RU2093977C1

RU2093977C1 - Fruit dispenser

Info

Publication number: RU2093977C1
Application number: RU92011159A
Authority: RU
Inventors: Б.Х. Кульчиев; Л.Р. Гулуева; И.Х. Бидеева; А.Г. Гуляров
Original assignee: Горский государственный агроуниверситет
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 1997-10-27

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, equipment for dispensing delicate fruits into boxes. SUBSTANCE: fruit dispenser has frame, fruit guide mounted on frame, blades arranged in two rows within fruit guide in inclined position one relative to another and blade lifting mechanism. Blades are positioned so that lower blade may be joined to lower surface of upper blade. EFFECT: increased efficiency and reduced damage to fruits and branches of fruit tree. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к плодоуборочной технике и может быть использовано в плодоуборочных комбайнах для спуска легкоповреждаемых плодов из загрузочного транспорта в тару. The invention relates to a harvesting technique and can be used in harvesters for lowering lightly damaged fruits from a loading transport into a container.

Большинство затаривающих устройств, в которых нижняя точка плодопровода поднимается по мере заполнения тары, можно разделить на две группы: 2. затаривающие устройства, в которых подъем нижней точки плодопровода осуществляется при подъеме всего плодопровода; 1. затаривающие устройства, в которых подъем нижней точки осуществляется путем сжатия в вертикальном направлении плодопровода. Most of the tare devices in which the lower point of the fruit line grows as the container is filled can be divided into two groups: 2. Zaretarny devices in which the lower point of the fruit line is raised when the entire fruit line is raised; 1. tare devices in which the lower point is lifted by compression in the vertical direction of the fruit pipe.

Известное по а. с. N 601190 устройство для укладки плодов в тару относится к первой группе затаривателей. Уменьшение вертикального размера плодопровода в этом затаривателе осуществляется за счет гофр, к которым с внутренней стороны закреплены лопасти, гасящие скорость падающих плодов. Однако при затаривании в контейнер этот плодопровод должен сжаться несколько раз, что соответственно уменьшает во столько же раз расстояние между лопастями. Поэтому при затаривании верхней части контейнера плодопровод может забиваться, что ведет к увеличению повреждаемости и снижению пропускной способности. Known for a. from. N 601190 a device for laying fruit in a container refers to the first group of zatarivatel. The decrease in the vertical size of the fruit grow in this zarivatel is carried out due to the corrugations, to which from the inside there are fixed blades that quench the speed of the falling fruits. However, when packaged into a container, this fruit grower must shrink several times, which accordingly reduces the distance between the blades by the same amount. Therefore, when packing the upper part of the container, the fruit grower may become clogged, which leads to an increase in damage and a decrease in throughput.

В известном устройстве для уборки плодов в тару (авт.св. СССР N 963899, кл. B 65 B 25/04 (прототип)), относящемся ко второй группе затаривателей и являющемся наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности, расстояние между лопастями по мере подъема плодопровода не меняется, что предотвращает заторы плодов. Это достигается тем, что жесткий по вертикали плодопровод с размещенными внутри лопастями по типу "каскад" поднимается по мере заполнения контейнера, а затаривание продолжается через вертикальное боковое окно. Но во время подъема при непрерывном плодопотоке плоды ударяются о торцы лопастей, что приводит к повышению их повреждаемости. Кроме того, по мере подъема плодопровод все больше выступает над улавливателем, что влечет за собой повреждение свисающих ветвей. In the known device for harvesting fruits in containers (ed. St. USSR N 963899, class B 65 B 25/04 (prototype)), belonging to the second group of zarivateli and which is closest to the claimed invention by technical nature, the distance between the blades on as the fruit duct rises, it does not change, which prevents fruit congestion. This is achieved by the fact that a vertically rigid fruit grower with cascade-type blades placed inside rises as the container fills, and packaging continues through a vertical side window. But during the rise with continuous fruit flow, the fruits hit the ends of the blades, which leads to an increase in their damage. In addition, as it rises, the fruit grows more and more above the trap, which entails damage to the hanging branches.

Цель изобретения снижение повреждаемости плодов и ветвей путем сохранения положения верхней части плодопровода и сокращение количества рабочих лопастей по мере заполнения контейнера. The purpose of the invention is to reduce the damage to fruits and branches by maintaining the position of the upper part of the fruit duct and reducing the number of working blades as the container fills.

Это достигается тем, что каждая лопасть, начиная с нижней, установлена в плодопроводе с возможностью складывания ее с нижней поверхностью верхней лопасти. Для осуществления такого складывания нижняя лопасть посредством гибкого элемента соединена с шаговым приводным механизмом. Анализ патентной и научно-технической документации показал, что отличительные признаки заявляемого изобретения в данной совокупности не известны в других областях науки и техники, поэтому предлагаемое изобретение обладает критерием "существенные отличия". This is achieved by the fact that each blade, starting from the bottom, is installed in the fruit pipe with the possibility of folding it with the bottom surface of the upper blade. To effect such folding, the lower blade is connected to the stepper drive mechanism by means of a flexible element. Analysis of patent and scientific and technical documentation showed that the distinguishing features of the claimed invention in this population are not known in other fields of science and technology, therefore, the present invention has the criterion of "significant differences".

Сущность изобретения заключается в том, что лопасти плодопровода складываются по мере заполнения контейнера плодами поочередно снизу вверх. В процессе складывания количество рабочих лопастей сокращается, а расстояние между лопастями и углами их наклона остается неизменным. В то же время при подъеме нижней точки плодопровода затариватель не выходит за габариты улавливателя, что важно для снижения повреждения веток и плодов на деревьях с низко свисающими ветвями. The essence of the invention lies in the fact that the blades of the fruit pipe fold as the container is filled with fruits alternately from the bottom up. In the process of folding, the number of working blades is reduced, and the distance between the blades and their angles of inclination remains unchanged. At the same time, when raising the lower point of the fruit grower, the packer does not go beyond the dimensions of the catcher, which is important to reduce damage to branches and fruits on trees with low hanging branches.

На фиг. 1 изображен предлагаемый затариватель плодов, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху, со сложенной нижней лопастью. In FIG. 1 shows a proposed fruit packer, side view; in FIG. 2 the same, top view, with the lower blade folded.

Затариватель предложенной конструкции состоит из рамы 1, на которой смонтирован барабан 2 подающего транспортера 3, кронштейна 4 со скатной доской 5, площадки 6 с контейнером 7, плодопровода, содержащего два ряда наклоненных друг к другу лопастей 8 12 и механизма подъема этих лопастей. Последний выполнен в виде системы блоков 13, тросов 14 с упорами 15 и грузов 16, расположенных в направляющих 17. Трос 14 прикреплен к нижним лопастям 11 и 12, а другие лопасти имеют отверстия, через которые трос 14 может проходить беспрепятственно. Для осуществления складывания лопастей служит датчик 19, прикрепленный к нижним лопастям с нижней стороны, и электромагнит 20 с зажимами 21. The packer of the proposed design consists of a frame 1, on which a drum 2 of the feed conveyor 3, a bracket 4 with a sloping board 5, a platform 6 with a container 7, a fruit pipe containing two rows of blades 8 12 inclined to each other and a lifting mechanism for these blades are mounted. The latter is made in the form of a system of blocks 13, cables 14 with stops 15 and weights 16 located in the rails 17. The cable 14 is attached to the lower blades 11 and 12, and the other blades have holes through which the cable 14 can pass unhindered. To implement the folding of the blades, a sensor 19 is used, attached to the lower blades on the lower side, and an electromagnet 20 with clamps 21.

Затариватель работает следующим образом. Zataritel works as follows.

Плоды подаются транспортером 3 на скатную доску 5, по которой они скатываются на верхнюю лопасть 8 плодопровода и далее, переходя из одного ряда на другой, спускаются по лопастям 9 12 вниз в контейнер. По мере заполнения плоды образовавшейся горки контактируют с датчиком 19, который включает электромагнит 20. Зажимы 21 отходят от упора 15 троса 14 и под действием груза 16 лопасть 12 начинает двигаться к верхней лопасти 10. Датчик 19 выходит из контакта с плодами, зажимы 21 сходятся, но нижняя лопасть 12 продолжает двигаться, так как зажимы имеют зазор, превышающий диаметр троса. Следующий упор на тросе упирается в зажимы 21 и лопасть 12 примыкает к лопасти 10. Затем плоды подаются в контейнер с лопасти 11. После заполнения соответствующей части контейнера плоды контактируют с датчиком 18, который включает электромагнит. Таким образом, по мере наполнения контейнера плодами, лопасти 8 плододопуска подбираются и поднимаются до упора в лопасть 9. Далее происходит подъем по одному, начиная с нижней лопасти. Верхняя точка плододопуска остается неподвижной. Далее происходит подъем лопастей 10 и 12 до лопасти 8 и лопастей 9 и 11 до рамы затаривания. The fruits are fed by the conveyor 3 to the ramp board 5, along which they slide into the upper blade 8 of the fruit pipe and then, moving from one row to another, go down the blades 9 12 down into the container. As the fruits of the resulting slide are filled in contact with the sensor 19, which includes an electromagnet 20. The clamps 21 move away from the stop 15 of the cable 14 and, under the influence of the load 16, the blade 12 begins to move to the upper blade 10. The sensor 19 comes out of contact with the fruits, the clamps 21 converge, but the lower blade 12 continues to move, since the clamps have a gap greater than the diameter of the cable. The next emphasis on the cable rests on the clamps 21 and the blade 12 is adjacent to the blade 10. Then the fruits are fed into the container from the blade 11. After filling the corresponding part of the container, the fruits are in contact with the sensor 18, which includes an electromagnet. Thus, as the container is filled with fruits, the blades 8 of the fruit-bearing are selected and lifted all the way into the blade 9. Then there is a rise one by one, starting from the lower blade. The highest point of fruiting remains motionless. Next, the blades 10 and 12 rise to the blades 8 and the blades 9 and 11 to the filling frame.

После того, как контейнер наполняется плодами, его снимают с площадки 6, ставят на нее пустой контейнер, плодопровод переводят в исходное положение и процесс повторяется. After the container is filled with fruits, it is removed from platform 6, an empty container is placed on it, the fruit grower is returned to its original position, and the process is repeated.

Claims

1. Fruit packer containing a frame on which a drum, feed conveyor, bracket with a sloping board, a platform with a container and a fruit grower in the form of two rows of blades inclined to one another, the upper of which is rigidly fixed to the bracket, and a lifting mechanism, characterized in that that each blade, starting from the second one from above, is freely suspended by means of a cable system with the possibility of folding vertically, and the lower blade is equipped with a fruit accumulation sensor.

2. The zataritel according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is connected by a flexible element to the fruit pipe blades.