RU2098538C1 - Method of track levelling, track machine and device to control track levelling - Google Patents
Method of track levelling, track machine and device to control track levelling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098538C1 RU2098538C1 RU96117366A RU96117366A RU2098538C1 RU 2098538 C1 RU2098538 C1 RU 2098538C1 RU 96117366 A RU96117366 A RU 96117366A RU 96117366 A RU96117366 A RU 96117366A RU 2098538 C1 RU2098538 C1 RU 2098538C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- path
- measuring
- unit
- elevation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к способам выправки железнодорожного пути, используемым при его ремонте, и к устройствам, которые могут быть использованы при ремонте пути для его выправки. The invention relates to methods for straightening a railway track used in repairing it, and to devices that can be used in repairing a track for straightening it.
Известен способ выправки железнодорожного пути, заключающийся в том, что измеряют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенной измерительной базе и/или возвышение одного рельса относительно другого и выправляют путь [1]
При этом способе выправки не обеспечивается точная постановка пути в требуемое положение.There is a method of straightening a railway track, which consists in measuring the bending arrows of the track in plan and / or longitudinal profile on a specific measuring base and / or elevation of one rail relative to another and straightening the track [1]
With this straightening method, the exact setting of the path to the required position is not provided.
Техническим результатом изобретения является повышение качества выправки пути путем обеспечения выправки длинных неровностей пути с повышенной плавностью, которая не зависит от исходного положения пути, а также путем обеспечения установки начала и конца переходных кривых в зависимости от технологических требований по проекту или с привязкой к фактическому положению пути. The technical result of the invention is to improve the quality of straightening the track by ensuring the straightening of long irregularities of the track with increased smoothness, which does not depend on the initial position of the track, and also by setting the beginning and end of the transition curves depending on the technological requirements of the project or with reference to the actual position of the track .
Для достижения этого технического результата в способе выправки железнодорожного пути, заключающемся в том, что измеряют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенной измерительной базе и/или возвышение одного рельса относительно другого и выправляют путь, с учетом упомянутых измерений и жесткости пути определяют положение его в пространстве относительно неподвижных координат, в процессе выправки пути дополнительно измеряют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенной измерительной базе и/или возвышение одного рельса относительно другого, а выправляют путь по результату сравнения упомянутого положения пути в пространстве и дополнительного измерения стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенной измерительной базе и/или возвышение одного рельса относительно другого. To achieve this technical result in a method of straightening a railway track, which consists in measuring the bending arrows of the track in the plan and / or longitudinal profile on a specific measuring base and / or elevation of one rail relative to another and straightening the track, taking into account the mentioned measurements and the track stiffness determine its position in space relative to fixed coordinates, in the process of straightening the path, additionally measure the arrows of the bend of the path in the plan and / or longitudinal profile on a specific measuring base and / or elevation of one rail relative to another, and straighten the path by comparing the mentioned position of the track in space and additional measurement of the arrows of the bend of the track in plan and / or longitudinal profile on a specific measuring base and / or elevation of one rail relative to another.
Известна путевая машина, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, и смонтированные на раме устройства для измерения стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле, и/или возвышения одного рельса относительно другого, включающее в себя соответствующие измерительные базы и датчики, устройство для управления выправкой пути, соединенное с указанными устройствами для измерения, и выправочное устройство, включающее в себя приводы и соединенное с устройством для управления выправкой пути [2]
Для достижения указанного технического результата в путевой машине, содержащей раму, опирающуюся на ходовые тележки и смонтированные на раме устройства для измерения стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и/или возвышения одного рельса относительно другого, включающее в себя соответствующие измерительные базы и датчики, устройство для управления выправкой пути, соединенное с указанными устройствами для измерения, и выправочное устройство, включающее в себя приводы и соединенное с устройством для управления выправкой пути, последнее состоит из вычислительного блока, датчика пути, блока ввода априорной информации и блока сравнения, причем вычислительный блок выполнен с возможностью определения величин смещений пути относительно неподвижных координат, определяющих положение пути в пространстве, соответствующие входы вычислительного блока и блока сравнения соединены с указанными соответствующими датчиками через переключатель для избирательного соединения их с соответствующим блоком, выходы датчика пути и блока ввода априорной информации соединены с другими соответствующими входами вычислительного блока, а выходы последнего соединены с другими соответствующими входами блока сравнения, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими приводами выправочного устройства.A track machine is known that comprises a frame supported by running trolleys and devices mounted on the frame for measuring bending arrows of a track in plan and / or longitudinal profile and / or elevation of one rail relative to another, including appropriate measuring bases and sensors, a device for track alignment control connected to said measuring devices and a straightening device including actuators and connected to track straightening control device [2]
To achieve the specified technical result in a track machine containing a frame supported by running trolleys and mounted on the frame of a device for measuring bending arrows of a track in plan and / or longitudinal profile and / or elevation of one rail relative to another, including appropriate measuring bases and sensors , a device for controlling the alignment of the path connected to the indicated devices for measuring, and a straightening device including actuators and connected to a device for controlling the alignment of the path, the latter consists of a computing unit, a path sensor, an a priori information input unit and a comparison unit, the computing unit being configured to determine the values of the path offsets relative to the fixed coordinates determining the position of the path in space, the corresponding inputs of the computing unit and the comparison unit are connected to these respective sensors via a switch for selectively connecting them to the corresponding unit, the outputs of the path sensor and the a priori information input unit are connected to other corresponding inputs of the computing unit, and the outputs of the latter are connected to other corresponding inputs of the comparison unit, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding drives of the straightening device.
Кроме этого, машина снабжена устройством перемещения соответствующих концов измерительных баз, а в цепях между выходами вычислительного блока и соответствующими входами блока сравнения установлен дополнительный переключатель для избирательного соединения выходов вычислительного блока с указанным устройством перемещения или с соответствующими входами блока сравнения. In addition, the machine is equipped with a device for moving the corresponding ends of the measuring bases, and an additional switch is installed in the circuits between the outputs of the computing unit and the corresponding inputs of the comparison unit for selectively connecting the outputs of the computing unit with the specified moving device or with the corresponding inputs of the comparison unit.
Известно устройство для управления выправкой железнодорожного пути, содержащее датчики стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и/или возвышения одного рельса относительно другого [3]
Для достижения указанного выше технического результата устройство для управления выправкой железнодорожного пути, содержащее датчики стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и возвышения одного рельса относительно другого, снабжено вычислительным блоком, датчиком пути, блоком ввода априорной информации и блоком сравнения, причем вычислительный блок выполнен с возможностью определения величин смещений пути относительно неподвижных координат, определяющих положение пути в пространстве, соответствующие входы вычислительного блока и блока сравнения соединены с указанными датчиками через переключатель для избирательного соединения их с соответствующим блоком, выходы датчика пути и блока ввода априорной информации соединены с другими соответствующими входами вычислительного блока, а выходы последнего соединены с другими соответствующими входами блока сравнения, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими приводами исполнительного органа для выправки пути.A device for controlling the alignment of a railway track containing sensors for arrows of bending of the track in plan and / or longitudinal profile and / or elevation of one rail relative to another [3]
To achieve the above technical result, a device for controlling the straightening of a railway track, comprising gauges for bending arrows in the plan and / or longitudinal profile and elevating one rail relative to another, is provided with a computing unit, a track sensor, an a priori information input unit and a comparison unit, the computing unit made with the possibility of determining the magnitude of the displacements of the path relative to the fixed coordinates that determine the position of the path in space, the corresponding inputs are computationally of the first unit and the comparison unit are connected to these sensors through a switch for selectively connecting them to the corresponding unit, the outputs of the path sensor and the a priori information input unit are connected to other corresponding inputs of the computing unit, and the outputs of the latter are connected to other corresponding inputs of the comparison unit, the corresponding outputs of which are connected with appropriate actuator actuators for straightening the track.
На фиг. 1 изображена выправочно-подбивочно-рихтовочная машина, общий вид; на фиг. 2 блок-схема устройства управления выправочным устройством машины. In FIG. 1 shows a straightening-tamping-leveling machine, general view; in FIG. 2 is a block diagram of a straightening device control device of a machine.
Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина содержит раму 1, опирающуюся на ходовые тележки 2, установленные на раме 1 подбивочное устройство 3, подъемно-рихтовочное устройство 4, устройство для измерения стрел изгиба пути в плане, включающее в себя измерительную базу и датчик стрел изгиба пути в плане, устройство для измерения стрел изгиба пути в продольном профиле, включающее в себя измерительную базу и датчик стрел изгиба пути в продольном профиле, устройство для измерения возвышения одного рельса относительно другого, включающее в себя датчик возвышения одного рельса относительно другого. На раме 1 также установлены энергетическая установка 5, кабина 6 с блоком 7 управления машиной. Подбивочное устройство 3 включает в себя рабочие органы для уплотнения баланса под шпалами, в шпальных ящиках, на откосах и плечах балластной призмы. Подъемно-рихтовочное устройство 4 состоит из механизмов подъема и сдвига пути, которые могут быть объединены в один агрегат или установлены порознь и разнесены вдоль машины. Механизм подъема пути, например, включает в себя две размещаемые над рельсами пути балки, несущие захваты для рельсов и соединенные с рамой 1 при помощи силовых цилиндров, перемещающих балки в вертикальной плоскости для осуществления подъема пути при выправке его в продольном профиле и по уровню, определяющему возвышение одного рельса относительно другого, а также для установки балок с захватами для рельсов в рабочее или транспортное положение. Для осуществления сдвига пути в горизонтальной плоскости при выправке пути в плане балки соединены с расположенными поперек машины силовыми цилиндрами, шарнирно закрепленными на раме 1. The straightening-tamping-leveling machine comprises a frame 1, supported by running trolleys 2, a tamping device 3 mounted on the frame 1, a lifting-
Устройство для измерения стрел изгиба пути в плане содержит измерительные тележки, по меньшей мере одну измерительную базу, связанную с соответствующими измерительными тележками, и по меньшей мере один датчик стрел изгиба пути в плане, установленный на соответствующей измерительной тележке и связанный с измерительной базой, а также устройство перемещения переднего конца измерительной базы. A device for measuring planar bending arrows includes measuring trolleys, at least one measuring base connected to respective measuring trolleys, and at least one planar bending arrow sensor mounted on a corresponding measuring trolley and connected to the measuring base, and device for moving the front end of the measuring base.
Устройство для измерения стрел изгиба пути в продольном профиле также содержит измерительные тележки, измерительные базы, связанные с этими тележками и размещаемые над рельсами пути и датчики стрел изгиба пути в продольном профиле, связанные с измерительными базами и установленные на соответствующих измерительных тележках. Это устройство для измерения стрел изгиба пути в продольном профиле может содержать одну измерительную базу, связанную с измерительными тележками и размещаемую по оси пути. A device for measuring bending arrows of a track in a longitudinal profile also comprises measuring trolleys, measuring bases associated with these trolleys and placed above the track rails and sensors of bending arrows of a track in a longitudinal profile, connected with measuring bases and mounted on corresponding measuring trolleys. This device for measuring bending arrows of a track in a longitudinal profile may contain one measuring base connected with measuring trolleys and placed along the axis of the path.
Одни и те же измерительные тележки могут быть использованы обоими устройствами для измерения стрел изгиба пути. The same measuring trolleys can be used by both devices to measure bend arrows.
Устройство для измерения возвышения одного рельса относительно другого содержит по меньшей мере один датчик возвышения одного рельса относительно другого, например физический маятник, установленный на одной из упомянутых выше измерительных тележек. A device for measuring the elevation of one rail relative to another contains at least one sensor for the elevation of one rail relative to another, for example, a physical pendulum mounted on one of the aforementioned measuring trolleys.
Машина также содержит устройство управления подъемно-рихтовочным устройством 4, которое может быть включено в блок 7 управления машиной и содержит вычислительный блок 8, входы которого через аналого-цифровой преобразователь 9 соединены с датчиками 10 стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и возвышения одного рельса относительно другого, и блок 11 сравнения, соответствующие входы которого через цифроаналоговый преобразователь 12 соединены с соответствующими выходами блок 8, выходы блока 11 соединены с соответствующими приводами устройства 4 для управления ими. Блок 8 выполнен с возможностью определения смещений пути относительно неподвижных координат, определяющих положение пути в пространстве. Соответствующие входы блока 11 соединены с датчиками 10. В цепи между датчиками 10 и преобразователем 9 включен переключатель 13 для соединения датчиков 10 с блоком 11 или с преобразователем 9 при управлении выправкой пути или при измерении стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и возвышения одного рельса относительно другого, а в цепи между преобразователем 12 и блоком 11 сравнения включен переключатель 16 для соединения преобразователя 12 с блоком 11 сравнения или с устройством 17 перемещения передних концов измерительных баз по горизонтали и/или вертикали. Если сигналы от датчиков 10 поступают в цифровом виде и управление подъемно-рихтовочным устройством осуществляется также в цифровом виде, то преобразователи 9 и 12 не нужны. Устройство управления подъемно-рихтовочным устройством 4 содержит также датчик 14 пути, соединенный с одним из входов блока 8. Один из входов блока 8 соединен с блоком 15 ввода априорной информации, например, представляющим собой клавиатуру. The machine also contains a control device for the lifting-
В цепь между блоком 8 и преобразователем 12 может быть включен переключатель для отключения блока 11 от блока 8 и связи блока 11 с ручным задатчиком. A switch may be included in the circuit between block 8 and
Позицией 10 обозначены все датчики упомянутых устройств для измерения, однако каждый из этих датчиков выдает соответствующий сигнал в блок 8 или 11, которые определяют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле относительно соответствующих измерительных баз и возвышение одного рельса относительно другого.
Устройство управления подъемно-рихтовочным устройством 4 может быть установлено как на рихтовочных машинах, так и на выправочных, т.е. на машинах, порознь осуществляющих выправку пути в плане или в продольном и поперечном профилях пути. В этих машинах поэтому используются соответственно датчики стрел изгиба пути в плане или датчики стрел изгиба пути в продольном профиле и возвышения одного рельса относительно другого. Соответствующие датчики могут быть установлены, например, на балластировочных или щебнеочистительных машинах, а также соответствующие этому выправочные устройства, т.е. рихтовочные или подъемные устройства. Поэтому в формуле изобретения подъемно-рихтовочное устройство может быть названо выправочным устройством, устройством для выправки и постановки пути в заданное положение или исполнительным органом для выправки пути, а упомянутое устройство управления - устройством для управления выправкой железнодорожного пути (с постановкой его в заданное положение). Поскольку последнее устройство может быть установлено, как было сказано выше, на многих типах машин, то заявляемая машина может быть названа путевой машиной. The control device of the lifting-
Машина и устройство для управления выправкой пути работают следующим образом, осуществляя способ выправки железнодорожного пути, который заключается в следующем. The machine and device for controlling the track straightening work as follows, implementing the method of straightening the railway track, which consists in the following.
При непрерывном перемещении машины измеряют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенных измерительных базах и/или возвышение одного рельса относительно другого при помощи соответствующих датчиков 10. При этом переключатель 13 замыкает цепи между датчиками 10 и входами преобразователя 9. Это предварительное измерение стрел изгиба пути и возвышения одного рельса относительно другого необходимо для определения расчетным способом положения пути в пространстве относительно неподвижных координат, поскольку для этого необходимо знать значения указанных стрел и возвышение одного рельса относительно другого на всем протяжении выправляемого участка пути. Сигналы датчиков 10 поступают на соответствующие входы блока 8. Одновременно с этим на один из входов блока 8 поступают сигналы от датчика 14 пути, связанного с мерным колесом. На один из входов блока 8 через клавиатуру 15 вводится априорная информация ограничения на сдвижку и подъемку пути, несдвигаемые точки (мосты, переезды, путепроводы и др.), параметры кривых участков пути в плане и по возвышению одного рельса относительно другого и/или переломов продольного профиля, скорости движения поездов по участку пути и т.д. With continuous movement of the machine, bend arrows are measured in the plan and / or longitudinal profile at certain measuring bases and / or the elevation of one rail relative to another using the
В блоке 8 для определения положения пути в плане и/или продольном профиле относительно неподвижных координат в пространстве первоначально сформированные измеренные стрелы подвергают сглаживанию, например, из каждого определенного количества измеренных значений стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле исключают несколько максимальных и минимальных значений, а по оставшимся значениям определяют соответствующее сглаженное значение и присваивают его одной из дискретных точек длины пути, на которой измерялось определенное количество значений стрел. Используя сглаженные значения стрел изгиба пути в качестве исходных данных для системы линейных уравнений
где f1; f2;fi;fn сглаженное значение стрелы, соответственно в дискретных точках 1, 2,i,n;
A; L геометрические размеры измерительной системы;
y1; y2;yi;yn ординаты неровностей пути в месте расположения механизма выправки пути или средней измерительной тележки, соответственно в точках деления по длине пути: 1'; 2';i';n';
where f 1 ; f 2 ; f i ; f n the smoothed value of the arrow, respectively, at the discrete points 1, 2, i, n;
A; L geometric dimensions of the measuring system;
y 1 ; y 2 ; y i ; y n the ordinates of the path irregularities at the location of the track straightening mechanism or the average measuring trolley, respectively, at the points of division along the path length: 1 '; 2 ';i'; n ';
Определяют ординаты неровностей пути, то есть положение пути в пространстве. The ordinates of the irregularities of the path are determined, that is, the position of the path in space.
Так как в общем случае геометрические размеры измерительной базы не вписываются в дискретную сетку измеряемых значений стрел изгибов пути, то промежуточные значения ординат выражает через ординаты в соседних дискретных точках с учетом жесткости пути, используя дифференциальное уравнение упругой линии
где x текущее значение координаты по длине пути;
y ордината неровности в x-й точке по длине пути;
M(x) изгибающий момент в x-й точке по длине пути;
EJ жесткость путевой решетки.Since in the general case the geometrical dimensions of the measuring base do not fit into the discrete grid of measured values of the arrows of the path bends, the intermediate ordinates are expressed in terms of ordinates at adjacent discrete points taking into account the stiffness of the path using the differential equation of the elastic line
where x is the current coordinate value along the path;
y is the ordinate of the roughness at the xth point along the length of the path;
M (x) bending moment at the xth point along the path;
EJ grating stiffness.
Таким образом, на выходах блока 8 формируются либо численные значения ординат неровностей пути в плане и/или продольном профиле, определяющих положение пути в пространстве, в соответствии с которым определяют программные численные значения величин сдвижек пути и/или подъемок пути, либо соответствующие им программные численные значения стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле, а также определяются начало, конец и длины переходных кривых, радиус круговых кривых в плане, возвышение одного рельса относительно другого, начало и конец переломов и радиус круговой кривой в продольном профиле в привязке к длине пути, формируются программные значения возвышения одного рельса относительно другого. Thus, at the outputs of block 8, either the numerical values of the ordinates of the path irregularities in the plan and / or the longitudinal profile are formed, which determine the position of the path in space, according to which the program numerical values of the values of the track offsets and / or the elevations of the path are determined, or the corresponding program numerical values the values of the arrows of the bend of the path in the plan and / or longitudinal profile, and also determine the beginning, end and length of the transition curves, the radius of the circular curves in the plan, the elevation of one rail relative to another, the beginning and end q fractures and radius of the circular profile in the longitudinal curve in relation to length of path, forming a soft values of elevation relative to the other rail.
Под положением пути в пространстве подразумевается множество ординат неровностей пути в плане и/или продольном профиле относительно несдвигаемых точек по длине пути. By position of a path in space is meant a plurality of ordinates of path irregularities in plan and / or longitudinal profile relative to non-shifted points along the path length.
Так как на выходе вычислительного блока 8 формируются либо программные численные значения величин сдвижек пути и/или подъемок пути, либо соответствующие им программные численные значения стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле, то и выправка пути может осуществляться в нескольких вариантах. Since the output of the computing unit 8 is generated either the programmed numerical values of the values of the path shifts and / or the elevations of the path, or the corresponding programmed numerical values of the arrows of the bend of the path in the plan and / or longitudinal profile, the path can be straightened out in several ways.
Так, для осуществления выправки пути по одному из них на соответствующие входы блока 11 с выходов блока 8 подаются сигналы, соответствующие программным значениям стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и возвышение одного рельса относительно другого. Одновременно с этим при непрерывном перемещении машины еще раз измеряют стрелы изгиба пути в плане и/или продольном профиле на определенной измерительной базе и возвышение одного рельса относительно другого при помощи соответствующих датчиков 10, переключатель 13 замыкает цепи между датчиками 10 и соответствующими входами блока 11. При этом на эти входы блока 11 поступают сигналы от датчиков 10, соответствующие стрелам изгиба пути в плане и/или в продольном профиле и возвышению одного рельса относительно другого. В блоке 11 сигналы от датчиков 10 и от выходов блока 8 сравниваются и в результате сравнения соответствующих сигналов формируются управляющие воздействия на соответствующие приводы подъемно-рихтовочного устройства 4, осуществляя тем самым перемещения рельсо-шпальной решетки (выправку пути) в горизонтальной и/или вертикальной плоскостях и устанавливая путь в требуемое положение. So, in order to straighten the path along one of them, signals corresponding to the programmed values of the bending arrows of the path in plan and / or longitudinal profile and the elevation of one rail relative to the other are sent to the corresponding inputs of
Для осуществления выправки пути по другому варианту перемещают передние или задние концы измерительных баз с помощью соответствующего устройства 17 на величину, равную программному значению сдвижки и/или подъемники пути по сигналам, снимаемым с выхода цифроаналогового преобразователя 12 или вычислительного блока 8, формируя тем самым дополнительный сигнал на выходе датчиков 10 стрел изгиба пути в плане и/или продольном профиле и перемещая путь с помощью подъемно-рихтовочного устройства 4 с учетом дополнительного сигнала в заданное положение. При этом переключатель 16 замыкает цепи между входами устройств перемещения переднего или заднего концов измерительных баз и соответствующими выходами блока 12. To make track straightening, in another embodiment, the front or rear ends of the measuring bases are moved using the
Заявляемый способ выправки железнодорожного пути, путевая машина и устройство для управления выправкой пути обеспечивают выправку длинных неровностей с повышенной плавностью, не зависящей от исходного положения пути, с учетом фактического положения пути в кривых участках и переломах продольного профиля, обеспечивая установку начала и конца переходных кривых в зависимости от технологических требований по проекту или с привязкой к фактическому положению пути. The inventive method of straightening a railway track, a track machine and a device for controlling track straightening provide straightening of long irregularities with increased smoothness, independent of the initial position of the track, taking into account the actual position of the track in the curved sections and fractures of the longitudinal profile, providing the installation of the beginning and end of transitional curves in depending on the technological requirements of the project or with reference to the actual position of the path.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96117366A RU2098538C1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method of track levelling, track machine and device to control track levelling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96117366A RU2098538C1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method of track levelling, track machine and device to control track levelling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2098538C1 true RU2098538C1 (en) | 1997-12-10 |
| RU96117366A RU96117366A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=20184923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96117366A RU2098538C1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method of track levelling, track machine and device to control track levelling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2098538C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454498C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System to control alignment of railway track |
| RU2534163C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-27 | Николай Михайлович Балезин | Tamping method of railway track cross-ties |
| RU2551637C2 (en) * | 2013-07-22 | 2015-05-27 | Владимир Васильевич Щербаков | Device to straighten railway track and method to straighten railway track |
| RU2565429C1 (en) * | 2014-08-07 | 2015-10-20 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | System to control railway track alignment |
| CN110172881A (en) * | 2019-07-08 | 2019-08-27 | 中铁宝桥集团有限公司 | A kind of rail splicing alignment clamping device |
| RU2738026C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-12-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" | Information-control system for moving rails, sleepers and ballast to ensure operability of rail track according to given criteria |
-
1996
- 1996-08-27 RU RU96117366A patent/RU2098538C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Сырейщиков Ю.П. Новые путевые машины. - М.: Транспорт, 1984, с.195 - 199. 2. Там же, с. 160 - 164. 3. Там же, с. 150 - 153. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454498C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System to control alignment of railway track |
| RU2551637C2 (en) * | 2013-07-22 | 2015-05-27 | Владимир Васильевич Щербаков | Device to straighten railway track and method to straighten railway track |
| RU2534163C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-27 | Николай Михайлович Балезин | Tamping method of railway track cross-ties |
| RU2565429C1 (en) * | 2014-08-07 | 2015-10-20 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | System to control railway track alignment |
| CN110172881A (en) * | 2019-07-08 | 2019-08-27 | 中铁宝桥集团有限公司 | A kind of rail splicing alignment clamping device |
| CN110172881B (en) * | 2019-07-08 | 2024-05-03 | 中铁宝桥集团有限公司 | Steel rail gluing and aligning clamping device |
| RU2738026C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-12-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" | Information-control system for moving rails, sleepers and ballast to ensure operability of rail track according to given criteria |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2187593C2 (en) | Track position adjustment method | |
| EP0643786B1 (en) | Methods of railway track maintenance | |
| AU2008238402B2 (en) | Method and machine for lowering a track | |
| US5157840A (en) | Method of and an equipment for determining the position of a track | |
| JPH0339952B2 (en) | ||
| JP3609861B2 (en) | Track work machine for track position correction | |
| US11613852B2 (en) | Track maintenance machine and method for levelling a track | |
| JP2023548734A (en) | Method and system for identifying target trajectory extension shape for attitude correction | |
| RU2098538C1 (en) | Method of track levelling, track machine and device to control track levelling | |
| AU757187B2 (en) | A method of correcting the position of a track | |
| JP2885945B2 (en) | Track maintenance machine that can run continuously | |
| JPH0366443B2 (en) | ||
| CA1199114A (en) | Track curve lining method and apparatus | |
| WO1995014817A1 (en) | Methods of railway track maintenance | |
| RU2468136C1 (en) | Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation | |
| RU2230848C2 (en) | Method of, device for, and machine for track maintenance | |
| US7542830B2 (en) | Method for maintaining geometry of ballasted railroad track | |
| RU96117366A (en) | RAILWAY CORRECTION METHOD, TRAFFIC MACHINE AND DEVICE FOR MANAGING RAILWAY CORRECTION | |
| RU6199U1 (en) | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM | |
| SU1255670A1 (en) | Apparatus for controlling the straightening of railway track in longitudinal profile | |
| RU2057830C1 (en) | Flattening track-packing machine | |
| CN116738529A (en) | Railway ballast thickness adjusting method for leveling track on large-span bridge | |
| CZ297657B6 (en) | Method of controlled lowering track on the run and machine for making the same | |
| Kędra | Route vertical alignment design in the process of its regulation | |
| ITMI950147A1 (en) | PROCEDURE FOR THE CONTINUOUS LOWERING OF A RAIL INTO A PRESCRIBED HEIGHT POSITION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070828 |