгангом 26 подается на устройство 27 из совмещенного блока контроля и разбраковки твэла методом гамма-сканирования по внутренним дефектам и зазорам. With the pressed clamps 24, the equipped shell 9 (hereinafter referred to as the fuel rod) with the roller conveyor 26 is supplied to the device 27 from the combined control unit and the sorting of the fuel element by gamma scanning for internal defects and gaps.

За счет взаимно перпендикулярного размещения (фиг. 5) блоков детектирования 87 и 89 и блоков гамма-излучения 88 и 90 в защитных экранах 91 перемещаемый твэл 9 просвечивается коллимированным пучком гамма-квантов со всех сторон через коллимационные каналы 92. Due to the mutually perpendicular placement (Fig. 5) of the detection units 87 and 89 and the gamma radiation units 88 and 90 in the protective shields 91, the movable fuel element 9 is illuminated by a collimated gamma-ray beam from all sides through the collimation channels 92.

При перемещении контролируемый твэл воздействует на управляющий вход генератора импульсов, например ролик 96, скорость вращения которого пропорциональна скорости перемещения контролируемого твэла. When moving, the controlled fuel element acts on the control input of the pulse generator, for example, roller 96, the rotation speed of which is proportional to the speed of movement of the controlled fuel element.

Скорость вращения ролика 96 определяет частоту импульсов на выходе генератор 93, которая также пропорциональна скорости перемещения контролируемого твэла. В тот момент, когда на пути гамма-квантов оказывается зазор (т. е. ослабление пучка резко уменьшается), на выходе блоков детектирования появляется сигнал, который открывает вентильное устройство 94 и импульсы с генератора поступают на блок регистрации 95. The rotation speed of the roller 96 determines the frequency of the pulses at the output of the generator 93, which is also proportional to the speed of the controlled fuel rod. At that moment, when a gap appears on the path of gamma rays (i.e., the attenuation of the beam decreases sharply), a signal appears at the output of the detection units, which opens the valve device 94 and the pulses from the generator are sent to the registration unit 95.

По окончании зазора сигнал на выходе блоков детектирования 87 и 89 уменьшается (резко возрастает ослабление пучка гамма-квантов) и первое вентильное устройство 94 закрывается, прекращая поступление импульсов с генератора на блок регистрации 95. Количество зарегистрированных в блоке регистрации импульсов определяет величину зазора. Одновременно с измерениями зазора, при прохождении контролируемого твэла 9 через датчик начала 98 базового участка сигнал с датчика открывает второе вентильное устройство 100 и импульсы с генератора импульсов управляемой частоты 93 поступают на устройство сравнения 101. At the end of the gap, the signal at the output of the detection units 87 and 89 decreases (the attenuation of the gamma-ray beam sharply increases) and the first gate device 94 closes, stopping the arrival of pulses from the generator to the registration unit 95. The number of pulses registered in the registration unit determines the size of the gap. Simultaneously with the clearance measurements, when the controlled fuel element 9 passes through the sensor of the beginning 98 of the base section, the signal from the sensor opens the second valve device 100 and the pulses from the pulse generator of the controlled frequency 93 are sent to the comparison device 101.

При прохождении контролируемого твэла 9 через датчик конца 99 базового участка сигнал с этого датчика закрывает второе вентильное устройство 100, прекращая поступление импульсов с генератора на устройство сравнения 101. Таким образом, в устройстве сравнения будет зарегистрировано количество импульсов, которое в случае исправности генератора и ролика будет пропорционально длине базового участка. При износе ролика или выходе из строя генератора это количество импульсов изменится. В устройстве сравнения зарегистрированное количество импульсов сравнивается с контрольным числом, равным количеству импульсов, определяющему длину базового участка. Если отношение равно единице, это свидетельствует об исправности ролика, а если отличается от единицы, это свидетельствует об его износе и требует внесения коррекции в результат измерения зазоров. Результат измерения зазоров из блока регистрации 95 и результат из устройства сравнения 101 выводятся на арифметическое устройство 102, где умножаются на коэффициент, равный отношению зарегистрированного в устройстве сравнения количества импульсов с генератора и контрольного числа. When the controlled fuel rod 9 passes through the sensor of the end 99 of the base section, the signal from this sensor closes the second valve device 100, stopping the pulses from the generator to the comparison device 101. Thus, the number of pulses will be recorded in the comparison device, which, if the generator and the roller are working, will be in proportion to the length of the base area. If the roller wears out or the generator fails, this number of pulses will change. In the comparison device, the recorded number of pulses is compared with a control number equal to the number of pulses, which determines the length of the base section. If the ratio is equal to unity, this indicates the serviceability of the roller, and if it differs from unity, this indicates its wear and requires correction in the measurement result of the gaps. The measurement result of the gaps from the registration unit 95 and the result from the comparison device 101 are output to the arithmetic device 102, where they are multiplied by a coefficient equal to the ratio of the number of pulses from the generator and the control number recorded in the comparison device.

Из арифметического устройства 102 откорректированные результаты измерения и величина отношения из блока сравнения поступают на устройство отображения 97. Для повышения вероятности выявления сколов и зазоров топливных таблеток, частично заполненных крошкой, твэл просвечивается двумя потоками гамма-квантов в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В этом случае сигналом начала зазора, скола является превышение скорости счета хотя бы с одного блока детектирования, а сигналом окончания зазора - уменьшение скорости счета ниже порога отпускания с обоих блоков детектирования. From the arithmetic device 102, the corrected measurement results and the ratio value from the comparison unit are sent to the display device 97. To increase the likelihood of detecting chips and gaps of fuel pellets partially filled with crumbs, the fuel element is illuminated by two gamma-ray streams in two mutually perpendicular directions. In this case, the signal for the start of the gap, the chip is the excess of the counting rate from at least one detection unit, and the signal for the end of the gap is the decrease in the counting rate below the release threshold from both detection units.

При появлении сигнала с токовихревого датчика 103 на устройство отображения результатов измерения 97 по величинам-зазорам между фиксатором и таблеткой, расстоянию от края фиксатора до таблетки, количеству фиксаторов и величине компенсационного зазора результаты поступают на цифровое табло 104 и цифропечатающее устройство 105, где распечатывается порядковый номер твэла, количество крошек, компенсационный зазор, максимальный зазор между фиксатором и таблеткой, зазор между нижней заглушкой и таблеткой, расстояние от края фиксатора до таблетки, сумма зазоров, контрольная длина и количество фиксаторов. When a signal appears from the eddy current sensor 103 to the device for displaying the measurement results 97 by the size of the gaps between the clamp and the tablet, the distance from the edge of the clamp to the tablet, the number of clamps and the size of the compensation gap, the results are sent to a digital display 104 and digital printing device 105, where the serial number is printed fuel rod, number of crumbs, compensation clearance, maximum clearance between retainer and tablet, clearance between bottom plug and tablet, distance from retainer edge to tablet and, the amount of gaps, and the length indicator the number of clamps.

При выявленных отклонениях от предъявляемых требований твэл 99 рольгангом 26 направляется на отбраковку с помощью разбраковывателей 33 (фиг. 1), которые сбрасывают бракованный твэл 9 на наклонный стол 34 и в сборник 35, а годные твэлы 9 тем же рольгангом 26 направляются на дальнейшие операции, где сбрасывателями 28 сбрасываются на рольганг 29 либо по наклонному столу 32 на рольганг 30. Рольганги 29 и 30 снабжены реверсивными двигателями 31 и по твэлы 9 направляются на устройство 3 герметизации. If there are deviations from the requirements of the fuel rod 99, the live roll 26 is sent for rejection with the help of reamers 33 (Fig. 1), which dump the defective fuel rod 9 to the inclined table 34 and into the collector 35, and the suitable fuel rods 9 with the same live roll 26 are sent for further operations, where the ejectors 28 are discharged onto the roller table 29 or along an inclined table 32 onto the roller table 30. The rollers 29 and 30 are equipped with reversible motors 31 and are sent by fuel rods 9 to the sealing device 3.

С помощью реверсивных двигателей 31 рольгангам 29 и 30 задается правое либо левое вращение. По сигналу датчиков (не показаны) при вращении двигателей 31 снаряженная оболочка 9 (твэл) вводится открытым торцом в установку контактно-стыковой сварки 36 либо 37, туда же подаются заглушки 38 с помощью механизмов 39 и 40 и сварка заглушки 38 к снаряженной оболочке осуществляется под давлением инертного газа, например гелия. После сварки заглушки 38 к снаряженной оболочке 9 (в дальнейшем твэл 9) твэл 9 за счет вращения реверсивных двигателей 31 выводится из зоны сварки и направляется по транспортным средствам-рольгангам 29 и 30 в устройства 41 и 42 контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки твэла 9. В устройстве 41 и 42 контроля и разбраковки твэл последовательно входит в элемент 57 (фиг. 3) поворота твэла 9 вокруг своей оси, в блок 52 нагрева компенсационного зазора (зазора без таблеток двуокиси урана), упирается в отсекатель-датчик 48 и прижимается прижимным роликом 51. Фотодатчик 50 дает команду "наличие твэла на контроле", а фотодатчик 58 - "остановка твэла". С помощью высокочастотного генератора 53, источника питания 54 и стабилизатора 55 включается блок 52 нагрева компенсационного зазора твэла 9 и эта область твэла нагревается. With the help of reversible motors 31, the roller tables 29 and 30 are set to the right or left rotation. According to the signal of sensors (not shown), when the engines 31 are rotating, the equipped shell 9 (fuel rod) is inserted open end into the contact-butt welding installation 36 or 37, the plugs 38 are supplied there using mechanisms 39 and 40, and the plug 38 is welded to the equipped shell under inert gas pressure, for example helium. After welding the plug 38 to the equipped shell 9 (hereinafter the fuel rod 9), the fuel rod 9, due to the rotation of the reversing engines 31, is removed from the welding zone and sent through the roller conveyors 29 and 30 to the pressure monitoring and rejection devices 41 and 42 inside the fuel rod shell 9 . In the device 41 and 42 for monitoring and sorting the fuel element sequentially enters the element 57 (Fig. 3) of the rotation of the fuel element 9 around its axis, in the block 52 for heating the compensation gap (the gap without uranium dioxide tablets), rests on the cut-off sensor 48 and is pressed roller 51. The photosensor 50 gives the command "the presence of a fuel rod in the control", and the photosensor 58 - "stop the fuel rod". Using a high-frequency generator 53, a power source 54 and a stabilizer 55, a block 52 for heating the compensation gap of the fuel element 9 is turned on and this area of the fuel element is heated.

Принцип действия основан на возбуждении в контролируемом твэле конвективного движения газа и измерении приращения температуры в точках оболочки твэла 9, вызываемого конвективной составляющей теплопередачи с помощью блока 56 измерения температур. The principle of operation is based on the excitation in a controlled fuel element of the convective movement of gas and the measurement of the temperature increment at the points of the cladding of the fuel element 9, caused by the convective component of heat transfer using block 56 temperature measurement.

Приращение температуры оболочки твэла 9 контролируется двумя полупроводниковыми термисторами 59, включенными в мостовую схему 60 и двумя вольтметрами 61 замера сигналов мостовой схемы. Первый вольтметр измеряет разность температур датчиков, соответствующую конвективной составляющей теплопередачи. Второй вольтметр - сумму температур датчиков. The increment in the temperature of the cladding of the fuel rod 9 is controlled by two semiconductor thermistors 59 included in the bridge circuit 60 and two voltmeters 61 for measuring signals of the bridge circuit. The first voltmeter measures the temperature difference of the sensors, corresponding to the convective component of heat transfer. The second voltmeter is the sum of the temperatures of the sensors.

Информация с вольтметров 61 поступает в блок 62 вычислителя на основе микроэлектронно-вычислительной машины, блок автоматики 63 и печатающее устройство 64, преобразующих информацию в давление газа в атмосферах с пределом измерений: нижний предел - 1,0 МПа (10 атм); верхний предел - 3,0 МПа (30 атм). Information from voltmeters 61 enters the block 62 of the calculator based on a microelectronic computer, the automation unit 63 and the printing device 64, converting the information into gas pressure in atmospheres with a measurement limit: lower limit - 1.0 MPa (10 atm); the upper limit is 3.0 MPa (30 atm).

Производительность одного потока - 90 шт/ч., а двух - 80 шт/ч. В случаях, когда давление газа в твэле 9 ниже заданного, то из этого следует, что оболочка твэла 9 не герметична. При этом твэл 9 сбрасывателем-разбраковывателем 49 (фиг. 2) сбрасывается на наклонный реечный стол 47 и в сборник. The productivity of one stream is 90 pcs / h, and two - 80 pcs / h. In cases where the gas pressure in the fuel rod 9 is lower than the specified value, it follows from this that the cladding of the fuel rod 9 is not tight. In this case, the fuel rod 9 with the ejection-reamer 49 (Fig. 2) is dumped onto the inclined rack table 47 and into the collection.

Годные твэлы 9 по рольгангам 29 либо 30 поступают на механизмы 43 и 44 ультразвукового контроля сварного шва (фиг. 1) и этими же рольгангами подаются на устройство 4 поверхностной обработки с оксидированием твэла 9. Suitable fuel rods 9 according to the live rolls 29 or 30 arrive at the mechanisms 43 and 44 of the ultrasonic inspection of the weld (Fig. 1) and are fed to the surface treatment device 4 with oxidation of the fuel rod 9 with the same live rolls.

Рольгангами 45 и 46 твэлы 9 подаются на устройство 5 контроля и разбраковки твэла 9, где последовательно контролируется диаметр в блоках 65 контроля и разбраковки твэла 9 по диаметру путем создания взаимно-перпендикулярных световых потоков от светодиодов 75 и 76 (фиг. 4) через объективы 77 и 78 на края твэла 9 и на световолоконные жгуты 79 - 82, обеспечивая на входных торцах жгутов границы светотени от краев облучаемого твэла 9. Световые потоки с границами светотени по световолоконным жгутам передаются в приемник излучения 83, блок предварительной обработки 84 и микроЭВМ 85, где в случае отклонения твэла 9 по диаметру подается сигнал на разбраковыватель 68 (фиг. 1) и твэл 9 сбрасывается с рольганга 45 либо с рольганга 46 на наклонный стол 69 и в кассету 70 для бракованных твэлов. The rods 9 and 45 of the fuel rods 9 are fed to the device 5 for controlling and sorting the fuel rods 9, where the diameter in the blocks 65 for monitoring and sorting the fuel rods 9 in diameter is successively monitored by creating mutually perpendicular light fluxes from the LEDs 75 and 76 (Fig. 4) through the lenses 77 and 78 to the edges of the fuel rod 9 and to the optical fiber bundles 79 - 82, providing at the input ends of the bundles the chiaroscuro boundaries from the edges of the irradiated fuel rod 9. Luminous fluxes with the borders of chiaroscuro along the optical fiber bundles are transmitted to the radiation receiver 83, pre-processing unit webs 84 and microcomputer 85, where in the case of a deviation of the fuel rod 9 in diameter, a signal is sent to the reamer 68 (Fig. 1) and the fuel element 9 is dropped from the live roll 45 or from the live roll 46 to an inclined table 69 and to the cassette 70 for defective fuel elements.

В блоках 65 и 66 на базовой длине L1 (фиг. 1) с помощью промежуточной оптической системы определяется по аналогии с блоком 65 границы светотени, которые световолоконными жгутами передаются в приемник излучения 83, блок предварительной обработки 84 и микроЭВМ 85, где в случае отклонения по кривизне твэл 9 разбраковывателем 68 сбрасывается с рольганга 45 либо 46 на наклонный стол 69 и в кассету 70.In blocks 65 and 66 at the base length L 1 (Fig. 1), using the intermediate optical system, it is determined by analogy with block 65 the chiaroscuro boundaries that are transmitted by fiber optic bundles to the radiation receiver 83, pre-processing unit 84 and microcomputer 85, where in case of deviation along the curvature of the fuel rod 9, the reamer 68 is discarded from the live rolls 45 or 46 onto the inclined table 69 and into the cassette 70.

В блоке 67 (фиг.1) контроля длины твэла 9, размещенном от упора 86 (фиг. 4) на расстоянии L, равно максимально допустимой длине твэла с помощью оптической системы, передающей границу светотени на световолоконный жгут, контролируется длина каждого твэла 9. In block 67 (FIG. 1), the control of the length of the fuel rod 9, placed from the stop 86 (FIG. 4) at a distance L, is equal to the maximum allowable length of the fuel rod using an optical system that transmits the cut-off line to the fiber optic bundle, and the length of each fuel rod 9 is controlled.

По световолоконным жгутам границы светотени передаются в приемник излучения 83, блок предварительной обработки 84 и микроЭВМ 85. Through fiber optic bundles, chiaroscuro boundaries are transmitted to a radiation receiver 83, a preprocessing unit 84, and a microcomputer 85.

В случае отклонения длины твэла 9 от заданной, твэл 9 разбраковывателем 68 сбрасывается на наклонный стол 69 и в кассету 70. Годные твэлы 9 по рольгангам 45 и 56 подаются в упор до датчиков 74 и с помощью сбрасывателей 71 сбрасываются на наклонные столы 72 и в транспортные кассеты 73. In the event of a deviation of the length of the fuel rod 9 from the given one, the fuel rod 9 by the reamer 68 is reset to the inclined table 69 and to the cassette 70. The suitable fuel elements 9 are conveyed to the sensors 74 by the live rolls 45 and 56 and are reset to the inclined tables 72 and transport cartridges 73.

Claims (1)

Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов и их разбраковки, содержащая устройство подготовки оболочек к снаряжению со сваркой заглушки к одному торцу оболочки, устройство снаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, устройство запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки, устройство контроля и разбраковки по наличию внутренних дефектов и длине компенсационного зазора методом гамма-сканирования, устройство герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой, устройство контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки тепловыделяющего элемента, размещенное после устройства герметизации, устройство поверхностной химической обработки оболочки тепловыделяющего элемента с оксидированием, устройство контроля и разбраковки снаряженных тепловыделяющих элементов по диаметру, длине и кривизне, размещенных в одном технологическом потоке с отсекателями поштучной выдачи, наклонными столами, датчиками, системой управления автоматической линии, транспортными средствами проводки с устройства на устройство и устройствами для вывода отбракованных тепловыделяющих элементов, отличающаяся тем, что блок контроля диаметра выполнен в виде первой оптической системы, включающей расположенные с одной стороны транспортного средства два световода и два объектива, а с другой стороны на взаимоперпендикулярных оптических осях световолоконные жгуты с регулярной укладкой и прямоугольными торцами, размещенными на границах светотени, сообщенные с приемником излучения, блок контроля кривизны выполнен в виде второй оптической системы с промежуточной оптической системой, выполненных аналогично первой оптической системе, причем вторая оптическая система вместе с промежуточной расположена на базовом расстоянии от первой оптической системы, а промежуточная оптическая система расположена на равном расстоянии от первой и второй оптических систем, блок контроля длины выполнен в виде третьей оптической системы аналогично первой и размещенной от упора на расстоянии, равном максимальной длине тепловыделяющего элемента, причем выходы всех приемников излучения являются выходами всех блоков контроля. An automatic production line of fuel elements and their sorting, comprising a device for preparing shells for equipment with welding plugs to one end of the shell, a device for equipping a pill of fuel pellets at the open end of the shell, a device for pressing clamps into the open end of the equipped shell, a device for monitoring and sorting out for the presence of internal defects and the length of the compensation gap by gamma scanning, a device for sealing the open end of the equipped shell with a feed mechanism plugs and welding it to the shell under the pressure of an inert gas under the shell, a device for monitoring and sorting by pressure inside the shell of the fuel element, placed after the sealing device, a surface chemical treatment of the shell of the fuel element with oxidation, a device for monitoring and sorting the equipped fuel elements according to diameter, length and curvature, located in the same process stream with piece-cut-offs, inclined tables, sensors, control system I automatic line, vehicles wiring from device to device and devices for outputting rejected fuel elements, characterized in that the diameter control unit is made in the form of the first optical system, including two optical fibers and two lenses located on one side of the vehicle, and on the other hand on mutually perpendicular optical axes, fiber optic bundles with regular stacking and rectangular ends located at the chiaroscuro boundaries in communication with the radiation receiver, the curvature control unit is made in the form of a second optical system with an intermediate optical system, made similar to the first optical system, the second optical system and the intermediate being located at a basic distance from the first optical system, and the intermediate optical system is located at an equal distance from the first and second optical systems , the length control unit is made in the form of a third optical system similar to the first and placed from the stop at a distance equal to the maximum length of the heat its member, the outputs of all detectors are the outputs of control blocks.
RU95111432A 1995-07-03 1995-07-03 Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones RU2107960C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95111432A RU2107960C1 (en) 1995-07-03 1995-07-03 Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95111432A RU2107960C1 (en) 1995-07-03 1995-07-03 Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95111432A RU95111432A (en) 1997-06-20
RU2107960C1 true RU2107960C1 (en) 1998-03-27

Family

ID=20169693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95111432A RU2107960C1 (en) 1995-07-03 1995-07-03 Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2107960C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805139C1 (en) * 2023-04-17 2023-10-11 Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" Method for control of appearance, geometry of a fuel rod and the size of its defects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805139C1 (en) * 2023-04-17 2023-10-11 Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" Method for control of appearance, geometry of a fuel rod and the size of its defects

Also Published As

Publication number Publication date
RU95111432A (en) 1997-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2119657C1 (en) Surface flaw detector
CN108307656B (en) X-ray inspection method and X-ray inspection apparatus
US4644394A (en) Apparatus for inspecting an externally threaded surface of an object
US4695729A (en) Tubular part wall thickness measuring device
EP0117686A2 (en) Nuclear fuel rod end plug weld inspection
JPH0295300A (en) Automatic device for installing and welding end plug to nuclear fuel coated tube and inspecting end-plug welding section
US5426309A (en) Method and apparatus for inspecting the depth of the surface of cylindrical objects
EP0372788B1 (en) Automated gauging apparatus
JP2012185148A (en) Apparatus for inspecting belt of belt conveyer
CA1162161A (en) Conditioning line for steel pipes
RU2107960C1 (en) Automatic transfer line for manufacturing fuel elements and rejecting defective ones
JP4052429B2 (en) Pipe end face processing equipment
US4103776A (en) Inspection machine for fuel pellets
JP3302466B2 (en) End inspection system for cylindrical objects
US5101366A (en) Method for controlling the manufacture of zirconium tubes
EP1447645B1 (en) Method and device to control the straightness and torsion of long products
CN1259063A (en) Method and device for detecting the actual state of a hot tube
US4185921A (en) Surface flaw detector
JP4391444B2 (en) Molding system
CN110207601A (en) A kind of high-precision quartz pipe automatic checkout system and detection method
RU2155394C1 (en) Fuel element inspection and rejection unit
EP0428903B1 (en) Method and equipment to check and regulate the positioning of metallic backing strands into rubber sheets specifically for the construction of tires
RU2459292C1 (en) Automatic manufacturing line of fuel elements of nuclear reactor
RU2216058C2 (en) Process line for manufacturing fuel elements and inspecting them for quality
JPH03226696A (en) Inspection device for circumferential surfaces of nuclear fuel pellet

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080704