RU2066611C1

RU2066611C1 - Part fastening device

Info

Publication number: RU2066611C1
Application number: RU94008249A
Authority: RU
Inventors: А.А. Сиксимов
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1996-09-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has body 1, ejector 10 mounted within body 1 and kinematically connected with tie-rod 9 of clamping mechanism, slide 13 spring-biased toward ejector 10 and connected with stop 18 through toothed joint, lever 20 with upper head engageable with spring-biased clamping jaw 4 and lower head positioned in slot of tie-rod 9. Spring-biased auxiliary jaw 5 is provided with dead recess made in its outer surface. Tie-rod 9 has projection in left-hand end received in recess of auxiliary jaw 5 so that it is engageable with projection end surfaces. EFFECT: increased efficiency, simplified construction, wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станочным приспособлениям для закрепления деталей с точной осевой установкой и обработкой со стороны базовой торцевой поверхности (обработка осевого отверстия, нарезание наружной резьбы и др.). The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tools for fixing parts with precise axial installation and processing from the base end surface (machining of an axial hole, cutting of an external thread, etc.).

Наиболее близким решением по технической сущности к заявленному приспособлению являются тиски для зажима детали, содержащие расположенные в корпусе привод, зажимное устройство, включающее тягу, кинематически связанную с зажимной губкой, дополнительную губку и упор, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси (см. там же, рис. VIII. 15, с. 544). The closest solution in technical essence to the claimed device is a vice for clamping parts containing a drive located in the housing, a clamping device including a rod kinematically connected with the clamping jaw, an additional jaw and an emphasis mounted for rotation around its axis (see ibid. , Fig. VIII. 15, p. 544).

Основными недостатками данного приспособления являются большие затраты времени на установку детали и низкую радиальную точность обработки детали. Первый недостаток обусловлен тем, что в конструкции приспособления отсутствуют элементы механизированного отвода упора от торца обрабатываемой детали после ее закрепления и рабочему приходится вручную поворачивать его на угол, обеспечивающий свободный доступ обрабатывающего инструмента к торцу детали. Второй недостаток обусловлен погрешностью базирования обрабатываемой детали в приспособлении, так как главной базой обрабатываемой детали в приспособлении является ее цилиндрическая наружная поверхность. The main disadvantages of this device are the large investment of time for the installation of the part and the low radial accuracy of the part. The first drawback is due to the fact that in the design of the device there are no elements of mechanized removal of the stop from the end of the workpiece after it is fixed and the worker has to manually rotate it by an angle, providing free access of the processing tool to the end of the part. The second disadvantage is due to the error in basing the workpiece in the device, since the main base of the workpiece in the device is its cylindrical outer surface.

Техническим результатом изобретения является сокращение затрат времени на установку детали и повышение точности ее обработки. The technical result of the invention is to reduce the time required to install the part and increase the accuracy of its processing.

Устройство поясняется чертежом, где на фиг.1 показано приспособление для закрепления детали в исходном положении, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б повернуто на фиг. 1; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 1 в рабочем положении приспособления. The device is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a device for securing the part in its original position, top view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3, section BB is rotated in FIG. 1; in FIG. 4, section AA in FIG. 1 in the working position of the device.

Приспособление содержит корпус 1, на наружной поверхности которого закреплена призма 2 для предварительной установки обрабатываемой детали 3. В пазах корпуса 1 установлены подпружиненные в сторону обрабатываемой детали зажимная 4 и дополнительная 5 губки, при этом в исходном положении приспособления между рабочими поверхностями 6 и 7 губок 4 и 5 и деталью существуют зазоры S₁ и S₃. В приспособлении имеется также привод - пневмоцилиндр 8, шток которого соединен с тягой 9, толкатель 10, кинематически, посредством рычага 11, связанный с тягой 9, ползун 12, подпружиненный в сторону толкателя 10 и имеющий на правом торце регулировочный винт 13 с контргайкой 14, при этом в исходном положении приспособления между торцами толкателя 10 и головки регулировочного винта 13 ползуна 12 существует зазор S, величина которого определяется по формуле:
S > K₁S₁
где K₁ передаточный коэффициент кинематической цепи от зажимной губки 4 к толкателю 1.The device comprises a housing 1, on the outer surface of which a prism 2 is fixed for pre-installation of the workpiece 3. In the grooves of the housing 1, clamping 4 and additional 5 jaws spring-loaded towards the workpiece are installed, while in the initial position of the device between the working surfaces 6 and 7 of the jaws 4 and 5 and the part there are gaps S ₁ and S ₃ . The device also has a drive - a pneumatic cylinder 8, the rod of which is connected to the rod 9, the pusher 10, kinematically, by means of a lever 11, connected to the rod 9, the slider 12, spring-loaded towards the pusher 10 and having an adjustment screw 13 with a lock nut 14 on the right end, while in the initial position of the device between the ends of the pusher 10 and the head of the adjusting screw 13 of the slider 12 there is a gap S, the value of which is determined by the formula:
S> K ₁ S ₁
where K _{1 the} gear ratio of the kinematic chain from the clamping jaw 4 to the push rod 1.

Ползун 12 посредством своего паза 15 и винта 16 имеет ограничения перемещения в осевом направлении. Ползун 12 также кинематически, посредством зубчатого соединения связан с валиком 17, на торце которого закреплен упор 18. На наружной поверхности тяги 9 выполнен паз 19, в котором расположена нижняя головка рычага 20, а его верхняя голова расположена в пазу зажимной губки 4, при этом длина паза h тяги 9 определяется по формуле:
h K₂•S₁+K₃S₂
где K₂ передаточный коэффициент рычага 20;
K₃ передаточный коэффициент кинематической цепи от тяги 9 до упора 18;
S₂ расстояние между торцом упора 18 и наружной поверхностью детали 3 в рабочем положении приспособления, обеспечивающее свободный доступ обрабатывающего инструмента к торцу детали.The slider 12 through its groove 15 and the screw 16 has restrictions on movement in the axial direction. The slider 12 is also kinematically connected via a gear connection to a roller 17, on the end of which a stop 18 is fixed. On the outer surface of the rod 9, a groove 19 is made in which the lower head of the lever 20 is located, and its upper head is located in the groove of the clamping jaw 4, the groove length h of the thrust 9 is determined by the formula:
h K ₂ • S ₁ + K ₃ S ₂
where K ₂ gear ratio of the lever 20;
K ₃ gear ratio of the kinematic chain from traction 9 to stop 18;
S _{2 the} distance between the end face of the stop 18 and the outer surface of the part 3 in the working position of the device, providing free access of the processing tool to the end of the part.

На левом торце тяги 9 имеется выступ 21, конец которого расположен в глухом пазу 22 дополнительной губки 5, при этом длина паза h₁ определяется по формуле:
h₁=S₃+K₃S₂
Имеются и другие детали, выполненные по общим правилам конструирования станочных приспособлений.On the left end of the rod 9 there is a protrusion 21, the end of which is located in the blind groove 22 of the additional jaw 5, while the length of the groove h ₁ is determined by the formula:
h ₁ = S ₃ + K ₃ S ₂
There are other parts made according to the general rules for the design of machine tools.

Приспособление работает следующим образом. The device works as follows.

Обрабатываемая деталь 3 устанавливается на призму 2 до упора ее базового торца 23 в торец 24 поворотного упора 18. Закрепление детали 3 осуществляется до крана или кнопочной станции (условно не показаны). При этом сжатый воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 8 и перемещает поршень со штоком и тягой 9 вправо. При перемещении тяги 9 вправо происходит, под действием пружин, перемещение зажимной 4 и дополнительной 5 губок на величины S₁ и S₃ соответственно и предварительный зажим обрабатываемой детали 3. При дальнейшем перемещении тяги 9 торец толкателя 10 выбирая зазор S₁ вступает во взаимодействие с торцом головки регулировочного винта 13 и, перемещая ползун 12, поворачивает упор 18 на величину S₂, обеспечивающую свободный доступ обрабатывающего инструмента к торцу 23 детали 3. В конце хода тяги 9 правые торцевые поверхности выступа 21 и паза 19 тяги 9 вступают во взаимодействие с левыми торцевыми поверхностями паза 22 зажимной губки 4 и нижней головки рычага 20 соответственно и окончательно зажимают обрабатываемую деталь 3. Раскрепление детали 3, обработанной со стороны ее базового торца 23 осуществляется в обратной последовательности.The workpiece 3 is installed on the prism 2 until it stops at its base end 23 at the end 24 of the rotary stop 18. The part 3 is fixed to the crane or push-button station (not shown conditionally). When this compressed air enters the left cavity of the pneumatic cylinder 8 and moves the piston with the rod and rod 9 to the right. When moving the rod 9 to the right, under the action of the springs, the movement of the clamping 4 and additional 5 jaws by the values of S ₁ and S _3, respectively, and the preliminary clamping of the workpiece 3. With further movement of the rod 9, the end of the pusher 10 choosing the gap S ₁ interacts with the end the head of the adjusting screw 13 and by moving the slider 12 rotates the stop 18 by the amount S _2, providing free access to the end of the machining tool 23 parts 3. at the end of the thrust stroke 9 right end surface of the protrusion 21 and groove 19 thrust vstu 9 ayut into engagement with the left end surface of the groove 22 of the clamping jaw 4 and lower head arm 20, respectively, and finally clamped workpiece 3. 3 parts releasably treated from its base end 23 is performed in reverse sequence.

Claims

1. A fixture for fixing parts, in the housing of which there are clamping jaws connected to the actuator stem through an intermediate mechanism, and an emphasis mounted rotatably from the actuator, characterized in that the intermediate mechanism is made in the form of a rod with a lever located in its groove, the end of which is designed to communicate with one of the clamping jaws, and the stop rotation drive consists of a spring-loaded slide with a gear rack, designed to interact with the reciprocal teeth of the roller, and a pusher with a lever, the end of the second is located in a groove made in the thrust, and a gap S is made between the pusher and the slider, the value of which is selected by the formula S> K ₁ S, where K _{1 is the} transfer coefficient of the kinematic chain from the clamping jaw to the pusher; S _{1 the} gap between the working surface of the clamping jaw and the workpiece in the initial position of the device,
and the groove length in the thrust is selected by the formula
h = K ₂ • S ₁ + K ₃ • S ₂ ,
where K ₂ gear ratio of the lever;
K ₃ gear ratio from thrust to stop;
S _{2 the} distance between the end face of the stop and the outer surface of the part in the working position of the device, providing free access to the workpiece to the end of the part.

2. The device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws are spring-loaded, and the protrusion made on the thrust is located in a mating groove made in one of the clamping jaws, while the groove length is h ₁ S ₃ + K ₃ • S ₂ , where S _{3, the} gap between the clamping surface of said jaw and the workpiece in the initial position of the device.