RU2098541C1 - Method of and device for controlling surface consolidating machines - Google Patents
Method of and device for controlling surface consolidating machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098541C1 RU2098541C1 RU95104227A RU95104227A RU2098541C1 RU 2098541 C1 RU2098541 C1 RU 2098541C1 RU 95104227 A RU95104227 A RU 95104227A RU 95104227 A RU95104227 A RU 95104227A RU 2098541 C1 RU2098541 C1 RU 2098541C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- steering wheel
- control valve
- valve
- control system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам управления сдвоенными машинами для уплотнения поверхностей, с двумя независимыми режимами управления, т.е. системой, в которой можно отдельно управлять передним и задним катками, как это известно из пат. США N 3.868.194, кл. E 01 C 19/26, 1975, или системой, допускающей управление рамой или отдельное управление одним из катков. Катками этого типа обычно управляют посредством гидравлического регулирующего клапана с приводом от рулевого колеса, который регулирует поток жидкости к цилиндрам управления. Приведение в действие переключающего клапана позволяет выбирать необходимый цилиндр управления: либо цилиндры, воздействующие на передний каток или задний каток, либо во втором случае цилиндры, воздействующие на управление рамой или на одни из катков. The invention relates to control systems for dual machines for sealing surfaces, with two independent control modes, i.e. system in which you can separately control the front and rear rollers, as is known from US Pat. U.S. N 3.868.194, cl. E 01
Технической задачей заявленного изобретения является достижение одновременного управления обеими системами: одной посредством регулирующего клапана с приводом от рулевого колеса и второй посредством устройства управления, например, рычага управления, воздействующего на электрически управляемый регулирующий клапан, устроенный через переключающие клапаны, которые могут быть отрегулированы с помощью электрического переключателя, таким образом, что оператор может тотчас выбирать систему управления, чья работа под действием рулевого колеса или рычага управления кажется ему наиболее подходящей в любой данный момент. Клапан управления с приводом от рулевого колеса имеет пропускную способность, соответствующую размеру данного катка, благодаря чему скорость управления находится в зависимости от скорости поворота рулевого колеса, и клапан управления с приводом от рычага управления оснащен дроссельным регулятором, обеспечивающим более медленное и плавное управление. The technical task of the claimed invention is to achieve simultaneous control of both systems: one by means of a control valve driven by a steering wheel and the second by means of a control device, for example, a control lever acting on an electrically controlled control valve arranged through switching valves that can be adjusted using an electric switch, so that the operator can immediately choose a control system whose work under the influence of the steering the wheel or control lever seems most suitable to him at any given moment. The control valve with a steering wheel drive has a throughput corresponding to the size of the roller, so that the control speed depends on the steering wheel speed, and the control valve with a control lever is equipped with a throttle controller that provides slower and smoother control.
Машина для уплотнения поверхности с управляющей рамой обычно управляется рулевым колесом, осуществляющим через свой регулирующий клапан управление рамой, при котором катки катятся один за другим благодаря управления рамой. Если необходима увеличенная эффективная ширина укатывания, т.е. когда катки расположены ступенчато, отдельное управление одним из катков может осуществляться рычагом управления для поворота катка. Когда это происходит при движении машины для уплотнения поверхности, она поворачивается. Рулевое колесо, которое воздействует на управление рамой, затем вращают для компенсации поворота и сохранения прямого хода, и катки оказываются перемещенными вбок в том или ином выбранном направлении. Клапан управления, приводимый в действие рычагом управления, также может быть использован для управления машиной для уплотнения поверхности при нормальной работе и в таком случае действует на отдельно управляемый каток. Затем воздействует на геометрию управления, с тем чтобы катки не двигались по одинаковому пути, как при управлении рамой. Это является главным преимуществом при выполнении различных работ, например, когда машина движется вблизи бордюрного камня или когда на одном из катков установлен режущий инструмент. A surface sealing machine with a control frame is usually driven by a steering wheel, which controls the frame through its control valve, in which the rollers roll one after the other by controlling the frame. If increased effective rolling width is needed, i.e. when the rollers are located in steps, separate control of one of the rollers can be carried out by the control lever to rotate the roller. When this happens when the machine moves to compact the surface, it rotates. The steering wheel, which affects the control of the frame, is then rotated to compensate for the rotation and maintain forward motion, and the rollers are moved sideways in one or another selected direction. The control valve, actuated by the control lever, can also be used to control the machine to seal the surface during normal operation, and in this case acts on a separately controlled roller. It then acts on the control geometry so that the rollers do not move along the same path as when controlling the frame. This is the main advantage when performing various works, for example, when the machine moves near a curbstone or when a cutting tool is installed on one of the rollers.
Машинист может сразу выбирать систему управления, наиболее подходящую для управления рулевым колесом или рычагом управления в любой момент времени. The driver can immediately choose the control system that is most suitable for controlling the steering wheel or control lever at any time.
На фиг. 1 показан вид сбоку сдвоенной машины для уплотнения поверхности; на фиг. 2 вид сверху машины на фиг.1, показывающий шарнирное соединение для управления рамой, шарнирное соединение для отдельного управления одним из катков и цилиндрами управления; на фиг.3 гидравлическая схема в одном из вариантов осуществления изобретения. In FIG. 1 shows a side view of a twin surface sealing machine; in FIG. 2 is a top view of the machine of FIG. 1, showing a swivel for controlling the frame, a swivel for separately controlling one of the rollers and control cylinders; figure 3 is a hydraulic circuit in one embodiment of the invention.
На фиг. 1 прицепная секция 1 рамы соединена с ведущей секцией 2 рамы посредством шарнирного механизма 3 для управления рамой. Задний каток 4a машины для уплотнения поверхности удерживается в раме 5a, катка которая шарнирно установлена в подшипнике 6 в прицепной секции 1 рамы. Передний каток 4b установлен в раме 5b катка, которая жестко прикреплена к ведущей секции 2 рамы. In FIG. 1 trailed
На фиг. 2 показаны цилиндры управления 7, которые обеспечивают управление рамой посредством шарнирного соединения 3 рамы, и цилиндр управления 8, который воздействует на раму катка 5b с катком 4a, которой можно управлять отдельно вокруг подшипника 6. In FIG. 2 shows
На фиг. 3 приведена гидравлическая схема системы управления, в которой гидронасос 9 с чувствительным к нагрузке клапаном 10 через напорную линию CF соединен с поворотным управляющим клапаном 11, приводимым от рулевого колеса, и с электрическим регулируемым управляющим клапаном 12, приводимым от рычага управления. Перед электрическим регулируемым управляющим клапаном 12 имеется регулируемый дроссельный клапан 13, с помощью которого может быть установлен соответствующий расход жидкости. Управляющий клапан 11 лишь подает поток переменно к линиям R и L, когда поворачивают рулевое колесо соответственно вправо или влево. К тому же поток пропорционален скорости поворота рулевого колеса. Поток прекращается при остановке рулевого колеса. Поток через электрический регулируемый клапан 12 блокируется, когда он не приведен в действие, но когда рычаг управления передвигают вправо или влево, то имеет место ограниченный поток через переключающие клапаны 14 к подсоединенному управляющему цилиндру системы управления, что вызывает поворот вправо или влево устройства для уплотнения поверхности. Как только прекращают воздействие на рычаг управления, он возвращается в свое нейтральное положение, в результате чего электрический регулирующий клапан также возвращается в свое закрытое, нейтральное положение. Четыре переключающих клапана 14 попарно соединены соответственно с цилиндрами 7 для управления рамой и цилиндром 8 для управления катком и их функциональные положения изменяют с помощью электрического переключателя (не показан) в кабине управления. Посредством управляемых давлением обратных клапанов 15 жидкость может течь из не находящейся под давлением части цилиндров управления 7, обратно к управляющему клапану 11, когда осуществляется управление рамой. Если приводится в действие рычаг управления, то жидкость течет в бак 17. Соответствующим образом управляемые давлением обратные клапаны 16 допускают обратный поток масла из не находящейся под давлением части цилиндров управления 8. Устройство с системой управления рамой и системой управления катком с двумя перепускными клапанами 18 и двумя обратными клапанами 19 предназначено для предотвращения перегрузки системы управления при крайне большой внешней нагрузке, которая могла бы иметь место при ударе катков о какой-нибудь твердый предмет, например, бордюрный камень дороги и т.п. In FIG. 3 is a hydraulic diagram of a control system in which a
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104227A RU2098541C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Method of and device for controlling surface consolidating machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104227A RU2098541C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Method of and device for controlling surface consolidating machines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95104227A RU95104227A (en) | 1997-04-27 |
RU2098541C1 true RU2098541C1 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=20165938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95104227A RU2098541C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Method of and device for controlling surface consolidating machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2098541C1 (en) |
-
1995
- 1995-03-28 RU RU95104227A patent/RU2098541C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US, патент, 3868194, кл. E 01 C 19/26, 1975. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95104227A (en) | 1997-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0665333B1 (en) | Method and device for steering a surface compacting machine | |
US7942604B2 (en) | Propulsion and steering system for a road milling machine | |
US4320810A (en) | Vehicle with improved steering system device | |
WO2021039283A1 (en) | Hydraulic system for construction machine | |
RU2098541C1 (en) | Method of and device for controlling surface consolidating machines | |
US7237630B2 (en) | Steering arrangement for a work machine | |
JP4089332B2 (en) | Agricultural machine | |
JP3511418B2 (en) | Road cutting vehicle control device | |
JP4331360B2 (en) | Agricultural work vehicle | |
CN1132813A (en) | Steering system for surface compacting machines | |
JPH07112827B2 (en) | Closed circuit hydraulic transmission hydraulic circuit | |
JP3808607B2 (en) | Travel speed control of work vehicle | |
JP3914313B2 (en) | HST type mission equipment | |
JP2002154445A (en) | Steering device | |
JP2836502B2 (en) | Tractor turning operation device | |
JP3842406B2 (en) | Travel speed control device for work vehicle | |
JP6723896B2 (en) | Hydraulic traveling device | |
JPH0351263Y2 (en) | ||
JP3624524B2 (en) | Four-wheel steering device | |
JP2002039373A (en) | Hydraulic system of working vehicle | |
KR970011601B1 (en) | A running drive apparatus for an excavator | |
JP2836501B2 (en) | Tractor turning operation device | |
CN115837930A (en) | Floor processing machine and method for operating a floor processing machine | |
JPH0840297A (en) | Steering device for tractor | |
JP2001097236A (en) | Steering device for tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040329 |