RU2096303C1

RU2096303C1 - Wire rope slack detector for winch with electric drive

Info

Publication number: RU2096303C1
Application number: RU95113034/11A
Authority: RU
Inventors: В.С. Зыбалов; В.М. Ежов; Г.М. Бадьин
Original assignee: Государственный ракетный центр "КБ им.акад.В.П.Макеева"
Priority date: 1995-07-25
Filing date: 1995-07-25
Publication date: 1997-11-20

Abstract

FIELD: oil refining industry; electric winches. SUBSTANCE: device has electric limit switch 1 with spring-loaded pusher 3 mounted on bracket 2. Switch pusher 3 in kinematically coupled with bracket 7. Brackets 2 and 7 are secured on one length of wire rope 10. Pusher 3 is connected with bracket 7 through lever 4 hinge coupled with end piece 6 located on bracket 2, and tie-rod 5. EFFECT: facilitated slack detection. 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемным устройствам, конкретно к устройствам обнаружения ослабления каната лебедки с электроприводом, и может быть использовано в нефтеперерабатывающей промышленности, в том числе в установках для гидроудаления кокса, образующегося при нефтепереработке. The invention relates to lifting devices, specifically to devices for detecting an attenuation of a rope of an electrically driven winch, and can be used in the oil refining industry, including in installations for hydrotreating coke generated during oil refining.

Известна система управления подъемником, содержащая грузоподъемную раму, электродвигатель, тросы для подъема рамы, механизм для направления движения рамы с одного уровня на другой и устройство ограничения нагрузки, смонтированное на раме и содержащее концевой выключатель, который в первом положении замыкает электрическую цепь, возбуждающую электродвигатель для управления движением тросов. Во втором положении концевой выключатель размыкает электрическую цепь, так что электродвигатель не может тянуть тросы. Первый рычаг устройства имеет первый участок, который входит в контакт с концевым выключателем, и второй участок, который прикреплен или охватывает концы тросов. Закрепляющее приспособление фиксирует концы тросов, которые расположены дальше всех от электродвигателя. Упругий сжимаемый элемент, охватывающий тросы, расположен между закрепляющим приспособлением и вторым участком пускового рычага. Когда нагрузка, воспринимаемая рамой, превышает установленную величину, этот элемент сжимается между закрепляющим приспособлением и вторым участком пускового рычага. В промежуток времени, за который первый участок пускового рычага смещается из первого положения во второе, электродвигатель не воздействует на тросы и подъемник останавливается (см. патент США N 5129485, кл. B 66 B 11/04). A known control system of a lift containing a lifting frame, an electric motor, cables for lifting the frame, a mechanism for directing the movement of the frame from one level to another and a load limiting device mounted on the frame and containing a limit switch, which in the first position closes the electric circuit that excites the electric motor for control the movement of cables. In the second position, the limit switch opens the electric circuit so that the electric motor cannot pull the cables. The first lever of the device has a first section that comes into contact with the limit switch, and a second section that is attached or covers the ends of the cables. The fastening device fixes the ends of the cables, which are located farthest from the electric motor. An elastic compressible element covering the cables is located between the securing device and the second portion of the start lever. When the load perceived by the frame exceeds a predetermined value, this element is compressed between the securing device and the second portion of the start lever. During the period of time during which the first portion of the start lever is shifted from the first position to the second, the electric motor does not act on the cables and the lift stops (see US Pat. No. 5129485, CL B 66 B 11/04).

Недостатком этой конструкции является ее сложность и невозможность применения ее в устройствах обнаружения ослабления каната лебедки с электроприводом из-за отсутствия чувствительных элементов, связывающих концевой выключатель с канатом. The disadvantage of this design is its complexity and the impossibility of its use in devices for detecting the attenuation of the rope of a winch with an electric drive due to the lack of sensitive elements connecting the limit switch to the rope.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство обнаружения ослабления рабочего каната подъемника с гидроприводом непрямого действия, который оборудован вертикальным гидроприводом, установленным на основании в шахте подъемника. Через шкив на конце штока, имеющего возможность вертикального перемещения в головке гидропривода, перекинут рабочий канат, один конец которого соединен с основанием, а другой - со стержнем, поддерживающим через пружину несущую раму подъемника. На раме закреплен выключатель детектора ослабления каната, а вблизи выключателя, на стержне рабочая пластина практически круглой формы. Устройство отличается тем, что стержень с пластиной вставлен с зазором в отверстие большого диаметра в раме и, кроме того, проходит через сквозное отверстие в направляющей пластине, закрепленной на раме и ограничивающей наклон стержня (см. патент Японии N 4-38671, кл. B 66 B 5/12, 9/04). The closest in technical essence to the proposed one is a device for detecting attenuation of the working rope of a lift with an indirect hydraulic actuator, which is equipped with a vertical hydraulic actuator installed on the base in the elevator shaft. A working rope is thrown through a pulley at the end of the rod, which has the possibility of vertical movement in the hydraulic actuator head, one end of which is connected to the base and the other to the rod supporting the lifting frame of the elevator through the spring. A rope attenuation detector switch is fixed on the frame, and near the switch, on the rod, the working plate is almost round in shape. The device is characterized in that the rod with the plate is inserted with a gap into the hole of large diameter in the frame and, in addition, passes through the through hole in the guide plate mounted on the frame and restricting the inclination of the rod (see Japanese Patent No. 4-38671, class B 66 B 5/12, 9/04).

Однако указанное устройство позволяет обнаружить ослабление рабочего каната подъемника с гидроприводом с помощью выключателя детектора ослабления каната при наличии только жесткого крепления на раме этого выключателя и не может быть применено в устройствах обнаружения ослабления каната лебедки с электроприводом вследствие отсутствия кинематических элементов связи его с канатом. However, this device allows you to detect the weakening of the working rope of the hydraulic hoist with the switch of the detector of the weakening of the rope if there is only a hard mount on the frame of this switch and cannot be used in devices for detecting the weakening of the rope of a winch with an electric drive due to the absence of kinematic elements of its connection with the rope.

Кроме того, конструкция устройства сложна из-за наличия двух подпружиненных стержней на раме. In addition, the design of the device is complicated due to the presence of two spring-loaded rods on the frame.

Предложенная конструкция устройства обнаружения ослабления каната лебедки с электроприводом, отличительными признаками которого являются кинематические звенья связи концевого выключателя с канатом, содержащие рычаг, шарнирно соединенный с концами наконечника и тяги, проходящей во втулке первого кронштейна, второй конец тяги шарнирно соединен со вторым кронштейном, размещенным у основания крепления каната, а второй конец наконечника жестко соединен с первым кронштейном, при этом толкатель выключателя взаимодействует с рычагом. The proposed design of an electric winch rope attenuation detection device, the distinguishing features of which are the kinematic links of the limit switch to the rope, containing a lever pivotally connected to the ends of the tip and rod passing in the sleeve of the first bracket, the second end of the rod is pivotally connected to the second bracket located at the base of the rope fastening, and the second end of the tip is rigidly connected to the first bracket, while the switch pusher interacts with the lever.

Эти отличительные признаки позволяют:
упростить конструкцию;
повысить чувствительность обнаружения ослабления каната в начальной стадии затирания гидрорезака при завале кокса;
повысить автоматизацию процесса гидроудаления кокса.These distinguishing features allow you to:
simplify the design;
to increase the sensitivity of detecting the weakening of the rope in the initial stage of mashing the hydraulic cutter with coke obstruction;
to increase automation of the coke hydrotreatment process.

Положительный эффект при осуществлении изобретения проявляется за счет обнаружения ослабления каната в начальной стадии затирания гидрорезака, надежности работы и снижения затрат на освобождение гидрорезака при завале кокса. A positive effect during the implementation of the invention is manifested by detecting a weakening of the rope in the initial stage of mashing the hydraulic cutter, reliability and lowering the cost of releasing the hydraulic cutter when coke is blocked.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства, содержащего электрический концевой выключатель 1, первый кронштейн 2, подпружиненный толкатель 3, рычаг 4, тягу 5, наконечник 6, второй кронштейн 7, втулку 8, оси 9, канат 10. In FIG. 1 shows a general view of a device containing an electric limit switch 1, a first bracket 2, a spring-loaded pusher 3, a lever 4, a rod 5, a tip 6, a second bracket 7, a sleeve 8, an axis 9, a rope 10.

На фиг.2 представлена схема установки, в которой применено предложенное устройство 11, содержащая электродвигатель 12, лебедку 13, штангу 14, гидрорезак 15, ротор 16, систему блоков 17, вертлюг 18. Figure 2 presents the installation diagram in which the proposed device 11 is applied, comprising an electric motor 12, a winch 13, a rod 14, a hydraulic cutter 15, a rotor 16, a system of blocks 17, a swivel 18.

Устройство работает следующим образом. В рабочем положении канат 10 находится в натянутом положении, при этом электрический концевой выключатель 1 замыкает электрическую цепь питания электродвигателя 12 лебедки 13, обеспечивая через систему блоков 17 опускание штанги 14 гидрорезака 15 для разрушения кокса. The device operates as follows. In the operating position, the rope 10 is in a taut position, while the electric limit switch 1 closes the electric power supply circuit of the electric motor 12 of the winch 13, providing through the system of blocks 17 lowering the rod 14 of the hydraulic cutter 15 to destroy coke.

Вращение гидрорезака 15 осуществляется ротором 16. Рабочая жидкость (вода) в гидрорезак 15 подается под давлением через вертлюг 18, штангу 14. В случае завала кокса и затирания гидрорезака 15 происходит ослабление каната 10, на котором закреплено предлагаемое устройство 11. В этом случае происходит изменение расстояния между кронштейнами 2 и 7, а так как кронштейн 7 связан шарнирно посредством оси 9 с тягой 5, последняя при движении во втулке 8 поворачивает рычаг 4 относительно оси наконечника 6, закрепленного жестко в кронштейне 2. Рычаг 4, находящийся во взаимодействии с подпружиненным толкателем 3, обеспечивает выдвижение толкателя 3 выключателя 1, тем самым размыкает электрическую цепь питания электродвигателя 12 лебедки 13, что исключает возможность дальнейшего опускания штанги 14, гидрорезака 15. The hydraulic cutter 15 is rotated by the rotor 16. The hydraulic fluid (water) is supplied to the hydraulic cutter 15 through the swivel 18, rod 14. In the event of coke blockage and milling of the hydraulic cutter 15, the rope 10 is loosened, on which the proposed device 11 is fixed. In this case, the change the distance between the brackets 2 and 7, and since the bracket 7 is pivotally connected via an axis 9 with a rod 5, the latter, when moving in the sleeve 8, turns the lever 4 relative to the axis of the tip 6, fixed rigidly in the bracket 2. The lever 4, located on interaction with a spring-loaded pusher 3, the pusher 3 provides extension switch 1, thereby disconnects the electric motor power circuit 12 a winch 13, which excludes the possibility of further lowering of the rod 14, 15 hydrocutter.

Введение в конструкцию шарнирных соединений на тяге 5 и наконечнике 6, а также втулки 8 из фторопласта позволяет исключить затирание и коррозию указанных элементов при эксплуатации устройства в реальных условиях. В качестве шарниров используются шарнирные подшипники. Introduction to the design of swivel joints on rod 5 and tip 6, as well as bushings 8 made of fluoroplastic, eliminates the mashing and corrosion of these elements when operating the device in real conditions. Pivot bearings are used as hinges.

Применение приведенного устройства позволит упростить конструкцию, повысить чувствительность и надежность его работы, снизить затраты на освобождение гидрорезака при завале кокса в процессе эксплуатации. The use of the above device will simplify the design, increase the sensitivity and reliability of its operation, reduce the cost of releasing the hydraulic cutter during coke obstruction during operation.

Claims

An electric winch rope attenuation detection device comprising a limit switch with a spring-loaded pusher mounted motionlessly on a first bracket rigidly connected to a rope, kinematic links of a switch pusher connection with a second bracket rigidly connected to a rope, characterized in that both brackets are rigidly fixed to one branches of the rope, while the kinematic links contain a lever pivotally connected to the ends of the tip and traction passing in the sleeve of the first bracket, the second The thrust end is pivotally connected to the second bracket located at the base of the rope fastening, and the second end of the tip is rigidly connected to the first bracket, while the switch pusher interacts with the lever.