JP4331360B2

JP4331360B2 - Agricultural work vehicle

Info

Publication number: JP4331360B2
Application number: JP32865399A
Authority: JP
Inventors: 忠石野
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: JP2001138942A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用作業車の一形態として、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備したものがある。
【０００３】
そして、操向操作機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードとを設定可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農用作業車では、例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、上記した各操舵方式や各操舵モードだけでは車体の旋回調整を微妙に行うことができないことから、車体をスムーズに移動させることができないという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備し、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としたことを特徴とする農用作業車において、前記操舵方式切替機構は、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としたことを特徴とする農用作業車を提供せんとするものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有するものである。
【０００７】
制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしたこと。
【０００８】
操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としたこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明にかかる農用作業車は、基本的構造として、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備している。
【００１１】
そして、特徴的構造として、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としている。
【００１２】
このようにして、例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、車体の旋回調整を微妙に行いたい場合には、逆位相切替操舵モードを選択すると共に、後車輪の切れ角を任意に設定することにより、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することができる。その結果、かかる農用作業車による作業能率を向上させることができる。
【００１３】
また、操舵方式切替機構は、具体的には、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００１４】
このようにして、ステアリングホイールに連動連結した分流制御弁より、油圧ポンプからの圧油が前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御されて供給されるようにしている。
【００１５】
そして、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設した比例制御弁に分流制御弁から分流された圧油が供給されて、同比例制御弁から後側ステアリングシリンダに圧油を比例制御して供給することにより、後車輪の切れ角の操舵パターンを調整することができるようにしている。
【００１６】
また、上記した比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設した方向切替制御弁に比例制御された圧油が供給されて、同方向切替制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御することにより、後車輪を前車輪と同位相とすることもまた逆位相とすることもできるようにしている。
【００１７】
この際、これら比例制御弁と方向切替制御弁は、制御部の出力側に接続し、同制御部の入力側に、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチを接続して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００１８】
すなわち、操作スイッチを操作することにより、制御部を介して分流制御弁を制御して、前側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、前車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、後側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、後車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、前・後側ステアリングシリンダにそれぞれ分流させて供給すると四輪操舵方式を採ることができる。
【００１９】
しかも、方向制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の操舵方向が前車輪の操舵方向と同位相又は逆位相となるように設定することができる。
【００２０】
さらには、比例制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の切れ角を任意の切れ角に設定することができる。
【００２１】
従って、上記した一連の制御操作により、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることも、また、斜め方向に移動させることもできて、スムーズな車体の移動を確保することができる。
【００２２】
また、制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしている。
【００２３】
このようにして、高速走行時には、自動的に前車輪の二輪のみによる操舵方式に切れ替わって、高速走行状態にて車体が急旋回することにより車体が転倒等を起こすという不慮の事故の発生を防止することができるようにしている。その結果、走行時の安全性を良好に確保することができる。
【００２４】
また、操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としている。
【００２５】
このようにして、オペレータによる操作スイッチの操作が楽に、しかも、確実に行えるようにして、かかる操作スイッチの操作性を向上させている。
【００２６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図1 に示すＡは、本発明に係る農用作業車であり、同農用作業車Ａは、左右一対の前車輪1,1 を操向操作する前側ステアリング機構２と、左右一対の後車輪3,3 を操向操作する後側ステアリング機構４と、両ステアリング機構2,4 の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構５と、同操舵方式切替機構５に連動連結したステアリングホイール６とを具備する操向操作機構７を装備している。
Ｍはトランスミッション、21は、トランスミッションＭから前・後車輪1,1,3,3 への出力経路途中に設けた車速検出手段としての車速センサ、Ｐは油圧ポンプである。
【００２８】
前側ステアリング機構２は、各前車輪1,1 に連動連結した前側ナックルアーム10,10 間に、複動式の前側ステアリングシリンダ11を介設しており、左側の前側ナックルアーム１0 には、前車輪1,1 の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段として、前側ステアリング機構２のステアリングストロークを検出する前側ストロークセンサ12を取り付けている。
【００２９】
後側ステアリング機構４は、各後車輪3,3 に連動連結した後側ナックルアーム13,13 間に、複動式の後側ステアリングシリンダ14を介設しており、右側の後側ナックルアーム13には、後車輪3,3 の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段として、後側ステアリング機構４のステアリングストロークを検出する後側ストロークセンサ15を取り付けている。
【００３０】
操舵方式切替機構は、分流制御弁16と、比例制御弁17と、方向切替制御弁18と、制御部19と、操作スイッチ20とを具備して、同操作スイッチ20を操作することにより、前車輪1,1 若しくは後車輪3,3 のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式(a)(b)と、前車輪1,1 と後車輪3,3 の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪1,1 と後車輪3,3 とを同位相に切り替える同位相切替操舵モード(c) と、四輪操舵方式において、前車輪1,1 と後車輪3,3 とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モード(d) と、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪3,3 の切れ角を、前車輪1,1の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターン(e)(f)とを設定可能としている。
【００３１】
分流制御弁16は、後述する制御部１９により制御されて、油圧ポンプＰからの圧油を前側ステアリング機構２に設けた前側ステアリングシリンダ11と、後側ステアリング機構4 に設けた後側ステアリングシリンダ14とに分流させて供給するようにしている。30は、油圧ポンプＰと分流制御弁16とを接続する圧油供給配管である。
【００３２】
しかも、分流制御弁16は、ステアリングホイール６に連動連結して、同ステアリングホイール６の回動操作量に連動して、前側ステアリングシリンダ11と後側ステアリングシリンダ14とに分流させて供給する圧油の量を制御して、前・後車輪1,1,3,3 を適正な切れ角に設定することができるようにしている。
31は、分流制御弁16と前側ステアリングシリンダ11とを接続する前側分流配管、32は、分流制御弁16と比例制御弁17とを接続する第一後側分流配管である。
【００３３】
比例制御弁17は、上記した分流制御弁16と後側ステアリング機構４の後側ステアリングシリンダ14との間に介設して、分流制御弁16から後側ステアリングシリンダ14に供給される圧油を比例制御するようにしている。33は、比例制御弁17と方向切替制御弁18とを接続する第二後側分流配管である。
【００３４】
方向切替制御弁18は、上記した比例制御弁17と後側ステアリングシリンダ14との間に介設して、比例制御弁17から後側ステアリングシリンダ14に供給される圧油の供給方向を切替制御するようにしている。34は、方向切替制御弁18と後側ステアリングシリンダ14とを接続する第三後側分流配管である。
【００３５】
制御部19は、その出力側に上記した分流制御弁16と比例制御弁17と方向切替制御弁18とを接続する一方、その入力側に前側ストロークセンサ12と後側ストロークセンサ15と操作スイッチ20と車速センサ21とを接続している。
【００３６】
ここで、制御部19には、車体の高速走行時の旋回速度としては危険領域の限界となる車速を、あらかじめトランスミッションＭの高速回転数として設定して、同トランスミッションＭから前・後車輪1,1,3,3 への出力経路途中に設けた車速センサ21が、あらかじめ設定したトランスミッションＭの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪1,1 の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるように設定している。
【００３７】
操作スイッチ20は、分流制御弁16と比例制御弁17と方向切替制御弁18とを制御部19を介して操作するようにしており、同操作スイッチ20は、ボリュウムスイッチを使用して、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定することができると共に、各操舵パターンは任意の大きさに設定することができるようにしている。
【００３８】
ここで、22は、ボリュウムスイッチ式の操作スイッチ20の周囲に配置した銘板であり、23は前側二輪操舵設定目盛り、24は後側二輪操舵設定目盛り、25は、同位相切替操舵モードにおける後車輪切れ角調整操舵パターンの任意設定領域、26は、逆位相切替操舵モードにおける後車輪切れ角調整操舵パターンの任意設定領域である。
【００３９】
このようにして、操作スイッチ20を、例えば、四輪操舵方式でかつ逆位相切替操舵モードでかつ後車輪切れ角調整操舵パターンの「小」の目盛りに設定すると、以下のような一連の制御がなされる。
【００４０】
すなわち、制御部19が分流制御弁16を制御して、前側ステアリングシリンダ11と後側ステアリングシリンダ14にそれぞれ油圧ポンプＰからの圧油を分流させて供給し、その結果、四輪操舵方式を採る。
【００４１】
しかも、制御部19が方向制御弁18を制御して、後側ステアリングシリンダ14を介した後車輪3,3 の操舵方向が前車輪1,1 の操舵方向と逆位相となるように設定し、その結果、逆位相切替操舵モードを採る。
【００４２】
さらには、制御部19が比例制御弁17を制御して、後側ステアリングシリンダ14を介した後車輪の切れ角を「小」の目盛りに相当する切れ角に設定する。
【００４３】
かかる設定状態にてステアリングホイール６を回動操作すると、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することがでる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４５】
請求項１記載の本発明では、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備し、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としている。
【００４６】
このようにして、例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、車体の旋回調整を微妙に行いたい場合には、逆位相切替操舵モードを選択すると共に、後車輪の切れ角を任意に設定することにより、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することができる。その結果、かかる農用作業車による作業能率を向上させることができる。
【００４７】
また、請求項１記載の本発明は、前記操舵方式切替機構を、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００４８】
このようにして、ステアリングホイールに連動連結した分流制御弁より、油圧ポンプからの圧油が前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御されて供給されるようにしている。
【００４９】
そして、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設した比例制御弁に分流制御弁から分流された圧油が供給されて、同比例制御弁から後側ステアリングシリンダに圧油を比例制御して供給することにより、後車輪の切れ角の操舵パターンを調整することができるようにしている。
【００５０】
また、上記した比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設した方向切替制御弁に比例制御された圧油が供給されて、同方向切替制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御することにより、後車輪を前車輪と同位相とすることもまた逆位相とすることもできるようにしている。
【００５１】
この際、これら比例制御弁と方向切替制御弁は、制御部の出力側に接続し、同制御部の入力側に、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチを接続して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００５２】
すなわち、操作スイッチを操作することにより、制御部を介して分流制御弁を制御して、前側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、前車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、後側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、後車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、前・後側ステアリングシリンダにそれぞれ分流させて供給すると四輪操舵方式を採ることができる。
【００５３】
しかも、方向制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の操舵方向が前車輪の操舵方向と同位相又は逆位相となるように設定することができる。
【００５４】
さらには、比例制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の切れ角を任意の切れ角に設定することができる。
【００５５】
従って、上記した一連の制御操作により、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることも、また、斜め方向に移動させることもできて、スムーズな車体の移動を確保することができる。
【００５６】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載本発明において、制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしている。
【００５７】
このようにして、高速走行時には、自動的に前車輪の二輪のみによる操舵方式に切れ替わって、高速走行状態にて車体が急旋回することにより車体が転倒等を起こすという不慮の事故の発生を防止することができるようにしている。その結果、走行時の安全性を良好に確保することができる。
【００５８】
請求項３記載の本発明では、請求項１記載本発明において、操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としている。
【００５９】
このようにして、オペレータによる操作スイッチの操作が楽に、しかも、確実に行えるようにして、かかる操作スイッチの操作性を向上させている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農用作業車の概念説明図。
【図２】同農用作業車の操舵方式・モード・パターンの概念説明図。
【図３】同農用作業車の操舵方式・モード・パターンの概念説明図。
【符号の説明】
Ａ農用作業車
１前車輪
２前側ステアリング機構
３後車輪
４後側ステアリング機構
５操舵方式切替機構
６ステアリングホイール
７操向操作機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an embodiment of an agricultural work vehicle, a front steering mechanism that steers a pair of left and right front wheels, a rear steering mechanism that steers a pair of left and right rear wheels, and an intermediary between both steering mechanisms. Some of them are equipped with a steering operation mechanism that includes a steering system switching mechanism that switches the steering system and a steering wheel that is linked to the steering system switching mechanism.
[0003]
The steering operation mechanism includes a two-wheel steering method in which only one of the front wheels and the rear wheels can be steered, a four-wheel steering method in which the four wheels of the front wheels and the rear wheels can be steered, In the wheel steering system, it is possible to set an in-phase switching steering mode in which the front wheels and the rear wheels are switched to the same phase, and a reverse phase switching steering mode in which the front wheels and the rear wheels are switched to the opposite phases.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described agricultural work vehicle, for example, when steering operation is performed in a place such as an orchard, the turning adjustment of the vehicle body cannot be delicately performed only by the above-described steering methods and steering modes. Therefore, there is a problem that the vehicle body cannot be moved smoothly.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a steering system is interposed between the front steering mechanism that steers the pair of left and right front wheels, the rear steering mechanism that steers the pair of left and right rear wheels, and the two steering mechanisms. Equipped with a steering operation mechanism having a steering system switching mechanism for switching and a steering wheel linked to the steering system switching mechanism, and the steering system switching mechanism steers only one of the front wheels or the rear wheels. A two-wheel steering system, a four-wheel steering system capable of steering four wheels, the front wheel and the rear wheel, and a same-phase switching steering mode for switching the front wheel and the rear wheel to the same phase in the four-wheel steering system; In the four-wheel steering system, in each of the reverse phase switching steering mode for switching the front wheel and the rear wheel to the reverse phase and the same / reverse phase switching steering mode, the turning angle of the rear wheel is set to the front vehicle. In the agricultural work vehicle, it is possible to set a wheel turning angle adjustment steering pattern after making it possible to set an arbitrary turning angle that is the same as or smaller than the turning angle of the steering system switching mechanism. Is a diversion control valve that is linked to the steering wheel and supplies the hydraulic oil from the hydraulic pump to the front steering cylinder provided in the front steering mechanism and the rear steering cylinder provided in the rear steering mechanism by controlling the diversion. And a proportional control valve interposed between the same flow control valve and the rear steering cylinder of the rear steering mechanism for proportionally controlling the pressure oil supplied from the flow dividing control valve to the rear steering cylinder. Inserted between the control valve and the rear steering cylinder to cut off the supply direction of pressure oil supplied from the proportional control valve to the rear steering cylinder. A direction switching control valve for switching control, a control unit that connects these shunt control valve, proportional control valve, and direction switching control valve to the output side thereof, and is connected to the input side of the control unit so that the turning angle of the front wheel A front wheel turning angle detecting means for detecting the rear wheel, a rear wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the rear wheel, and an operation switch for operating the diversion control valve, the proportional control valve and the direction switching control valve. In addition, an agricultural work vehicle characterized in that each steering method, each steering mode, and each steering pattern can be set by the operation switch is provided.
[0006]
The present invention is also characterized by the following configurations.
[0007]
A vehicle speed detection means provided in the middle of the output path from the transmission to the front and rear wheels is connected to the input side of the control unit, and the vehicle speed detection means detects a higher rotation speed than the preset high speed rotation speed of the transmission. In that case, the two-wheel steering system that can steer only the two wheels of the front wheels was forcibly switched.
[0008]
The operation switch uses a volume switch, and by adjusting the amount of rotation of the volume switch, each steering method, each steering mode, and each steering pattern can be set at once.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0010]
That is, the agricultural work vehicle according to the present invention includes, as a basic structure, a front steering mechanism that steers a pair of left and right front wheels, a rear steering mechanism that steers a pair of left and right rear wheels, and both steering mechanisms. It is equipped with a steering operation mechanism that includes a steering system switching mechanism that is interposed between the steering system switching mechanism and a steering wheel that is linked to the steering system switching mechanism.
[0011]
As a characteristic structure, the steering system switching mechanism includes a two-wheel steering system that can steer only two wheels, either the front wheels or the rear wheels, and four wheels that can steer the four wheels of the front wheels and the rear wheels. In the steering method and the four-wheel steering method, the same phase switching steering mode for switching the front wheel and the rear wheel to the same phase, and in the four-wheel steering method, the reverse phase switching steering mode for switching the front wheel and the rear wheel to the opposite phase. And in each of the same / reverse phase switching steering modes, the rear wheel turning angle adjustment steering pattern in which the turning angle of the rear wheel can be set to an arbitrary turning angle that is the same or smaller than the turning angle of the front wheel. And can be set.
[0012]
In this way, for example, when performing a steering operation in a place such as an orchard, if you want to make a delicate turn adjustment of the vehicle body, select the reverse phase switching steering mode and turn off the rear wheels. By arbitrarily setting the angle, the vehicle body can be turned at a delicate turning angle, and smooth movement of the vehicle body can be ensured. As a result, it is possible to improve the work efficiency of the agricultural work vehicle.
[0013]
Further, the steering system switching mechanism is specifically linked to the steering wheel, and the front steering cylinder provided with pressure oil from the hydraulic pump in the front steering mechanism and the rear steering cylinder provided in the rear steering mechanism. And a hydraulic oil supplied to the rear steering cylinder from the flow dividing control valve. The pressure dividing valve is supplied between the flow dividing control valve and the rear steering cylinder of the rear steering mechanism. A proportional control valve for proportionally controlling the pressure, and a direction switch for switching the supply direction of the pressure oil supplied from the proportional control valve to the rear steering cylinder by being interposed between the proportional control valve and the rear steering cylinder. A control unit connected to the output side of the control valve, the diversion control valve, the proportional control valve and the direction switching control valve; and the input side of the control unit connected to the front wheel Front wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the rear wheel, rear wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the rear wheel, and operations for operating the flow dividing control valve, the proportional control valve, and the direction switching control valve. Each steering system, each steering mode, and each steering pattern can be set by the operation switch.
[0014]
In this way, the shunt control valve linked to the steering wheel controls the shunting of the hydraulic oil from the hydraulic pump into the front steering cylinder provided in the front steering mechanism and the rear steering cylinder provided in the rear steering mechanism. To be supplied.
[0015]
Then, the hydraulic oil that is diverted from the diversion control valve is supplied to the proportional control valve interposed between the diversion control valve and the rear steering cylinder of the rear steering mechanism, and the rear steering cylinder is supplied from the proportional control valve. By supplying pressure oil with proportional control, the steering pattern of the rear wheel turning angle can be adjusted.
[0016]
Further, pressure oil that is proportionally controlled is supplied to the direction switching control valve interposed between the proportional control valve and the rear steering cylinder, and the pressure supplied from the same direction switching control valve to the rear steering cylinder. By switching and controlling the oil supply direction, the rear wheel can be in the same phase as the front wheel or in the opposite phase.
[0017]
At this time, the proportional control valve and the direction switching control valve are connected to the output side of the control unit, and on the input side of the control unit, the front wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the front wheel, and the rear wheel A wheel turning angle detecting means for detecting a turning angle of the vehicle and an operation switch for operating the proportional control valve and the direction switching control valve are connected, and each steering system, each steering mode, and each steering pattern are connected by the operation switch. And can be set.
[0018]
In other words, by operating the operation switch to control the flow dividing control valve via the control unit so that pressure oil is supplied only to the front steering cylinder, a two-wheel steering system using only the front wheels can be adopted. In addition, if pressure oil is supplied only to the rear steering cylinder, a two-wheel steering system using only the rear wheel can be adopted, and if it is supplied to the front and rear steering cylinders separately, four-wheel steering is performed. The method can be taken.
[0019]
In addition, the direction control valve can be controlled so that the steering direction of the rear wheel via the rear side steering cylinder is set to be in phase with or opposite to the steering direction of the front wheel.
[0020]
Furthermore, by controlling the proportional control valve, the turning angle of the rear wheel via the rear side steering cylinder can be set to an arbitrary turning angle.
[0021]
Therefore, by the above-described series of control operations, the vehicle body can be turned at a delicate turning angle or can be moved in an oblique direction, and smooth movement of the vehicle body can be ensured.
[0022]
In addition, vehicle speed detection means provided in the middle of the output path from the transmission to the front and rear wheels is connected to the input side of the control unit, and the vehicle speed detection means sets a higher rotation speed than the high-speed rotation speed of the transmission set in advance. When it is detected, it is forcibly switched to a two-wheel steering system in which only the two front wheels can be steered.
[0023]
In this way, when driving at high speed, the steering system automatically switches to the steering method using only the two front wheels. So that it can be prevented. As a result, it is possible to satisfactorily ensure safety during traveling.
[0024]
Further, the operation switch uses a volume switch, and each steering method, each steering mode, and each steering pattern can be set at a time by adjusting the amount of rotation of the volume switch.
[0025]
In this way, the operability of the operation switch is improved by allowing the operator to operate the operation switch easily and reliably.
[0026]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
A shown in FIG. 1 is an agricultural work vehicle according to the present invention. The agricultural work vehicle A includes a front steering mechanism 2 for steering a pair of left and right front wheels 1,1 and a pair of left and right rear wheels 3, 3, a steering mechanism switching mechanism 5 for switching the steering system interposed between the steering mechanisms 2 and 4, and a steering wheel 6 linked to the steering system switching mechanism 5. The steering operation mechanism 7 is provided.
M is a transmission, 21 is a vehicle speed sensor as vehicle speed detection means provided in the middle of the output path from the transmission M to the front and rear wheels 1, 1, 3, and 3, and P is a hydraulic pump.
[0028]
The front steering mechanism 2 is provided with a double-acting front steering cylinder 11 between front knuckle arms 10 and 10 linked to the front wheels 1 and 1, and the left front knuckle arm 10 has a front A front stroke sensor 12 for detecting the steering stroke of the front steering mechanism 2 is attached as a front wheel cut angle detecting means for detecting the cut angle of the wheels 1 and 1.
[0029]
The rear steering mechanism 4 has a double-acting rear steering cylinder 14 interposed between the rear knuckle arms 13 and 13 linked to the rear wheels 3 and 3, and the right rear knuckle arm 13. A rear stroke sensor 15 for detecting the steering stroke of the rear steering mechanism 4 is attached as a rear wheel cut angle detecting means for detecting the cut angle of the rear wheels 3 and 3.
[0030]
The steering system switching mechanism includes a shunt control valve 16, a proportional control valve 17, a direction switching control valve 18, a control unit 19, and an operation switch 20, and by operating the operation switch 20, Two-wheel steering method (a) (b) that can steer only one of wheels 1, 1 or rear wheels 3, 3 and four wheels, front wheels 1, 1 and rear wheels 3, 3, can be steered In the four-wheel steering method and the four-wheel steering method, the same-phase switching steering mode (c) for switching the front wheels 1, 1 and the rear wheels 3, 3 to the same phase, and the four-wheel steering method, the front wheel 1 , 1 and the rear wheels 3,3 in the reverse phase switching steering mode (d) for switching to the reverse phase and the same / reverse phase switching steering mode, the turning angle of the rear wheels 3,3 is set to the front wheels 1,1 The wheel turning angle adjustment steering pattern (e) and (f) can be set after making it possible to set an arbitrary turning angle that is the same or smaller than the turning angle. .
[0031]
The diversion control valve 16 is controlled by a control unit 19 which will be described later, and a front steering cylinder 11 provided with pressure oil from the hydraulic pump P in the front steering mechanism 2 and a rear steering cylinder 14 provided in the rear steering mechanism 4. It is made to supply in a separate manner. A pressure oil supply pipe 30 connects the hydraulic pump P and the flow control valve 16.
[0032]
In addition, the diversion control valve 16 is linked to the steering wheel 6 and is supplied to the front steering cylinder 11 and the rear steering cylinder 14 by being diverted and supplied in conjunction with the rotational operation amount of the steering wheel 6. The front and rear wheels 1,1,3,3 can be set to appropriate cutting angles by controlling the amount of the wheel.
31 is a front side branch pipe that connects the branch flow control valve 16 and the front steering cylinder 11, and 32 is a first rear side branch pipe that connects the branch flow control valve 16 and the proportional control valve 17.
[0033]
The proportional control valve 17 is interposed between the above-described branch flow control valve 16 and the rear steering cylinder 14 of the rear steering mechanism 4 to supply pressure oil supplied from the branch flow control valve 16 to the rear steering cylinder 14. Proportional control is performed. Reference numeral 33 denotes a second rear side branch pipe that connects the proportional control valve 17 and the direction switching control valve 18.
[0034]
The direction switching control valve 18 is interposed between the proportional control valve 17 and the rear steering cylinder 14, and controls the supply direction of the pressure oil supplied from the proportional control valve 17 to the rear steering cylinder 14. Like to do. Reference numeral 34 denotes a third rear side branch pipe that connects the direction switching control valve 18 and the rear steering cylinder 14.
[0035]
The control unit 19 connects the shunt control valve 16, the proportional control valve 17, and the direction switching control valve 18 on the output side thereof, while the front side stroke sensor 12, the rear side stroke sensor 15 and the operation switch 20 are connected on the input side. And the vehicle speed sensor 21 are connected.
[0036]
Here, the control unit 19 sets in advance the vehicle speed that is the limit of the dangerous area as the turning speed when the vehicle body is traveling at high speed, as the high-speed rotation speed of the transmission M, and from the transmission M, the front and rear wheels 1, If the vehicle speed sensor 21 provided in the middle of the output path to 1,3,3 detects a higher speed than the preset high-speed speed of the transmission M, only the front wheels 1,1 can be steered. It is set to forcibly switch to the two-wheel steering method.
[0037]
The operation switch 20 is configured to operate the shunt control valve 16, the proportional control valve 17, and the direction switching control valve 18 via the control unit 19. The operation switch 20 uses a volume switch to By adjusting the amount of rotation of the um switch, each steering method, each steering mode, and each steering pattern can be set at one time, and each steering pattern can be set to an arbitrary size. Yes.
[0038]
Here, 22 is a nameplate arranged around the volume switch type operation switch 20, 23 is a front two-wheel steering setting scale, 24 is a rear two-wheel steering setting scale, and 25 is a rear wheel in the same phase switching steering mode. An arbitrary setting region 26 for the turning angle adjustment steering pattern is an arbitrary setting region for the rear wheel turning angle adjustment steering pattern in the reverse phase switching steering mode.
[0039]
Thus, for example, when the operation switch 20 is set to the “small” scale of the four-wheel steering method, the reverse phase switching steering mode, and the rear wheel turning angle adjustment steering pattern, the following series of controls are performed. Made.
[0040]
That is, the control unit 19 controls the diversion control valve 16 to supply the front steering cylinder 11 and the rear steering cylinder 14 with the pressure oil from the hydraulic pump P, respectively. As a result, the four-wheel steering system is adopted. .
[0041]
In addition, the control unit 19 controls the direction control valve 18 to set the steering direction of the rear wheels 3 and 3 via the rear steering cylinder 14 to be opposite in phase to the steering direction of the front wheels 1 and 1. As a result, the reverse phase switching steering mode is adopted.
[0042]
Further, the control unit 19 controls the proportional control valve 17 to set the turning angle of the rear wheel via the rear steering cylinder 14 to a turning angle corresponding to a “small” scale.
[0043]
When the steering wheel 6 is turned in such a set state, the vehicle body can be turned at a delicate turning angle, and smooth movement of the vehicle body can be ensured.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0045]
In the first aspect of the present invention, the front steering mechanism that steers the pair of left and right front wheels, the rear steering mechanism that steers the pair of left and right rear wheels, and the steering mechanism are interposed between the two steering mechanisms. Equipped with a steering system switching mechanism having a steering system switching mechanism for switching the steering system and a steering wheel linked to the steering system switching mechanism, and the steering system switching mechanism is either a front wheel or a rear wheel. Two-wheel steering system that can steer only, four-wheel steering system that can steer the four wheels of the front and rear wheels, and the same-phase switching steering that switches the front and rear wheels to the same phase in the four-wheel steering system In the four-wheel steering method, the front wheel and the rear wheel are turned in the opposite phase switching steering mode and the same / reverse phase switching steering mode. Thereby enabling setting a wheel steering angle adjustment steering pattern after a settable to the same or bending angle smaller arbitrary than than the turning angle of.
[0046]
In this way, for example, when performing a steering operation in a place such as an orchard, if you want to make a delicate turn adjustment of the vehicle body, select the reverse phase switching steering mode and turn off the rear wheels. By arbitrarily setting the angle, the vehicle body can be turned at a delicate turning angle, and smooth movement of the vehicle body can be ensured. As a result, it is possible to improve the work efficiency of the agricultural work vehicle.
[0047]
Further, according to the present invention, the steering system switching mechanism is coupled to a steering wheel so that pressure oil from a hydraulic pump is provided in the front steering mechanism, and the rear steering mechanism is provided. And a shunt control valve that supplies the rear steering cylinder with a shunt control, and is interposed between the shunt control valve and the rear steering cylinder of the rear steering mechanism. A proportional control valve that proportionally controls the supplied pressure oil, and a proportional control valve and a rear steering cylinder, are interposed between the proportional control valve and the rear steering cylinder. A direction switching control valve that performs switching control, a control unit that connects the shunt control valve, the proportional control valve, and the direction switching control valve to an output side thereof; and an input side of the control unit. Subsequently, the front wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the front wheel, the rear wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the rear wheel, and the proportional control valve and the direction switching control valve are operated. The operation switch is provided, and each steering method, each steering mode, and each steering pattern can be set by the operation switch.
[0048]
In this way, the shunt control valve linked to the steering wheel controls the shunting of the hydraulic oil from the hydraulic pump into the front steering cylinder provided in the front steering mechanism and the rear steering cylinder provided in the rear steering mechanism. To be supplied.
[0049]
Then, the hydraulic oil that is diverted from the diversion control valve is supplied to the proportional control valve interposed between the diversion control valve and the rear steering cylinder of the rear steering mechanism, and the rear steering cylinder is supplied from the proportional control valve. By supplying pressure oil with proportional control, the steering pattern of the rear wheel turning angle can be adjusted.
[0050]
Further, pressure oil that is proportionally controlled is supplied to the direction switching control valve interposed between the proportional control valve and the rear steering cylinder, and the pressure supplied from the same direction switching control valve to the rear steering cylinder. By switching and controlling the oil supply direction, the rear wheel can be in the same phase as the front wheel or in the opposite phase.
[0051]
At this time, the proportional control valve and the direction switching control valve are connected to the output side of the control unit, and on the input side of the control unit, the front wheel turning angle detecting means for detecting the turning angle of the front wheel, and the rear wheel A wheel turning angle detecting means for detecting a turning angle of the vehicle, and an operation switch for operating the diversion control valve, the proportional control valve, and the direction switching control valve, and each steering method and each steering mode are connected by the operation switch. And each steering pattern can be set.
[0052]
In other words, by operating the operation switch to control the flow dividing control valve via the control unit so that pressure oil is supplied only to the front steering cylinder, a two-wheel steering system using only the front wheels can be adopted. In addition, if pressure oil is supplied only to the rear steering cylinder, a two-wheel steering system using only the rear wheel can be adopted, and if it is supplied to the front and rear steering cylinders separately, four-wheel steering is performed. The method can be taken.
[0053]
In addition, the direction control valve can be controlled so that the steering direction of the rear wheel via the rear side steering cylinder is set to be in phase with or opposite to the steering direction of the front wheel.
[0054]
Furthermore, by controlling the proportional control valve, the turning angle of the rear wheel via the rear side steering cylinder can be set to an arbitrary turning angle.
[0055]
Therefore, by the above-described series of control operations, the vehicle body can be turned at a delicate turning angle or can be moved in an oblique direction, and smooth movement of the vehicle body can be ensured.
[0056]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, vehicle speed detecting means provided in the middle of an output path from the transmission to the front and rear wheels is connected to the input side of the control unit. When a higher rotational speed than the preset high-speed rotational speed of the transmission is detected, the two-wheel steering system that forcibly steers only the two front wheels is forcibly switched.
[0057]
In this way, when driving at high speed, the steering system automatically switches to the steering method using only the two front wheels. So that it can be prevented. As a result, it is possible to satisfactorily ensure safety during traveling.
[0058]
According to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the operation switch uses a volume switch, and adjusts the amount of rotation of the volume switch to thereby adjust each steering system, each steering mode, and each steering. Patterns can be set at once.
[0059]
In this way, the operability of the operation switch is improved by allowing the operator to operate the operation switch easily and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual explanatory diagram of an agricultural work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual explanatory diagram of the steering method, mode, and pattern of the agricultural work vehicle.
FIG. 3 is a conceptual explanatory diagram of the steering method, mode, and pattern of the agricultural work vehicle.
[Explanation of symbols]
A Agricultural work vehicle 1 Front wheel 2 Front steering mechanism 3 Rear wheel 4 Rear steering mechanism 5 Steering system switching mechanism 6 Steering wheel 7 Steering operation mechanism

Claims

A front steering mechanism (2) that steers the pair of left and right front wheels (1,1), a rear steering mechanism (4) that steers the pair of left and right rear wheels (3,3), and a steering mechanism Steering operation mechanism comprising a steering system switching mechanism (5) for switching a steering system between (2,4) and a steering wheel (6) linked to the steering system switching mechanism (5). (7) and the steering system switching mechanism (5) includes a two-wheel steering system in which only one of the front wheels (1,1) or the rear wheels (3,3) can be steered, and the front wheels The four-wheel steering system that can steer four wheels (1,1) and the rear wheels (3,3) is the same as the front wheels (1,1) and the rear wheels (3,3) in the four-wheel steering system. In-phase switching steering mode that switches to phase, reverse-phase switching steering mode that switches the front wheels (1,1) and rear wheels (3,3) to opposite phases in the four-wheel steering method, and the same / reverse phase switching steering mode Noso Rear wheel angle adjustment steering pattern that allows the rear wheel (3,3) angle to be set to an arbitrary angle smaller than or equal to the front wheel (1,1) angle The steering system switching mechanism (5) is interlocked with the steering wheel (6) to send pressure oil from the hydraulic pump (P) to the front steering mechanism (2). A shunt control valve (16) for supplying a shunt control to a front steering cylinder (11) provided in the rear steering mechanism (4) and a rear steering cylinder (14) provided in the rear steering mechanism (4). ) And the rear steering cylinder (14) of the rear steering mechanism (4) to proportionally control the pressure oil supplied from the flow dividing control valve (16) to the rear steering cylinder (14). The proportional control valve (17) is interposed between the proportional control valve (17) and the rear steering cylinder (14). A direction switching control valve (18) that switches and controls the supply direction of the pressure oil supplied from the proportional control valve (17) to the rear steering cylinder (14), and these flow control valve (16) and proportional control valve (17) And the direction switching control valve (18) connected to the output side of the control unit (19) and the input side of the control unit (19) to detect the turning angle of the front wheel (1,1) Front wheel turning angle detection means, rear wheel turning angle detection means for detecting the turning angle of the rear wheels (3, 3), the diversion control valve (16), the proportional control valve (17), and the direction switching control valve. An agricultural work vehicle comprising an operation switch (20) for operating (18), wherein each steering system, each steering mode, and each steering pattern can be set by the operation switch (20). .

Vehicle speed detection means provided in the middle of the output path from the transmission (M) to the front and rear wheels (1,1,3,3) is connected to the input side of the control section (19). If a higher speed than the set high speed of the transmission (M) is detected, it is forcibly switched to the two-wheel steering system in which only the two wheels of the front wheel (1,1) can be steered. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein:

The operation switch (20) uses a volume switch, and by adjusting the amount of rotation of the volume switch, each steering system, each steering mode, and each steering pattern can be set at a time. The agricultural work vehicle according to claim 1.