RU210290U1 - Привод режущего инструмента - Google Patents
Привод режущего инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU210290U1 RU210290U1 RU2021121662U RU2021121662U RU210290U1 RU 210290 U1 RU210290 U1 RU 210290U1 RU 2021121662 U RU2021121662 U RU 2021121662U RU 2021121662 U RU2021121662 U RU 2021121662U RU 210290 U1 RU210290 U1 RU 210290U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- shaft
- stage
- cutting tool
- planetary stage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к приводам машин и оборудования. Приводное устройство содержит входной вал, вал подачи, вал режущего инструмента, цилиндрическую ступень, последовательно соединенные первую и вторую входную и выходную планетарные ступени, каждая из которых содержит водило и центральное колесо, при этом входной вал кинематически соединен с валом подачи посредством последовательно размещенных входных и выходной планетарных ступеней, и с валом режущего инструмента посредством цилиндрической ступени, при этом водило первой входной планетарной ступени является центральным колесом второй входной планетарной ступени, а водило второй входной планетарной ступени является шестерней цилиндрической ступени, выполненной с возможностью передачи вращения валу режущего инструмента и центральному колесу выходной планетарной ступени, причем приводное устройство снабжено приводным механизмом, обеспечивающим возможность механического размыкания кинематического соединения вала подачи с входным валом, причем приводной механизм выполнен с возможностью дистанционного управления. Техническим результатом является повышение эффективности использования привода режущего инструмента за счет конструктивного исполнения приводного устройства, обеспечивающего минимальные энергозатраты работы машины безогневой резки труб. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к приводам машин и оборудования, в частности к приводам, используемым в машинах для безогневой резки труб, и предназначена для понижения частоты вращения и повышения крутящего момента, передаваемого двигателем на выходные валы.
Из уровня техники известно приводное устройство для переключения баланса крутящего момента. Согласно изобретению приводное устройство содержит цилиндрическую и планетарные передачи, один входной вал и два выходных вала, один из которых постоянно находится в зацеплении и обеспечивает вращательное движение, второй обеспечивает поступательное движение (US 2019120358 A, F16H 37/08, 25.04.2019).
Наиболее близким аналогом к полезной модели является приводное устройство, включающее входной вал, вал подачи, вал режущего инструмента и цилиндрическую ступень (патент RU 175 841 U1, B23D 47/12, 21.12.2017).
Недостатками аналога являются: использование во входных ступенях ступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, что снижает коэффициент полезного действия, увеличивает массу и габариты устройства.
Технической задачей полезной модели является создание конструкции приводного устройства, обеспечивающего возможность передачи вращения от двигателя на валы инструмента и подачи с расчетной скоростью и крутящим моментом при обеспечении минимальных энергозатрат привода режущего инструмента.
Техническим результатом является повышение эффективности использования привода режущего инструмента за счет конструктивного исполнения приводного устройства, обеспечивающего минимальные энергозатраты работы машины безогневой резки труб.
Указанная техническая задача решается, а технический результат достигается тем, что приводное устройство содержит входной вал, вал подачи, вал режущего инструмента, цилиндрическую ступень, последовательно соединенные первую и вторую входную и выходную планетарные ступени, каждая из которых содержит водило и центральное колесо, при этом входной вал кинематически соединен с валом подачи посредством последовательно размещенных входных и выходной планетарных ступеней, и с валом режущего инструмента посредством цилиндрической ступени, при этом водило первой входной планетарной ступени является центральным колесом второй входной планетарной ступени, а водило второй входной планетарной ступени является шестерней цилиндрической ступени, выполненной с возможностью передачи вращения валу режущего инструмента и центральному колесу выходной планетарной ступени, причем приводное устройство снабжено приводным механизмом, обеспечивающим возможность механического размыкания кинематического соединения вала подачи с входным валом, при этом приводной механизм выполнен с возможностью дистанционного управления.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид приводного устройства; на фиг. 2 представлен разрез А-А приводного устройства.
На чертежах позиции имеют следующие числовые обозначения:
1 - корпус;
2 - сателлиты первой входной планетарной ступени;
3 - входной вал;
4 - вал режущего инструмента;
5 - вал подачи;
6 - водило первой входной планетарной ступени;
7 - водило второй входной планетарной ступени;
8 - шестерня;
9 - центральное колесо выходной планетарной ступени;
10 - эпицикл;
11 - свободный эпицикл;
12 - сателлиты выходной планетарной ступени;
13- сателлиты второй входной планетарной ступени;
14 - фиксатор.
Машина для безогневой резки труб содержит тележку, режущий инструмент и привод режущего инструмента.
Привод режущего инструмента состоит из двигателя, ременной передачи и приводного устройства (фиг. 1).
Приводное устройство состоит из корпуса 1, входного вала 3, двух входных планетарных ступеней (на фиг. не указаны), цилиндрической ступени (на фиг. не указана), вала подачи 5, выходной планетарной ступени (на фиг. не указана), вала режущего инструмента 4, фиксатора 14.
Первая входная планетарная ступень состоит из центрального колеса, являющегося входным валом 3, сателлитов первой входной планетарной ступени 2 и водила первой входной планетарной ступени 6, являющегося центральным колесом второй входной планетарной ступени.
Вторая входная планетарная ступень состоит из центрального колеса, являющегося водилом первой входной планетарной ступени 6, сателлитов второй входной планетарной ступени 13 и водила второй входной планетарной ступени 7.
Водило второй входной планетарной ступени 7 является шестерней цилиндрической ступени с возможностью передачи вращения шестерне 8 и центральному колесу выходной планетарной ступени 9.
Водило второй входной планетарной ступени 7 имеет нарезанный на внешней поверхности зубчатый венец и с шестерней 8, соединенной с валом режущего инструмента 4, образует цилиндрическую зубчатую передачу.
Выходная планетарная ступень состоит из кинематически соединенных свободного эпицикла 11, сателлитов выходной планетарной ступени 12, центрального колеса выходной планетарной ступени 9 и эпицикла 10, жестко соединенного с валом подачи 5.
Цилиндрическая ступень состоит из кинематически соединенных водила второй входной планетарной ступени 7 и шестерни 8.
Каждая планетарная ступень содержит набор взаимозацепленных зубчатых колес состоящий из эпицикла, сателлитов, опирающихся на подшипники в щеках водил и центральных зубчатых колес.
При этом каждый эпицикл, кроме эпицикла 10 и свободного эпицикла 11 выходной планетарной ступени, является частью корпуса 1, каждое водило, кроме водила цилиндрической ступени, является центральным колесом последующей планетарной ступени, а центральное колесо входной планетарной ступени объединено с входным валом 3.
Выходная планетарная ступень имеет два эпицикла с различным количеством зубьев и общие для обоих эпициклов сателлиты выходной планетарной ступени 12, при этом эпицикл 10 жестко соединен с валом подачи 5, а свободный эпицикл 11 имеет возможность свободного вращения и нарезанные на наружной поверхности пазы, в зацепление с которыми может входить фиксатор 14, имеющий ответные пазам выступы.
Введение в зацепление выступов фиксатора 14 с пазами свободного эпицикла 11 может быть осуществлено как посредством мускульной силы человека, например, вращением винтовой пары, так и с помощью приводного механизма, управляемого дистанционно.
Применение более совершенной кинематической схемы в сравнении с аналогом, в которой произведена замена ступенчатой цилиндрической зубчатой передачи на ряд последовательно установленных планетарных ступеней, позволяет повысить эффективность использования приводного устройства за счет обеспечения минимальных энергозатрат.
Машину для безогневой резки труб устанавливают на трубопровод. Ход машины для безогневой резки труб включают путем блокировки вращения свободного эпицикла 11 выходной планетарной ступени, соединенной с валом подачи 5, с помощью подачи фиксатора 14 в тело приводного устройства (фиг. 1).
Приводное устройство работает следующим образом.
Вращение от вала электродвигателя (на фиг. не показан) посредством ременной передачи через колесо зубчатой ременной передачи сообщается входному валу 3 приводного устройства, который распределяет поступивший момент между валом режущего инструмента 4 и валом подачи 5.
Вал режущего инструмента 4 постоянно находится в зацеплении и обеспечивает вращательное движение инструмента (на фиг. не показан).
Вал подачи 5 отвечает за поступательное движение машины для безогневой резки труб по телу разрезаемого трубопровода и инструмента.
Входной вал 3 сообщает вращение сателлитам первой входной планетарной ступени 2.
Сателлиты первой входной планетарной ступени 2 передают вращение на водило первой входной планетарной ступени 6. Водило первой входной планетарной ступени 6 приводит в движение сателлиты второй входной планетарной ступени 13. Сателлиты второй входной планетарной ступени 13 передают вращение на водило второй входной планетарной ступени 7.
Водило второй входной планетарной ступени 7 приводит в движение вал режущего инструмента 4 через шестерню 8 вала инструмента, и передает вращение на центральное колесо выходной планетарной ступени 9, установленной перед валом подачи 5.
При отсутствии фиксации от вращения свободного эпицикла 11 сателлиты выходной планетарной ступени 12 медленно вращают свободный эпицикл 11 и обкатываются без передачи вращения по эпициклу 10 соединенного с валом подачи 5.
При введении в зацепление выступов фиксатора 14 и впадин свободного эпицикла 11 выходной планетарной ступени происходит фиксация свободного эпицикла 11 от проворота, сателлиты выходной планетарной ступени 12, обкатываясь по эпициклу 10, передают вращение на вал подачи 5.
При введении в зацепление фиксатора 14, свободный эпицикл 11 стопорится и вращение передается на вал подачи 5, что является механическим размыканием.
Claims (1)
- Приводное устройство, содержащее входной вал, вал подачи, вал режущего инструмента, цилиндрическую ступень, последовательно соединенные первую и вторую входную и выходную планетарные ступени, каждая из которых содержит водило и центральное колесо, при этом входной вал кинематически соединен с валом подачи посредством последовательно размещенных входных и выходной планетарных ступеней, и с валом режущего инструмента посредством цилиндрической ступени, при этом водило первой входной планетарной ступени является центральным колесом второй входной планетарной ступени, а водило второй входной планетарной ступени является шестерней цилиндрической ступени, выполненной с возможностью передачи вращения валу режущего инструмента и центральному колесу выходной планетарной ступени, причем приводное устройство снабжено приводным механизмом, обеспечивающим возможность механического размыкания кинематического соединения вала подачи с входным валом, отличающееся тем, что приводной механизм выполнен с возможностью дистанционного управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021121662U RU210290U1 (ru) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Привод режущего инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021121662U RU210290U1 (ru) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Привод режущего инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU210290U1 true RU210290U1 (ru) | 2022-04-06 |
Family
ID=81076527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021121662U RU210290U1 (ru) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Привод режущего инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU210290U1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2703021A (en) * | 1949-04-30 | 1955-03-01 | Wilhelm G Stoeckicht | Helical gear set |
RU39371U1 (ru) * | 2004-04-08 | 2004-07-27 | Южно-Уральский государственный университет | Планетарная передача |
RU80135U1 (ru) * | 2008-09-18 | 2009-01-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Машина для безогневой резки труб |
RU94497U1 (ru) * | 2010-02-10 | 2010-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Редуктор" | Устройство для резки труб |
RU150471U1 (ru) * | 2014-04-07 | 2015-02-20 | Дмитрий Борисович Лопатин | Устройство для резки труб |
RU175841U1 (ru) * | 2016-03-25 | 2017-12-21 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Привод машины безогневой резки труб |
-
2021
- 2021-07-21 RU RU2021121662U patent/RU210290U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2703021A (en) * | 1949-04-30 | 1955-03-01 | Wilhelm G Stoeckicht | Helical gear set |
RU39371U1 (ru) * | 2004-04-08 | 2004-07-27 | Южно-Уральский государственный университет | Планетарная передача |
RU80135U1 (ru) * | 2008-09-18 | 2009-01-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Машина для безогневой резки труб |
RU94497U1 (ru) * | 2010-02-10 | 2010-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Редуктор" | Устройство для резки труб |
RU150471U1 (ru) * | 2014-04-07 | 2015-02-20 | Дмитрий Борисович Лопатин | Устройство для резки труб |
RU175841U1 (ru) * | 2016-03-25 | 2017-12-21 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Привод машины безогневой резки труб |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5829792B2 (ja) | ギア装置 | |
GB2063394B (en) | Transmission and sub-transmission with mutually contending helical gears | |
WO2018103160A1 (zh) | 摆线针轮减速器 | |
KR100655414B1 (ko) | 선박엔진용 사이클로이드 치형 터닝기어 장치 | |
GB2355772A (en) | Bicycle gearbox having a plurality of planetary gear sets in series | |
RU2010133240A (ru) | Планетарная передача и устройство привода с ее использованием | |
RU210290U1 (ru) | Привод режущего инструмента | |
US5632702A (en) | Continuously variable transmission | |
CN104154190A (zh) | 农机行走驱动变速箱 | |
JP2022110220A5 (ru) | ||
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
EP3143305B1 (en) | Orbitless gearbox | |
US3779100A (en) | Variable speed transmission | |
RU108525U1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
SE524927C2 (sv) | Planetväxel anpassad för montering | |
RU175841U1 (ru) | Привод машины безогневой резки труб | |
RU94497U1 (ru) | Устройство для резки труб | |
TW201710614A (zh) | 推拉雙驅動機構 | |
CN213685140U (zh) | 一种可变速的齿轮传动机构 | |
KR101213549B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2327070C1 (ru) | Реверс-редуктор | |
RU139501U1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
CN219570757U (zh) | 摆线齿轮款减速机 | |
RU72687U1 (ru) | Механизм поворота |