ITMI950147A1

ITMI950147A1 - PROCEDURE FOR THE CONTINUOUS LOWERING OF A RAIL INTO A PRESCRIBED HEIGHT POSITION

Info

Publication number: ITMI950147A1
Application number: IT95MI000147A
Authority: IT
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-07-30
Also published as: ITMI950147A0; IT1274364B

Abstract

Procedimento per l'abbassamento continuo del binario in una posizione di altezza prescritta, ove il binario viene fatto oscillare con oscillazioni orizzontali e sollecitato con un carico statico verticale fino ad ottenere l'abbassamento del binario nella posizione prescritta, caratterizzato dal fatto che la posizione effettiva del binario viene rilevata prima dell'abbassamento del binario e da essa si ricava mediante calcolo una linea ideale d'altezza di riferimento, e che con una variazione proporzionale al valore dello scostamento della posizione effettiva del binario dalla linea di altezza di riferimento di almeno un parametro del seguente gruppo di parametri: carico verticale, velocità d'avanzamento e frequenza d'oscillazione del binario, si abbassa il binario a diversa altezza.Procedure for the continuous lowering of the track in a position of prescribed height, where the track is swung with horizontal oscillations and stressed with a static vertical load until the track is lowered to the prescribed position, characterized in that the actual position of the track is detected before the track is lowered and from it an ideal reference height line is obtained by calculation, and that with a variation proportional to the value of the deviation of the actual position of the track from the reference height line of at least one parameter of the following group of parameters: vertical load, forward speed and oscillation frequency of the track, the track is lowered to a different height.

Description

"PROCEDIMENTO PER L'ABBASSAMENTO CONTINUO DI UN BINARIO IN UNA PRESCRITTA POSIZIONE DI ALTEZZA" "PROCEDURE FOR THE CONTINUOUS LOWERING OF A TRACK IN A PRESCRIBED HEIGHT POSITION"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un procedimento l'abbassamento continuo del binario in una posizione di altezza prescritta, ove il binario viene fatto oscillare con oscillazioni orizzontali e sollecitato con un carico statico verticale fino ad ottenere l'abbassamento del binario nella posizione prescritta. The invention relates to a method for the continuous lowering of the track to a position of a prescribed height, where the track is made to oscillate with horizontal oscillations and stressed with a vertical static load until the track is lowered into the prescribed position.

E' gi? nota - secondo l'AT-PS 345 881 - una macchina posabinario mobile di continuo, denominata stabilizzatore del binario, per costipare la massicciata. Tra i due carrelli disposti alle estremit? della macchina ? previsto un gruppo di stabilizzazione del binario spostabile in altezza, che ? mobile su binario per mezzo di rulli con bordino ed ? suscettibile di impegnarsi ad accoppiamento di forma con le rotaie del binario per mezzo di dischi dei rulli disposti esternamente alla rotaie e girevoli lateralmente. Questi rulli con bordino e dischi dei rulli vengono chiamati generalmente attrezzi a rulli. Per escludere il gioco di scartamento i rulli con bordino del gruppo di stabilizzazione sono comprimibili contro i lati interni delle rotaie per mezzo di dispositivi d 'azionamento divaricabili Attraverso due dispositivi idraulici d'azionamento verticali, collegati al telaio della macchina si applica un carico statico, regolabile al gruppo di stabilizzazione che, per mezzo di vibratori, fa oscillare il binario con oscillazioni orizzontali estendentisi trasversalmente alla direzione longitudinale della macchina. Durante l'avanzamento continuo di lavoro dello stabilizzatore del binario, in associazione con il carico statico, si esegue un abbassamento del binario ed il costipamento della massicciata. Per il controllo dell'abbassamento del binario ? previsto un sistema di riferimento del livellamento formato da due funi metalliche tese. Is it already? note - according to AT-PS 345 881 - a continuously mobile track laying machine, called the track stabilizer, to compact the ballast. Between the two trolleys arranged at the ends? of the car ? provided for a stabilization group of the track that can be moved in height, which? mobile on track by means of rollers with rim and? capable of engaging in form coupling with the rails of the track by means of roller discs arranged externally to the rails and rotatable laterally. These ribbed rollers and roller discs are generally referred to as roller implements. To exclude the gauge play, the flanged rollers of the stabilization unit can be compressed against the internal sides of the rails by means of retractable actuation devices.Through two vertical hydraulic actuation devices, connected to the machine frame, a static load is applied, adjustable to the stabilization unit which, by means of vibrators, makes the track oscillate with horizontal oscillations extending transversely to the longitudinal direction of the machine. During the continuous working progress of the track stabilizer, in association with the static load, a lowering of the track and compaction of the ballast is carried out. To control the lowering of the track? provided for a reference system of leveling formed by two stretched wire ropes.

E' pure previsto - secondo l'AT-PS 343 165 -uno stabilizzatore del binario accoppiato ad una macchina rincalzatrice del binario, con dispositivi d'azionamento per l'allineamento associati al gruppo di stabilizzazione per allineare il binario. Also provided - according to AT-PS 343 165 - is a track stabilizer coupled to a track tamping machine, with alignment actuation devices associated with the stabilization unit for aligning the track.

Con l'impiego di un sistema di riferimento usuale, \o estendentesi attraverso le due macchine, la cui fune viene guidata di volta in volta senza gioco sulla controrotaia del binario, ? possibile avere su uno strumento indicatore e registratore un'indicazione della posizione del binario. Se permangono errori del binario, questi sono eliminabili mediante i dispositivi di azionamento per l'allineamento. Questo sistema di riferimento noto ? centrato inanzitutto sulla macchina rincalzatrice, ma si estende allo scopo su entrambe le macchine. With the use of a usual reference system, or extending through the two machines, the rope of which is guided each time without play on the counter rail of the track,? It is possible to have an indication of the position of the track on an indicator and recorder instrument. If track errors remain, they can be eliminated using the alignment drives. This known reference system? centered primarily on the tamping machine, but extends to both machines for this purpose.

Inoltre ? nota - secondo l'AT-PS 380 280 -anche una macchina posabinario mobile di continuo con un telaio di macchina articolato. La sua parte anteriore, in direzione di lavoro, ? realizzata come rincalzatrice con un telaio porta-attrezzi spostabile longitudinalmente rispetto ad essa, con gruppi sollevatori-allineatori e rincalzatori, sulla parte posteriore del telaio della macchina sono installati due gruppi di stabilizzazione del binario, tra i quali ? disposto un asse di misura a rotella guidato sul binario, spostabile in altezza, con un trasduttore di misura di altezza. Dall'estremit? anteriore a quella posteriore del telaio della macchina si estende una fune metallica tesa, disposta centralmente nella direzione trasversale della macchina, di un sistema di riferimento dell'allineamento. A questa fune ? associato un tastatore di misura della freccia, disposto nella zona dei gruppi rincalzatori, per cui gli spostamenti trasversali del binario sono controllabili attraverso il gruppo sollevatore ed allineatore del binario della macchina rincalzatrice . Furthermore ? note - according to AT-PS 380 280 - also a continuously mobile track laying machine with an articulated machine frame. Its front, in the direction of work,? made as a tamping machine with a tool-holder frame that can be moved longitudinally with respect to it, with lifting-aligning and tamping groups, two rail stabilization groups are installed on the rear part of the machine frame, between which? arranged a measuring wheel axis guided on the track, movable in height, with a height measuring transducer. From the end? in front of the rear of the frame of the machine extends a taut wire rope, centrally arranged in the transverse direction of the machine, of an alignment reference system. To this rope? associated with a sensor for measuring the arrow, arranged in the area of the tamping units, so that the transverse displacements of the track can be controlled through the lifting and aligning unit of the track of the tamping machine.

Pertanto il compito della presente invenzione consiste nel realizzare un procedimento per costipare la massicciata del tipo descritto inizialmente, con cui in combinazione con 1'abbassamento del binario attuato mediante oscillazioni trasversali orizzontali e carico verticale, sia possibile ottenere contemporaneamente anche un'esatta correzione della posizione di altezza del binario. Therefore, the task of the present invention consists in realizing a method for compacting the ballast of the type described initially, with which in combination with the lowering of the track carried out by means of horizontal transverse oscillations and vertical load, it is also possible to obtain at the same time an exact correction of the position. height of the track.

Questo compito viene risolto secondo l'invenzione rilevando la posizione effettiva del binario prima dell'abbassamento del binario e da essa si ricava mediante calcolo una linea ideale d'altezza di riferimento, e che con una variazione proporzionale al valore dello scostamento della posizione effettiva del binario dalla linea altezza di riferimento di almeno un parametro del seguente gruppo di parametri: carico verticale, velocit? d'avanzamento e frequenza d'oscillazione del binario, si abbassa il binario a diversa altezza. E' quindi per la prima volta possibile impiegare uno stabilizzatore del binario - che finora era stato impiegato per abbassare uniformemente un binario appena portato nella corretta posizione da una macchina rincalzatrice -per correggere gli errori di posizione di altezza. In tal caso, a differenza della macchina rincalzatrice, si comandano non le forze di sollevamento ma quelle di abbassamento, ad esempio attraverso il carico verticale, proporzionalmente agli errori di posizione di altezza. Questa correzione della posizione del binario ? eseguibile di continuo, in modo particolarmente vantaggioso. This task is solved according to the invention by detecting the actual position of the track before the lowering of the track and from it an ideal reference height line is obtained by calculation, and that with a variation proportional to the value of the deviation of the actual position of the track from the reference height line of at least one parameter of the following group of parameters: vertical load, speed? track advancement and oscillation frequency, the track is lowered to different heights. It is therefore for the first time possible to use a track stabilizer - which until now had been used to uniformly lower a track just brought into the correct position by a tamping machine - to correct errors in height position. In this case, unlike the tamping machine, not the lifting forces but the lowering forces are controlled, for example through the vertical load, in proportion to the errors in height position. This track position correction? which can be carried out continuously, in a particularly advantageous way.

Uno sviluppo particolarmente vantaggioso del procedimento consist? nel fatto che il binario, nella zona dell'intero tratto di binario da lavorare, viene sollecitato con un carico medio statico o carico di base e che questo carico di base viene variato proporzionalmente in funzione degli scostamenti tra posizione effettiva e posizione prescritta del binario Attraverso carico verticale o di base, che d? l'abbassamento desiderato medio e, rispettivamente, il grado di stabilizzazione, si prestabilisce il campo di regolazione. In caso di errori (risalti o avvallamenti) , il carico verticale viene aumentato o ridotto proporzionalmente. Di conseguenza, dopo -l'impiego operativo dello stabilizzatore del binario, si ottiene un binario abbassato nella misura desiderata, con riferimento al costipamento del pietrisco, con esatta posizione di altezza. A particularly advantageous development of the process consisted of in the fact that the track, in the area of the entire track section to be worked, is stressed with an average static load or base load and that this base load is proportionally varied according to the deviations between the actual position and the prescribed position of the track. vertical or basic load, which d? the desired average sag and, respectively, the degree of stabilization, the adjustment range is predetermined. In case of errors (projections or depressions), the vertical load is increased or reduced proportionally. Consequently, after the operational use of the track stabilizer, a track lowered to the desired extent is obtained, with reference to the compacting of the crushed stone, with an exact height position.

L'invenzione viene illustrata pi? compiutamente nel seguito,' con riferimento a vari esempi di realizzazione rappresentati nei disegni. Le figure mostrano: The invention is illustrated more? fully hereinafter, with reference to various embodiments shown in the drawings. The figures show:

la fig. 1 una vista laterale di una macchina posabinario mobile di contino, con gruppi di stabilizzazione per il costipamento della massicciata di un binario, con un sistema di riferimento del livellamento ed un asse di misura a rotella posposto ai gruppi di stabilizzazione, in direzione di lavoro; fig. 1 a side view of a mobile track-laying machine of contino, with stabilization units for compacting the ballast of a track, with a leveling reference system and a measuring wheel axis postponed to the stabilization units, in the direction of work;

la fig. 2 una rappresentazione schematica del sistema di riferimento del livellamento; fig. 2 a schematic representation of the leveling reference system;

la fig. 3 uno schizzo di uno schema di circuito di regolazione del sistema di riferimento del livellamento; fig. 3 a sketch of an adjustment circuit diagram of the leveling reference system;

la fig. 4 una vista laterale di una macchina posabinario mobile di continuo, in un ulteriore esempio di realizzazione, con un sistema di riferimento del livellamento e due assi di misura a rotella; fig. 4 a side view of a continuously mobile track-laying machine, in a further embodiment, with a leveling reference system and two measuring axes with wheels;

la fig. 5 una rappresentazione schematica del sistema di riferimento del livellamento secondo la fig. 4 fig. 5 is a schematic representation of the leveling reference system according to fig. 4

la fig. 6 una rappresentazione schematica del sistema di riferimento del livellamento secondo le figg. 4 e 5; fig. 6 is a schematic representation of the leveling reference system according to Figs. 4 and 5;

la fig. 7 un ulteriore esempio di realizzazione di una macchina posabinario mobile di continuo, in vista laterale, in cui il sistema di riferimento del livellamento presenta tre assi di misura a rotella; fig. 7 is a further example of embodiment of a continuously movable bin-laying machine, in side view, in which the leveling reference system has three measuring axes with wheels;

la fig. 8 una rappresentazione schematica del sistema di riferimento del livellamento mostrato in fig. 7; fig. 8 is a schematic representation of the leveling reference system shown in FIG. 7;

la fig. 9 uno schizzo di un ulteriore schema di circuito di regolazione per il sistema di riferimento del livellamento mostrato nelle figg. 7 e 8. fig. 9 is a sketch of a further adjustment circuit diagram for the leveling reference system shown in FIGS. 7 and 8.

Una macchina posabinario 1, rappresentata in fig. 1 denominata genericamente stabilizzatore del binario, presenta un telaio di macchina 2 di robuste dimensioni, che ? mobile per mezzo di carrelli 3 a telaio articolato, disposti rispettivamente alle estremit? su un binario 6 formato da traversine 4 e rotaie 5. L'alimentazione di energia ad un dispositivo di trazione 7, ad un dispositivo vibratore 8 ed a vari ulteriori dispositivi di azionamento, si effettua attraverso una centralina 9 di alimentazione dell'energia. A ciascuna estremit? anteriore e posteriore della macchina 1 ? installata su un telaio oscillante una cabina 10 ad isolamento acustico. Per il comando dei diversi dispositivi di azionamento e l'elaborazione dei diversi segnali di misura ? prevista un'unit? centrale di comando, calcolo e registrazione 11. Tra i due carrelli 3 sono disposti due gruppi di stabilizzazione 12 del binario con attrezzi a rulli 14 applicabili, tramite dispositivi di azionamento estendibili, contro i lati interni delle rotaie e suscettibili di essere fatti vibrare orizzontalmente per mezzo di vibratori 13. Per l'applicazione di un carico statico sui gruppi di stabilizzazione 12 sono previsti, rispettivamente , due dispositivi idraulici di azionamento 15 verticali, articolati al telaio 2 della macchina. Un sistema di riferimento 16 del livellamento presenta come base di riferimento per ogni rotaia 5 una fune metallica tesa 17, alla quale ? rispettivamente associato un trasduttore 18 di misura di altezza. Questo ? rispettivamente collegato con un asse di misura 19 a rotella, supportato spostabile in altezza sul telaio 2 della macchina e scorrevole sul binario 6 per mezzo di una rotella con bordino. La fune o base di riferimento 17 ? fissata, alle estremit? anteriore e posteriore, ad<' >un rilevatore d'altezza 20 sostenuto, spostabile in altezza, sul telaio 2 della macchina ed appoggiato al cuscinetto portante dei carrelli 3. Una freccia 21 indica la direzione di lavoro della macchina 1. Come accennato con linee a tratto e punto, ? possibile prevedere, in una variante vantaggiosa della forma di realizzazione, anche un secondo asse di misura 22 a rotella, per cui la macchina 1 ? impiegabile anche nell'altra direzione di lavoro - dopo aver sollevato dal binario 6 l'altro asse di misura 19. A bin-laying machine 1, shown in fig. 1 generically referred to as the track stabilizer, has a machine frame 2 of robust dimensions, which? movable by means of trolleys 3 with articulated frame, arranged respectively at the ends? on a track 6 formed by sleepers 4 and rails 5. The power supply to a traction device 7, to a vibrator device 8 and to various further actuation devices, is carried out through an energy supply control unit 9. At each end front and rear of the machine 1? a soundproof cabin 10 is installed on an oscillating frame. For controlling the various drive units and processing the various measurement signals? expected a unit? control unit, calculation and registration 11. Between the two carriages 3 there are two stabilization groups 12 of the track with roller tools 14 applicable, by means of extendable actuation devices, against the internal sides of the rails and capable of being made to vibrate horizontally in order to means of vibrators 13. For the application of a static load on the stabilization units 12, respectively, two vertical hydraulic actuation devices 15 are provided, articulated to the frame 2 of the machine. A leveling reference system 16 has as a reference base for each rail 5 a taut wire rope 17, to which? respectively associated with a height measurement transducer 18. This ? respectively connected to a measuring axis 19 with a roller, supported movable in height on the frame 2 of the machine and sliding on the track 6 by means of a roller with a rim. The rope or reference base 17? fixed, at the ends? front and rear, at <'> a height detector 20 supported, movable in height, on the frame 2 of the machine and resting on the bearing bearing of the carriages 3. An arrow 21 indicates the working direction of the machine 1. As indicated with lines dash and dot,? It is possible to provide, in an advantageous variant of the embodiment, also a second wheel measuring axis 22, for which the machine 1? Can also be used in the other working direction - after lifting the other measuring axis 19 from track 6.

La base di riferimento 17, riconoscibile in fig. 2, ? guidata sul binario 6 dai due rilevatori d'altezza 20 disposti alle estremit?, ove i rulli disposti ogni volta all'estremit? inferiore, mostrati schematicamente corrispondono orientativamente ai carrelli 3 a telaio articolato. Il trasduttore 18 di misura di altezza, collegato con l'asse di misura 19 attraverso un rilevatore d'altezza 23 supportato spostabile in altezza sul telaio 2 della macchina, ? realizzato ad esempio come potenziometro rotante, ed ? collegato ad accoppiamento di forma con la fune tesa 17. A indica l'abbassamento medio desiderato del binario 6 nella posizione prescritta, se si impiegano i due gruppi di stabilizzazione '12 del binario, a ed 1 indicano rispettivamente la distanza tra il rilevatore d'altezza anteriore 20 e, rispettivamente, il rilevatore d'altezza centrale 23 ed il rilevatore d'altezza posteriore 20. FA corrisponde al carico verticale esercitato sul binario 6 dai gruppi di stabilizzazione 12 del binario. The reference base 17, recognizable in fig. 2, ? guided on track 6 by the two height detectors 20 arranged at the ends, where the rollers arranged each time at the end? bottom, shown schematically, correspond in orientation to the trolleys 3 with articulated frame. The height measuring transducer 18, connected to the measuring axis 19 by means of a height detector 23 supported which can be moved in height on the frame 2 of the machine,? realized for example as a rotary potentiometer, and? connected in form coupling with the tensioned cable 17. A indicates the desired average lowering of the track 6 in the prescribed position, if the two stabilization units 12 of the track are used, a and 1 indicate respectively the distance between the detector front height 20 and, respectively, the central height detector 23 and the rear height detector 20. FA corresponds to the vertical load exerted on the track 6 by the stabilization units 12 of the track.

Il carico verticale viene comandato, nella zona dei gruppi di stabilizzazione 12, in modo che la differenza tra posizione prescritta e posizione effettiva misurata dal trasduttore 18 sia uguale a zero. A tal fine si regola il carico verticale di base in modo da ottenere al centro l'abbassamento A desiderato del binario. Quindi, se il binario ? troppo alto nella zona dell'asse di misura 19 - a causa di un risalto - si aumenta in proporzione il carico FA, e se il binario ? troppo basso si riduce il carico FA di una misura corrispondente. Questo effetto ? possibile anche regolando la frequenza, potendosi ottenere il maggiore abbassamento del binario nell'intervallo di frequenza compreso tra 30 e 40 Hz. E' possibile influire opportunamente sull'abbassamento del binario anche regolando la velocit? di lavoro. Dato che il sistema di misura si muove, nella sua zona anteriore, su un binario non ancora corretto, supponiamo che il rilevatore anteriore d'altezza 20 venga a trovarsi su un risalto 24 del binario, accennato con linee tratteggiate. Ci? provoca un errore Fv del rilevatore anteriore d'altezza 20. Di conseguenza, si ha naturalmente anche in corrispondenza del rilevatore centrale d'altezza 23 una rilevazione errata fvA. Si simula cos? praticamente nella zona dell'asse di misura 19 un avvallamento 25 corrispondente, accennato con linee tratteggiate. La rilevazione errata pu? essere calcolata esattamente mediante la seguente formula: fvA = Fv - a/l The vertical load is controlled, in the region of the stabilizing units 12, so that the difference between the prescribed position and the actual position measured by the transducer 18 is equal to zero. To this end, the basic vertical load is adjusted in such a way as to obtain the desired lowering A of the track in the center. So where the binary? too high in the area of measuring axis 19 - due to a projection - the load FA is increased proportionally, and if the track? too low reduces the FA load by a corresponding measure. This effect? possible also by adjusting the frequency, being able to obtain the greatest lowering of the track in the frequency range between 30 and 40 Hz. Is it possible to appropriately influence the lowering of the track also by adjusting the speed? of work. Since the measuring system moves, in its front area, on a track which is not yet correct, we assume that the front height detector 20 is located on a projection 24 of the track, indicated with dashed lines. There? it causes an error Fv of the front height detector 20. Consequently, an erroneous detection fvA also occurs in correspondence with the central height detector 23. Is it simulated like this? practically in the area of the measuring axis 19 a corresponding depression 25, indicated by dashed lines. The incorrect detection can? be calculated exactly using the following formula: fvA = Fv - a / l

Con un profilo longitudinale di riferimento, prestabilito del binario ed attraverso gli scostamenti del profilo longitudinale effettivo misurati dal trasduttore 18, ? possibile tener conto automaticamente nel comando elettronico di livellamento dell'errore Fv della rilevazione anteriore attraverso un corrispondente valore di correzione fvA. Perci? questo errore non influisce affatto sulla correzione della posizione di altezza nella zona dell'asse centrale di misura 19 a rotella. With a predetermined longitudinal reference profile of the track and through the deviations of the actual longitudinal profile measured by the transducer 18,? It is possible to automatically take into account in the electronic leveling control the error Fv of the front detection through a corresponding correction value fvA. So? this error does not in any way affect the correction of the height position in the region of the central measuring axis 19 with a wheel.

Detto profilo longitudinale di riferimento del binario pu? essere determinato, per esempio, mediante misurazione con la stessa macchina 1. A tal fine ? necessario procedere come segue: Said longitudinal reference profile of the track can? be determined, for example, by measuring with the same machine 1. To this end? it is necessary to proceed as follows:

misurare la posizione effettiva di altezza del binario 6 nel corso di una marcia di misura della macchina 1; measuring the actual height position of the track 6 during a measuring run of the machine 1;

calcolare il profilo longitudinale di riferimento con un opportuno programma di elaborazione, mediante l'unit? di calcolo 11; calculate the longitudinal reference profile with an appropriate processing program, using the unit? calculation 11;

stabilizzare e, rispettivamente, abbassare il binario 6 con la macchina posabinario 1; stabilizing and, respectively, lowering the track 6 with the track-laying machine 1;

guidare la macchina 1 inviando segnali di comando e regolazione al sistema di riferimento 16 del livellamento corrispondentemente agli scostamenti rilevati dell'altezza longitudinale prescritta dall'altezza longitudinale effettiva misurata. driving the machine 1 by sending command and adjustment signals to the leveling reference system 16 corresponding to the detected deviations of the longitudinal height prescribed by the actual measured longitudinal height.

Un'ulteriore possibilit? consiste nell'impostazione della geometria prescritta attraverso la locale amministrazione ferroviaria. In questo caso i dati vengono trasmessi come lista o su dischetto agli operatori delle macchine ed immessi attraverso lettura nell'unit? di calcolo 11. E' pure possibile una misurazione manuale da parte del personale addetto alle macchine, con strumenti ottici, prima della stabilizzazione. I valori di correzione calcolati vengono immessi durante l'elaborazione da parte del personale oppure automaticamente. Another possibility? consists in setting the prescribed geometry through the local railway administration. In this case the data is transmitted as a list or on disk to the machine operators and entered by reading in the unit. of calculation 11. It is also possible a manual measurement by the personnel assigned to the machines, with optical instruments, before stabilization. The calculated correction values are entered during processing by the staff or automatically.

Secondo lo schema riconoscibile in fig. 3, la posizione effettiva di altezza viene rilevata di continuo dal trasduttore 18 ed un corrispondente valore viene inoltrato ad un amplificatore differenziale 26. A quest'ultimo viene inviato attraverso una linea 27 anche il corrispondente valore di correzione fvA. Successivamente il valore formato dalla differenza tra valore prescritto e valore effettivo viene inviato ad un organo sommatore 28. Questo ? associato anche ad un potenziometro regolabile 29 per regolare il carico di base siil corrispondente abbassamento A desiderato del binario. L'uscita dell'organo sommatore 28 ? collegata con un organo di regolazione idraulico o servovalvola 30. con quest 'ultima si alimentano i dispositivi idraulici d'azionamento 15 dei gruppi di stabilizzazione 12 proporzionalmente ai valori di misura emessi dall'organo sommatore 28. La linea tratteggiata 31 indica la retroazione e, rispettivamente, il circuito chiuso di regolazione derivante dall'appoggio dell'asse di misura 19 sul binario 6. According to the scheme recognizable in fig. 3, the actual height position is continuously detected by the transducer 18 and a corresponding value is forwarded to a differential amplifier 26. The corresponding correction value fvA is also sent to the latter through a line 27. Subsequently, the value formed by the difference between the prescribed value and the actual value is sent to an adder 28. This? also associated with an adjustable potentiometer 29 for adjusting the base load for the corresponding desired lowering A of the track. The output of the adder 28? connected to a hydraulic regulating member or servovalve 30. with the latter the hydraulic actuating devices 15 of the stabilizing units 12 are fed in proportion to the measured values emitted by the summing member 28. The dashed line 31 indicates the feedback and, respectively, the closed regulation circuit deriving from the resting of the measuring axis 19 on track 6.

La macchina posabinario 1 riconoscibile in fig. 4 presenta, in aggiunta all'asse di misura 19 disposto eccentrico, un ulteriore asse di misura 34 a rotella disposto tra i due gruppi di stabilizzazione 12, collegato con un rilevatore d'altezza 32 e con un trasduttore 33 di misura di altezza. The bin-laying machine 1 recognizable in fig. 4 has, in addition to the eccentrically arranged measuring axis 19, a further wheel measuring axis 34 arranged between the two stabilizing units 12, connected to a height detector 32 and to a height measuring transducer 33.

Il sistema di riferimento del livellamento, mostrato schematicamente in fig. 5, ha come posizione di base un rapporto costante tra i due trasduttori 18 e 33. Come rapporto costante risulta: The leveling reference system, shown schematically in fig. 5, has as its basic position a constant ratio between the two transducers 18 and 33. As a constant ratio it results:

i = f1/f2 = a/(a+b) f2v i. flv i = f1 / f2 = a / (a + b) f2v i. flv

Il vantaggio di questo sistema, consiste nel fatto che un errore risultante nella zona del rilevatore anteriore d'altezza 20 non d? luogo a nessun errore nella zona del rilevatore d?altezza 32. The advantage of this system consists in the fact that a resulting error in the area of the front height detector 20 does not give? results in no error in the area of the height detector 32.

Nello schema mostrato in fig. 6 ? previsto, in aggiunta a quanto mostrato in fig. 3, anche un trasduttore 33 di misura di altezza, un amplificatore differenziale 35 ed un amplificatore 36. Attraverso la linea 27 si tiene automaticamente conto della correzione impostata flv = Fv.a/1. Dopo aver formato la differenza con i valori misurati dal trasduttore 33 si amplificano i segnali di misura nell'amplificatore 36 con il valore i e si inoltrano come valore di riferimento all'amplificatore differenziale 26. Questo ? collegato attraverso la sua seconda entrata con il trasduttore 18. All'uscita dell'amplificatore differenziale 26 si ha un valore che viene sommato al carico di base regolabile sul potenziometro 29. In the diagram shown in fig. 6? provided, in addition to what is shown in fig. 3, also a height measurement transducer 33, a differential amplifier 35 and an amplifier 36. Through the line 27 the correction set flv = Fv.a / 1 is automatically taken into account. After forming the difference with the values measured by the transducer 33, the measurement signals in the amplifier 36 are amplified with the value i and are forwarded as a reference value to the differential amplifier 26. This? connected through its second input to the transducer 18. At the output of the differential amplifier 26 there is a value which is added to the base load adjustable on the potentiometer 29.

Nella macchina posabinario 1 mostrata in fig. In the bin-laying machine 1 shown in fig.

7 sono impiegati contemporaneamente tre assi di misura 19, 22 e 34 a rotella, l'asse supplementare di misura 22 essendo anteposto, in direzione di lavoro , ai gruppi di stabilizzazione 12 del binario. Questo asse di misura 22 ? collegato ad un trasduttore 38 attraverso un rilevatore d'altezza 37 supportato, spostabile in altezza, sul telaio 2 della macchina. 7 three wheel measuring axes 19, 22 and 34 are used simultaneously, the additional measuring axis 22 being placed in front of the rail stabilization units 12 in the working direction. This measuring axis 22? connected to a transducer 38 through a height detector 37 supported, movable in height, on the frame 2 of the machine.

Come riconoscibile in particolare dalla fig. As can be recognized in particular from fig.

8, si definisce attraverso i due trasduttori esterni 18 e 38 una linea retta materializzata dalla fune e, rispettivamente, base di riferimento 17, sulla quale deve necessariamente trovarsi il trasduttore centrale 33. Di conseguenza si compensano automaticamente gli errori della rilevazione anteriore e posteriore (rispettivamente Fv e Fh). L'altezza longitudinale prescritta fA si calcola sul trasduttore centrale 33: 8, through the two external transducers 18 and 38 a straight line materialized by the rope and, respectively, the reference base 17, on which the central transducer 33 must necessarily be located, is defined. Consequently, the errors of the front and rear detection are automatically compensated ( Fv and Fh respectively). The prescribed longitudinal height fA is calculated on the central transducer 33:

fA = (f3.c+f4.b)/(b+c) fA = (f3.c + f4.b) / (b + c)

dove f3 corrisponde alla freccia longitudinale sul trasduttore posteriore 18 ed f4 sul trasduttore anteriore 38. F indica l'errore effettivo dell'avvallamento simulato del binario; fist indica l'errore della posizione effettiva del binario. Se la macchina 1 viene controllata attraverso i valori di correzione e di altezza longitudinali prescritti, si compensano gli errori esistenti nel trasduttore 38. where f3 corresponds to the longitudinal arrow on the rear transducer 18 and f4 on the front transducer 38. F indicates the actual error of the simulated trough of the track; fist indicates the error of the actual track position. If the machine 1 is controlled through the prescribed longitudinal correction and height values, the errors existing in the transducer 38 are compensated.

Come riconoscibile dallo schema secondo la fig. 9, la posizione effettiva in altezza viene inviata all'amplificatore differenziale 26 attraverso il trasduttore 33. In un amplificatore 39 il valore F3 rilevato sul trasduttore 18 viene aumentato del fattore c/b+c ed inviato all'organo sommatore 42. Nell'amplificatore differenziale 41 si forma la differenza tra valore di correzione immesso attraverso la linea 27 e valore di misura rilevato sul trasduttore 38 e la si invia ad un amplificatore 40. Il valore d? misura aumentato del fattore b/b+c viene inoltrato all'organo sommatore 42 ed infine inviato all'amplificatore differenziale 26 come valore prescritto. Ivi si forma la differenza tra valore effettivo e valore prescritto e la si somma nell'organo addizionale 28 al carico di base regolabile a scelta nel potenziometro 29. Successivamente si comandano i dispositivi idraulici d'azionamento 15 dei gruppi di . stabilizzazione 12 nella forma e modo gi? descritti con riferimento alla fig. 3. As recognizable from the diagram according to fig. 9, the actual height position is sent to the differential amplifier 26 through the transducer 33. In an amplifier 39 the value F3 detected on the transducer 18 is increased by the factor c / b + c and sent to the summing member 42. In the amplifier differential 41 the difference between the correction value entered through the line 27 and the measured value detected on the transducer 38 is formed and it is sent to an amplifier 40. The value d? measurement increased by the factor b / b + c is forwarded to the summing member 42 and finally sent to the differential amplifier 26 as a prescribed value. There the difference between the actual value and the prescribed value is formed and it is added in the additional organ 28 to the base load which can be adjusted according to choice in the potentiometer 29. Subsequently, the hydraulic actuating devices 15 of the groups of. stabilization 12 in the form and way already? described with reference to fig. 3.

Claims

CLAIMS 1. Procedure for the continuous lowering of the track to a position of prescribed height, where the track is made to oscillate with horizontal oscillations and stressed with a vertical static load until the track is lowered into the prescribed position, characterized by the fact that the The actual position of the track is detected before the track is lowered and an ideal reference height line is calculated from it, and that with a variation proportional to the value of the deviation of the actual position of the track from the reference height line of at least one parameter of the following group of parameters: vertical load, speed? track advancement and oscillation frequency, the track is lowered to different heights.

Method according to claim 1, characterized in that the track is stressed in the area of the entire track section to be worked with an average static load or base load, and that this base load is proportionally varied as a function of the deviations between actual position and prescribed position of the track.