RU2097131C1

RU2097131C1 - Self-balancing vibratory jaw crusher

Info

Publication number: RU2097131C1
Application number: RU95115707A
Authority: RU
Inventors: Л.П. Зарогатский; В.Я. Туркин
Original assignee: Научно-технический центр "Механобр-техноген"
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-11-27

Abstract

FIELD: crushing ores and non-metallic minerals in concentration plants of mining industry, as well as in building and other industries. SUBSTANCE: crusher has crushing jaws provided with driving unbalanced masses linked to each other for maintaining their synchronous rotation. Vibrators of the crushing jaws are made in the form of crank-type pushers designed to actuate each other. They are installed coaxially with their centers of gravity opposing to each other. One of the crushing jaws serves as base for the second jaw and as shell of the crusher. EFFECT: increased productivity. 3 dwg

Description

Изобретение относится к виброщековым дробилкам, которые применяются для дробления руд и нерудных материалов в горнообогатительной, строительной и других отраслях промышленности. The invention relates to vibratory jaw crushers, which are used for crushing ores and non-metallic materials in mining, construction and other industries.

Широко известные эксцентриковые щековые дробилки с одной подвижной щекой для своего уравновешивания снабжены специальным грузом, закрепляемым на приводном шкиве. Груз при своем вращении развивает центробежную силу, способную частично погасить инерцию подвижной щеки. Однако вращающийся груз далеко не полностью уравновешивают качающуюся щеку. Widely known eccentric jaw crushers with one movable cheek are equipped with a special load secured to the drive pulley for their balancing. The load during its rotation develops a centrifugal force that can partially absorb the inertia of the movable cheek. However, a rotating load does not completely balance the swinging cheek.

Поэтому дробилки особенно крупных размеров являются динамически неуравновешенными машинами и устанавливаются на тяжелые железобетонные фундаменты [1]
Более полное уравновешивание достигается в эксцентриковой щековой дробилке с балансировочным устройством в виде качающегося маятника [2] В этой машине один качающийся элемент уравновешивает другой (маятник уравновешивает щеку). Однако, решение задачи уравновешивания машины дополнительным качающимся маятником приводит к значительному усложнению ее конструкции.Therefore, crushers of especially large sizes are dynamically unbalanced machines and are installed on heavy reinforced concrete foundations [1]
More complete balancing is achieved in an eccentric jaw crusher with a balancing device in the form of a swinging pendulum [2] In this machine, one swinging element balances the other (the pendulum balances the cheek). However, the solution to the problem of balancing the machine with an additional swinging pendulum leads to a significant complication of its design.

Наиболее полное уравновешивание достигается в виброщековой дробилке с двумя подвижными щеками и самосинхронизирующимися вибраторами [3] В дробилке усилия от дробления не передаются на станину, а замыкаются внутри рабочей камеры, поэтому машину можно устанавливать на легкую опору, включая межэтажное перекрытие. Однако, самосинхронизирующийся дебалансный привод вызывают колебания всего агрегата по вертикали, что требует установки дробилки на специальные "мягкие" пружинные амортизаторы. Кроме того, конструктивная схема с двумя подвижными щеками и общей рамой является сложной, особенно, в динамике. The most complete balancing is achieved in a vibratory jaw crusher with two movable cheeks and self-synchronizing vibrators [3]. In the crusher, the forces from crushing are not transferred to the bed, but are closed inside the working chamber, so the machine can be installed on a light support, including floor level. However, a self-synchronizing unbalanced drive causes vertical vibrations of the entire unit, which requires the installation of a crusher on special “soft” spring shock absorbers. In addition, the design scheme with two movable cheeks and a common frame is complex, especially in dynamics.

Известна вибрационная щековая дробилка, которая по совокупности признаков наиболее близка к предлагаемой и принята за прототип [4] В дробилке-прототипе корпус не совершает вертикальных колебаний, а подвижные щеки приводятся в движение самобалансными вибраторами от двух электродвигателей через синхронизирующую их зубчатую передачу. Зубчатый редуктор обеспечивает принудительную противофазную синхронизацию колебаний щек. Являясь динамически уравновешенной, дробилка устанавливается на виброизоляторы с целью исключения передачи на опорную платформу реактивных импульсов, возникающих только при дроблении материала. Полное уравновешивание в дробилке-прототипе достигается за счет усложнения конструкции привода, снижения его надежности и самой машины в целом. Known vibration jaw crusher, which in terms of features is closest to the proposed one and adopted as a prototype [4] In the prototype crusher, the casing does not perform vertical vibrations, and the movable cheeks are driven by self-balancing vibrators from two electric motors through a gear synchronizing them. The gear reducer provides forced antiphase synchronization of the vibrations of the cheeks. Being dynamically balanced, the crusher is mounted on vibration isolators in order to prevent the transmission of reactive pulses to the support platform that occur only when the material is crushed. Full balancing in the crusher prototype is achieved by complicating the design of the drive, reducing its reliability and the machine itself as a whole.

Целью изобретения является создание самобалансной щековой дробилки уравновешенного типа существенно более простой конструкции. The aim of the invention is the creation of a self-balanced jaw crusher balanced type of a significantly simpler design.

Для достижения данного технического результата в самобалансной виброщековой дробилке, содержащей корпус и дробящие щеки, снабженные приводными дебалансами, кинематически сопряженными друг с другом для синхронного вращения, согласно предлагаемому изобретению вибраторы дробящих щек установлены соосно и противоположно друг другу центрами тяжести своих грузов и выполнены в виде приводных кривошипных толкателей другу друга, при этом одна из дробящих щек является опорой для другой щеки и корпусом дробилки. To achieve this technical result, in a self-balancing vibratory jaw crusher containing a housing and crushing cheeks, equipped with drive unbalances kinematically coupled to each other for synchronous rotation, according to the invention, the vibrators of crushing cheeks are mounted coaxially and opposite to each other by the centers of gravity of their weights and are made in the form of drive crank pushers to each other, while one of the crushing cheeks is a support for the other cheek and the crusher body.

Поскольку вибраторы дробящих щек расположены соосно и их грузы установлены противоположно друг другу, то при вращении вибраторов достигается их полная уравновешенность. При этом не требуются сложные кинематические связи, традиционно выполняемые в виде ненадежно работающих шестерен, нет также необходимости и в самосинхронизации, усложняющей динамику машины. Сама заявляемая конструкция обеспечивает противофазное вращение вибратора, исключающее расфазировку дебалансных грузов. Since the vibrators of the crushing cheeks are coaxial and their weights are set opposite to each other, when the vibrators rotate, their full balance is achieved. At the same time, complex kinematic connections, traditionally made in the form of unreliable gears, are not required; there is also no need for self-synchronization, which complicates the dynamics of the machine. The claimed design itself provides antiphase rotation of the vibrator, eliminating the misbalance of unbalanced loads.

Соединение двух дробящих щек непосредственно между собой одной общей осью также упрощает конструкцию машины. При таком соединении исключается необходимость в дополнительном корпусе или раме, которые имеют место в аналоге и прототипе. The connection of two crushing cheeks directly between themselves by one common axis also simplifies the design of the machine. With this connection eliminates the need for an additional housing or frame, which take place in the analogue and prototype.

Таким образом, совокупность указанных признаков ведет к достижению необходимого технического результата созданию уравновешенной виброщековой дробилки с малогабаритной простой конструкцией. Thus, the totality of these features leads to the achievement of the necessary technical result in creating a balanced vibratory jaw crusher with a small-sized simple design.

На фиг. 1 представлена дробилка в аксонометрии; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2. In FIG. 1 shows a crusher in a perspective view; in FIG. 2, view A in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2.

Дробилка включает наружную дробящую щеку 1, выполненную в виде массивного корпуса, и внутреннюю дробящую щеку 2, связанные шарнирно посредством оси 3. Щека 2 на подшипниках 4 несет вибратор с дебалансными грузами 5 на концах своего вала 6. Щека 1 имеет приводимый двигателем 7 через муфту 8 вибратор с подшипниками 9, валами 10 и дебалансными грузами 11 на них. Дебалансные грузы одного вибратора установлены антифазно по отношению к другим грузам. Антифазно смонтированные дебалансные грузы 5 и 11 имеют кривошипные толкатели 12 из упругого материала. Дробилка опирается щекой 1 как корпусом на основание 13 посредством амортизаторов 14. The crusher includes an external crushing jaw 1, made in the form of a massive body, and an internal crushing jaw 2, pivotally connected by an axis 3. The jaw 2 on bearings 4 carries a vibrator with unbalanced weights 5 at the ends of its shaft 6. The jaw 1 has a motor 7 driven through a coupling 8 vibrator with bearings 9, shafts 10 and unbalanced weights 11 on them. Unbalanced loads of one vibrator are installed antiphase in relation to other loads. Antiphase mounted unbalanced loads 5 and 11 have crank pushers 12 of elastic material. The crusher is supported by the cheek 1 as a housing on the base 13 by means of shock absorbers 14.

В процессе работы дробилки материал измельчается в камере между щеками 1 и 2. Дебалансный груз 11 щеки 1 (корпуса) приводится во вращение через упругую муфту 8 от электродвигателя 7 и своим кривошипным толкателем 12 вращает дебалансный груз 5 подвижной щеки 2, последний, в свою очередь, вращает другой дебаланс корпуса. Тем самым достигается синхронное и синфазное вращение дебалансов, центры тяжести разноименных грузов которых установлены противоположно друг другу (фиг. 3). Поскольку дебалансные грузы 5 и 11 размещены соосно и вращаются в одну сторону, то необходимости в каких-либо дополнительных синхронизирующих передачах нет. Непосредственное воздействие через толкатели дебалансных грузов друг на друга обеспечивает компактность привода, а соединение щек одной общей осью значительно упрощает конструкцию машины. Следует заметить, что если центробежная сила дебалансных грузов 5 воздействует только на щеку 2, то сила от дебалансных грузов 5 и 11 действует на корпус. Так как суммарная сила дебалансных грузов 5 и 11 близка к нулю, то подвижность более тяжелого корпуса (щеки 1) незначительна, что подтверждает целесообразность его установки на основание через обычные амортизаторы. During the operation of the crusher, the material is crushed in the chamber between the cheeks 1 and 2. The unbalanced load 11 of the cheek 1 (housing) is rotated through the elastic coupling 8 from the electric motor 7 and rotates the unbalanced load 5 of the movable cheek 2 with its crank pusher 12, the latter, in turn rotates another housing unbalance. Thereby, synchronous and in-phase rotation of unbalances is achieved, the centers of gravity of unlike loads of which are set opposite to each other (Fig. 3). Since unbalanced loads 5 and 11 are placed coaxially and rotate in one direction, there is no need for any additional synchronizing gears. The direct impact through the pushers of unbalanced weights on each other provides a compact drive, and the connection of the cheeks with one common axis greatly simplifies the design of the machine. It should be noted that if the centrifugal force of unbalanced weights 5 acts only on the cheek 2, then the force from unbalanced weights 5 and 11 acts on the body. Since the total force of unbalanced weights 5 and 11 is close to zero, the mobility of the heavier body (cheek 1) is insignificant, which confirms the advisability of its installation on the base through conventional shock absorbers.

Расположение противоположно ориентированных дебалансных вибраторов на одной оси, единая подвеска дробящих щек, при которой наружная щека выполняет функции корпуса и является опорой для внутренней щеки, определяют простоту конструкции, компактность и уравновешенность машины. The location of oppositely oriented unbalanced vibrators on one axis, a single suspension of crushing cheeks, in which the outer cheek acts as a body and is a support for the inner cheek, determine the simplicity of design, compactness and poise of the machine.

Claims

A self-balancing vibratory jaw crusher containing a housing and crushing cheeks, equipped with drive unbalances kinematically coupled to each other for synchronous rotation, characterized in that the vibrators of the crushing cheeks are mounted coaxially and opposite each other by the centers of gravity of their weights and are made in the form of drive crank pushers of each other, however, one of the crushing cheeks is a support for the other cheek and the crusher body.