RU2101197C1 - Связанная гидропневматическая подвеска - Google Patents

Связанная гидропневматическая подвеска Download PDF

Info

Publication number
RU2101197C1
RU2101197C1 RU95103531A RU95103531A RU2101197C1 RU 2101197 C1 RU2101197 C1 RU 2101197C1 RU 95103531 A RU95103531 A RU 95103531A RU 95103531 A RU95103531 A RU 95103531A RU 2101197 C1 RU2101197 C1 RU 2101197C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
pistons
rods
coupled
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU95103531A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95103531A (ru
Inventor
А.А. Хрипунов
М.М. Старостин
А.В. Стародубов
Original Assignee
Военная академия бронетанковых войск
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военная академия бронетанковых войск filed Critical Военная академия бронетанковых войск
Priority to RU95103531A priority Critical patent/RU2101197C1/ru
Publication of RU95103531A publication Critical patent/RU95103531A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2101197C1 publication Critical patent/RU2101197C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к боевым колесным машинам. Сущность изобретения в том, что в известную конструкцию связанной гидропневматической подвески, содержащую гидроцилиндры, сферические баллоны, штоки с поршнями, соединительный канал, вводятся винт, блок втулок, силовой привод, силовые поршни со штоками, что позволяет выбирать режимы работы системы подрессоривания. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к боевым колесным машинам (БКМ).
В области транспортных средств с колесным движителем известна пневматическая балансирная подвеска (подвеска с соединенными воздухопроводами упругими элементами), позволяющая уравнивать вертикальные реакции на колесах, что улучшает плавность хода, повышает проходимость и снижает весовые характеристики подвески (Певзнер Я.М. Горелик А.М. Пневматические и гидропневматические подвески. М. Машиностроение, 1963, с. 242-249).
Однако данная конструкция обладает недостатками, такими как необходимость применения сложных уплотнительных устройств для герметизации пневматических упругих элементов; отсутствие возможности выбора режима работы подвески в качестве независимой.
Также известна конструкция связанной гидропневматической подвески, взятой за прототип (Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М. Машиностроение, 1981, с. 243-247), обеспечивающая выравнивание вертикальных реакций на колесах, что в свою очередь повышает проходимость, уменьшает динамические нагрузки и улучшает плавность хода.
В то же время эта конструкция имеет недостатки. В частности, не позволяет изменять жесткость упругих элементов подвески, а также нет возможности использовать данную конструкцию в качестве независимой подвески. В итоге данная конструкция не позволяет максимально использовать преимущества той или другой схемы в зависимости от условий движения.
Предлагаемое изобретение направлено на решение задачи по обеспечению движения транспортного средства в различных условиях путем обеспечения возможности выбора режимов работы системы подрессоривания для повышения показателей подвижности, проходимости и управляемости.
Данная задача решается за счет того, что в известную конструкцию связанной гидропневматической подвески, содержащую гидроцилиндры, сферические баллоны, штоки с поршнями, соединительный канал, вводятся винт, блок втулок, силовой привод, силовые поршни со штоками, что позволяет выбирать режимы работы системы подрессоривания.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявленная связанная гидропневматическая подвеска, отличающаяся тем, что в соединительный канал двух гидроцилиндров введены силовые поршни с штоками, соединенные с блоком втулок, и силовое воздействие между гидроцилиндрами осуществляется через эти поршни и блок втулок, обеспечивает следующие режимы работы:
независимая подвеска с одинаковыми характеристиками упругого элемента на колесах (блок втулок зафиксирован по центру);
зависимая подвеска (блок втулок свободно перемещается);
независимая подвеска с различными жесткостями упругих элементов колес (блок втулок смещен вправо (влево)).
Это позволяет водителю в зависимости от условий движения переключаться с одного режима работы системы подрессоривания на другой и, тем самым, максимально использовать преимущества той или другой схемы. При движении по крупным неровностям в плохих дорожно-грунтовых условиях использование второго режима работы подвески улучшает подвижность и проходимость машины за счет более оптимального распределения веса и, следовательно, тяговых сил машины по колесам.
Наличие третьего режима необходимо для многоосных колесных машин с бортовым способом поворота. Изменяя жесткости упругих элементов подвесок можно частично или полностью разгружать первые и последние оси машины, тем самым значительно снижать сопротивление повороту многоосного шасси, что улучшает управляемость машины.
На фиг. 1 изображен общий вид гидропневматической подвески и взаимное расположение элементов при первом режиме работы; на фиг.2 и 3 взаимное расположение элементов подвески соответственно при втором и третьем режимах.
Предлагаемое устройство содержит: гидроцилиндры 1, 2; сферические баллоны 3, 4; штоки с поршнями 5, 6; силовые поршни со штоками 8, 9, жестко соединенные с блоком втулок 10, который имеет возможность перемещаться по винту 11 посредством силового привода 12; электромагниты 13, 14; пружины 15, 16; сухари 17, 18, посредством которых происходит стопорение внутренней втулки 19 относительно наружной втулки 20 в исходном положении.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. При выборе водителем первого режима работы (см. фиг.1) блок втулок 10 и жестко соединенные с ним силовые поршни со штоками 8, 9 зафиксированы в среднем положении на винте 11 и не имеют возможности перемещаться, что приводит к невозможности силового воздействия между гидроцилиндрами 1, 2. В этом положении подвеска становится независимой с одинаковыми характеристиками упругого элемента на колесах.
При необходимости перевести подвеску из независимого режима работы в зависимый (см. фиг.2) с места водителя дается сигнал на электромагниты 13, 14, которые втягивают и удерживают сухари 17, 18. При этом верхняя втулка 20 и жестко соединенные с ней силовые поршни 8, 9 могут свободно перемещаться относительно внутренней втулки 19 и винта 11, чем обеспечивается силовое воздействие между гидроцилиндрами 1, 2 и работа подвески в зависимом режиме.
При переводе водителем подвески из первого в третий режим, когда наружная 20 и внутренняя 19 втулки застопоренны между собой посредством сухарей 17, 18, происходит подача электрического сигнала на силовой привод 12, приводящего во вращение винт 11, который перемещает блок втулок 10 в необходимое положение (см. фиг.3). При этом обеспечивается возможность регулировать жесткость упругих элементов колес, что позволяет частично или полностью разгружать одну из осей.
Связанная гидропневматическая подвеска может быть изготовлена по существующей на заводах технологии с использованием материалов, традиционно используемых при изготовлении БКМ.
Таким образом, применение предлагаемой связанной гидропневматической подвески позволяет повысить показатели подвижности, проходимости и управляемости машины за счет возможности выбора режимов работы подвески в зависимости от условий движения.

Claims (1)

  1. Связанная гидропневматическая подвеска, содержащая гидроцилиндры, сферические баллоны, штоки с поршнями, соединительный канал, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены в соединительный канал двух гидроцилиндров силовые поршни с штоками, соединенные с наружной втулкой блока втулок, которая посредством электромагнитов, пружин и сухарей фиксируется с внутренней втулкой, установленной на винте, приводимом во вращение силовым приводом.
RU95103531A 1995-03-14 1995-03-14 Связанная гидропневматическая подвеска RU2101197C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103531A RU2101197C1 (ru) 1995-03-14 1995-03-14 Связанная гидропневматическая подвеска

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103531A RU2101197C1 (ru) 1995-03-14 1995-03-14 Связанная гидропневматическая подвеска

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95103531A RU95103531A (ru) 1996-12-20
RU2101197C1 true RU2101197C1 (ru) 1998-01-10

Family

ID=20165554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95103531A RU2101197C1 (ru) 1995-03-14 1995-03-14 Связанная гидропневматическая подвеска

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2101197C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. - М.: Машиностроение, с.243 - 247, 1981. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU95103531A (ru) 1996-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU772558B2 (en) Anti-rolling and anti-pitching system for a motor vehicle, and device for making the same
US8480106B1 (en) Dual suspension system
US5845918A (en) All terrain vehicle with semi-independent rear suspension
AU624784B2 (en) Improved all-terrain vehicle
US10023019B2 (en) Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US20090174158A1 (en) Suspension system
CN109911055B (zh) 无人越障车
US7040631B2 (en) Hydraulic suspension system for a vehicle
EP0931684B1 (en) Electrically driven vehicle
US4862987A (en) All-wheel-drive off-highway vehicle
US20220055438A1 (en) Dual-axle wheels suspension
US5851016A (en) Rear wheel suspension
CN112092539A (zh) 一种移动式底盘
US3495672A (en) Dual-wheeled unit independent suspension for cross-country vehicle
KR200183672Y1 (ko) 휠 겸용 궤도주행장치
CA2132684A1 (en) Utility vehicule
US2045027A (en) Vehicle
RU2101197C1 (ru) Связанная гидропневматическая подвеска
US4966244A (en) Vehicle having plural axles and drive system therefor
CN112721986A (zh) 一种城市自动旅客运输系统车辆的转向架
AU2536201A (en) Vehicle suspension system
WO2000009350A1 (en) An axle assembly
GB2277304A (en) Independent suspensions with low spring rate spring
KR20220063372A (ko) 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치
US1973144A (en) Multiwheel twin-motor road vehicle