RU218195U1

RU218195U1 - CONTROL DEVICE FOR LOOSENING THE DRAWING ROPE OF THE WINCH WITH HYDRAULIC DRIVE

Info

Publication number: RU218195U1
Application number: RU2022114483U
Authority: RU
Inventors: Валерий Борисович Здрогов; Сергей Игоревич Архипов
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2023-05-16

Abstract

Полезная модель относится к подъемным устройствам, конкретно к предохранительным устройствам контроля ослабления натяжения тяговых канатов лебедок, и может быть использована в судовых грузоподъемных машинах при работе с грузами, включая специальные. Устройство контроля ослабления тягового каната лебедки с гидроприводом содержит лебедку с барабаном, на котором закреплен конец тягового каната, концевой выключатель с толкателем, находящимся под воздействием поворотного рычага, взаимодействующего с тяговым канатом. Новизна заключается в том, что второй конец тягового каната также закреплен на барабане, при этом тяговый и уравнительный канаты, огибающие установленные на подвижной каретке уравнительные блоки, представляют собой две тяговые ветви, проходящие по шкивам с осями вращения, закрепленными на одних концах поворотных и подпружиненных двуплечих рычагов, имеющих оси поворота, при этом другие концы двуплечих рычагов выполнены взаимодействующими с толкателями концевых выключателей.

The utility model relates to hoisting devices, specifically to safety devices for controlling the slackening of winch traction ropes, and can be used in ship hoisting machines when working with loads, including special ones. SUBSTANCE: control device for loosening of hauling rope of hydraulically driven winch contains winch with drum, on which end of hauling rope is fixed, limit switch with pusher, which is under the influence of rotary lever interacting with hauling rope. The novelty lies in the fact that the second end of the traction rope is also fixed on the drum, while the traction and leveling ropes, enveloping the leveling blocks installed on the movable carriage, are two traction branches passing along the pulleys with axes of rotation fixed at one end of the swivel and spring-loaded two-arm levers having a pivot axis, while the other ends of the two-arm levers are made to interact with the pushers of the limit switches.

Description

Полезная модель относится к подъемным устройствам, конкретно к предохранительным устройствам контроля ослабления натяжения тяговых канатов лебедок, и может быть использована в судовых грузоподъемных машинах при работе с грузами, включая специальные.The utility model relates to hoisting devices, specifically to safety devices for controlling the slackening of winch traction ropes, and can be used in ship hoisting machines when working with loads, including special ones.

Известно устройство для контроля слабины тяговых канатов лифта (патент на полезную модель RU №58109, (72) Федоров В.А, Макаров А.Г., (45) 10.11.2005, (51) В66В 5/12, (54) «Устройство для контроля слабины тяговых канатов лифта»), в котором для повышения эффективности контроля ослабления тяговых канатов лифта используются упругие элементы, например, пружины, опирающиеся одним торцом на кабину лифта, а другим - связаны с тяговыми канатами и воздействуют через промежуточные элементы на один из контактов выключателя привода лифта при ослаблении натяжения в каком-либо тяговом канате. Конструкция, связывающая упругие элементы с одним из контактов электрической цепи, при своей относительной простоте требует периодической и достаточно трудоемкой регулировки, обусловленной вытяжкой канатов и их износом.A device for controlling the slack of the traction ropes of an elevator is known (utility model patent RU No. 58109, (72) Fedorov V.A., Makarov A.G., (45) 10.11.2005, (51) V66V 5/12, (54) " Device for controlling the slack of the traction ropes of an elevator"), in which, in order to increase the efficiency of controlling the weakening of the traction ropes of an elevator, elastic elements are used, for example, springs resting with one end on the elevator car, and with the other end connected to the traction ropes and act through intermediate elements on one of elevator drive switch contacts when tension is loosened in any traction rope. The design that connects the elastic elements with one of the contacts of the electrical circuit, with its relative simplicity, requires periodic and rather laborious adjustment due to the stretching of the ropes and their wear.

Более простая кинематическая схема механизма воздействия на толкатель концевого выключателя использована в устройстве ограничения усилия в тяговом канате грузоподъемных машин (авторское свидетельство №948849 SU (45) 07.08.1982., (72) Приходько В.И. (51) В66С 15/00, (54) «Ограничитель тягового усилия в канате грузоподъемной машины»). В рассматриваемом устройстве шкив, установленный на рычаге и охваченный тяговым канатом, поворачивает рычаг вместе с закрепленным на его оси кулачком, последний приводит в движение толкатель концевого выключателя. Усилие в канате, при котором происходит срабатывание концевого выключателя, задается пружиной, препятствующей повороту рычага со шкивом. Описанное устройство ограничения усилия в тяговом канате широко используется в различных грузоподъемных машинах, например, в механизмах подъема судовых мостовых кранов типа КЭМ различной грузоподъемности. Эти устройства просты в настройке и эксплуатации, но не способны отследить ослабление натяжения каната в силу особенностей своей конструкции.A simpler kinematic diagram of the mechanism of action on the pusher of the limit switch is used in the device for limiting the force in the traction rope of hoisting machines (author's certificate No. (54) "Traction force limiter in the rope of a hoisting machine"). In the device under consideration, a pulley mounted on a lever and covered by a traction rope rotates the lever together with a cam fixed on its axis, the latter drives the pusher of the limit switch. The force in the rope, at which the limit switch is activated, is set by a spring that prevents the lever with a pulley from turning. The described device for limiting the force in the traction rope is widely used in various hoisting machines, for example, in the lifting mechanisms of ship bridge cranes of the KEM type of various capacities. These devices are easy to set up and operate, but are not able to track the loosening of the rope tension due to the nature of their design.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели устройством по совокупности признаков является «Устройство обнаружения ослабления каната лебедки с электроприводом» (патент №2096303, авт. Зыбалов B.C. и др.), содержащее: лебедку с барабаном, на котором закреплен один конец тягового каната; концевой выключатель, на толкатель которого воздействует поворотный рычаг, взаимодействующий с тяговым канатом; последний через систему шкивов, включая уравнительный, обеспечивает перемещение грузового устройства, подвешенного к оси уравнительного шкива. Это устройство принято за прототип.The device closest to the claimed utility model in terms of the totality of features is the "Device for detecting the loosening of the winch rope with an electric drive" (patent No. a limit switch, the pusher of which is acted upon by a rotary lever interacting with the traction rope; the latter, through a system of pulleys, including an equalizing one, ensures the movement of a cargo device suspended from the axis of the equalizing pulley. This device is taken as a prototype.

Недостатком устройства, принятого за прототип, является его низкая чувствительность, обусловленная двумя факторами:The disadvantage of the device taken as a prototype is its low sensitivity due to two factors:

изменение длины каната при ослаблении должно фиксироваться на базовом участке возможно большей протяженности; в данном случае базовый участок определяется относительно небольшим расстоянием между двумя кронштейнами, закрепленными на канате,the change in the length of the rope when loosening should be recorded on the base section of the greatest extent possible; in this case, the base section is determined by the relatively small distance between the two brackets attached to the rope,

погрешность рычажной системы, используемой для срабатывания концевого выключателя, накапливается от каната к толкателю концевого выключателя.the error of the lever system used to actuate the limit switch accumulates from the rope to the pusher of the limit switch.

Техническим результатом заявляемого технического решения являются:The technical result of the proposed technical solution are:

упрощение конструкции устройства контроля ослабления тягового каната лебедки с гидроприводом;simplification of the design of the control device for the loosening of the hauling rope of a winch with a hydraulic drive;

повышение точности работы устройства и его надежности, а также обеспечение 6езопасной эксплуатации гидропривода, в т.ч. при работе со специальными грузами.improving the accuracy of the device and its reliability, as well as ensuring the safe operation of the hydraulic drive, incl. when working with special cargo.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве контроля ослабления тягового каната лебедки, имеющей гидропривод и барабан с нарезными канавками по краям, на котором закреплены оба конца тягового каната, концевые выключатели, на толкатели которых воздействуют рычаги, взаимодействующие с ветвями тягового каната, причем последние через шкивы обеспечивают перемещение грузовой каретки с закрепленными на ней уравнительными блоками, при этом оба соединенных конца тягового и уравнительного канатов, огибающие уравнительные блоки на грузовой каретке, закреплены на барабане лебедки, образуя две тяговых ветви. Такая конструкция обеспечивает высокую надежность устройства в целом, при этом угол обхвата каждого шкива достаточно велик, что приводит к увеличению суммарной поворотной нагрузки на рычаги со стороны осей шкивов и ее стабильности. Кроме того установка оси каждого шкива на одном конце двуплечего рычага, второй конец которого воздействует на толкатель концевого выключателя, позволяет упростить рычажную систему, снизить погрешность ее работы, упростить регулировку.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for controlling the weakening of the traction rope of the winch, which has a hydraulic drive and a drum with threaded grooves along the edges, on which both ends of the traction rope are fixed, limit switches, the pushers of which are acted upon by levers interacting with the branches of the traction rope, and the latter through the pulleys, the movement of the cargo carriage with equalizing blocks fixed on it is ensured, while both connected ends of the traction and equalizing ropes, enveloping the equalizing blocks on the cargo carriage, are fixed on the winch drum, forming two traction branches. This design ensures high reliability of the device as a whole, while the wrap angle of each pulley is large enough, which leads to an increase in the total rotary load on the levers from the side of the pulley axes and its stability. In addition, the installation of the axis of each pulley at one end of the two-arm lever, the second end of which acts on the pusher of the limit switch, makes it possible to simplify the lever system, reduce the error of its operation, and simplify the adjustment.

Конструкция заявляемого устройства поясняется на фиг. 1 и фиг. 2.The design of the proposed device is illustrated in Fig. 1 and FIG. 2.

На фиг. 1 представлено устройство контроля ослабления одной из двух ветвей тягового каната, содержащее кронштейн 1, с помощью которого устройство крепится на корабельной заряжающей машине. На кронштейне на оси поворота 3 установлен двуплечий рычаг 2. На одном конце рычага расположена ось 4 шкива 5, охватываемого ветвью тягового каната 6, к другому концу двуплечего рычага 2 крепятся регулировочная пружина 7, тяга 8, ограничивающая качание рычага 2, и нажимная пята 10, надавливающая на толкатель 11 концевого выключателя 9, останавливающего гидропривод при ослаблении натяжения ветви тягового каната.In FIG. 1 shows a device for controlling the weakening of one of the two branches of the traction rope, containing a bracket 1, with which the device is attached to the ship's charging machine. A two-arm lever 2 is installed on the bracket on the axis of rotation 3. At one end of the lever there is an axis 4 of the pulley 5, covered by a branch of the traction rope 6, an adjusting spring 7, a rod 8, which limits the swing of the lever 2, and a pressure foot 10, are attached to the other end of the two-arm lever 2 , pressing on the pusher 11 of the limit switch 9, which stops the hydraulic drive when the tension of the traction rope branch is weakened.

На фиг. 2 представлен вариант размещения на корабельной заряжающей машине устройства контроля ослабления тягового каната лебедки с гидроприводом, содержащего уравнительные блоки 12, оси которых установлены на траверсе 13; последняя смонтирована на подвижной каретке 14, перемещающей грузы, включая специальные. Уравнительные блоки 12 огибает уравнительный канат 15, к концам которого присоединены концы ветвей 16 тягового каната 6 лебедки 17. Лебедка 17 с канатным нарезным барабаном 18 приводится в действие гидроприводом с электрической насосной станцией 19.In FIG. 2 shows a variant of placing on a ship loading machine a control device for loosening the traction rope of a winch with a hydraulic drive, containing leveling blocks 12, the axes of which are mounted on a traverse 13; the latter is mounted on a movable carriage 14 that moves loads, including special ones. Equalizing blocks 12 goes around the equalizing rope 15, to the ends of which the ends of the branches 16 of the traction rope 6 of the winch 17 are attached.

Устройство контроля ослабления тягового каната лебедки с гидроприводом включает в себя концевые выключатели 9, двуплечие рычаги 2, взаимодействующие с ветвями тягового каната 6, последний перемещает грузовое устройство - каретку 14 с установленными на ней уравнительными блоками 12, при этом обе ветви тягового каната закреплены на барабане 18 грузовой лебедки 17, при этом каждая ветвь огибает шкив 5 с осью 4, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 2, а на его другом конце нажимная пята 10 воздействует на толкатель концевого выключателя 9.The device for controlling the weakening of the traction rope of a hydraulically driven winch includes limit switches 9, two-arm levers 2 interacting with the branches of the traction rope 6, the latter moves the cargo device - carriage 14 with leveling blocks 12 installed on it, while both branches of the traction rope are fixed on the drum 18 of the cargo winch 17, while each branch goes around the pulley 5 with the axle 4 fixed at one end of the two-arm lever 2, and at its other end the pressure heel 10 acts on the pusher of the limit switch 9.

Заявляемое устройство в составе машины работает следующим образом. The inventive device in the machine operates as follows.

При работе лебедки равенство усилий в двух ветвях 16 тягового каната 6 обеспечивается за счет уравнительного каната 15, соединяющего концы ветвей 16 тягового каната 6, а суммарная нагрузка на рычаги 2 со стороны шкивов 5, охватываемых ветвями тягового каната 6 уравновешивается усилиями пружин 7. Для ограничения максимальных усилий в тяговом канате используется предохранительный клапан в гидроприводе лебедки. При спуске каретки 14 достаточно велика вероятность ее заклинивания, перекоса или просто остановки при достижении крайнего нижнего положения. При этом происходит снижение усилия в обеих ветвях или в одной из ветвей тягового каната, равновесие рычага нарушается, и он под действием пружины 7 начинает поворачиваться на оси 4, и своей нажимной пятой 10 вызывает срабатывание концевого выключателя 9 и остановку гидропривода.When the winch is operating, the equality of efforts in the two branches 16 of the traction rope 6 is ensured by the leveling rope 15 connecting the ends of the branches 16 of the traction rope 6, and the total load on the levers 2 from the side of the pulleys 5 covered by the branches of the traction rope 6 is balanced by the forces of the springs 7. To limit maximum efforts in the traction rope, a safety valve is used in the hydraulic drive of the winch. When the carriage 14 is lowered, the probability of its jamming, warping or simply stopping when reaching the lowest position is quite high. When this occurs, the force decreases in both branches or in one of the branches of the traction rope, the balance of the lever is disturbed, and under the action of the spring 7 it begins to rotate on the axis 4, and with its pressure heel 10 causes the limit switch 9 to actuate and stop the hydraulic actuator.

Применение предлагаемой полезной модели позволит упростить конструкцию устройства контроля ослабления тягового каната лебедки с гидроприводом, повысить надежность и обеспечить безаварийную эксплуатацию гидропривода при выполнении разнообразных грузовых операций, в т.ч. со специальными грузами.The application of the proposed utility model will simplify the design of the device for monitoring the loosening of the traction rope of a winch with a hydraulic drive, improve reliability and ensure trouble-free operation of the hydraulic drive when performing various cargo operations, incl. with special loads.

Claims

A device for controlling the weakening of the traction rope of a winch having a hydraulic drive and a drum on which the end of the traction rope is fixed, a limit switch with a pusher under the influence of a rotary lever interacting with the traction rope, characterized in that the second end of the traction rope is also fixed on the drum, while traction and leveling ropes, enveloping equalizing blocks installed on a movable carriage, are two traction branches passing along pulleys with axes of rotation fixed at one end of the rotary and spring-loaded two-arm levers having a rotation axis, while the other ends of the two-arm levers are made interacting with pushers limit switches.