RU2101155C1

RU2101155C1 - Clamping device for securing of parts of semicup shape

Info

Publication number: RU2101155C1
Application number: RU96101037A
Authority: RU
Inventors: А.А. Сиксимов
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date: 1996-01-17
Filing date: 1996-01-17
Publication date: 1998-01-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: clamping device has body which accommodates self- setting wedge and plungers positioned along one axis. Plungers are intended for interaction with wedge and clamping levers. Wedge is made asymmetric relative to plane perpendicular to plunger axis, and it has two operating surfaces. One of them is inclined to the above-indicated plane and crosses it, and the other consists of section inclined at the same angle to the same plane and section parallel to this plane. EFFECT: more reliable fastening. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зажимным приспособлениям для закрепления деталей получашечной формы, с односторонним радиусным изгибом, угловой формы и тому подобных несимметричных деталей, для закрепления которых требуется разный ход зажимных рычагов. The invention relates to the field of engineering, in particular to clamping devices for securing parts of a half-cup shape, with one-sided radial bending, angular shape and the like, asymmetrical parts, for fixing which requires a different stroke of the clamping levers.

Цель изобретения повышение компактности конструкции при закреплении несимметричных деталей получашечной и тому подобной формы. The purpose of the invention is to increase the compactness of the structure when fixing asymmetric parts half-cup and the like.

Указанная цель достигается тем, что зажимное приспособление для закрепления деталей получашечной формы содержит корпус с размещенными в нем самоустанавливающимся клином расположенными по одной оси плунжерами, предназначенными для взаимодействия с этим клином и зажимными рычагами, при этом клин выполнен несимметричным относительно плоскости, перпендикулярной оси плунжеров, и имеет две рабочие поверхности, первая из которых наклонена к указанной плоскости и пересекает ее, а вторая состоит из участка, наклоненного под тем же углом к той же плоскости, и участка, параллельного этой плоскости. При этом на пересечении двух участков рабочей поверхности клина выполнена канавка, предназначенная для выхода шлифовального круга. Кроме того, на торце каждого плунжера, противоположном рабочему концу, выполнен буртик. This goal is achieved by the fact that the clamping device for securing parts of a half-cup form comprises a housing with plungers arranged on one axis located on it in one axis and designed to interact with this wedge and clamping levers, while the wedge is made asymmetric with respect to a plane perpendicular to the axis of the plungers, and has two working surfaces, the first of which is inclined to the specified plane and intersects it, and the second consists of a section inclined at the same angle to that same plane, and a section parallel to this plane. At the same time, at the intersection of two sections of the working surface of the wedge, a groove is made for the exit of the grinding wheel. In addition, a flange is made at the end of each plunger opposite the working end.

На фиг. 1 показано зажимное приспособление в положении зажима детали, главный вид; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез по Б-Б на фиг.2, в исходном положении приспособления; на фиг. 5 разрез по Б-Б на фиг.2, в положении равномерного сближения зажимных рычагов; на фиг. 6 разрез по А-А на фиг. 1,в положение равномерного сближения зажимных рычагов. In FIG. 1 shows a clamping device in the clamping position of a part, main view; in FIG. 2 section along aa in figure 1; in FIG. 3 a section along BB in FIG. 2; in FIG. 4 section along BB in figure 2, in the initial position of the device; in FIG. 5 a section along BB in FIG. 2, in a position of uniform closure of the clamping levers; in FIG. 6 is a section along AA in FIG. 1, into the position of uniform closure of the clamping levers.

Зажимное приспособление для закрепления деталей получашечной формы состоит из корпуса 1, пневмоцилиндра 2, закрепленного на правом торце корпуса, самоутанавливающегося клина 3, расположенного в направляющей втулке 4 корпуса и кинематически, посредством Т образного соединения связанного со штоком 5 пневмоцилиндра 2 и расположенных по одной оси плунжеров 6 и 7. Клин 3 выполнен несимметричным относительно плоскости 8, перпендикулярной оси плунжеров 6 и 7, и имеет две рабочие поверхности 9 и 10, при этом поверхность 9 наклонена к плоскости 8 под углом α и пересекает ее, а вторая 10 состоит из участка 11, наклоненного под тем же углом a к плоскости 8 и участка 12, параллельного плоскости 8. Участок 12 рабочей поверхности 10 расположен на расстоянии l₁ от наружной поверхности 13 клина. В месте пересечения наклонного 11 и прямолинейного 12 участков рабочей поверхности 10 клина 3 выполнена канавка 14 для выхода шлифовального круга, что обеспечивает качество изготовления клина. Рабочая поверхность 9 клина 3 взаимодействует с торцевой рабочей поверхностью плунжер 6,который на противоположном конце имеет буртик 15, обеспечивающий контакт с регулировочным винтом 16 подпружиненного зажимного рычага 17. Другая рабочая поверхность 10 клина 3 взаимодействует с торцевой рабочей поверхностью плунжер 7, который на противоположном конце имеет буртик 18, обеспечивающий контакт с регулировочным винтом 19 подпружиненного зажимного рычага 20. При этом длина участка l плунжера 7 определяется по формуле:
l ≥ l₁
где l₁ расстояние между прямолинейным участком 12 рабочей поверхности 10 клина 3 и его наружной поверхностью 13.The clamping device for securing the half-cup parts consists of a housing 1, a pneumatic cylinder 2, mounted on the right end of the housing, a wedge 3 located in the guide sleeve 4 of the housing and kinematically, by means of a T-shaped connection connected to the rod 5 of the pneumatic cylinder 2 and located on the same axis of the plungers 6 and 7. The wedge 3 is made asymmetric with respect to the plane 8, perpendicular to the axis of the plungers 6 and 7, and has two working surfaces 9 and 10, while the surface 9 is inclined to the plane 8 m α and crosses it, and the second 10 consists of a section 11 inclined at the same angle a to plane 8 and a section 12 parallel to plane 8. Section 12 of the working surface 10 is located at a distance l ₁ from the outer surface 13 of the wedge. At the intersection of the inclined 11 and straight 12 sections of the working surface 10 of the wedge 3, a groove 14 is made for the exit of the grinding wheel, which ensures the quality of the wedge. The working surface 9 of the wedge 3 interacts with the end working surface of the plunger 6, which has a shoulder 15 at the opposite end, which makes contact with the adjusting screw 16 of the spring-loaded clamping lever 17. Another working surface 10 of the wedge 3 interacts with the end working surface of the plunger 7, which at the opposite end has a flange 18, providing contact with the adjusting screw 19 of the spring-loaded clamping lever 20. The length of the section l of the plunger 7 is determined by the formula:
l ≥ l ₁
where l _{1 the} distance between the rectilinear section 12 of the working surface 10 of the wedge 3 and its outer surface 13.

Такая длина плунжера исключает его западание в канавку 14 клина и обеспечивает его плавную (безударную) работу в момент контактирования с наклонным участком 11 поверхности 10 клина. На наружной поверхности корпуса 1 расположена опорная планка 21 и пальцы: цилиндрический 22 и срезанный 23, которые служат для базирования обрабатываемой детали 24 несимметричной детали, для зажима которой необходим разный ход зажимных рычагов, детали получашесной формы, включающей прямолинейный участок 25 и чашевидную часть 26. На осях 27, запрессованных в корпус, расположены подпружиненные зажимные рычаги 17 и 20, при этом в положении равномерного сближения рычагов (фиг.6), расстояние h между зажимной поверхностью рычага 17 и поверхностью 26 зажимаемой детали 24 несколько больше расстояния h₁ между зажимной поверхностью рычага 20 и поверхностью 25 зажимаемой детали 24. Такое соотношение необходимо для надежного закрепления детали двумя рычагами. Имеются и другие детали, выполненные по общим правилам конструирования станочных приспособлений.This length of the plunger eliminates its dropping into the groove 14 of the wedge and ensures its smooth (shockless) operation at the moment of contact with the inclined section 11 of the surface 10 of the wedge. On the outer surface of the housing 1 there is a support bar 21 and fingers: cylindrical 22 and cut 23, which serve to base the workpiece 24 of the asymmetric part, for clamping which a different stroke of the clamping levers is required, the part is half-shaped, including a straight section 25 and a cup-shaped part 26. On the axes 27, pressed into the housing, spring-loaded clamping levers 17 and 20 are located, while in the position of the levers to come closer evenly (Fig. 6), the distance h between the clamping surface of the lever 17 and the clamping surface 26 my member 24 somewhat greater than the distance h ₁ between the clamping surface 20 of the lever 25 and the surface of the pinch parts 24. Such a ratio is necessary to secure the two parts levers. There are other parts made according to the general rules for the design of machine tools.

Зажимное приспособление для закрепления деталей получашечной формы работает следующим образом. A clamping device for securing parts of a half-cup mold works as follows.

Обрабатываемая деталь 24 устанавливается на опорную планку 21 и два пальца 22 и 23 зажимного приспособления и закрепляется от крана (условно не показано). При этом сжатый воздух поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 2 и клин 3 начинает перемещаться вдоль оси направляющей втулки 4. Вследствие взаимодействия торцевой поверхности плунжера 6 с наклонной поверхностью 9 клина 3 плоскость 8 последнего повернется до тех пор, пока точка 26 на наружной поверхности клина не коснется внутренней поверхности направляющей втулки 4. При дальнейшем движении клина 3 плунжер 7 своей торцевой поверхностью вступает во взаимодействие с наклонной поверхностью 11 клина и начинается процесс равномерного сближения зажимных рычагов 17 и 20. При этом, поскольку расстояние между торцевыми зажимными поверхностями рычагов 17 и 20 и торцем обрабатываемой детали соответственны h и h₁ разные, т.к. h>h₁, то рычаг 20 первым коснется поверхности 25 обрабатываемой детали 24, движение его прекратится, плоскость 8 клина 3 начнет поворачиваться против часовой стрелки (см. фиг.5), что вызовет дополнительное перемещение зажимного рычага 17 и зажим его торцевой зажимной поверхностью обрабатываемой детали 24. Деталь надежно закреплена двумя зажимными рычагами 17 и 20. После обработки деталь разжимается.The workpiece 24 is installed on the support plate 21 and two fingers 22 and 23 of the clamping device and is fixed from the crane (not shown conditionally). In this case, compressed air enters the rodless cavity of the pneumatic cylinder 2 and the wedge 3 begins to move along the axis of the guide sleeve 4. As a result of the interaction of the end surface of the plunger 6 with the inclined surface 9 of the wedge 3, the plane 8 of the latter rotates until point 26 on the outer surface of the wedge touches the inner surface of the guide sleeve 4. With further movement of the wedge 3, the plunger 7 with its end surface interacts with the inclined surface 11 of the wedge and the process of uniform convergence begins lives of the clamping levers 17 and 20. Moreover, since the distance between the end clamping surfaces of the levers 17 and 20 and the end face of the workpiece are respectively h and h _{1 are} different, because h> h ₁ , then the lever 20 first touches the surface 25 of the workpiece 24, its movement stops, the plane 8 of the wedge 3 begins to turn counterclockwise (see Fig. 5), which will cause additional movement of the clamping lever 17 and clamping it with the end clamping surface the workpiece 24. The part is securely fixed with two clamping levers 17 and 20. After processing, the part is unclenched.

Предлагаемая конструкция зажимного приспособления позволит существенно уменьшить его радиальные габариты, что в свою очередь при многоинструментальной обработке на агрегатных станках с поворотным столом позволяет разместить большее количество приспособлений и как следствие снизить трудоемкость обработки детали. Кроме того, уменьшается металлоемкость конструкции. The proposed design of the clamping device will significantly reduce its radial dimensions, which, in turn, when multi-tool processing on modular machines with a rotary table, allows you to place a larger number of devices and as a result reduce the complexity of processing the part. In addition, the metal consumption of the structure is reduced.

Claims

1. A clamping device for securing parts of a half-cup shape, characterized in that it comprises a housing with a self-aligning wedge located in it and plungers located on the same axis, designed to interact with this wedge and clamping levers, while the wedge is made asymmetric with respect to a plane perpendicular to the axis plungers, and has two working surfaces, the first of which is inclined to the specified plane and intersects it, and the second consists of a section inclined at the same angle to that e plane portion and parallel to this plane.

2. The device according to claim 1, characterized in that at the intersection of two sections of the working surface of the wedge, a groove is made for the exit of the grinding wheel.

3. The device according to claim 1, characterized in that a flange is made at the end of each plunger opposite the working end.