RU2107830C1

RU2107830C1 - Crank swinging rotor engine

Info

Publication number: RU2107830C1
Application number: RU95107611A
Authority: RU
Inventors: Юрий Степанович Ваньков
Original assignee: Юрий Степанович Ваньков
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1998-03-27
Also published as: RU95107611A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; rotor internal combustion engines. SUBSTANCE: slots made on flange of engine operating cylinder are designed for connecting cylinder flange with housing flange which makes it possible to control compression ratio together with swinging plates. Longitudinal slot for lower end of swinging plate is made in single-throw crank-shaft. Swinging plate changes volume of engine combustion chambers thus providing operating cycles. EFFECT: improved efficiency of operation, simplified design of engine, reduced weight and increased compactness. 15 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания и может найти применение в автомобильной промышленности и в тех областях народного хозяйства, где необходимы малый удельный вес, простота конструкции, надежность в эксплуатации, дешевизна изготовления. The invention relates to internal combustion engines and can find application in the automotive industry and in those areas of the economy where low specific gravity, simplicity of design, reliable operation, low cost of manufacture are required.

В известном двигателе [1] имеется корпус, в котором изготовлены два параллельно друг другу цилиндра, где размещены вращающиеся в разных направлениях эксцентрики, а между цилиндрами в пазу установлена пластина, которая перемещается в возвратно-поступательном движении относительно эксцентриков и разделяет рабочую полость в каждом цилиндре на неравные объемы. Синхронное вращение эксцентриков в цилиндрах приводится при помощи шестерен. In the known engine [1] there is a housing in which two cylinders are made parallel to each other, where eccentrics rotating in different directions are placed, and a plate is installed between the cylinders in the groove, which moves in reciprocating motion relative to the eccentrics and divides the working cavity in each cylinder unequal volumes. The synchronous rotation of the eccentrics in the cylinders is driven by gears.

В известном двигателе существенным недостатком является удельный вес, так как в корпусе имеются два параллельно изготовленных цилиндра, в которых вращаются два эксцентрика в разных направлениях, что приводит все устройство к дисбалансу, а устранение требует дополнительных противовесов и мощного маховика. Данная конструкция усложняется набором шестерен для вращения эксцентриков. Трудно обеспечить герметичность в торцах пластин, прилегающих к эксцентрикам из-за изменения угла относительно оси вращения ротора, нет компенсатора, обеспечивающего необходимый зазор между эксцентриками. В двигателе применимы в основном радиальные уплотнения, что не обеспечивает заданную компрессию. Степень сжатия не регулируется и получается по конструктивному объему рабочей камеры. In the known engine, a specific drawback is the specific gravity, since there are two cylinders in parallel in the housing, in which two eccentrics rotate in different directions, which leads to an imbalance of the entire device, and elimination requires additional counterweights and a powerful flywheel. This design is complicated by a set of gears for rotating eccentrics. It is difficult to ensure tightness at the ends of the plates adjacent to the eccentrics due to a change in the angle relative to the axis of rotation of the rotor; there is no compensator providing the necessary clearance between the eccentrics. In the engine, mainly radial seals are applicable, which does not provide the desired compression. The compression ratio is not adjustable and is obtained by the structural volume of the working chamber.

Задачей изобретения является повышение эффективности работы роторного двигателя, компактности, простоты конструкции, исключение шестерен и противовесов, технологичность изготовления деталей и монтажа сборки, малый удельный вес, изменяемый объем рабочей камеры (возможность регулирования степени сжатия), обеспечение требуемой герметичности и повышение (КПД). The objective of the invention is to increase the efficiency of the rotary engine, compactness, simplicity of design, the exclusion of gears and balances, the manufacturability of parts and assembly, low specific gravity, variable volume of the working chamber (the ability to control the degree of compression), ensuring the required tightness and increase (efficiency).

Поставленная задача решается тем, что кривошипно-маятниковый роторный двигатель внутреннего сгорания содержит корпус и рабочий цилиндр, роторы, кривошипные валы, компрессионные уплотнения, две самостоятельные раздельные полости - подготовительную и рабочую с изменяющимися за счет вращения кривошипных валов с объемами, в которых образуются по две камеры с двумя рабочими циклами в каждой, муфту, маятниковые пластины для регулирования степени сжатия на фланце рабочего цилиндра выполнены пазы для крепления рабочего цилиндра с фланцем корпуса, в кольцевой паз опоры цапфы ротора установлена пружина с уплотнительным кольцом, а также изготовлено эксцентрично оси вращения отверстие для свободной установки кривошипного вала в сборке с компенсатором, причем в кривошипном валу выполнен продольный паз для возвратно-поступательного движения нижнего конца маятниковой пластины, совершающей возвратно-вращательное движение в подготовительной и рабочих полостях, изменяя объем в камерах, а верхняя часть свободно установлена в диаметральном продольном пазу корпуса и рабочего цилиндра. The problem is solved in that the crank-pendulum rotary internal combustion engine contains a housing and a working cylinder, rotors, crank shafts, compression seals, two separate separate cavities - preparatory and working with varying due to the rotation of the crank shafts with volumes in which two are formed chambers with two duty cycles in each, a coupling, pendulum plates for adjusting the degree of compression on the flange of the working cylinder, grooves are made for fastening the working cylinder with a flange pusa, a spring with a sealing ring is installed in the annular groove of the support of the rotor pin, and a hole is made eccentrically for the axis of rotation to freely install the crank shaft in an assembly with a compensator, and a longitudinal groove is made in the crank shaft for reciprocating movement of the lower end of the pendulum plate - rotational movement in the preparatory and working cavities, changing the volume in the chambers, and the upper part is freely installed in the diametrical longitudinal groove of the body and working cylinder drama.

Кроме того, в опоре муфты выполнены эксцентричные отверстия для свободной установки кривошипных валов, расположенные на 180^o относительно противоположного отверстия. В кривошипных валах выполнены равнорасположенные глухие пазы для установки в них пружин и пластин для равномерного поджатия кожуха; на кривошипные валы установлены кожухи для обеспечения заданной герметичности в точках соприкосновения с внутренним зеркалом корпуса и рабочего цилиндра, компенсатор с пружиной установлен на один конец кривошипных валов для обеспечения герметичности в местах соприкосновения торца кожуха с опорами цапф ротора; на шейке муфты выполнен диаметральный паз, ограниченный углом, в градусах, для распределения бензовоздушной смеси в расчетный момент газораспределения; в торцах опор цапф ротора и муфте выполнены кольцевые пазы для установки пружин и уплотнительных колец, обеспечивающих герметичность в камерах. В маятниковых пластинах выполнены торцевые пазы для установки пружин и уплотнительных роликов, обеспечивающих герметичность в торцах опор цапф ротора и торцах муфты; в диаметральной верхней части маятниковых пластин выполнен продольный паз для установки пружин и уплотнительных роликов, обеспечивающих герметичность между камерами в подготовительном и рабочем объемах. В впускном отверстии камеры сжатия и в выпускном отверстии рабочей камеры установлены обратные шариковые клапаны для подачи бензовоздушной смеси в обратном направлении; в осевое отверстие цапфы ротора с опорой и в муфте установлены обратные шариковые клапаны для забора и подачи масла под давлением в одном направлении. На шейку цапфы ротора с опорой установлен заборник с фиксацией в нижней части крышки от проворачивания, обеспечивающего забор масла из картера; в торцах паза кривошипных валов выполнены сквозные отверстия для поступления масла в полость паза; в пазах кривошипных валов образуются переменные полости из-за возвратно-поступательного движения маятниковых пластин при круговом движении кривошипных валов, обеспечивающих работу плунжерных насосов. Муфта свободно вращается от кривошипного вала по осевой с цапфой ротора за счет установленного в диаметральный паз подшипника скольжения.In addition, eccentric holes are made in the clutch support for free installation of the crank shafts located 180 ^o relative to the opposite hole. Equal spaced blind grooves are made in the crank shafts for installing springs and plates in them for uniformly tightening the casing; casings are installed on the crank shafts to ensure a given tightness at the points of contact with the internal mirror of the housing and the working cylinder, a compensator with a spring is installed on one end of the crank shafts to ensure tightness at the points of contact of the end face of the casing with the pins of the rotor; a diametric groove is made on the neck of the coupling, limited by an angle, in degrees, for distributing the gasoline-air mixture at the calculated timing; at the ends of the supports of the rotor pins and the coupling, annular grooves are made for installing springs and o-rings, ensuring tightness in the chambers. In the pendulum plates, end grooves are made for installing springs and sealing rollers, ensuring tightness in the ends of the bearings of the rotor pins and the ends of the coupling; in the diametrical upper part of the pendulum plates, a longitudinal groove is made for installing springs and sealing rollers, ensuring tightness between the chambers in the preparatory and working volumes. In the inlet of the compression chamber and in the outlet of the working chamber there are installed ball check valves for supplying the benzene-air mixture in the opposite direction; in the axial hole of the axle of the rotor with a support and in the coupling, check ball valves are installed for intake and supply of oil under pressure in one direction. On the neck of the trunnion trunnion with a support there is a fence with fixation in the lower part of the cover against rotation, which ensures oil intake from the crankcase; through holes at the ends of the groove of the crank shafts are provided for oil to enter the groove cavity; in the grooves of the crank shafts, variable cavities are formed due to the reciprocating motion of the pendulum plates during the circular motion of the crank shafts, ensuring the operation of plunger pumps. The coupling rotates freely from the crank shaft axially with the journal of the rotor due to the sliding bearing installed in the diametrical groove.

На фиг. 1 показан продольный разрез роторного двигателя; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А (на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - частичный продольный разрез цапфы ротора с опорой; на фиг. 5 - вид по стрелке А' на фиг. 4; на фиг. 6 - продольный разрез муфты; на фиг. 7 - поперечный разрез А-А на фиг. 6; на фиг. 8 - вид в плане кривошипного вала; на фиг. 9 - поперечный разрез А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - продольный разрез маятниковой пластины; на фиг. 11 - вид по стрелке А" на фиг. 10; на фиг. 12 - вид по стрелке Б на фиг. 10. In FIG. 1 shows a longitudinal section through a rotary engine; in FIG. 2 is a transverse section A-A (in Fig. 1; in Fig. 3 is a transverse section B-B in Fig. 1; in Fig. 4 is a partial longitudinal section of a rotor pin with a support; in Fig. 5 is a view along arrow A 'in Fig. 4; in Fig. 6 is a longitudinal section of the coupling; in Fig. 7 is a transverse section aa in Fig. 6; in Fig. 8 is a plan view of the crank shaft; in Fig. 9 is a transverse section A- And in Fig. 8; in Fig. 10 is a longitudinal section of the pendulum plate; in Fig. 11 is a view along arrow A "in Fig. 10; in Fig. 12 is a view along arrow B in Fig. 10.

Роторный двигатель состоит из корпуса 1 и рабочего цилиндра 21 (фиг. 1). В осевое отверстие крышки 6 установлен подшипник 8, а на цапфу ротора 5 свободно надет маслозаборник 42, при этом в осевое отверстие цапфы ротора с опорой установлен шариковый обратный клапан 10, а в кольцевой паз опоры - пружина 13 и уплотнительное кольцо 14, обеспечивающие герметичность внутренней полости П (фиг. 2). Во внутреннюю полость корпуса 1 установлена муфта 2 с установкой в кольцевые пазы пружин 13 и уплотнительных колец 14, а также подшипник скольжения (вкладыш) 29 и шариковый обратный клапан 28. В продольные равнорасположенные пазы кривошипного вала 4 (фиг. 2) установлены пружины 32, пластины 31, надет кожух 3 (фиг. 2), компенсатор 11 и пружина 44 (фиг. 1), при этом в торцевые пазы маятниковой пластины 17 (фиг. 1) установлены пружины 30 и ролики 39, причем маятниковая пластина установлена в паз кривошипного вала 4 (фиг. 2), а в паз Б (фиг. 11) вложены пружины 19 и уплотнительный ролик 18 (фиг. 1), при этом кривошипный вал с маятниковой пластиной установлен в диаметральный продольный паз Н корпуса 1 (фиг. 2), а конец кривошипного вала 4 вставлен в эксцентричное отверстие муфты 2 (фиг. 1). Обратный конец кривошипного вала 4 вставлен в эксцентрическое отверстие опоры цапфы ротора 5 (фиг. 1) с установкой пружины 44 и компенсатора 11, при этом крышка 6 соединена с фланцем корпуса 1 болтами 15 и гайками 16. В продольные равнорасположенные пазы кривошипного вала 23 (фиг. 3) вложены пружины 38, пластины 37 и установлен кожух 27. В маятниковую пластину 20 (фиг. 1) вложены пружины 40 и уплотненные ролики 41. При этом нижний конец маятниковый пластины 20 установлен в паз кривошипного вала 23, а в верхнюю часть продольного паза установлены пружины 35 и уплотнительный ролик 34 (фиг.3), причем кривошипный вал 23 в сборе с маятниковой пластиной 20 вставлен с натягом в продольный диаметральный паз М рабочего цилиндра (фиг. 3), а конец кривошипного вала 23 установлен в эксцентричное отверстие муфты 2 (фиг. 1). В кольцевой канавке опоры цапфы ротора 22 размещены пружина 13 и уплотнительное кольцо 14, при этом цапфа ротора с опорой 22 вставлена в рабочий цилиндр 21, причем на конец вала установлены компенсатор 26 и пружина 43. Рабочий цилиндр закреплен с корпусом 1 болтами и гайками 15 и 16 (при условии совмещения меток на фланцах корпуса и рабочего цилиндра, обеспечивая расчетную степень сжатия) с последующей установкой крышки 25, подшипника 24 и закреплен болтами 15 и гайками 16. The rotary engine consists of a housing 1 and a working cylinder 21 (Fig. 1). A bearing 8 is installed in the axial hole of the cover 6, and an oil intake 42 is freely fitted on the axle of the rotor 5, while a ball check valve 10 is installed in the axial hole of the rotor axle, and a spring 13 and a sealing ring 14 are provided in the annular groove of the support, ensuring the tightness of the inner cavity P (Fig. 2). A clutch 2 is installed in the internal cavity of the housing 1 with installation in the annular grooves of the springs 13 and o-rings 14, as well as a sliding bearing (insert) 29 and ball check valve 28. In the longitudinal equally spaced grooves of the crank shaft 4 (Fig. 2), springs 32 are installed, plate 31, a casing 3 is put on (Fig. 2), a compensator 11 and a spring 44 (Fig. 1), while springs 30 and rollers 39 are installed in the end slots of the pendulum plate 17 (Fig. 1), and the pendulum plate is installed in the crank groove shaft 4 (Fig. 2), and in the groove B (Fig. 11) the springs 19 are inserted and seal ny roller 18 (FIG. 1), the crank shaft with a pendulum plate is mounted in a diametrical longitudinal notch N of the housing 1 (FIG. 2) and the end of the crank shaft 4 is inserted into the eccentric hole of the box 2 (Fig. 1). The reverse end of the crank shaft 4 is inserted into the eccentric hole of the journal pin of the rotor 5 (Fig. 1) with the installation of a spring 44 and compensator 11, while the cover 6 is connected to the flange of the housing 1 by bolts 15 and nuts 16. In the longitudinal equally spaced grooves of the crank shaft 23 (Fig. 3) springs 38, plates 37 are inserted and a casing 27 is installed. Springs 40 and sealed rollers 41 are inserted in the pendulum plate 20 (Fig. 1). The lower end of the pendulum plate 20 is installed in the groove of the crank shaft 23, and in the upper part of the longitudinal groove mounted springs 35 and seal an integral roller 34 (Fig. 3), and the crank shaft 23 assembled with the pendulum plate 20 is tightly inserted into the longitudinal diametral groove M of the working cylinder (Fig. 3), and the end of the crank shaft 23 is installed in the eccentric hole of the coupling 2 (Fig. 1 ) In the annular groove of the support of the axle of the rotor 22, a spring 13 and an o-ring 14 are placed, while the rotor axle with the support 22 is inserted into the working cylinder 21, and a compensator 26 and a spring 43 are installed on the shaft end. The working cylinder is fixed with the housing 1 with bolts and nuts 15 and 16 (provided that the marks on the flanges of the housing and the working cylinder are combined, providing the calculated compression ratio) with the subsequent installation of the cover 25, the bearing 24 and is fixed with bolts 15 and nuts 16.

Предложенный двигатель по принципу - четырехтактный, кривошипно-маятниковый, роторный, карбюраторный с непосредственным впрыском бензовоздушной смеси и с воздушно-принудительным охлаждением. Данный двигатель имеет две самостоятельные раздельные полости - первая подготовительная П (фиг. 2), образующаяся внутренней полостью корпуса 1, между плоскостями опоры цапфы ротора 5 и муфты 2 (фиг. 1), вторая - рабочая Г, образующаяся внутренней полостью рабочего цилиндра 21 (фиг. 3) между плоскостями муфты 2 и опоры цапфы ротора 22 (фиг. 1). При вращении за один оборот цапфы ротора с опорой 5 плавающий кожух 3 (фиг. 2) обеспечивает необходимую герметичность в точках соприкосновения с внутренним зеркалом цилиндра корпуса 1, а маятниковая пластина 17 приводится в возвратно-вращательное (маятниковое ) движение кривошипным валом 4, при этом в подготовительной полости П корпуса 1 происходит изменение из-за раздела полости на две камеры С и К за счет движения маятниковой пластины 17 и кругового эксцентрикового вращения кривошипного вала 4 с опорой цапфы ротора 5, в которых одновременно происходят два цикла - впуск и сжатие, при этом во второй полости Р рабочего цилиндра 21 (фиг. 3) также одновременно происходят два цикла - рабочий ход и выпуск. В камере К (фиг. 2) при разрежении происходят впуск бензовоздушной смеси через отверстие В, а с обратной стороны кривошипного вала 4, в камере С - сжатие рабочей смеси и впрыск под давлением через отверстие m обратного шарикового клапана 33 и отверстие Ф (фиг. 2) и входное отверстие "е" (фиг. 1) и диаметральный паз В (фиг. 7), ограниченный углом в градусах, муфты 2 (фиг. 1) через входное отверстие "э" в отверстие "д" (фиг. 3) обратного шарикового клапана 36 в рабочую камеру Т рабочего цилиндра 21. При перекрытии отверстий "е, э" (фиг. 1) шейкой Г (фиг.7) муфты 2 газораспределение прекращает подачу бензовоздушной смеси, сжатой до расчетной степени сжатия в рабочую камеру Т (фиг. 3). В корпусе 1 (фиг. 2) объем в подготовительной полости происходит из технического задания мощности двигателя, а для этого необходимы расчетный рабочий объем (см³) и заданная степень сжатия, которая равна отношению полного объема в камере, впуск к объему камеры сгорания рабочего цилиндра соответственно будет меньше, учитывая регулировку объема в камере сгорания в пользу необходимого объема для свободного выпуска отработанных газов и продолжительности вращения при рабочем ходе. В рабочей камере Т (фиг. 3), наполненной рабочей смесью до заданной степени сжатия, подан импульс высокого напряжения на свечу зажигания, которая установлена в отверстии Ж, при этом рабочая смесь воспламеняется, сгорает и, расширяясь в газообразные продукты, приводит во вращательное движение через кривошипный вал 23 цапфу ротора с опорой 22, муфту газораспределения 2, маятниковую пластину 20 (фиг. 1), а также кривошипный вал 4, маятниковую пластину 17, цапфу ротора с опорой 5. При рабочем ходе в камере Г происходят свободный выход отработанных газов и дополнительная очистка через отверстие Л (фиг.3), используя инерцию выходных газов. Таким образом за один оборот вращения ротора происходят одновременно четыре цикла: впуск, сжатие и рабочий ход, выпуск. При работе двигателя кривошипный вал 4 ( фиг. 2) приводит в круговое движение цапфу ротора с опорой 5, а маятниковую пластину 17 в возвратно-вращательное движение, при этом паз кривошипного вала и маятниковая пластина 17, находящиеся в пазу, совместно обеспечивают возвратно-поступательное движение, которое производит работу плунжерного масло-насоса с дополнительной установкой обратных шариковых клапанов в осевых каналах цапф ротора и муфте 2 для смазки, охлаждения и уменьшения трения трущихся поверхностей деталей и узлов. При этом масло из картера "ю" в полости крышки 3 (фиг.1) поступает в канал "б" свободно установленного заборника 42 и через обратный шариковый клапан 10 попадает в канал у кривошипного вала 4 и в полость паза, в момент сжатия масло под давлением через канал "у" попадает в торцевые полости и далее на смазку кольцевых уплотнений 14, а через канал "п" маятниковой пластины на смазку ролика 18 и через обратный шариковый клапан 28 на смазку кольцевого уплотнения 14 муфты 2 и смазку подшипника скольжения 29, а также в полость кривошипного вала 23 через каналы "ц, м" на смазку уплотнительного кольца 14 цапфы ротора с опорой 22 и компенсатора 26. При этом через канал маятниковой пластины 20 на смазку ролика 34 (фиг. 3) обратный слив происходит через канал "х" в цилиндре 21 (фиг. 3) и крышке 25 (фиг. 1) в картер и из картера через отверстие "я" в радиатор для охлаждения и далее через канал "н" на слив в картер "ю" внутренней полости крышки 6 (фиг. 1).The proposed engine according to the principle - four-stroke, crank-pendulum, rotary, carburetor with direct injection of a benzine-air mixture and with air-forced cooling. This engine has two separate separate cavities - the first preparatory P (Fig. 2), formed by the internal cavity of the housing 1, between the support planes of the axle of the rotor 5 and the coupling 2 (Fig. 1), the second is the working G formed by the internal cavity of the working cylinder 21 ( Fig. 3) between the planes of the coupling 2 and the support pins of the rotor 22 (Fig. 1). When rotating the rotor axle with support 5 in one rotation, the floating casing 3 (Fig. 2) provides the necessary tightness at the points of contact with the internal mirror of the cylinder of the housing 1, and the pendulum plate 17 is driven into the reciprocating (pendulum) movement by the crank shaft 4, while in the preparatory cavity P of the housing 1, a change occurs due to the separation of the cavity into two chambers C and K due to the movement of the pendulum plate 17 and the circular eccentric rotation of the crank shaft 4 with the support of the journal of the rotor 5, in which two cycles occur - inlet and compression, while in the second cavity P of the working cylinder 21 (Fig. 3), two cycles also occur simultaneously - the working stroke and the exhaust. In the chamber K (Fig. 2) during rarefaction, the benzene-air mixture is inlet through the hole B, and on the reverse side of the crank shaft 4, in the chamber C, the working mixture is compressed and injected under pressure through the opening m of the non-return ball valve 33 and the hole Ф (Fig. 2) and the inlet "e" (Fig. 1) and the diametrical groove B (Fig. 7), limited by the angle in degrees, of the coupling 2 (Fig. 1) through the inlet "e" into the hole "e" (Fig. 3) ) a non-return ball valve 36 into the working chamber T of the working cylinder 21. When the holes "e, e" (Fig. 1) are blocked by the neck G (Fig. 7) of the gas race sleeve 2 -determination discontinues benzovozdushnoy mixture compressed to the estimated compression ratio in the working chamber T (Fig. 3). In the housing 1 (Fig. 2), the volume in the preparatory cavity comes from the technical specification of the engine power, and for this, the calculated working volume (cm ³ ) and a given compression ratio, which is equal to the ratio of the total volume in the chamber, inlet to the volume of the combustion cylinder of the working cylinder, are required accordingly, it will be less, given the adjustment of the volume in the combustion chamber in favor of the required volume for free exhaust gas and the duration of rotation during the stroke. In the working chamber T (Fig. 3), filled with the working mixture to a predetermined compression ratio, a high voltage pulse is applied to the spark plug, which is installed in the hole Ж, while the working mixture ignites, burns and, expanding into gaseous products, rotates through the crank shaft 23 the axle of the rotor with the support 22, the gas distribution coupling 2, the pendulum plate 20 (Fig. 1), as well as the crank shaft 4, the pendulum plate 17, the axle of the rotor with the support 5. During the working stroke in the chamber D there is a free exit of exhaust gases Further purification through hole A (3) using the inertia of the exhaust gases. Thus, in one revolution of the rotor, four cycles occur simultaneously: inlet, compression, and stroke, exhaust. When the engine is running, the crank shaft 4 (Fig. 2) rotates the axle of the rotor with the support 5, and the pendulum plate 17 in a reciprocating motion, while the groove of the crank shaft and the pendulum plate 17 located in the groove together provide a reciprocating movement, which performs the operation of the plunger oil pump with the additional installation of check ball valves in the axial channels of the journal of the rotor and clutch 2 for lubrication, cooling and reduce friction of the friction surfaces of parts and assemblies. In this case, the oil from the crankcase "u" in the cavity of the cover 3 (Fig. 1) enters the channel "b" of the freely installed intake 42 and through the check ball valve 10 enters the channel at the crank shaft 4 and into the groove cavity, at the time of compression, the oil under the pressure through the channel "y" enters the end cavities and then to the lubrication of the ring seals 14, and through the channel "p" of the pendulum plate to the lubrication of the roller 18 and through the check ball valve 28 to the lubrication of the ring seal 14 of the coupling 2 and the lubrication of the sliding bearing 29, and also into the cavity of the crank shaft 23 through the channels "c, m" to lubricate the sealing ring 14 of the rotor journal with support 22 and compensator 26. In this case, through the channel of the pendulum plate 20 to the lubrication of the roller 34 (Fig. 3), the backflow occurs through the channel "x" in the cylinder 21 (Fig. 3) and the cover 25 ( Fig. 1) to the crankcase and from the crankcase through the hole "I" to the radiator for cooling and then through the channel "n" to drain into the crankcase "u" of the inner cavity of the lid 6 (Fig. 1).

Claims

1. A crank-pendulum rotary internal combustion engine containing a housing and a working cylinder, rotors, crank shafts, compression seals, two separate dividing cavities - a preparatory and working cavity with volumes that change due to the rotation of the crank shafts, in which two chambers are formed - with two each working cycle, characterized in that it contains a coupling, pendulum plates, for adjusting the degree of compression on the flange of the working cylinder, grooves are made for fastening the working cylinder with the flange to of the housing, in the annular groove of the support of the axle of the rotor, a spring with a sealing ring is installed and an hole is made eccentrically for the axis of rotation to freely install the crank shaft in an assembly with a compensator, and a longitudinal groove is made in the crank shaft for reciprocating movement of the lower end of the pendulum plate making a rotary movement in the preparatory and working cavities, changing the volume in the chambers, and the upper part is freely installed in the diametrical longitudinal groove of the housing and the working cylinder.

2. The engine according to claim 1, characterized in that in the clutch support are made eccentric holes for free installation of the crank shafts located 180 ^o relative to the opposite hole.

3. The engine according to claim 1, characterized in that the crank shafts are made equally spaced blind grooves for installing springs and plates in them for uniform preloading of the casing.

4. The engine according to claim 1, characterized in that on the crank shafts mounted casings to ensure a given tightness at the points of contact with the inner mirror of the housing and the working cylinder.

5. The engine according to claim 1, characterized in that the compensator with a spring is installed on one end of the crank shafts to ensure tightness at the points of contact of the end face of the casing with the supports of the trunnions of the rotor.

6. The engine according to claim 1, characterized in that on the neck of the coupling a diametrical groove is made, limited by an angle in degrees, for distributing the benzene-air mixture at the calculated timing.

7. The engine according to claim 1, characterized in that at the ends of the bearings of the axle pins of the rotor and the coupling are made annular grooves for installing springs and o-rings, ensuring tightness in the chambers.

8. The engine according to claim 1, characterized in that in the pendulum plates there are end grooves for installing springs and sealing rollers, ensuring tightness in the ends of the bearings of the rotor pins and the ends of the coupling.

9. The engine according to claim 1, characterized in that in the diametrical upper part of the pendulum plates a longitudinal groove is made for installing springs and sealing rollers, ensuring tightness between the chambers in the preparatory and working volumes.

10. The engine according to claim 1, characterized in that in the inlet of the compression chamber and in the outlet of the working chamber are installed ball check valves for supplying the benzene-air mixture in the opposite direction.

11. The engine according to claim 1, characterized in that in the axial bore of the axle of the rotor with support and in the coupling there are installed ball check valves for intake and supply of oil under pressure in one direction.

12. The engine according to claim 1, characterized in that on the neck of the journal of the rotor with a support there is a fence with a fixation in the lower part of the cover from rotation, which ensures the intake of oil from the crankcase.

13. The engine according to claim 1, characterized in that at the ends of the groove of the crank shafts there are made through holes for oil to enter the groove cavity.

14. The engine according to claim 1, characterized in that in the grooves of the crank shafts alternating cavities are formed due to the reciprocating movement of the pendulum plates during the circular motion of the crank shafts, ensuring the operation of plunger pumps.

15. The engine according to claim 1, characterized in that the clutch rotates freely from the crank shaft axially with the axle of the rotor due to the sliding bearing installed in the diametrical groove.