RU20972U1 - Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации - Google Patents

Description

УПРАВЛЯЮЩИЙ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Область техники

Данное техническое решение относится к области цифровой вычислительной техники, а именно, к системам обработки радиолокационной информации и может быть иснользовано в составе пунктов управления (ПУ) зенитно-самоходньми установками (ЗСУ), имеющих возможность перемещаться на местности вместе с боевыми средствами, осуществлять сбор данных о воздушной обстановке (ВО) от нескольких радиолокационных станций (РЛС) и взаимодействующих ПУ, обеспечивать минимально возможное время обнаружения цели до выдачи по ней целеуказания (ЦУ) подчиненным средствам.

Уровень техники

Известны аналогичный аппаратно-программный комплекс подвижного пункта управления ПУ-12М (изделие 9С482М) (см., например, С. И. Петухов, И.В.Шестов История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России, издательство ВПК, Москва, 1998 г., часть I, стр. 263-264) и подвижный пункт разведки и управления ППРУ (изделие 9С80) (см. там же, часть II, стр. 191-194).

МПК7 G01S 13/56 G06F 15/16 H04J 9/00

В состав изделия ПУ-12М входят: вычислитель (электронная вычислительная машина (ЭВМ) с жесткой программой), ко входам которого подключены два телекодовых приемника данных о ВО, принимающих информацию от вышестоящего и взаимодействующего ПУ, два телепередатчика, датчик координат топопривязки изделия, на вход которого поступают сигналы приращения координат Хтп, Утп от курсопрокладчика, пульт управления и ввода характеристик целей, ручной манипулятор - датчик координат маркера индикатора кругового обзора (ИКО) и блок сельсин-приемников, подключаемый к сельсин-датчикам азимутального положения антенны РЛС.

К выходу ЭВМ подключен вход адаптера ИКО, преобразующий поступающие на него коды в напряжения координат и импульсы подсвета для формирования на экране ИКО вторичной воздушной обстановки.

На второй вход адаптера ИКО с блока сельсин-приемников поступают пилообразные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу текущего азимута антенны РЛС.

С выходов адаптера на координатные входы ИКО поступают напряжения развертки, координат целей и векторов скорости, а на входы подсветов - подсветы вторичных отметок целей, их характеристик, векторов. На вторые входы подсветов ИКО поступают сигналы подсвета эхо и сигнала общего опознавания от РЛС, создавая на экране ИКО совмещенную первичную и вторичную радиолокационную обстановку.

Нри работе на стоянке ПУ-12М подключается комплектом кабелей к аналоговой РЛС (типа П15, П19, П40 и др.). Сигналы подсвета эхо РЛС подключается непосредственно ко входу ИКО, напряжения развертки по координатам X, У поступают на ИКО с адаптера ИКО.

SZV(7

((

- 2 Аналог имеет следующие недостатки:

1.Отсутствие автоматической завязки трасс обнаруженных целей. Оператор ПУ-12М производит визуальный поиск целей на экране ИКО и вручную, совмещая маркер с первичными отметками на экране ИКО, вводит координаты целей в ЭВМ. Номера трасс также задаются вручную при первом вводе координат каждой цели.

2.Отсутствие автоматического присвоения целям принаков госпринадлежности, автоматической выработки целеуказаний и выдачи их, а также информации о целях в каналы связи. По указаниям командира, сидящего за тем же индикатором, оператор вводит команды на трансляцию трасс в каналы связи, вводит команды целеуказания путем набора на пульте номера трассы и номера подчиненного пункта, управляет работой наземного радиозапросчика (НРЗ) и присваивает трассам признаки госпринадлежности.

3.Отсутствие отождествления информации ВО, поступающей от вышестоящего или взаимодействующего пунктов управления, с информацией, поступающей от подключенной РЛС. На ИКО поступает также вторичная ВО от вышестоящего и (или) взаимодействующего ПУ, которую необходимо отождествлять с первичной радиолокационной информацией (РЛИ).

Донесения от подчиненных объектов поступают только по речевому радиоканалу и заносятся командиром в табло готовности, на котором отображаются несколько степеней наличия боекомплектов (БК) и готовность подчиненных средств.

Второй аналог заявляемого технического решения - подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1 (изделие 9С80) имеет такой же, как и ПУ-12М состав аппаратуры управления и связи, но, кроме того, у него имеется собственная РЛС, работающая

- 3 ч по низколетящим целям в радиусе до 45 км, что позволяет получать данные от РЛС не только на стоянке, но и в движении. Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели (прототипом) является подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1 (изделие 9С80) (см..например, С.И.Петухов. И. В. Шестов История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России, издательство ВПК. Москва, 1998 г., часть II, стр 191-197). Существенньми признаками прототипа являются: наличие собственной РЛС; наличие аппаратуры навигации: возможность работы по данным как собственной РЛС, так и по данным, получаемьм по каналам связи; возможность выдачи координат целей и адресных целеуказаний. возможность контроля состояния подчиненных средств; обеспечение работы в движении (на ходу). Недостатком прототипа является то, что при ручном съеме координат целей оператор не может сопровождать более 3-4 трасс одновременно, т.к. во избежание срыва трассы ему необходимо обновлять ее координаты не реже одного раза в минуту и, кроме того, выполнять операции по присвоению им номеров, госпринадлежности, выдавать целеуказания, а в изделии 9С80 оператор должен еще контролировать работу РЛС и, в зависимости от обстановки, переключать режимы ее работы (переключение каналов амплитудной модуляции и канала селекции движущихся целей (СДЦ), переключение частот запуска РЛС, регулировка усиления приемника РЛС и т. п.). При сопровождении нескольких целей оператор не может вводить их координаты по каждому обороту антенны РЛС (период обзора РЛС изделия 9С80 составляет 2с). Это приводит к увеличению ошибок определения текущих координат целей и увеличению времени постановки на оопровождение новых целей. Кроме того, точность съема определяется точностью совмещения оператором маркера с отметкой эхо-сигнала на экране ИКО и при работе на ходу резко ухудшается. При движении по пересеченной местности ручной съем может стать вообще невозможньм.

Наличие в ПУ только одного индикатора с совмещенной первичной и вторичной ВО и малое количество сопровождаемых трасс (неполная картина ВО) сильно затрудняет правильную оценку ВО и принятие оптимального решения. Ввод команды целеуказания оператором, а не самим командиром, увеличивает время задержки выдачи целеуказания (ЦУ).

Координаты точек стояния подчиненных объектов также приходится вводить в аппаратуру вручную, что затрудняет работу, особенно при работе огневых средств в движении.

Отсутствие в изделиях автоматического приема и выдачи командиру донесений приводит к задержкам в доведении донесений до командира.

Ввод командиром принятых по речевому каналу донесений на табло также отвлекает командира от экрана с ВО и приводит к увеличению времени на выдачу ЦУ.

Сущность полезной модели

Известный управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации состоит из двух блоков: блока обработки аналоговой (координатной) радиолокационной информации (РЛИ) и блока обработки вторичной (трассовой) радиолокационной информации, выполненных на базе Intel-совместимых ЭВМ, содержащих системный блок с набором модулей стандартной конфигу- 5 рации, и подключенных к каждому системному блоку видеомонитора, клавиатуры и шарового манипулятора, к системным блокам обеих ЭВМ подключены дополнительные модули адаптеров локальной вычислительной сети, соединенные между собой, к системному блоку ЭВМ блока обработки аналоговой РЛИ подключен модуль арифметического акселератора, а к системному блоку ЭВМ блока обработки вторичной РЛИ модуль адаптера мультиплексного канала, а также содержащий индикатор кругового обзора (ИКО), соединенный первьм входом с первым входом комплекса.

Целью настоящего технического решения является повышение качества и эффективности боевого управления при отражении налетов за счет:

-увеличения количества источников РЛИ:

-увеличения количества обрабатываемых трасс;

-сокращения времени на обнаружение и постановку целей на сопровождение;

-повышения точности съема координат как при работе на стоянке, так и при работе в движении;

-автоматизации приема и отображения донесений о боеготовности огневых средств;

-сокращения времени решения задачи целераспределения и доведения ЦУ до подчиненных огневых средств, которое достигается автоматизацией решения этой задачи с учетом текущего местоположения, текущего состояния боеготовности огневых средств, наличия боекомплекта и предоставления командиру полных данных о ВО, в том числе и за счет данных от подчиненных объектов.

Для получения данного технического результата известный управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации в блоке обработки аналоговой (координатной)

- 6 РЛИ дополнительно содержит размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль аналого-цифрового преобразователя азимута и эхо. первый вход которого соединен с первьм входом комплекса, первый выход с модулем арифметического акселератора блока обработки аналоговой РЛИ, а второй выход со вторым входом индикатора кругового обзора, размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль адаптера индикатора кругового обзора, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, а выход с третьим входом индикатора кругового обзора, многоканальную аппаратуру передачи данных (АПД), первый вход-выход которой подключен к входу-выходу модуля адаптера мультиплексного канала блока обработки вторичной РЛИ, а второй и третий входы-выходы соответственно к первым и вторым входам-выходам комплекса (приемникам-передатчикам и штатным каналам связи), размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ блока обработки вторичной (трассовой) РЛИ модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПДУ). первые вход и вход-выход которого соединены соответственно со вторым входом и третьим входом-выходом комплекса, внутренняя шина модуля адаптера индикатора кругового обзора подключена к системной шине системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ. а внутренняя шина модуля сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных к системной шине системного блока ЭВМ блока обработки вторичной (трассовой) РЛИ.

Модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо содержит имитатор импульсов запуска (ИЗ) и пятикилометровых отметок дальности (ОД5). первый коммутатор, два первых входа которо- 7 ГО соединены соответственно с двумя выходами имитатора ИЗ и ОД5, третий и четвертый входы с выходами ИЗ и ОД5 радиолокационной станции, пятый с первой цепью шины управления имитатора, а два выхода соответственно с входами ИЗ и ОД5 модуля адаптера ИКО, имитатор эхо-сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом ИЗ первого коммутатора и второй цепью шины управления имитатором, схему ИЛИ. два входа которой соединены соответственно с выходом имитатора эхо и выходом ЭХО АД РЛС, первый фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ. дифференциальный усилитель. два входа которого соединены соответственно с выходом схемы ИЛИ и первого фильтра низких частот, второй фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь эхо-сигнала, вход которого соединен с выходом второго фильтра низких частот, цифровой интегратор, вход которого соединен с выходом АЦП эхо-сигнала, первая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом цифрового интегратора, вторая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом первой цифровой линии задержки, цифровой накопитель, два входа которого соединены соответственно с выходом цифрового интегратора и второй цифровой линии задержки, сумматор выделения отметок целей, два входа которого соединены соответственно с выходом первой цифровой линии задержки и выходом цифрового накопителя, кварцевый генератор, выход которого соединен с входом имитатора ИЗ и ОД5, счетчик дальности, два входа которого соединены соответственно с выходом кварцевого генератора и выходом ИЗ РЛС, первую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходом сумматора выделения отметок целей и выходом счетчика дальности, схему управления записью данных, два

- 8 первых входа которой соединены соответственно с выходом первой схемы обнаружения пачек отметок и выходом счетчика дальности, а два выхода соответственно с входом ЗАПИСЬ D и |3 модуля арифметического акселератора и входом ЗАПИСЬ р модуля адаптера ИКО, аналоговый компаратор, вход которого соединен с выходом ЭХО СДС РЛС, третью линию задержки, вход которой соединен с выходом аналогового компаратора, вторую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходами счетчика дальности и третьей линии задержки, а выход с третьим входом схемы управления записью данных, первый амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом сигнала sin р РЛС, второй амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом cos 3 РЛС, фазовый детектор, три входа которого соединены соответственно с шиной опорного напряжения, выходами sin р и сов 3 РЛС, функциональный аналого-цифровой преобразователь сигналов датчика азимута в код, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго амплитудных детекторов, регистр кода азимута, два входа которого соединены соответственно с выходами фазового детектора и функционального АЦП сигналов датчика азимута в код, имитатор вращения, вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, второй коммутатор, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра кода азимута, имитатора вращения и шиной управляющего сигнала имитатора, третий коммутатор, два входа которого соединены с выходом счетчика дальности, третий вход с выходом второго коммутатора, а выход соединен с входом D или р модуля адаптера ИКО.

Модуль адаптера индикатора кругового обзора содержит дешифратор адреса, два входа которого подключены к шинам адреса и управления системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (коор- 9 динатной) РЛИ, распределитель импульсов, три входа которого соединены о выходами модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки или от радиолокационной станции, а четвертый вход - с выходом модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, регистр кода вектора скорости, регистр управления вектором, регистр координат цели, регистр кода дальности развертки, регистр управления знаком, первые входы которых соединены с системной шиной данных системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ, а второй вход с выходом дешифратора адреса, регистр кода азимута, два входа которого соединены с выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо и модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки, источник постоянного опорного напряжения, формирователь пилообразного напряжения развертки, два входа которого соединены с выходом регистра кода дальности развертки и первым выходом распределителя импульсов, инвертор, вход которого соединен с выходом дешифратора адреса, преобразователь кода азимута, вход которого соединен с выходом регистра кода азимута, формирователь пилообразного напряжения вектора, два входа которого соединены с выходом регистра управления вектором и вторьм выходом распределителя импульсов, коммутатор кода X, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра координат цели и первым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор кода Y, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра координат цели и со вторым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор опорного напряжения, два входа которого соединены соответственно с выходом источника постоянного опорного напряжения и формирователя пилообразного напряжения развертки, таймер, вход которого соединен с выходом инвертора, цифро-аналоговый преобразователь

- 10 кода X вектора, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра кода вектора скорости и с выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифро-аналоговый преобразователь кода Y вектора, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра кода вектора скорости и выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифро-аналоговый преобразователь кода X координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода X и выходом коммутатора опорного напряжения, цифро-аналоговый преобразователь кода Y координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода Y и выходом коммутатора опорного напряжения, элемент совпадения, два входа которого соединены соответственно с выходом дешифратора адреса и выходом таймера, первый формирователь уровня, два входа которого соединены соответственно с выходом регистра управления знаком и третьим выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора, второй формирователь уровня, вход которого соединен с четвертым выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора, третий формирователь уровня, вход которого соединен с третьим выходом преобразователя кода азимута, а выход с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения X, два входа которого соединены соответственно с выходом цифро-аналогового преобразователя кода X вектора и выходом цифро-аналогового преобразователя кода X координаты, а выход с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения Y, два входа которого соединены соответственно с выходом цифро-аналогового преобразователя кода Y вектора и выходом цифро-аналогового преобразователя кода Y координаты, а выход с входом индикатора кругового обзора, формирователь напряжения знака, три входа

11

которого ооединены ооответственно о выходом регистра управления знаком, схемы совпадения и пятьм выходом распределителя, а выходы с входами индикатора кругового обзора, четвертый формирователь уровня, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора.

Многоканальная аппаратура передачи данных содержит оконечный узел, первый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом (RS232C) блока, первый и второй узлы регистрации, первый вход-выход которых соединен со вторым входом-выходом оконечного узла, первый (т-ный) узел передатчиков, первый вход которого соединен с т-ньм выходом оконечного узла, первый (п-ный) узел приемников, первые входы и выходы которых соединены со вторыми выходами и входами соответствующих узлов регистрации, первый (п-ный) узел коммутаторов цифровых сигналов, первые выходы которых соединены со вторыми входами п-ных узлов приемников, узлы аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены с первыми (вторыми) входами узлов коммутаторов цифровых сигналов, узлы усилителей-фильтров, первые выходы которых соединены со входами узлов аналого-цифровых преобразователей, узлы коммутаторов аналоговых сигналов, первые входы-выходы которых соединены с входом-выходом узла усилителей-фильтров, узел трансформаторов, первые входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами узлов коммутаторов аналоговых сигналов, вторые и третьи входы-выходы с вторыми и третьими входами-выходами (ТЧ и проводньми каналами связи) блока, узел преобразования сигналов для импульсного и цифрового каналов (ИК и ЦК), первые входы-выходы которого соединены с входами-выходами (ИК) блока, вторые входы-выходы соединены с входами-выходами (ЦК) блока, третьи входы с первыми выходами узлов передатчиков, третьи выходы с третьими входами

- 12 узлов коммутаторов цифровых сигналов, узел модуляторов и аттенюатора, вход которого соединен с вторыми выходами узлов передатчиков, а выходы со вторыми входами узлов усилителей-фильтров.

Модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных содержит селектор адреса, буферные формирователи данных, контроллер прерываний, первые входы-выходы которых соединены с системной шиной системного блока ЭВМ блока обработки вторичной (трассовой) информации, первый, второй, третий, четвертый формирователи импульсов, входы которых подключены к входам комплекса для подключенияк танковой навигационной аппаратуре, первый реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, второй реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам третьего и четвертого формирователей импульсов, первый и второй регистры приращения координат, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго реверсивных счетчиков импульсов, а выходы с шиной ДАННЫЕ буферных формирователей данных, а входы ЧТЕНИЕ с соответствующим выходом системной шины системного блока ЭВМ. генератор, первый делитель частоты, первый вход которого соединен с выходом генератора, первый регистр режимов работы, выход которого подключен к второму входу первого делителя частоты, а два входа соответственно к выходу буферного формирователя данных и к выходу ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ. счетчик с дешифратором, вход которого соединен с первым выходом первого делителя частоты, а первый выход с первым входом контроллера прерывания, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, первый вход которого соединен со вторым выходом счетчика с дешифрато- 13 ром. второй вход ЗАПИСЬ и третий вход ЧТЕНИЕ с системной шиной системного блока ЭВМ. четвертый вход ДАННЫЕ с выходом буферного формирователя данных, пятый вход АДРЕС с выходом селектора адреса, формирователь коррекционного сигнала, вход которого соединен с третьим выходом счетчика с дешифратором, мультиплексор данных, три входа которого соединены соответственно со вторым выходом счетчика с дешифратором, выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и выходом формирователя коррекционного сигнала, полосовой фильтр, вход которого соединен со вторьм выходом первого делителя частоты, регистр амплитуды выходного сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом селектора адреса и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ. цифро-аналоговый преобразователь, два входа которого соединены соответственно с выходом полосового фильтра и выходом регистра амплитуды выходного сигнала, фазовый модулятор, два входа которого соединены соответственно с выходом цифро-аналогового преобразователя и мультиплексора данных, усилитель, вход которого соединен с выходом фазового модулятора, выходной трансформатор, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход с каналом связи тональной частоты (ТЧ). входной трансформатор, вход которого соединен с каналом связи ТЧ. узел автоматической регулировки усиления, вход которого соединен с выходом входного трансформатора, фазовый детектор, первый вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, узел формирования опорного напряжения, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход со вторым входом фазового детектора, второй регистр режимов работы, два входа которых соединены с выходом ДАННЫЕ бу- 14 ферных формирователей данных и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ. второй делитель частоты, два входа которого соединены соответственно с выходом узла формирования опорного напряжения и выходом второго регистра режимов работы, фильтр низкой частоты, вход которого соединен с выходом фазового детектора, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, узел тактовой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с выходом формирователя импульсов и второго делителя частоты, регистр данных, два входа которого соединены с выходом формирователя импульсов и первого выхода узла тактовой синхронизации, узел цикловой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с первьм выходом узла тактовой синхронизации и выходом формирователя импульсов, а первый выход со вторым входом контроллера прерывания, второе двухпортовое оперативное запоминающее устройство, пять входов которого соединены соответственно с выходом селектора адреса, выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, выходом регистра данных, вторьм и третьим выходами узла цикловой синхронизации, а выход с входом буферного формирователя данных, регистр состояния, три входа которого соединены соответственно с четвертым выходом узла цикловой синхронизации, вторым выходом узла тактовой синхронизации и выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, а вход с выходом ДАННЫЕ буфера данных.

- 15 Перечень чертежей

На фиг. 1 приведена структурная схема управляющего аппаратно-программного комплекса для обработки радиолокационной информации.

На фиг. 2 приведена структурная схема модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо.

На фиг. 3 приведена структурная схема модуля адаптера индикатора кругового обзора.

На фиг. 4 приведена структурная схема многоканальной аппаратуры передачи данных.

На фиг. 5 приведена структурная схема модуля сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных.

На фиг. 6 приведен общий вид технических средств управляющего аппаратно-программного комплекса для обработки радиолокационной информации.

Пример варианта выполнения полезной модели Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации (фиг. 1) содержит автоматизированное рабочее место оператора РЛС (АРМ-Р) 1 и автоматизированное рабочее место оператора управления (АРМ-У) 2.

Автоматизированное рабочее место 1 содержит блок обработки аналоговой (координатной) радиолокационной информации (РЛИ) 3. а автоматизированное рабочее место 2 блок обработки вторичной (трассовой) РЛИ 4. Блок 3 состоит из системного блока ЭВМ 5 и модуля арифметического акселератора И. модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо 13, модуля адаптера индикатора

- 16 кругового обзора 14, модуля адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) 9. размещенных в едином конструктиве.

Блок 4 состоит из системного блока ЭВМ 5 и модуля адаптера мультиплексного канала 12, модуля сопряжения с танковой навигапионной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПДУ) 16, модуля адаптера ЛВС 9, размещенных в едином конструктиве.

АРМ-Р 1 кроме блока 3 содержит видеомонитор 6, клавиатуру 7, шаровой манипулятор 8 и индикатор кругового обзора (ИКО) 10. АРМ-У 2 кроме блока 4 содержит видеомонитор 6, клавиатуру 7, шаровой манипулятор 8 и многоканальную аппаратуру передачи данных 15.

Управляющий аппаратно-программный комплекс подключается к внешним абонентам с помощью шин (кабелей) 17 к радиолокационной станции (РЛС), 18 к приемникам и передатчикам, 19 к каналам связи, 20 к танковой навигационной аппаратуре и 21 к радиостанциям.

Модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо 13 (фиг. 2) содержит имитатор импульсов запуска (ИЗ) и 5-километровых отметок дальности (ОД5) 22, первый коммутатор 23, имитатор эхо-сигнала АД 24, схему ИЛИ 50, первый фильтр низких частот (НЧ) 26, дифференциальный усилитель 27, второй фильтр низких частот (НЧ) 28, АЦП эхо-сигнала 29, цифровой интегратор 30, первую и вторую цифровые линии задержки 31, 32 на 8 и 9 тактов соответственно, цифровой накопитель (аккумулятор) 33, сумматор выделения отметок целей 34, кварцевый генератор 35, счетчик дистанции (дальности) 36, первую схему обнаружения пачек отметок (СОП) 37, схему управления записью данных в модуль арифметического акселератора и адаптера ИКО 38, аналоговый компаратор 39, третью линию задержки 40, вторую схему обнаружения пачек отметок

- 17 41. первый и второй амплитудные детекторы 42, 43. фазовый детектор 44. функциональный аналого-цифровой преобразователь сигналов датчика азимута в код 45. регистр кода азимута 46. имитатор вращения 47. второй коммутатор (коммутатор азимута) 48. третий коммутатор (коммутатор дистанция/азимут) 49.

Модуль адаптера индикатора кругового обзора 14 (фиг. 3) содержит дешифратор адреса 50. распределитель импульсов 51. регистр кода вектора скорости 52. регистр управления вектором 53. регистр координат цели 54. регистр кода дальности развертки 55. регистр управления знаком 56. регистр кода азимута 57. источник постоянного опорного напряжения 58, формирователь пилообразного напряжения развертки 59. инвертор 60. преобразователь кода азимута 61. формирователь пилообразного напряжения вектора 62. коммутатор кода X 63, коммутатор кода Y 64. коммутатор опорного напряжения 65, таймер 66, цифро-аналоговый преобразователь кода X вектора 67. цифро-аналоговый преобразователь кода Y вектора 68. цифро-аналоговый преобразователь кода X координаты 69. цифро-аналоговый преобразователь кода Y координаты 70, элемент совпадения 71, первый формирователь уровня 72. второй формирователь уровня 73. третий формирователь уровня 74. сумматор напряжения X 75. сумматор напряжения Y 76, формирователь напряжения знака 77, четвертый формирователь уровня 78.

Многоканальная аппаратура передачи данных 15 (фиг. 4) содержит оконечный узел 79, первый и второй узлы регистрации 80, 81, первый (т-ный) узел передатчиков 82, первый (п-ный) узел приемников 83, первый (п-ный) узел коммутаторов цифровых сигналов 84, узлы аналого-цифровых преобразователей 85, узлы усилителей-фильтров 86, узлы коммутаторов аналоговых сигналов 87, узел трансформаторов 88. узел преобразования сигналов 89. узел моду.f

- 18 ляторов и аттенюатора 90.

Модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных 16

(фиг. 5) содержит селектор адреса 91, буферные формирователи данных 92, контроллер прерывания 93, кварцевый генератор 94. первый регистр режима работы 95, первый делитель частоты 96, счетчик с дешифратором 97, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство 98, мультиплексор данных 99, полосовой фильтр 100, формирователь коррекционного сигнала 101, второй регистр режима работы 102, регистр амплитуды выходного сигнала 103, цифро-аналоговый преобразователь 104, фазовый модулятор 105, усилитель 106, выходной трансформатор 107, входной трансформатор 108, узел автоматической регулировки усиления 109, фазовый детектор 110, фильтр низкой частоты 111, формирователь импульсов 112, регистр данных 113, усилитель-ограничитель 114, узел формирования опорного напряжения 115, второй делитель частоты 116, узел тактовой синхронизации 117, узел цикловой синхронизации 118, второе двухпортовое оперативное запоминающее устройство 119, регистр состояния 120, первый, второй, третий, четвертый ограничители-формирователи импульсов 121, 122, 123, 124, первый и второй реверсивные счетчики импульсов 125, 126, первый и второй регистры приращения координат 127, 128.

Управляющий аппаратно-программный комплекс (АПК) (фиг. 1) предназначен для автоматизированного сьема информации от радиолокационной станции (РЛС) и управлений подразделениями противовоздушной обороны (ПВО) через автоматизированную систему передачи данных (АСПДУ).

- 19 -постановка воздушных объектов (ВО) на сопровождение по данным РЛС при автоматическом и ручном съеме координат.

-прием данных от взаимодействующей РЛС, оснащенной АПК, при наличии свободного канала;

-прием и сбор данных от управляемых средств (изделий) о координатах местоположения, сопровождении воздушного объекта, результатах действий по ВО, техническом состоянии, сбор в полуавтоматическом режиме данных о количестве горючего и других запасов;

-отождествление информации от РЛС системы обнаружения цели (СОЦ), подчиненных изделий и вышестоящего пункта управления (ПУ);

-сопровождение воздушных объектов;

-прием и отображение данных от вышестоящего ПУ;

-автоматическое и ручное целераспределение;

-отображение рекомендаций по целераспределению;

-формирование и выдача подчиненньм изделиям:

данных целеуказания; команд запрета действий; секторов ответственности; данных оповещения;

-формирование и выдача взаимодействующей РЛС информации о траекториях сопровождаемых ВО;

-диагностирование работоспособности АПК до модуля;

-автономный тренаж расчета АПК;

-ручной ввод и отображение данных о положении и состоянии подчиненных средств (изделий);

-ручной ввод координат ВО, переданных в единой сетке целеуказания.

- 20 Тренажно-имитационные средства АПК обеспечивают имитацию РЛИ, получаемой от собственной РЛС, подчиненных средств (изделий) при различных способах управления действиями, автономную тренировку расчетов АПК в различных условиях воздушной обстановки и тренировку отдельных должностных лиц расчета.

АПК имеет систему встроенного тестового контроля, обеспечивающую обнаружение отказов с точностью до сменного модуля или узла с помощью программ тест-мониторной системы (ТМС).

АПК состоит из двух автоматизированных рабочих мест: оператора РЛС (АРМ-Р) 1 и оператора управления (АРМ-У) 2, объединенных в локальную вычислительную сеть по шине Ethernet.

В состав АРМ-Р входят:

-блок обработки аналоговой (координатной) РЛИ 3 (ЭВМ системный блок 5 с дополнительными модулями);

-видеомонитор 6 - жидкокристаллический индикатор (ЖИ);

-клавиатура 7;

-шаровой манипулятор 8;

-индикатор кругового обзора (ИКО) 10. В состав АРМ-У входят:

-блок обработки вторичной (трассовой) РЛИ 4 (ЭВМ - системный блок 5 с дополнительными модулями);

-видеомонитор 6 - жидкокристаллический индикатор (ЖКИ);

-клавиатура 7;

-шаровой манипулятор 8;

-многоканальная аппаратура передачи данных (МАПД) 15.

В состав блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ входят:

- 21 -модульадаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) 9;

-модульарифметического акселератора 11;

-модульаналого-цифровых преобразователей азимута и эхо 13:

-модульадаптера ИКО 14.

В состав блока обработки вторичной (трассовой) РЛИ входят:

-системный блок ЭВМ 5 (модуль центрального процессора и модуль энергонезависимой памяти на IDE-флэш-диске);

-модуль адаптера ЛВС 9;

-модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи АСПДУ 16.

Шаровые манипуляторы 8 подключаются к блокам обработки РЛИ 3, 4 через последовательные порты СОМ1 (интерфейс RS-232C).

Клавиатуры 7 и видеомониторы 6 подключаются к блокам обработки РЛИ 3, 4 через стандартные интерфейсы IBM PC.

МАПД 15 подключается к блоку обработки вторичной (трассовой) РЛИ 5 через последовательный порт COM2 (интерфейс RS-232C) (адаптер МПК 12).

АПК имеет следующие режимы работы: боевой (БР), дежурный (ДР) и тренажа (ТР). Режимы отличаются друг от друга решаемыми задачами и количеством задействованной аппаратуры.

Боевой режим работы изделия является основньм при использовании изделия по прямому назначению. В этом режиме обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре управления.

В дежурном режиме включается необходимое количество технических средств, обеспечивающих связь с вышестоящими ПУ и отображение на АРМ-Р оператора РЛС информации о ВО от РЛС и вышестоящего ПУ. Расчет действует согласно схемы обмена данными дежурноГО режима.

Режим тренажа предназначен для проведения тренировки расчета АПК. При этом имитация РЛИ и ВО создается с помощью программных и аппаратных средств ЭВМ. Режим тренажа обеспечивает тренировку расчета по имитируемой программными средствами ЭВМ РЛИ с возможностью наложения на нее РЛИ от РЛС.

В боевом режиме основным источником данных о ВО является радиолокатор ПУ. С него на вход блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ 3 поступают:

-импульсы запуска (ЗП);

-аналоговые эхо-сигнал ЭХО АД и ЭХО СДЦ;

-напряжения U cosp , U slnp с датчика азимутального положения антенны РЛС.

-отметки дистанции (ОД5);

-номер высотной зоны (Е ).

Аналоговые эхо-сигналы транслируются на ИКО 10 для отображения первичной радиолокационной обстановки.

Аналоговые сигналы U slnp , U cosp РЛС преобразуются модулем аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо 13 в 12-разрядный код текущего азимута антенны с частотой 800 Гц и выдаются на формирователь круговой развертки (модуль адаптера ИКО 10) и модуль арифметического акселератора 11.

Модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо 13 преобразует входные эхо-сигналы в цифровую форму, выделяет из смеси сигнал-шум отметки вероятных целей, выдает на модуль арифметического акселератора 11 их координаты (дальность и азимут) и характеристики плотности этих отметок (соотношение количества отметок и пропусков эхо-сигнала в дужке отметки цели).

- 23 трасс выдаются на ИКО 10. видеомонитор 6 оператора и командира, а также передаются по каналам АПД 18, 19 на сопрягаемые объекты.

По каждой цели, поставленной на автосопровождение, блок обработки аналоговой (координатной) РЛИ 3 формирует таблицу параметров цели (формуляр), в которой отображаются номер трассы (цели), текущие координаты цели, вектор скорости, признаки принадлежности (свой, чужой, неопознанный), типа (самолет, вертолет, неопознанный) и т.п. Эти параметры в форме цифровых данных и условных значков могут отображаться непосредственно в окне воздушной обстановки или вызываться в виде таблицы на экран видеомонитора 6 АРМ-Р и АРМ-У. На экране ИКО 10 вторичные отметки целей высвечиваются в виде значка с вектором скорости.

Кроме того. АПК получает данные о ВО от сопрягаемых объектов по каналам АПД. ЭВМ 5 АПК производит отождествление трасс, поступающих от различных источников, и выдает на дальнейшую обработку трассу от источника с более высоким приоритетом.

Обмен данными о ВО ведется в единой системе координат, относительно условной географической точки - репера. Координаты точки стояния (ТС), необходимые для пересчета из единой системы координат в систему координат ПУ и обратно, вводятся до начала работы по результатам топографической привязки на местности и хранятся в энергонезависимой памяти ЭВМ АПК. При работе в движении координаты ТС автоматически корректируются сигналами от навигационной аппаратуры (ТНА) ПУ.

В АРМ-У 2 до начала боевой работы и в процессе ее формируется карта расположения ПУ и подчиненных ему боевых средств, которая отображается в окнах воздушной обстановки АРМ-У 2 и АРМ-Р 1. позволяя командиру и оператору в наглядной форме видеть взаимное расположение наземных боевых средств и воздушных целей и

- 24.оперативно принимать решения о действиях по целям. Программное обеспечение АРМ-У 2, имея данные о расположении и боеготовности подчиненных боевых средств, а также параметры трасс воздушных целей, решает задачу распределения целей по подчиненньм боевьм средствам оптимальньм образом. Результаты решения задачи целераспределения отображаются на экране видеомонитора 6 АРМ-У 2 в виде таблицы управления, столбцы которой соответствуют подчиненным боевьм средствам, а строки - воздушным целям, поставленным на автосопровождение. На пересечении столбцов и строк таблицы управления отображаются рекомендации АРМ-У 2 по действиям по целям. Если в течение определенного времени (3-5 с) командир не вмешается в действия ЭВМ и не отменит рекомендацию, то она получает статус приказа и автоматически через канал связи, образованный МАПД 15 или модулем 16. передается на подчиненное боевое средство. После выполнения действия по цели или отказа (например, в случае маневра цели и выхода ее из зоны действия данного боевого средства) АРМ-У 2. при получении соответствующей кодограммы от подчиненного боевого средства, вновь решает задачу целераспределения с учетом изменившейся ситуации.

В режиме тренажа или контроля работоспособности АПК роль внешнего источника для модуля обработки РЛИ выполняет встроенный в модуль 13 имитатор сигналов РЛС.

Имитатор обеспечивает:

-формирование кода азимута, имитирующего положение антенны РЛС;

-формирование импульсов запуска и отметок ОД5;

-формирование эхо-сигналов целей, движущихся с интервалом 25. 2 км равномерно и прямолинейно по азимутам О ГРАД и далее через каждые 22.5 ГРАД к центру ИКО 10;

- 25 - смешение сигналов шума от РЛС и сигнала имитируемых отметок целей с целью имитации на ИКО аналоговой воздушной обстановки.

Модуль аналого-цифровых преобразователей (АЦП) азимута и эхо 13 (фиг. 2) предназначен для преобразования аналоговых сигналов датчиков азимутального положения антенны РЛС в код азимута антенны, выделения из аналогового эхо-сигнала РЛС отметок вероятных целей и формирования кода их дальности (дистанции).

Эхо-сигнал канала амплитудного детектора (АД) РЛС представляет собой смесь различных шумов, помех, сигналов, отраженных от местных предметов (местников) и сигналов от целей. Для выделения из этой смеси сигналов, отраженных от вероятных целей, в блоке используется несколько ступеней защиты от помех и захвата ложных целей.

Для подавления постоянной и низкочастотных составляющих сигнала используется первый фильтр низких частот ФНЧ1 26 с полосой пропускания примерно до 60 кГц, включенный между входом эхо-сигнала и инверсным входом дифференциального усилителя (ДУ) 27 таким образом, что сигнал, пропускаемый фильтром 26, вычитается из общего сигнала. С выхода ДУ 27 сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) эхо-сигнала 29 через второй фильтр низких частот ФНЧ2 28, срезающий высокочастотную составляющую сигнала на частотах выше 750 кГц.

АЦП 29 производит замеры амплитуды сигнала с частотой вчетверо большей частоты дискретизации дистанции (4 замера на одном дискрете дистанции).

Для дополнительного подавления сигналов длительностью меньше нормального эхо-сигнала от цели (0,66 мкс) используется цифровой интегратор 30, с выходакоторого выдается максимальное

- 26 ИЗ четырех усредненных значений эхо-сигнала на каждом дискрете дальности.

Для выделения сигналов, превышающих средний уровень помех, с помощью первой и второй цифровых линий задержки Л31 31. Л32 32 и цифрового накопителя 33 определяется средний уровень сигнала на участке дистанции Вт ± 8 дискретов дальности относительно текущего значения дистанции Вт эхо как сумма всех 17-ти значений эхо-сигнала, поделенная на 16. Значение текущего эхо-сигнала, снимаемое с выхода Л31 31. сравнивается на сумматоре 34 с удвоенным средним уровнем сигнала (уровнем отсечки). Если текущее значение эхо превышает уровень отсечки, с выхода сумматора 34 выдается сигнал наличия одиночной отметки. Код дальности отметок формируется с помощью двоичного счетчика дистанции (дальности) 36. на счетный вход которого поступают тактовые импульсы с частотой дискретизации по дальности (при дискретности 100 м частота равна 1.5 МГц) с кварцевого генератора 35. а начало отсчета определяется импульсом запуска (ИЗ) РЛС.

Для защиты от одиночных помех код дальности отметок выдается в ЭВМ только в том случае, если они образуют на одной дистанции в пяти смежных лучах развертки пачку (дужку), содержащую не менее трех отметок. Обнаружение таких пачек производится первой схемой обнаружения пачек (СОП1) 37. При обнаружении пачки сигнал с выхода СОП1 37 разрешает схеме управления СУ 38 выдать импульс записи данных в модуль арифметического акселератора 11 ЭВМ.

Одновременно с кодом дальности в ЭВМ выдается и код количества одиночных отметок в пачке с выхода СОП1 37. что позволяет ЭВМ оценить интенсивность (плотность) отметок в поступающей пачке, а затем и количество отметок в суммарной пачке. При уменьшении количества отметок в пачке до нуля модуль 13 выдает в ЭВМ

- 97 - d

признак конца пачки, при получении которого ЭВМ производит окончательный расчет координат центрапачки - координат предполагаемой отметки цели. Если суммарное количество отметок в полученной пачке меньше установленного минимума, пачка не обрабатывается. Такая обработка резко сокращает количество ложных отметок, поступающих в ЭВМ, и количество ложных трасс.

Код дистанции и код азимута выдаются в ЭВМ через третий коммутатор 49/ переключаемый сигналом конца дистанции со счетчика дальности 36.

Эхо-сигнал канала селекции движущихся целей (СДЦ) поступает в модуль 13 с выхода фазового детектора через выходной фильтр РЛС и не содержит высокочастотных шумов, поэтому для его обработки применяется только аналоговый компаратор 39 с фиксированным уровнем отсечки и компенсацией постоянной составляющей входного сигнала. С выхода компаратора сигнал через третью линию задержки ЛЗЗ 40 поступает на вторую схему обнаружения пачек (СОП2) 41. Линия задержки (на 9 тактов) нужна для согласования задержки сигнала с каналом АД.

АЦП азимута 45 преобразует синусоидальные напряжения, поступающие с обмоток датчика азимутального положения антенны РЛС (одноканальный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) типа ВТ-55 или аналогичный) и первый и второй амплитудные детекторы АД1 42 и АД2 43, в двоичный код в каждом полупериоде напряжения возбуждения СКВТ. Функциональный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 45 аппроксимирует функцию вида tg р, используя при этом напряжения U(cos Р) и U(sln Р) с сигнальных обмоток СКВТ для углов от нуля до 90°. Момент замеров входных напряжений (запуск АЦП) синхронизируется опорньм напряжением с таким расчетом, чтобы замерять максимальное значение амплитуды

ico ВХОДНЫХ переменных напряжений U(cos Р) и U(sln Р).

Номер квадранта (два старших разряда кода азимута) определяется фазовым детектором 44 по соотношению фаз синусного, косинусного и опорного напряжения. По окончании преобразования функциональный АЦП 45 формирует сигнал готовности, по которому производится выдача 12-разрядного кода азимута на регистр кода азимута 46, откуда он затем переписывается в модуль арифметического акселератора 11 ЭВМ и модуль адаптера ИКО 14.

Модуль адаптера индикатора кругового обзора (ИКО) 14 (фиг. 3) обеспечивает прием и преобразование цифровой информации, поступающей от РЛС через модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо и от ЭВМ, в аналоговые сигналы, необходимые для отображения информации на экране ИКО 10.

Обмен информацией с ЭВМ происходит по шине данных через программные регистры 52. 53, 54, 55, 56. Запись и чтение программных регистров происходит по сигналам с дешифратора адреса 50, вырабатывающимся при поступлении соответствующих адресов по шине адреса и сигналов управления по шине управления.

При отсутствии вторичной информации о целях от ЭВМ модуль адаптера ИКО 14 работает в режиме отображения первичной информации и формирует на ИКО радиально-круговую развертку. При этом код азимута, поступающий от модуля 13 в регистр 57, преобразуется в преобразователе кода азимута 61 в коды отклонений X и Y, через коммутаторы 63 и 64 поступающие на цифро-аналоговые преобразователи кода X координаты 69 и кода Y координаты 70.

Формирователь пилообразного напряжения развертки 59 по сигналам запуска развертки от модуля 13 формирует импульсы опорного напряжения пилообразной формы для цифро-аналоговых преобразователей кода X координаты 69 и кода Y координаты 70. Длительность

- 29 этих импульсов определяется кодом дальности развертки, задаваемым от ЭВМ через регистр 55, а максимальная амплитуда (Umax) выбирается равной напряжению, обеспечивающему отклонение луча на край экрана ИКО.

Изменение амплитуды пилообразных импульсов на выходе цифро-аналоговых преобразователей кода X координаты 69 и кода Y координаты 70 происходит в соответствии с кодом азимута от -Umax до +Umax, причем огибающая амплитуды Ux изменяется по косинусоидальному закону, а Uy - по синусоидальному.

Сигналы подсвета пилы, формирующиеся на четвертом формирователе уровня 78, по времени совпадающие с пилообразными импульсами, обеспечивают подсвет линий развертки.

Импульсы отметок дистанций, кратных 5 км, поступающие от РЛС, с помощью второго формирователя уровня 73 обеспечивают подсвет отметок дальности в виде яркостных точек на линиях развертки.

Преобразователь кода азимута 61 выделяет коды, кратные заданному интервалу круговой развертки (6 ГРАД и 3 ГРАД), и третий формирователь уровня 74 преобразует их в сигналы для подсвета соответствующих азимутов.

При поступлении в регистры координат цели 54, кода вектора скорости 52, управления вектором 53, управления знаком 56 информации от ЭВМ модуль адаптера ИКО 14 переходит в режим отображения на ИКО вторичной информации.

Коммутаторы кода X 63, кода Y 64 переключаются на передачу координат цели, а коммутатор опорного напряжения 65 на передачу постоянных напряжений -Umax или +Umax, которые вырабатываются источником постоянного опорного напряжения 58, причем знак коммутируемых напряжений определяется кодом старших знаковых разря204:)/

- 30 дов вторичных координат. Таким образом на выходах цифро-аналоговых преобразователей кода X координаты 69 и кода Y координаты 70 формируются постоянные напряжения, величина и знак которых определяют -положение на ИКО высвечиваемого знака или начала вектора.

Формирователь напряжения знака 77 обеспечивает отображение на ИКО графических образов (знаков).

Код, задаваемый от ЭВМ в регистре управления знаком 56, определяет закон изменения напряжений ихзн, иузн, а также выбор фаз сигналов ихзн, иузн для подсвета, что вместе обеспечивает формирование на ИКО заданного графического образа.

Для отображения на ИКО вектора направления движения цели ЭВМ устанавливает в регистр управления вектором 53 признак наличия вектора, а в регистр кода вектора скорости 52 - коды направления и амплитуды вектора.

Формирователь пилообразного напряжения развертки вырабатывает импульсы напряжения пилообразной формы для цифро-аналоговых преобразователей кода X вектора 67 и кода Y вектора 68.

Амплитуда и знак пилообразных напряжений на выходах цифро-аналоговых преобразователей 67 и 68 управляется кодом в регистре 52 и определяет отклонение луча от начала вектора в заданном направлении, а также длину вектора.

Управляющие напряжения на выходе модуля адаптера ИКО UXK и иук в этом случае формируются путём суммирования постоянных напряжений с цифро-аналоговых преобразователей 69 и 70, определяющих координаты начала вектора, с пилообразным напряжением вектора с цифро-аналоговых преобразователей 67 и 68 на сумматорах напряжения X 75 и напряжения Y 76.

- Q-l oi

распределителя импульсов 51.

Переключение схем модуля адаптера ИКО в режим отображения вторичной информации происходит в интервале времени между импульсами радиальной развертки на ИКО, причем, если время формирования знаков и вектора превышает этот интервал, происходит блокировка одной радиальной развертки. Поэтому с целью сохранения визуальной целостности радиально-круговой развертки частота переключения схем в режим отображения вторичной информации управляется таймером 66.

Многоканальная аппаратура передачи данных (МАПД) 15 (фиг. 4) представляет собой групповую АПД, обслуживающую по приему не менее восьми абонентских комплексов и обеспечивающую передачу информации по двум независимьм направлениям.

МАПД 15 предназначена для одновременного приема открытой телекодовой информации (ТКИ) по восьми каналам.

Каждый из каналов может быть образован:

-радиосредствами по каналу тональной частоты (ТЧ);

-радиосредствами по импульсному каналу (ИК);

-полевым телефонным кабелем (проводной канал).

Любой из приемников модуля должен работать по цифровому каналу (ЦК), образованному радиостанцией.

МАПД 15 предназначена для одновременной передачи открытой ТКИ по двум независимьм каналам тональной частоты, образованным радиосредствами, или передачи ТКИ по двум независимым импульсным каналам, образованным радиосредствами, или передачи ТКИ от любого из двух передатчиков по цифровому каналу, образованному радиостанциями, или передачи по двум независимым проводным каналам (ПК) связи.

OiC

формации реального масштаба времени и выполняет функции защиты информации от ошибок и преобразования ее в вид, пригодный для передачи методами частотной модуляции (ЧМ), биимпульсами (БИ) и цифровыми сигналами (ЦС) по стыку С1 (ГОСТ 25.007-81 стык С1-ТЧ. ГОСТ 27.232-87 СТЫК С1-ФЛ).

МАПД 15 обеспечивает обмен с ЭВМ по двунаправленному последовательному интерфейсу RS-232C.

МАПД 15 обеспечивает обмен ТКИ по проводным каналам с коэффициентом доведения не менее О,9 на максимальной дальности не менее 10 км на скорости 1200 бит/с, 2400 бит/с и не менее 5 км на скорости 4800 бит/с.

МАПД 15 обеспечивает любое сочетание различных методов приема-передачи данных по каналам связи.

МАПД 15 обеспечивает прием-передачу по всем каналам в любом из трех возможных режимов (режим 1, режим 2 или режим 3) при работе с аппаратурой Т-235-1Л-1 для режимов обмена ОКОДК1 адресного и циркулярного (режим 1) или ОКОДК2 циркулярного без формирования кодограммы УСД (в режимах 2 и 3).

МАПД 15 обеспечивает прием-передачу кодовых комбинаций длиной 69 элементов со структурой, принятой в аппаратуре Т-235-1Л-1 для видов обмена ОКОДК1, ОКОДК2.

В режиме 1 МАПД 15 обеспечивает режим передачи с выдачей двух кодовых комбинаций точек (последовательность чередующихся единиц и нулей) и одной комбинации фазового пуска (КФП) при начальной синхронизации, а также одной КФП на месте каждой 96 кодовой комбинации в блоке передаваемых данных для работы с аппаратурой Т-235-1Л-1, работающей в режиме обмена ОКОДК1.

- 33 при начальной синхронизации, а также двух КФП (инверсной и прямой) на месте каждой 96 и 97 кодовых комбинации в блоке передаваемых данных для работы с аппаратурой Т-235-1Л-1, работающей в режиме обмена ОКОДК2.

МАПД 15 обеспечивает выдачу в канал связи кодовых комбинаций Молчание при отсутствии ТКИ от ЭВМ как в режиме 1. так и в режиме 2.

МАПД 15 обеспечивает работу в режиме 3. Режим 3 аналогичен режиму 2 и отличается от режима 2 тем, что включение/выключение канала происходит при наличии/отсутствии информации в буфере передатчика.

Под включением канала понимается:

-включение радиостанции на передачу;

-выдача сигналов в проводной канал. Под выключением канала понимается:

-выключение радиостанции на передачу;

-отсутствие сигналов в проводном канале.

В режиме ЧМ в МАПД 15 используются характеристические частоты: для символа О - 2100 Гц, для символа 1 - 1300 Гц.

В режиме БИ символ 1 кодируется повтором предыдущего дибита 10 или 01, а при переходе к символу О - инверсией предыдущего дибита.

МАПД 15 обеспечивает пакетный обмен с ЭВМ по двунаправленному каналу последовательного интерфейса RS-232C.

Задание режимов работы МАПД 15 обеспечивается передачей в модуль признаков управления от ЭВМ (режим программного управления) или с лицевой панели (режим ручного управления).

- 34 ного преобразования (демодуляции) принятых по приемным каналам сигналов с целью обеспечения обмена телекодовой информацией между абонентами подвижной системы связи как по радио (ТЧ или ИК). так и по проводным линиям связи, а также прием или передачу телекодовой информации по одному цифровому каналу.

Оконечный узел (ОКУ) 79 выполняет обмен пакетами данных в соответствии с процедурой обмена.

Каждый узел регистрации (УР) 80 обеспечивает хранение управляющей информации, поступающей через оконечный узел 79 по магистрали приема-передачи (МПП). и распределение данных в пакеты для четырех приемников 83 и одного передатчика 82 по общей шине (ОШ) при выполнении операций записи/чтения признаков управления, а также хранение информации, полученной из четырех приемников 83, приходящей по магистральной шине данных (МЩЦ), при выполнении операции чтения данных приемников (ЧТПРМ).

Узел передатчиков 82 осуществляет хранение полученных из ОКУ 79 шестнадцатиразрядных информационных слов (количество слов от 4 до 16) и выдачу в канал связи в виде кодограмм телекодовой информации длительностью в 69 элементов.

Приемники 83 демодулируют ТКИ, полученную из канала связи, и передают данные через первый и второй узлы регистрации 80 и 81 и оконечный узел 79 в канал последовательного интерфейса при выполнении операции чтения данных из приемников.

Узел модуляторов и аттенюатора 90 формируют квазисинус с уровнями модулированного сигнала для канала ТЧ и выполняют формирование модулированного сигнала в режиме БИ с уровнями передачи проводного и радиоканалов.

- 35 любой узел приемников 83.

Узлы аналого-цифровых преобразователей 85 выполняют усиление и нормирование по амплитуде сигналов, принятых по ТЧ или проводным каналам.

Узел преобразования сигналов 89 осуществляет развязку и преобразование входных и выходных сигналов, принимаемых и передаваемых по ИК и ЦК, а узлы усилителей-фильтров 86 нормирование входных сигналов по частоте и усиления входных и выходных сигналов передаваемой и принимаемой ТКИ по каналам связи.

Узлы коммутаторов аналоговых сигналов 87 предназначены для организации режима шлейфа и режима работы, узел трансформаторов 88 ДЛЯ- согласования с линиями связи на прием и передачу для тонального и проводного каналов.

Модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПДУ) 16 (фиг. 5) обеспечивает прием приращений координат для последующей обработки, а также автоматизированный прием радиолокационной информации и данных о текущем местоположении и боеготовности от подчиненных объектов.

Условно модуль можно разделить на следующий функциональные узлы:

узел сопряжения с танковой навигационной аппаратурой;

узел телекодового передатчика.

узел телекодового приемника;

Работа узла сопряжения с танковой навигационной аппаратурой

Во время движения обьекта с танковой навигационной аппаратуры ТНА-4-6 поступают импульсы приращения координат +ДХ, -ДХ, +AY, -AY. Количество и последовательность поступления импульсов зависит от курса движения объекта. Импульсы приращения коорди(((

- 36 нат поступают на ограничители-формирователи импульсов 121, 122, 123, 124 для нормирования по амплитуде в соответствии с уровнями сигналов ТТЛ-логики.

Сформированные импульсы приращения координат +ДХ, -ДХ, +AY, -AY подсчитываются реверсивными счетчиками 125, 126. Значение приращения счетчиков хранится в буферных регистрах координат 127, 128 и периодически считывается через шину данных в процессор ЭВМ.

Работа узла телекодового передатчика

Стабилизированные по частоте импульсы с кварцевого генератора 94 поступают на первый делитель частоты 96, который в зависимости от значения кода, поступающего с первого регистра управления режимом работы 95, формирует частоты опорного несущего колебания и тактовых импульсов.

Прямоугольные импульсы опорного несущего колебания поступают на полосовой фильтр 100, которым выделяется первая гармоника опорной несущей частоты.

В зависимости от характеристик и типа каналеобразующей аппаратуры связи амплитуда опорного несущего колебания изменяется с помощью умножающего цифро-аналогового преобразователя 104, в котором происходит умножение аналогового опорного несущего колебания на двоичный коэффициент амплитуды, поступающий с регистра амплитуды выходного сигнала 103.

Тактовые импульсы с частотой, соответствующей скорости передачи данных в телекодовом канале, с первого делителя частоты 96 поступают на счетчик с дешифратора 97.

В -процессе подсчета тактовых импульсов в момент готовности передатчика получать очередной блок данных для передачи на выходе дешифратора 97 формируется сигнал прерывания IR1, который

- 37 поступает на контроллер прерываний 93.

Контроллер прерываний 93 анализирует наличие и уровни прерываний, поступивших в данный момент времени, и выставляет на системную шину сигна,л прерывания процессора.

Процессор, получив прерывание, под управлением программы обработки прерывания считывает из контроллера прерываний 93 код прерывания, по которому определяет тип узла, которое выставило прерывание.

Определив тип узла, процессор формирует блок данных для выдачи в канал связи. После этого процессор выставляет на шину адреса код адреса первого двухпортового ОЗУ 98 и очередное слово из состава блока данных. Старшие разряды адреса поступают на селектор адреса 91, а младшие четыре разрядя определяют адрес ячейки первого двухпортового ОЗУ 98. В селекторе адреса 91 происходит сравнение поступившего адреса с кодом узла и в случае совпадения выдается сигнал, разрешающий запись очередного слова блока данных в первое двухпортовое ОЗУ 98.

К моменту начала передачи в канал связи очередного блока данных они находятся в первом двухпортовом ОЗУ 98. При этом счетчик с дешифратором 97 выставляет на первое двухпортовое ОЗУ 98 и мультиплексор данных 99 адрес соответственно слова и разряда блока данных. При этом очередное слова считывается из первого двухпортового ОЗУ 98 и с помощью мультиплексора данных 99 преобразуется в последовательный код. Также под управлением счетчика с дешифратором 97 после передачи последнего бита блока данных в поток информации добавляется кодовая комбинация коррекционного сигнала, поступающего из формирователя коррекционного сигнала 101, для отметки конца блока данных. При этом на выходе мультиплексора данных 99 формируется кодограмма одного блока данных.

- 38 Для передачи в канал тональной частоты последовательность двоичных бит данных преобразуется в синусоидальный сигнал с относительной фазовой модуляцией. Модулирование происходит в фазовом модуляторе 105, на один вход которого поступает опорное гармоническое колебание с выхода пифро-аналогового преобразователя 104, а на другой вход поступает последовательность двоичных бит данных с мультиплексора данных 99. Под воздействием двоичных бит данных на выходе фазового модулятора 105 происходит изменение фазы опорного гармонического колебания и тем самьм формируется выходной фазомодулированный сигнал.

С выхода фазового модулятора 105 сигнал поступает на усилитель 106 и затем через выходной трансформатор 108 поступает на каналообразующую аппаратуру, в качестве которой могут быть радиостанция или проводной канал связи.

Работа узла телекодового приемника

Фазомодулированный сигнал из канала связи через входной трансформатор 110 поступает на узел автоматической регулировки усиления 109, в котором происходит стабилизация входного сигнала по амплитуде. Стабилизированный входной сигнал поступает на усилитель-ограничитель 114, на выходе которого формируется цифровой сигнал с уровнями ТТЛ-логики. Из цифрового входного сигнала с помощью узла выделения опорного напряжения 115 выделяется несущая частота, по фазе совпадающая с фазой несущей частоты входной информации.

Опорная частота поступает на фазовый детектор 110, на второй вход которого поступает стабилизированный по амплитуде входной сигнал. Так как фаза входного сигнала изменяется синхронно с передаваемой информацией, а фаза опорного напряжения синхронна и синфазна с несущей частотой, то на выходе фазового детектора 110

- 39 выделяется огибающая входного сигнала, соответствующая принятой информации.

Опорная частота поступает также на второй делитель частоты 116, который в зависимости от режима работы под управлением второго регистра режима работы 102 формирует частоту тактовых сигналов, равную скорости передачи информации.

Огибающая входного сигнала фильтруется фильтром низкой частоты 111 от несущей частоты и помех и с помощью формирователя импульсов 112 преобразуется в информационный цифровой сигнал с уровнями ТТЛ-логики.

У полученного таким образом информационного цифрового сигнала характеристические моменты восстановления постоянно флуктуируют. Это происходит в результате амплитудно-частотных, фазочастотных искажений в канале связи, а также под влиянием помех, присутствующий в канале связи.

Для устранения флуктуации регистрация информации осуществляется методом стробирования. При этом узел тактовой синхронизации 117 формирует стробирующий сигнал, который совпадает с серединой единичной посылки информационного сигнала. Этим сигналом происходит запись информации в регистр данных 113.

Для определения момента начала блока информации информационный цифровой сигнал поступает на узел цикловой синхронизации 118, который из общего потока информации выделяет информацию коррекционного сигнала и фиксирует время его прихода. Таким образом, счетчик адреса слов и бит входной информации в узле цикловой синхронизации 118 работает синфазно с соответствующим счетчиком на передающей стороне.

- 40 товое ОЗУ 119. После записи всего блока данных узел цикловой синхронизации 118 формирует сигнал прерывания IR2, который поступает на контроллер прерываний 93.

Процессор ЭВМ под управлением программы обработки прерывания телеприемника считывает информацию блока данных из второго двухпортового оперативного запоминающего устройства 119 и из регистра состояния 120 телеприемника, в котором хранится текущее состояние узла цикловой синхронизации и информация о режиме работы телеприемника.

Функционирование аппаратно-программного комплекса для обработки радиолокационной информации обеспечивается программными средствами, приведенных ниже в таблице. Таблица. Перечень комплексов программ (программ), обеспечивающих

функционирование аппаратно-программного комплекса для

обработки радиолокационной информации

Наименование комплексов Децимальный Номер свидетельства программ (программ) номер о регистрации и дата

Отображение воздушной и РДПИ.00535-01 2000611030 наземной обстановки на фо- . от 12.10.2000 не цифровой карты местности в реальном масштабе времени (RdVlslon)

Комплекс программ расчета РДПИ.00536-01 2000611031 координат местоположенияот 12.10.2000

4lПродолжение таблицы

- 42

Наименование комплексов программ (программ)

Комплекс программ генерации воздушной обстановки и имитации взаимодействующих объектов (Тренаж) Комплекс программ вторичной обработки радиолокационной информации (Автозахват и автосопровождение) Комплекс программ третичной обработки радиолокационной информации (Отождествление)

Комплекс программ обмена информацией с взаимодействующими объектами (Прием/Выдача)

Комплекс программ конфигурации распределенной сети Комплекс программ периодического контроля (ПК) Комплекс программ начального и разового функционального контроля (ФК)

Номер свидетельства

Децимальный о регистрации и дата номер

РДПИ.00537-01 2000611032

от 12.10.2000

РДПИ.00538-01 2000611033

ОТ 12.10.2000

РДПИ;00539-01 2000611024

от 12.10.2000

РДПИ.00540-01 2000611034

от 12.10.2000

00541-01 2000611110

от 26.10.2000

00542-01 2000611114

от 26.10.2000

00543-01 2000611025

от 12.10.2000

Продолжение таблицы

Наименование комплексов программ (программ)

Комплекс программ первичной обработки радиолокационной информации (Автосъем)

Комплекс программ управления исполнительньми механизмами изделия ЗСУ-23-4М4 (RgCtrl)

Комплекс программ управления действиями подчиненных (ЦР)

Комплекс программ протоколирования обмениваемой информации (Регистрация) Комплекс программ управления взаимодействия с оператором (Диалог) Программа решения Задачи Встречи (KEXTRAN) Комплекс программ взаимодействия с вышестоящим пунктом управления

Номер свидетельства

Децимальный о регистрации и дата номер

РДПИ;00544-01 2000611027

ОТ 12.10.2000

РДПИ.00545-01 2000611026

от 12.10.2000

2000611028

от 12.10.2000

2000611354

от 25. 12.2000

2000611029

от 12. 10.2000

2000611122

от 30.10.2000

Промышленная применимость

Предложенный управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации промышленно реализуем, обр атывает значительно больший объем информации, поступающей от большего количества источников, обеспечивает увеличенное количество обрабатываемых трасс, затрачивает меньше времени на обнаружение и постановку целей на сопровождение, имеет большую точность съема координат, обеспечивает автоматизацию приема и отображения донесений о боеготовности боевых средств, сокращенное время решения задач целераспределения и доведения целеуказания до подчиненных огневых средств.

- 44 О.Л.Пархоменко

А.Д.Васильев

В. Г.Боровков В. В. Духовников

С.А.Тегель /

И.В.Урнев

Claims (5)

1. Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации, состоящий из двух блоков: блока обработки аналоговой (координатной) радиолокационной информации (РЛИ) и блока обработки вторичной (трассовой) радиолокационной информации, выполненных на базе Intel-совместимых ЭВМ, содержащих системный блок с набором модулей стандартной конфигурации, и подключенных к каждому системному блоку видеомонитора, клавиатуры и шарового манипулятора, к системным блокам обеих ЭВМ подключены дополнительные модули адаптеров локальной вычислительной сети, соединенные между собой, к системному блоку ЭВМ блока обработки аналоговой РЛИ подключен модуль арифметического акселератора, а к системному блоку ЭВМ блока обработки вторичной РЛИ - модуль адаптера мультиплексного канала, а также содержащий индикатор кругового обзора (ИКО), соединенный первым входом с первым входом комплекса, отличающийся тем, что управляющий аппаратно-программный комплекс в блоке обработки аналоговой (координатной) РЛИ дополнительно содержит размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, первый вход которого соединен с первым входом комплекса, первый выход - с модулем арифметического акселератора блока обработки аналоговой РЛИ, а второй выход - со вторым входом индикатора кругового обзора, размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль адаптера индикатора кругового обзора, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, а выход - с третьим входом индикатора кругового обзора, многоканальную аппаратуру передачи данных (АПД), первый вход-выход которой подключен к входу-выходу модуля адаптера мультиплексного канала блока обработки вторичной РЛИ, а второй и третий входы-выходы соответственно - к первым и вторым входам-выходам комплекса (приемникам-передатчикам и штатным каналам связи), размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ блока обработки вторичной (трассовой) РЛИ модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПДУ), первые вход и вход-выход которого соединены соответственно со вторым входом и третьим входом-выходом комплекса, внутренняя шина модуля адаптера индикатора кругового обзора подключена к системной шине системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ, а внутренняя шина модуля сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных к системной шине системного блока ЭВМ - блока обработки вторичной (трассовой) РЛИ.

2. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо содержит имитатор импульсов запуска (ИЗ) и пятикилометровых отметок дальности (ОД5), первый коммутатор, два первых входа которого соединены соответственно с двумя выходами имитатора ИЗ и ОД5, третий и четвертый входы - с выходами ИЗ и ОД5 радиолокационной станции, пятый - с первой цепью шины управления имитатора, а два выхода соответственно - с входами ИЗ и ОД5 модуля адаптера ИКО, имитатор эхо-сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом ИЗ первого коммутатора и второй цепью шины управления имитатором, схему ИЛИ, два входа которой соединены соответственно с выходом имитатора эхо и выходом ЭХО АД РЛС, первый фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом схемы ИЛИ и первого фильтра низких частот, второй фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь эхо-сигнала, вход которого соединен с выходом второго фильтра низких частот, цифровой интегратор, вход которого соединен с выходом АЦП эхо-сигнала, первая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом цифрового интегратора, вторая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом первой цифровой линии задержки, цифровой накопитель, два входа которого соединены соответственно с выходом цифрового интегратора и второй цифровой линии задержки, сумматор выделения отметок целей, два входа которого соединены соответственно с выходом первой цифровой линии задержки и выходом цифрового накопителя, кварцевый генератор, выход которого соединен с входом имитатора ИЗ и ОД5, счетчик дальности, два входа которого соединены соответственно с выходом кварцевого генератора и выходом ИЗ РЛС, первую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходом сумматора выделения отметок целей и выходом счетчика дальности, схему управления записью данных, два первых входа которой соединены соответственно с выходом первой схемы обнаружения пачек отметок и выходом счетчика дальности, а два выхода соответственно - с входом ЗАПИСЬ D и β модуля арифметического акселератора и входом ЗАПИСЬ β модуля адаптера ИКО, аналоговый компаратор, вход которого соединен с выходом ЭХО СДС РЛС, третью линию задержки, вход которой соединен с выходом аналогового компаратора, вторую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходами счетчика дальности и третьей линии задержки, а выход - с третьим входом схемы управления записью данных, первый амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом сигнала sinβ РЛС, второй амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом cosβ РЛС, фазовый детектор, три входа которого соединены соответственно с шиной опорного напряжения, выходами sinβ и cosβ РЛС, функциональный аналого-цифровой преобразователь сигналов датчика азимута в код, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго амплитудных детекторов, регистр кода азимута, два входа которого соединены соответственно с выходами фазового детектора и функционального АЦП сигналов датчика азимута в код, имитатор вращения, вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, второй коммутатор, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра кода азимута, имитатора вращения и шиной управляющего сигнала имитатора, третий коммутатор, два входа которого соединены с выходом счетчика дальности, третий вход - с выходом второго коммутатора, а выход соединен с входом D или β модуля адаптера ИКО.

3. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль адаптера индикатора кругового обзора содержит дешифратор адреса, два входа которого подключены к шинам адреса и управления системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ, распределитель импульсов, три входа которого соединены с выходами модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки или от радиолокационной станции, а четвертый вход - с выходом модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, регистр кода вектора скорости, регистр управления вектором, регистр координат цели, регистр кода дальности развертки, регистр управления знаком, первые входы которых соединены с системной шиной данных системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой (координатной) РЛИ, а второй вход - с выходом дешифратора адреса, регистр кода азимута, два входа которого соединены с выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо и модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки, источник постоянного опорного напряжения, формирователь пилообразного напряжения развертки, два входа которого соединены с выходом регистра кода дальности развертки и первым выходом распределителя импульсов, инвертор, вход которого соединен с выходом дешифратора адреса, преобразователь кода азимута, вход которого соединен с выходом регистра кода азимута, формирователь пилообразного напряжения вектора, два входа которого соединены с выходом регистра управления вектором и вторым выходом распределителя импульсов, коммутатор кода Х, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра координат цели и первым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор кода Y, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра координат цели и со вторым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор опорного напряжения, два входа которого соединены соответственно с выходом источника постоянного опорного напряжения и формирователя пилообразного напряжения развертки, таймер, вход которого соединен с выходом инвертора, цифроаналоговый преобразователь кода Х вектора, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра кода вектора скорости и с выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифроаналоговый преобразователь кода Y вектора, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра кода вектора скорости и выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифроаналоговый преобразователь кода Х координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода Х и выходом коммутатора опорного напряжения, цифроаналоговый преобразователь кода Y координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода Y и выходом коммутатора опорного напряжения, элемент совпадения, два входа которого соединены соответственно с выходом дешифратора адреса и выходом таймера, первый формирователь уровня, два входа которого соединены соответственно с выходом регистра управления знаком и третьим выходом распределителя импульсов, а выход - с входом индикатора кругового обзора, второй формирователь уровня, вход которого соединен с четвертым выходом распределителя импульсов, а выход - с входом индикатора кругового обзора, третий формирователь уровня, вход которого соединен с третьим выходом преобразователя кода азимута, а выход - с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения Х, два входа которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя кода Х вектора и выходом цифроаналогового преобразователя кода Х координаты, а выход - с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения Y, два входа которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя кода Y вектора и выходом цифроаналогового преобразователя кода Y координаты, а выход - с входом индикатора кругового обзора, формирователь напряжения знака, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра управления знаком, схемы совпадения и пятым выходом распределителя, а выходы - с входами индикатора кругового обзора, четвертый формирователь уровня, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, а выход - с входом индикатора кругового обзора.

4. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что многоканальная аппаратура передачи данных содержит оконечный узел, первый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом (RS232С) блока, первый и второй узлы регистрации, первый вход-выход которых соединен со вторым входом-выходом оконечного узла, первый (m-й) узел передатчиков, первый вход которого соединен с m-ым выходом оконечного узла, первый (n-й) узел приемников, первые входы и выходы которых соединены со вторыми выходами и входами соответствующих узлов регистрации, первый (n-й) узел коммутаторов цифровых сигналов, первые выходы которых соединены со вторыми входами n-ых узлов приемников, узлы аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены с первыми (вторыми) входами узлов коммутаторов цифровых сигналов, узлы усилителей-фильтров, первые выходы которых соединены со входами узлов аналого-цифровых преобразователей, узлы коммутаторов аналоговых сигналов, первые входы-выходы которых соединены с входом-выходом узла усилителей-фильтров, узел трансформаторов, первые входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами узлов коммутаторов аналоговых сигналов, вторые и третьи входы-выходы - с вторыми и третьими входами-выходами (ТЧ и проводными каналами связи) блока, узел преобразования сигналов для импульсного и цифрового каналов (ИК и ЦК), первые входы-выходы которого соединены с входами-выходами (ИК) блока, вторые входы-выходы соединены с входами-выходами (ЦК) блока, третьи входы - с первыми выходами узлов передатчиков, третьи выходы - с третьими входами узлов коммутаторов цифровых сигналов, узел модуляторов и аттенюатора, вход которого соединен с вторыми выходами узлов передатчиков, а выходы - со вторыми входами узлов усилителей-фильтров.

5. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных содержит селектор адреса, буферные формирователи данных, контроллер прерываний, первые входы-выходы которых соединены с системной шиной системного блока ЭВМ блока обработки вторичной (трассовой) информации, первый, второй, третий, четвертый формирователи импульсов, входы которых подключены к входам комплекса для подключения к танковой навигационной аппаратуре, первый реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, второй реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам третьего и четвертого формирователей импульсов, первый и второй регистры приращения координат, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго реверсивных счетчиков импульсов, а выходы - с шиной ДАННЫЕ буферных формирователей данных, а входы ЧТЕНИЕ - с соответствующим выходом системной шины системного блока ЭВМ, генератор, первый делитель частоты, первый вход которого соединен с выходом генератора, первый регистр режимов работы, выход которого подключен к второму входу первого делителя частоты, а два входа соответственно - к выходу буферного формирователя данных и к выходу ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, счетчик с дешифратором, вход которого соединен с первым выходом первого делителя частоты, а первый выход - с первым входом контроллера прерывания, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, первый вход которого соединен со вторым выходом счетчика с дешифратором, второй вход ЗАПИСЬ и третий вход ЧТЕНИЕ - с системной шиной системного блока ЭВМ, четвертый вход ДАННЫЕ - с выходом буферного формирователя данных, пятый вход АДРЕС - с выходом селектора адреса, формирователь коррекционного сигнала, вход которого соединен с третьим выходом счетчика с дешифратором, мультиплексор данных, три входа которого соединены соответственно со вторым выходом счетчика с дешифратором, выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и выходом формирователя коррекционного сигнала, полосовой фильтр, вход которого соединен со вторым выходом первого делителя частоты, регистр амплитуды выходного сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом селектора адреса и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, цифроаналоговый преобразователь, два входа которого соединены соответственно с выходом полосового фильтра и выходом регистра амплитуды выходного сигнала, фазовый модулятор, два входа которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя и мультиплексора данных, усилитель, вход которого соединен с выходом фазового модулятора, выходной трансформатор, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с каналом связи тональной частоты (ТЧ), входной трансформатор, вход которого соединен с каналом связи ТЧ, узел автоматической регулировки усиления, вход которого соединен с выходом входного трансформатора, фазовый детектор, первый вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, узел формирования опорного напряжения, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход - со вторым входом фазового детектора, второй регистр режимов работы, два входа которых соединены с выходом ДАННЫЕ буферных формирователей данных и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, второй делитель частоты, два входа которого соединены соответственно с выходом узла формирования опорного напряжения и выходом второго регистра режимов работы, фильтр низкой частоты, вход которого соединен с выходом фазового детектора, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, узел тактовой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с выходом формирователя импульсов и второго делителя частоты, регистр данных, два входа которого соединены с выходом формирователя импульсов и первого выхода узла тактовой синхронизации, узел цикловой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с первым выходом узла тактовой синхронизации и выходом формирователя импульсов, а первый выход со вторым входом контроллера прерывания, второе двухпортовое оперативное запоминающее устройство, пять входов которого соединены соответственно с выходом селектора адреса, выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, выходом регистра данных, вторым и третьим выходами узла цикловой синхронизации, а выход с входом буферного формирователя данных, регистр состояния, три входа которого соединены соответственно с четвертым выходом узла цикловой синхронизации, вторым выходом узла тактовой синхронизации и выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, а вход с выходом ДАННЫЕ буфера данных.