RU2103571C1 - Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2103571C1
RU2103571C1 RU97101291A RU97101291A RU2103571C1 RU 2103571 C1 RU2103571 C1 RU 2103571C1 RU 97101291 A RU97101291 A RU 97101291A RU 97101291 A RU97101291 A RU 97101291A RU 2103571 C1 RU2103571 C1 RU 2103571C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
finger
spherical
spherical surface
axis
housing
Prior art date
Application number
RU97101291A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97101291A (ru
Inventor
А.Д. Боровлев
В.П. Недиков
Original Assignee
Недиков Владимир Петрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Недиков Владимир Петрович filed Critical Недиков Владимир Петрович
Priority to RU97101291A priority Critical patent/RU2103571C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2103571C1 publication Critical patent/RU2103571C1/ru
Publication of RU97101291A publication Critical patent/RU97101291A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления предназначены для изготовления сферических шарниров подвески автомобиля. Перед сборкой шарнира сферическую поверхность пальца подвергают обработке, создающей микрорельеф поверхности с помощью самоцентрирующего устройства с рабочими элементами цилиндрической формы с усилием контакта, зависящим от числа рабочих элементов, радиуса сферы и нормального давления в контакте обработки. Самоцентрирующее устройство для обработки по способу имеет угловое и осевое смещение, что позволяет получать высокую размерную точность, сферичность обработанной поверхности пальца цилиндра. Обработка по способу позволяет обеспечить качественное прилегание вкладыша шарнира к сферической поверхности пальца, что практически исключает зазоры в зоне рабочих его частей и значительно увеличивает ресурс узла. 2 с. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологии изготовления сферических шарниров подвески автомобиля.
Известен способ увеличения ресурса шарнира, при котором на сферической поверхности пальца шарнира создают множество маленьких для размещения смазки при его эксплуатации.
Граничная поверхность между поверхностью шара к каждым углублениям скруглена так, что смазка легко затекает в углубления и вытекает из них, таким образом смазывая соприкасающиеся поверхности шара и втулки при их относительном угловом перемещении (Заявка ФРГ N 3930825, кл. F 16 C 11/06, 1992).
Способ очень трудоемок и не улучшает точности обработки сферы.
Известен способ пластического деформирования, при котором поверхность подвергают упрочняюще-чистовой обработке и образуют на ней масляные карманы, при этом упрочняюще-чистовую обработку и образование масляных карманов совмещают по циклу (авт. св. 373134, опубл. бюл. N 14 12.03.73.)
Способ также мало технологичен и не улучшает сферичности обработанной поверхности.
Техническим результатом изобретения является упрочнение обработкой сферической поверхности пальца шарнира перед сборкой путем создания поверхностного микрорельефа и улучшения сферичности по всей его поверхности за счет этой обработки, что повышает ресурс шарового шарнира.
Это достигается тем, что в способе увеличения ресурса сферического шарнира перед сборкой сферическую поверхность пальца подвергают обработке, создающей поверхностный микрорельеф, при вращательном движении пальца вокруг оси симметрии самоцентрирующим устройством, рабочие элементы цилиндрической формы которого вращаются вокруг оси центров этого устройства с большей угловой скоростью, чем скорость вращения пальца, и расположены под углом к его оси симметрии. Далее, в способе увеличения ресурса сферического шарнира обработку сферической поверхности пальца проводят усилием, определенным соотношением
Figure 00000002

где Pн - усилие нагрузки;
Pэ - нагрузка на один рабочий элемент;
Z - число рабочих элементов;
R - радиус сферы;
a - высота сегмента неполной сферической поверхности.
Для осуществления способа увеличения ресурса сферического шарнира предназначено устройство для увеличения ресурса сферического шарнира, содержащее две соединенные через амортизаторы и центральную опору планшайб, одна из которых соединена с вращающимся приводом, а другой установлен зафиксированный накидной гайкой подпружиненный корпус с рабочими элементами цилиндрической формы, расположенными на вращающемся приводе с механизмом нагрузки, смещающим корпус привода в осевом направлении. В качестве рабочих элементов цилиндрической формы использованы наружные обоймы подшипников качения, жестко смонтированные на пальцах корпуса, симметрично расположенных относительно оси центров устройства, а наружная обойма каждого из подшипников качения опирается на упорный подшипник, размещенный на этом пальце между корпусом и рабочим элементом. В качестве центральной опоры при соединении двух планшайб устройства может быть использован шарик, установленный в их проточках по оси центров.
На фиг. 1 - представлена схема осуществления предлагаемого способа; на фиг. 2 - зоны контакта рабочих элементов; на фиг. 3 - самоцентрирующее устройство для осуществления способа.
Способ увеличения ресурса сферического шарнира заключается в том, что перед сборкой шарнира сферическую поверхность 1 пальца 2 шарнира подвергается вихревой обработке, создающей упрочненный микрорельеф поверхности на его сфере 2 с одновременным обеспечением улучшения сферичности всей обработанной поверхности.
Для этого палец 2 цилиндра фиксируют за базовую коническую поверхность 3 в шпинделе 4 и к сферической поверхности 1 пальца 2 шарнира подводят под углом α рабочие элементы 5 цилиндрической формы при одновременном вращении шпинделя 4 и корпуса 6, при этом угловая скорость вращения корпуса 6 больше угловой скорости вращения шпинделя 4. Корпус 6 поджимают с помощью пружины 7 к обрабатываемой поверхности усилием, определенным соотношением
Figure 00000003
,
где Pн - усилие нагрузки;
Pэ - нагрузка на один рабочий элемент;
Z - число рабочих элементов;
R - радиус сферы;
a - высота сегмента неполной сферической поверхности.
На фиг. 2 показаны зоны контакта рабочих элементов 5 с обрабатываемой сферической поверхностью 1, где поз. 8 - зона контакта при номинальном диаметре сферы, поз. 9 - зона контакта при заниженном диаметре сферы, а поз. 10 - зона контакта при повышенном диаметре сферы.
В результате контакта сферы 1 с цилиндрической поверхностью рабочих элементов 5 всегда происходит обработка сферы 1 пальца 2 в зоне оси его симметрии, а жесткая посадка рабочих элементов 5 в корпусе 6 улучшает сферичность обработанной поверхности, что значительно повышает ресурс шаровой опоры из-за более точного прилегания вкладыша к сферической поверхности сферы 1 пальца 2 и при их перемещении не провоцирует увеличение зазора в контактной подвижной зоне шарнира между точной сферой и вкладышем. В качестве рабочего элемента 5 можно применить наружную обойму качения.
На фиг. 3 показан один рабочий элемент 5, контактирующий с поверхностью сферы 1 пальца 2 в виде подшипника качения, наружная обойма которого опирается на упорный подшипник 11, расположенный на пальце 12 между подшипником 5 качения и корпусом 6.
Самоцентрирующее устройство для осуществления способа (фиг. 3) содержит не менее трех рабочих элементов 5, каждый из которых опирается на упорный подшипник 11, установленный на пальце 12 в корпусе 6 симметрично относительно оси центров 13. Самоцентрирующее устройство выполнено в виде двух планшайб 14 и 15. Планшайба 14 соединена с вращающимся приводом 16 болтами 17. Планшайба 15 в свою очередь через центральную опору 18 и амортизатор 19 присоединена к планшайбе 14 болтами 20 через прокладки 21. С другой стороны к планшайбе 15 накидной гайкой 22 упруго через пружину 7 подстыкован корпус 6 с возможностью смещения его вдоль оси центров устройства.
Устройство работает следующим образом.
Гайкой 22 поджимают через корпус 6 пружину 7 до необходимого уровня нагрузки при контакте рабочих элементов 5 с обрабатываемой сферической поверхностью 1 пальца 2 и фиксируют ее (не показано).
Палец шарового шарнира 2 устанавливают базовой поверхностью конуса 3 на шпиндель 4 и устанавливают его под углом (α) к оси центров устройства.
Приводят во вращение привод 16 и шпиндель 4 и под углом (α) вводят сферическую поверхность 1 пальца 2 в зону рабочих элементов 5 до контакта и далее до перемещения корпуса 6 к планшайбе 15.
Так как угловая скорость вращения привода 16 больше угловой скорости вращения шпинделя 4, то происходит обкатка сферы 1 рабочим элементом цилиндрической формы 5 в зоне контакта 8, 9 и 10 в зависимости от точности заготовки. При этом из-за вращения шпинделя 4 происходит полная обкатка сферической поверхности шарнира с высоким качеством всего обрабатываемого профиля, с высокой размерной точностью, упрочненным микрорельефом и сферичностью обработанной поверхности пальца.
Пример. Палец сферического шарнира 2 с диаметром сферы 30 мм, выполненный из стали 40Х, и твердостью 45 НРС и высотой сегмента неполной сферической поверхности (a), равной 5 мм, подвергают обработке самоцентрирующим устройством с рабочими элементами из трех подшипников N 201 ГОСТ 8378-75. Твердость наружной обоймы подшипника 60 НРС.
Накидной гайкой 22 устанавливают необходимую расчетную нагрузку по соотношению
Figure 00000004
,
где Pэ - нормальная нагрузка в зоне контакта;
Z - число рабочих элементов;
R - радиус сферы;
a - высота сегмента неполной сферы.
Нормальную нагрузку в зоне контакта устанавливают из расчета 240 кг/мм, как это рекомендовано при обработке.
Figure 00000005

Накидной гайкой 22 поджимают через корпус 6 пружину 7 до расчетного усилия и осуществляют процесс обработки.
Благодаря наличию амортизатора 19 и прокладок 21 устройство при контакте сферы 1 с рабочими элементами 5 самоцентрируется, а при движении корпуса 6 к планшайбе 15 достигается оптимальная нагрузка при обработке сферической поверхности пальца.
В результате упрочненного микрорельефа и высокой размерной точности обработки происходит качественное прилегание вкладыша шарнира к сферической поверхности пальца и практически исключаются зазоры в зоне рабочих его частей, что значительно повышает долговечность узла, т.е. увеличивает его ресурс.

Claims (5)

1. Способ увеличения ресурса сферического шарнира, при котором перед сборкой сферическую поверхность пальца подвергают обработке, создающей микрорельеф при вращательном движении пальца вокруг оси симметрии самоцентрирующим устройством, рабочие элементы цилиндрической формы которого вращаются вокруг оси центров с большей угловой скоростью, чем скорость вращения пальца, и расположенным под углом к его оси симметрии.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработку сферической поверхности пальца проводят усилием, определенным соотношением
Figure 00000006

где Pн усилие нагрузки;
Pэ нормальное усилие на один рабочий элемент;
Z число рабочих элементов;
R радиус обрабатываемой сферы;
a высота сегмента неполной сферической поверхности.
3. Устройство для увеличения ресурса сферического шарнира, содержащее две соединенные через амортизатор и центральную опору планшайбы, одна из которых соединена с вращающимся приводом, а в другой установлен зафиксированный накидной гайкой подпружиненный корпус с рабочими элементами цилиндрической формы, расположенными на вращающемся приводе с механизмом нагрузки, смещающим корпус привода в осевом направлении.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в качестве рабочего элемента цилиндрической формы использована наружная обойма подшипника качения, опирающаяся на упорный подшипник, установленный на пальце между корпусом и подшипником качения.
5. Устройство по пп.3 и 4, отличающееся тем, что центральная опора двух планшайб состоит из шарика, установленного в их проточках по оси центров.
RU97101291A 1997-02-04 1997-02-04 Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления RU2103571C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101291A RU2103571C1 (ru) 1997-02-04 1997-02-04 Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101291A RU2103571C1 (ru) 1997-02-04 1997-02-04 Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2103571C1 true RU2103571C1 (ru) 1998-01-27
RU97101291A RU97101291A (ru) 1998-04-20

Family

ID=20189408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101291A RU2103571C1 (ru) 1997-02-04 1997-02-04 Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2103571C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113969937A (zh) * 2021-11-11 2022-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113969937A (zh) * 2021-11-11 2022-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构
CN113969937B (zh) * 2021-11-11 2024-04-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4718781A (en) Pre-stressed ball bearing and method and tool for its manufacture
JP6911547B2 (ja) 溝の超仕上げ方法及び軸受の製造方法
US4611373A (en) Method of forming a precision ball track
US5186687A (en) Constant velocity joint having cross grooves
KR890000213B1 (ko) 정밀 볼트랙 제조방법 및 마찰면 부재
US3954309A (en) Hydrodynamic bearings for vibratory mechanisms
RU2103571C1 (ru) Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления
JP4894753B2 (ja) 超仕上砥石及びそれを用いた超仕上加工方法
JP2004162913A (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法及び製造装置
US6434992B1 (en) Fillet rolling support roller
USRE32830E (en) Method of forming a precision ball track
RU2076797C1 (ru) Устройство для обработки шаровой пробки крана
RU2162786C2 (ru) Планетарная головка
JP7031802B1 (ja) 軸受ユニット用のかしめ装置及びかしめ方法、ハブユニット軸受の製造方法及び製造装置、車両の製造方法
SU730553A1 (ru) Раскатник
SU841936A1 (ru) Способ упрочн юще-чистовой обра-бОТКи и уСТРОйСТВО дл ЕгО ОСу-щЕСТВлЕНи
SU1583269A2 (ru) Шпиндель металлорежущего станка
SU582955A1 (ru) Устройство дл чистовой и упрочн ющей обработки отверстий
JP7210719B2 (ja) 軸受けリングを加工し、転がり軸受けを製造するための方法
SU1590353A1 (ru) Способ обработки фасонных поверхностей деталей накатыванием и инструмент дл его осуществлени
SU1555062A1 (ru) Вращающийс центр
SU1027019A2 (ru) Устройство дл чистовой и упрочн ющей обработки плоских поверхностей
JPH044025B2 (ru)
RU2213652C2 (ru) Устройство для безабразивной доводки дорожек качения колец подшипников
EP1095728A2 (en) Method of finishing the land of the outer ring of a bearing and a bearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070205

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20090127

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100205