RU2102204C1 - Device for welding and cutting of pipes - Google Patents

Device for welding and cutting of pipes Download PDF

Info

Publication number
RU2102204C1
RU2102204C1 SU4744829A RU2102204C1 RU 2102204 C1 RU2102204 C1 RU 2102204C1 SU 4744829 A SU4744829 A SU 4744829A RU 2102204 C1 RU2102204 C1 RU 2102204C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
welding
bracket
pipes
possibility
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Коперин
Original Assignee
Анатолий Николаевич Коперин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Николаевич Коперин filed Critical Анатолий Николаевич Коперин
Priority to SU4744829 priority Critical patent/RU2102204C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2102204C1 publication Critical patent/RU2102204C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

FIELD: welding technology. SUBSTANCE: this is intended for making easier process of manipulating pipes during their welding and cutting. Device has post 1 with bracket 3. Mounted on bracket 3 for possible power-driven rotation is annular body 4 with turning shell. Installed on shell are diametrically opposite centering clamps 13. EFFECT: high efficiency. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к техническим средствам, используемым на промышленных предприятиях для облегчения процесса манипулирования металлическими трубами разных диаметров при их сварке и резке. The invention relates to the field of engineering, in particular to the technical means used in industrial enterprises to facilitate the process of manipulating metal pipes of different diameters when welding and cutting.

Цель настоящего изобретения расширение функциональных возможностей путем обеспечения установки труб в процессе работы под разными углами. The purpose of the present invention is the expansion of functionality by ensuring the installation of pipes in the process at different angles.

На фиг. 1 изображен кольцевой манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a ring manipulator, side view; in FIG. 2 section aa in figure 1.

Кольцевой манипулятор для сварки и резки труб включает установленные на вертикальной стойке 1 кран-балку 2 и кронштейн 3 и приводным зажимным устройством, выполненным в виде кольцевого корпуса 4, на котором с возможностью поворота установлена обечайка 5, имеющая зубчатый венец 6, входящий в зацепление с конической шестерней 7, установленной в торце вала 8, проходящего через тело кронштейна 3 и связывающего обечайку 5 с механизмом ее поворота, выполненным в виде закрепленного на кронштейне червячного приспособления с рукояткой 9. Обечайка 5 установлена в кольцевом корпусе 4 посредством подшипникового узла, в состав которого входят шарики 10 и ролики 11, размещенные в кольцевых канавках между этими элементами. Подшипниковый узел закрыт крышкой 12. На обечайке 5 установлены центрирующие зажимы 13, имеющие конические шестерни, входящие в зацепление с зубчатым венцом штурвала 14, используемого для их перемещения, который размещен в торце обечайки 5 и также имеет кольцевую форму и соответствующие размеры. Кронштейн 3 снабжен механизмом зажимного устройства, имеющего вид электродвигателя 15, связанного через передаточный механизм, червячную передачу с кольцевым корпусом 4. The annular manipulator for welding and cutting pipes includes a crane beam 2 and a bracket 3 mounted on a vertical stand 1 and an actuating clamping device made in the form of an annular housing 4, on which a shell 5 having a gear ring 6 engaging with a bevel gear 7 installed in the end of the shaft 8 passing through the body of the bracket 3 and connecting the shell 5 with the mechanism of its rotation, made in the form of a worm device mounted on the bracket with a handle 9. The shell 5 mouth Credited annular casing 4 by means of a bearing assembly, which is composed of the balls 10 and rollers 11 arranged in annular grooves between these elements. The bearing assembly is closed by a cover 12. On the shell 5, centering clamps 13 are installed, having bevel gears engaged with the gear ring of the helm 14 used to move them, which is located at the end of the shell 5 and also has an annular shape and corresponding dimensions. The bracket 3 is equipped with a clamping mechanism, having the form of an electric motor 15, connected through a transmission mechanism, a worm gear with an annular housing 4.

Кольцевой манипулятор используется следующим образом. The ring manipulator is used as follows.

Трубу поднимают с помощью кран-балки 2 и размещают в обечайке 5. The pipe is lifted using a crane beam 2 and placed in the shell 5.

Поворотом штурвала 14 перемещают центрирующие зажимы 13, которые фиксируют трубу и центрируют ее относительно элементов зажимного устройства. При необходимости труба наклоняется или поворачивается, для чего вращают рукоятку 9 и, соответственно, приводят в действие электродвигатель 15. By turning the steering wheel 14 move the centering clamps 13, which fix the pipe and center it relative to the elements of the clamping device. If necessary, the pipe is tilted or rotated, for which the handle 9 is rotated and, accordingly, the electric motor 15 is driven.

При вращении рукоятки 9 труба поворачивает вокруг своей оси, электродвигателем 15 обеспечивают размещение трубы под определенным углом в вертикальной плоскости. When the handle 9 is rotated, the pipe rotates around its axis, and the electric motor 15 ensures that the pipe is placed at a certain angle in a vertical plane.

Совокупное выполнение указанных операций позволяет выбрать оптимальный угол установки трубы для последующей сварки или резки. При этом исключается применение ручного труда, обеспечивается точность установки труб, а следовательно, появляется возможность для более качественного выполнения раскроя или сварки труб. The combined performance of these operations allows you to choose the optimal angle of installation of the pipe for subsequent welding or cutting. This eliminates the use of manual labor, ensures the accuracy of the installation of pipes, and therefore, it becomes possible for better performance of cutting or welding of pipes.

Изобретение позволяет расширить эксплуатационные возможности устройств, используемых в промышленности для выполнения сварочных работ или раскроя металла, исключить применение тяжелого ручного труда, повысить производительность указанных технологических процессов. The invention allows to expand the operational capabilities of devices used in industry for welding or metal cutting, to exclude the use of heavy manual labor, to increase the productivity of these processes.

Claims (2)

1. Устройство для сварки и резки труб, содержащее смонтированную на основании стойку, кран-балку, зажимное устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения установки труб под разными углами, зажимное устройство выполнено в виде расположенного на кронштейне с возможностью вращения относительно его продольной оси кольцевого корпуса, установленной на корпусе с возможностью поворота обечайки с подшипниковым узлом и зубчатым венцом, размещенного на кронштейне привода с зубчатым венцом, установленным с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом обечайки, расположенных на обечайке диаметрально противоположно центрирующих зажимов с конической шестерней каждый, при этом устройство оснащено штурвалом с конической шестерней, смонтированной с возможностью взаимодействия с коническими шестернями центрирующих зажимов. 1. A device for welding and cutting pipes, comprising a stand mounted on the base, a crane beam, a clamping device, characterized in that, in order to expand the functionality by ensuring the installation of pipes at different angles, the clamping device is made in the form located on the bracket with the possibility rotation relative to its longitudinal axis of the annular housing mounted on the housing with the possibility of rotation of the shell with a bearing assembly and a ring gear located on the drive bracket with a ring gear Installed with the possibility of interaction with the ring gear of a shell located on the shell of diametrically opposite centering clamps with a bevel gear each, the device is equipped with a helm with a bevel gear mounted to interact with bevel gears of the centering clamps. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод вращения кольцевого корпуса выполнен в виде электродвигателя с червячной передачей, а механизм поворота обечайки выполнен в виде установленного на кронштейне вала и закрепленной на нем рукоятки. 2. The device according to p. 1, characterized in that the rotation drive of the annular body is made in the form of an electric motor with a worm gear, and the rotation mechanism of the shell is made in the form of a shaft mounted on an arm and a handle fixed to it.
SU4744829 1989-10-11 1989-10-11 Device for welding and cutting of pipes RU2102204C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4744829 RU2102204C1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Device for welding and cutting of pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4744829 RU2102204C1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Device for welding and cutting of pipes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2102204C1 true RU2102204C1 (en) 1998-01-20

Family

ID=21472409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4744829 RU2102204C1 (en) 1989-10-11 1989-10-11 Device for welding and cutting of pipes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2102204C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0426995B2 (en)
US4177913A (en) Automatic pipe welding apparatus
CN211638737U (en) Steel structure welding equipment
DE3369269D1 (en) Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot
CN215508464U (en) Steel pipe bending device
RU2102204C1 (en) Device for welding and cutting of pipes
CN110280783A (en) Truning fixture is used in a kind of production of oil connection
JPS5848286B2 (en) Setsusaku Kakousouchi
CN213701156U (en) Rotary fixture for metal cleaning
KR20180009789A (en) The work position determining device
CN210703699U (en) Flange plate positioning and clamping device
JPH07280191A (en) Scaffolding for inspecting inside of tank
US2389034A (en) Welding machine
KR200385234Y1 (en) Rotation apparatus for pipe
JPH02198789A (en) Body structure for industrial robot
JP2006224164A (en) Drawing device for metal pipe
KR19980066088U (en) Pipe Chucking Device for Flange Welding
SU1063566A1 (en) Apparatus for welding branches of pipelines
CN220516386U (en) Glass lining pipeline elbow chamfering and opening device
CN212043212U (en) Welding equipment with positioning structure and convenient to install for automobile manufacturing
CN220554972U (en) Pipeline intersecting line welding device
CN210879546U (en) Robot displacement device for practical training
SU1390051A1 (en) Delashing machine
SU621550A1 (en) Device for machining annular welded seams
CN218476234U (en) Environment-friendly fixed-position welding device for electrical engineering