RU2090506C1 - Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой - Google Patents
Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2090506C1 RU2090506C1 SU5004298A RU2090506C1 RU 2090506 C1 RU2090506 C1 RU 2090506C1 SU 5004298 A SU5004298 A SU 5004298A RU 2090506 C1 RU2090506 C1 RU 2090506C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- alkali content
- filter
- strong
- washing
- tank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к области управления процессами переработки нефелина или спенита по безотходной технологии и может быть использовано для управления технологическим комплексом промывки белитового шлама. Сущность изобретения: изменяют расход горячей воды в хвостовой фильтр в зависимости от содержания щелочи в сливе фильтра и перераспределяют потоки слабой промводы по линиям промывки в зависимости от рассогласования измеренных содержаний щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей от среднего значения. Расход горячей воды в хвостовой фильтр корректируют пропорционально отклонению среднего содержания щелочи от его математического ожидания. Уровень в баке оборотного раствора поддерживают, изменяя поток крепкой промводы. Уровень в баке крепкой промводы поддерживают, сливая излишек промводы в фильтры узла основной фильтрации. Установленное значение уровня в баке крепкой промводы корректируют пропорционально дифференциалу разности среднего значения содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Способ относится к области управления процессами переработки нефелина или сиенита по безотходной технологии и может быть использован для управления технологическим комплексом промывки белитового шлама.
Известен способ (а.с. N705779) управления процессом противоточной промывки белитового шлама, получаемого с фильтров основной фильтрации в последовательно соединенных фильтрах сгустителях и репульпаторах, включающий стабилизацию уровней в репульпаторах, измерение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, изменение расхода промводы в зависимости от концентрации щелочи в жидкой фазе шлама и коррекцию расхода промводы в зависимости от уровня в баке крепкой промводы изменением задания на содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама прямо пропорционально величине отклонения измеренного значения уровня в баке крепкой промводы от его установленного значения.
Недостатком способа является низкая точность стабилизации содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, связанная с тем, что при переполнении бака крепкой промводы необходимо ухудшать качество промывки, уменьшая расход промводы и увеличивая для этого заданное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. К недостаткам следует отнести также и низкую точность измерения содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама из-за высокого содержания твердого в шламе и зарастания датчика измерителя содержания щелочи, и связанную с этим низкую точность управления.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту, принятым за прототип, является способ управления (см.Беляев И.М. "Контроль и автоматизация производства глинозема и алюминия". М. Металлургия, 1967, с.191 -197) процессом выщелачивания спека и промывки шлама в технологическом комплексе, содержащем мельницы выщелачивания, фильтры основной фильтрации, линию промывки шлама и узел приготовления оборотного раствора с баками крепкой промводы и оборотного раствора. Шлам из фильтров основной фильтрации направляют в линию промывки, содержащую ряд последовательно соединенных фильтров-сгустителей с репульпаторами и хвостовой фильтр, с первого из выхода которого получают слабую промводу, направляемую в линию промывки, а со второго отмытый шлам. Крепкую промводу из линии промывки направляют в бак крепкой промводы, а оттуда в бак оборотного раствора, в котором крепкую промводу смешивают с содощелочным раствором, получая при этом оборотный раствор, который используют для выщелачивания. Способ управления включает регулирование расхода спека, стабилизацию соотношений расходов спека и оборотного раствора и расходов содощелочного раствора и крепкой промводы в бак оборотного раствора с коррекцией указанных соотношений по химсоставу алюминатного раствора, стабилизацию уровней в репульпаторах изменением расхода промводы концентрации щелочи в жидкой фазе отмытого шлама изменением расхода горячей воды в линию промывки. Способ включает также измерение уровней в баках крепкой промводы и оборотного раствора, стабилизацию уровня в баке крепкой промводы изменением ее расхода и стабилизацию уровня в баке оборотного раствора изменением расхода оборотного раствора.
Указанный способ не обеспечивает необходимой точности управления содержанием щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, получаемого из хвостового фильтра, и не исключает потери растворов от перелива баков крепкой промводы и оборотного раствора. Низкая точность управления содержанием щелочи в жидкой фазе отмытого шлама связана с тем, что при переполнении бака крепкой промводы, чтобы исключить перелив крепкой промводы, необходимо увеличивать заданное значение содержания щелочи в отмытом шламе с тем, чтобы уменьшить поступление горячей воды на промывку и, соответственно, выход крепкой промводы из линии промывки. Измерение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, как указывалось выше, обладает большой погрешностью, связанной с высоким содержанием твердого в шламе и зарастанием поверхности датчика измерителя щелочи.
Возможность перелива растворов из баков оборотного раствора и крепкой промводы обусловлена несовпадением потребления оборотного раствора и производством крепкой промводы. Потребность в оборотном растворе определяется нагрузкой мельниц выщелачивания и химсоставом получаемого алюминатного раствора со слива фильтров основной фильтрации. Приход крепкой промводы и соответственно содощелочного раствора в бак оборотного раствора зависит от производительности линий промывки и химсостава содощелочного раствора. Производительность линий промывки, в свою очередь, зависит от количества отмываемого шлама и концентрации щелочи в жидкой фазе шлама, подаваемого из фильтров основной фильтрации на промывку. Расход шлама зависит как от производительности мельниц выщелачивания, так и от качества спека. Концентрация щелочи в жидкой фазе шлама, направляемого на промывку, зависит от концентрации щелочи в оборотном растворе, содержания ее в спеке, соотношения расходов оборотного раствора и спека и коэффициента извлечения. То есть концентрация щелочи в жидкой фазе шлама, направляемого на промывку, не контролируется и зависит от многих причин, в том числе и не связанных с изменением нагрузки мельниц выщелачивания. Отсюда следует вывод, что даже при постоянной нагрузке мельниц количество крепкой промводы при условии поддержания содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама на заданном уровне может колебаться в достаточно широких пределах при постоянном расходе оборотного раствора, вызывая то переполнение, то опорожнение бака крепкой промводы при постоянном ее расходе в бак оборотного раствора, или бака оборотного раствора при переменном расходе ее в бак оборотного раствора. Это положение усугубляется при резком уменьшении нагрузки мельниц выщелачивания (например, при отключении одной или нескольких мельниц) и соответствующем уменьшении потребления оборотного раствора. В силу достаточно большого транспортного запаздывания в промежуточных емкостях и, учитывая большую инерционность процесса изменения химсостава в фильтрах-сгустителях, основной фильтрации и линий промывки (при предположении, что процесс изменения химсостава близок к идеальному вытеснению при переходе от одного фильтра к другому), а также с учетом инерционности процесса осаждения шлама, процесс изменения во времени производства крепкой промводы может быть представлен в виде экспоненциальной зависимости с большим запаздыванием, что и приводит к возникновению дебаланса между потребностью и производством промводы. В результате резерв емкости в баках крепкой промводы и оборотного раствора быстро исчерпывается и излишек раствора выливается. Для уменьшения избытка растворов увеличивают заданное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, уменьшая тем самым количество получаемой крепкой промводы и ухудшая качество отмывки шлама. Однако ограничить качество отмывки, увеличивая заданное значение содержания щелочи, можно только в ограниченных масштабах, поскольку ухудшение качества отмывки приводит, во-первых, к увеличению потерь полезных компонентов с жидкой фазой шлама, а во-вторых, приводит к нарушению регламента на качество шлама, используемого в дальнейшем для производства цемента. Как показывает опыт эксплуатации систем управления, реализующих указанный способ, заданное значение содержания щелочи может превышать установленные пределы на 15 -20% При этом среднее количество потерь от перелива составит до 5 8% от среднего расхода крепкой промводы. Следует учесть, что в реальных предприятиях линий промывки, работающих на общий хвостовой фильтр, не менее двух. Это приводит к необходимости управления процессом промывки в параллельных линиях промывки не- одинаковой производительности, что вносит дополнительные трудности в управление процессом промывки и приводит к снижению точности управления.
Целью настоящего изобретения является повышение точности стабилизации содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама и снижение потерь от переполнения баков оборотного раствора и крепкой промводы.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления процессом противоточной промывки шлама в технологическом комплексе, состоящем из фильтров-сгустителей основной фильтрации, параллельных линий промывки, содержащих последовательно соединенные фильтры-сгустители, соединенных с хвостовым фильтром, и баки оборотного раствора и крепкой промводы, включающем измерения содержания щелочи в жидкой фазе, измерение уровней в баках крепкой промводы из линий промывки и оборотного раствора и расходов крепкой промводы из бака промводы и содощелочного раствора в бак оборотного раствора и стабилизацию соотношения расходов крепкой промводы и содощелочного раствора, дополнительно измеряют содержания щелочи в сливах хвостового фильтра и предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки, содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама поддерживают на заданном уровне, изменяя по ПИ-закону расход горячей воды в хвостовой фильтр в зависимости от разности измеренного содержания щелочи в сливе хвостового фильтра и заданного значения содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, находят среднее мгновенное значение измеренных величин содержаний щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линии промывки и по ПИ-закону в зависимости от разностей измеренных и найденного среднего значения содержаний щелочи в сливах фильтров-сгустителей изменяют расходы слабой промводы из слива хвостового фильтра в линии промывки, определяют оценку математического ожидания среднего значения щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и по ПИ-закону в зависимости от разности среднего мгновенного значения содержания щелочи и оценки его математического ожидания корректируют расход горячей воды в хвостовой фильтр, стабилизируют уровень в баке оборотного раствора изменением расхода крепкой промводы в бак оборотного раствора по ПИ-закону в зависимости от величины отклонения установленного значения уровня в баке оборотного значения от его измеренного значения и, если уровень в баке крепкой промводы больше установленного максимального значения, расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации изменяют прямо пропорционально разности измеренного и заданного значений уровня в баке крепкой промводы, в противном случае расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации равен нулю. Корректируют установленное максимальное значение уровня в баке крепкой промводы прямо пропорционально дифференциалу разности среднего содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
Таким образом, содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама поддерживают изменением расхода горячей воды в хвостовой фильтр. При этом предполагают, что содержание щелочи в сливе хвостового фильтра мало отличается от содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. Выравнивание режимов промывки производят перераспределением потоков слабой промводы по линиям промывки в зависимости от отклонения измеренного значения содержания щелочи в сливах фильтров-сгустителей от среднего значения содержаний щелочи в сливах. Выравнивание, то есть уменьшение отклонений содержаний щелочи в сливах от среднего значения, приводит к увеличению точности поддержания содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. Перелив бака оборотного раствора исключают управлением потока крепкой промводы в бак оборотного раствора из бака промводы. Перелив бака промводы исключают отводом излишков промводы в фильтры основной фильтрации. С целью увеличения точности поддержания содержания щелочи в отмытом шламе расход горячей воды корректируют при отклонении среднего мгновенного содержания щелочи в сливах фильтров-сгустителей от его матожидания. Таким образом компенсируют возмущение, предваряя изменение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра, которое неизбежно следует за изменением содержания щелочи в сливах линий промывки. С целью уменьшения возможных потерь от перелива бака крепкой промводы корректируют максимальное значение уровня в баке крепкой промводы в зависимости от приращения разности среднего мгновенного значения содержания щелочи в сливе фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостовых фильтров. Увеличение этого приращения говорит о последующем увеличении потока промводы из линий промывки, так как увеличение измеренных значений содержания щелочей, так же как и уменьшение заданного значения содержания щелочи в хвостовом фильтре приведет к увеличению расхода горячей воды в хвостовой фильтр, а значит, и в линии промывки. Чтобы упредить переполнение, корректируют максимальное значение уровня в баке крепкой промводы. Измерение содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки позволяет увеличивать время упреждения возмущающего воздействия. Перенос измерения в более близкие к началу линии промывки фильтры-сгустители невозможен, поскольку содержание щелочи в них еще слишком велико, что не позволяет использовать серийные щелочемеры.
Указанная совокупность методов и приемов для достижения поставленной цели в известных авторам источниках не использовалась, что позволяет сделать вывод, что предлагаемое изобретение отвечает критерию "существенные отличия".
На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего способ.
Технологический комплекс содержит линии промывки 1а,1n, состоящие из последовательно соединенных фильтров-сгустителей, хвостовой фильтр 2, баки крепкой промводы 3 и оборотного раствора 4 и фильтр основной фильтрации 5. Система управления содержит расходомеры камерного типа 6 и 7, регулятор 8 соотношения расходов типа PC с задатчиком 9 соотношения расходов типа ЗУ-05, исполнительный механизм 10 типа МЭКО с регулирующим органом, щелочемер 11 типа ИЩБ-3В, первый арифметический блок 12 с задатчиком 13 типа ЗУ-05, исполнительный механизм 14 типа МЭКО с регулирующим органом, щелочемеры 15а, 15n типа ИЩБ-3В, второй арифметический блок 16, исполнительные механизмы 17а,17n типа МЭКО с регулирующими органами, датчик уровня 18 поплавкового типа, регулятор 19 типа Р12 с задатчиком 20 типа ЗУ-05, исполнительный механизм 26 типа МЭКО с регулирующим органом, датчик уровня 22 поплавкового типа, третий арифметический блок 23 с задатчиком 24 типа ЗУ-05, сумматора 25 типа А04, задатчик 26 типа ЗУ-05, четвертый арифметический блок 27.
Арифметические блоки 12, 16, 23 и 27 выполнены на базе контроллера "Ломиконт" со стандартным набором драйверов и УСО.
Выходы датчиков 6 и 7 соединены с входами регулятора 8, третий вход которого соединен с задатчиком 9, а выход с исполнительным механизмом 10 на трубопроводе подачи содощелочного раствора. Выход датчика 11 соединен с первым входом первого арифметического блока 12, второй вход которого соединен с задатчиком 13, а третий вход соединен с первым выходом второго арифметического блока 16. Выход блока 12 соединен с исполнительным механизмом 14 на трубопроводе подачи горячей воды. Выходы датчиков 15а,15n соединены с первыми n-входами блока 16, выходы которого 2 (n+1) соединены с входами исполнительных механизмов 17а,17n на трубопроводах подачи слабой промводы из хвостового фильтра 2 в линии промывки 1а,1n. Выход датчика 18 уровня в баке оборотного раствора 4 соединен с первым входом регулятора 19, второй вход которого соединен с задатчиком 20, а выход с исполнительным механизмом 21. Выход датчика уровня 22 бака крепкой промводы 3 соединен с первым входом арифметического блока 23, второй вход которого соединен с задатчиком 24, а третий вход с выходом сумматора 25. Выход блока 23 соединен с исполнительным механизмом 26 на трубопроводе между баком 3 и фильтром 5 основной фильтрации. Первый вход блока 25 соединен с выходом блока 27, а второй вход соединен с выходом задатчика 28. Первый вход блока 27 соединен с первым выходом блока 16, а второй вход соединен с задатчиком 13.
Система работает следующим образом. Пульпу питания подают в фильтр 5 основной фильтрации, со слива которого получают алюминатный раствор, а выгружаемый шлам (нижний продукт) направляют в линии промывки 1а, 1n. Отмытый шлам направляют из всех линий промывки в хвостовой фильтр 2. Слабую промводу со слива фильтра 2 подают на оконечные фильтры-сгустители линий промывки 1а, 1n, а отмытый шлам передают на цемзавод. В хвостовой фильтр 2 подают также горячую воду. Крепкую промводу из линий промывки подают в бак 3 крепкой промводы, а оттуда в бак оборотного раствора 4, в котором ее смешивают с содощелочным раствором. Приготовленный в баке 4 оборотный раствор подают на участок выщелачивания. Датчиками 6 и 7 измеряют расходы содощелочного Qсщ раствора и крепкой промводы Qпв соответственно. Задатчиком 9 устанавливают заданное Кх соотношение расходов содощелочного раствора и промводы в бак оборотного раствора 4. В регуляторе 8 вырабатывают управление Q
где A1 и A2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
где A1 и A2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Исполнительный механизм 10 устанавливает расход содощелочного раствора Qсщ, равный Q Датчиком 11 измеряют содержание NCi щелочи в сливе хвостового фильтра 2. Задатчиком 13 задают NCх(0) заданное значение содержания щелочи в сливе фильтра 2. В арифметическом блоке 12 определяют оценку математического ожидания среднего значения содержания щелочи, определяют расход горячей воды в фильтр 2 и корректируют расход горячей воды изменением заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра. При этом опрос блоков 11, 13 и 16 производят с установленной частотой. В промежутках между опросами указанных блоков выходной сигнал VIx сохраняет постоянное значение за счет фиксатора нулевого порядка, входящего в состав блока 12. Оценку матожидания среднего значения содержания щелочи в сливе производят по формуле:
при ,
где Ni среднее мгновенное значение содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линии промывки 1а, 1n, получаемое из блока 16;
оценка матожидания среднего значения на i-ом и (i-1)-ом шагах управления;
KS коэффициент сглаживания, определяемый как отношение KS≅ДТ/3.T, где T постоянная времени объекта, определенного как последовательно соединенные фильтры-сгустители и хвостовой фильтр.
при ,
где Ni среднее мгновенное значение содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линии промывки 1а, 1n, получаемое из блока 16;
оценка матожидания среднего значения на i-ом и (i-1)-ом шагах управления;
KS коэффициент сглаживания, определяемый как отношение KS≅ДТ/3.T, где T постоянная времени объекта, определенного как последовательно соединенные фильтры-сгустители и хвостовой фильтр.
Изменение содержания щелочи в сливе предпоследнего фильтра-сгустителя линии промывки к изменению расхода горячей воды в хвостовой фильтр определяется дифференциальным уравнением первого порядка, то есть объект управления определяется как апериодическое звено первого порядка с постоянной времени T.
ДТ длительность шага управления (промежуток времени между двумя соседними опросами) в часах.
Постоянную времени и ДТ измеряют в одинаковых единицах времени. Управление расходом горячей воды в блоке 12 производят следующим образом. Управляющее воздействие УI* равно:
где В1, В2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
NC заданное значение содержания щелочи
NC = NC*(O)+ΔNi, (4)
где NC*(0) исходное заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра, определяемое задатчиком 13,
ΔNi корректирующая поправка на заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
где В1, В2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
NC
NC
где NC*(0) исходное заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра, определяемое задатчиком 13,
ΔNi корректирующая поправка на заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
Корректирующая поправка равна:
где С1, С2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
где С1, С2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Исполнительный механизм 14 устанавливает регулирующий орган в такое положение, при котором УI=УI*.
Датчиками 15а,15n измеряют содержание щелочи SNi(1), SNi(n) в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки. В блоке 16 находят среднее значение содержания щелочи на 1-ом шаге управления
где n число линий промывки.
где n число линий промывки.
Далее находят управляющее воздействие для n-1 линий промывки:
где D1 масштабный множитель, определяемый в условиях статического равновесия, то есть когда содержание щелочи в сливах равно заданному значению;
D2, D3 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ по минимуму квадратичного критерия.
где D1 масштабный множитель, определяемый в условиях статического равновесия, то есть когда содержание щелочи в сливах равно заданному значению;
D2, D3 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ по минимуму квадратичного критерия.
Для n-й линии промывки
Исполнительные механизмы 17а, 17n под воздействием управляющих сигналов устанавливают положения регулирующих органов на трубопроводах подачи слабой промводы из хвостового фильтра в линии промывки так, чтобы расходы воды в линии промывки соответствовали заданным значениям. При этом содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки будут стремиться к среднему значению содержания щелочи, определяемому в блоке 16. Датчиком 18 измеряют уровень H в баке оборотного раствора 4. В блоке 19 находят управляющее воздействие:
где Е1 масштабный множитель, определяемый в статическом равновесии, когда Н=Нх,
Е2, Е3 коэффициенты настройки системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
Нх заданное значение уровня в баке 4, определяемое задатчиком 20.
Исполнительные механизмы 17а, 17n под воздействием управляющих сигналов устанавливают положения регулирующих органов на трубопроводах подачи слабой промводы из хвостового фильтра в линии промывки так, чтобы расходы воды в линии промывки соответствовали заданным значениям. При этом содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки будут стремиться к среднему значению содержания щелочи, определяемому в блоке 16. Датчиком 18 измеряют уровень H в баке оборотного раствора 4. В блоке 19 находят управляющее воздействие:
где Е1 масштабный множитель, определяемый в статическом равновесии, когда Н=Нх,
Е2, Е3 коэффициенты настройки системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
Нх заданное значение уровня в баке 4, определяемое задатчиком 20.
Исполнительный механизм 21 под воздействием управления У2х устанавливает регулирующий орган на трубопроводе подачи крепкой промводы в бак оборотного раствора в такое положение, при котором У2=У2х. Датчиком 22 измеряют уровень Н1 в баке крепкой промводы 3. В арифметическом блоке 23 находят управляющее воздействие У3х по алгоритму:
где Н11 установленное значение уровня, определяемое в блоке 25,
Е4 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ по минимуму перелива бака 3,
Hmax максимальное значение уровня, получаемое от задатчика 24,
Hmax>Н11 (0,8 0,9) Hmax.
где Н11 установленное значение уровня, определяемое в блоке 25,
Е4 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ по минимуму перелива бака 3,
Hmax максимальное значение уровня, получаемое от задатчика 24,
Hmax>Н11 (0,8 0,9) Hmax.
Исполнительный механизм 26 устанавливает положение регулирующего органа равным У3x. В блоке 25 Н11 определяют по выражению:
H11 = H10-ΔH, (10)
где Н10 установленное значение уровня, получаемое от задатчика 28,
H получают в блоке 27 по выражению:
ΔH = ((Ni-NC*(O)i)-(Ni-1-NC*(O)i-1)•E5, (11)
при i= 1, NC*(0)i-1=NC*(0)1 и Ni-1=N1, Е5 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
H11 = H10-ΔH, (10)
где Н10 установленное значение уровня, получаемое от задатчика 28,
H получают в блоке 27 по выражению:
ΔH = ((Ni-NC*(O)i)-(Ni-1-NC*(O)i-1)•E5, (11)
при i= 1, NC*(0)i-1=NC*(0)1 и Ni-1=N1, Е5 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Способ может быть использован при производительности по содощелочному раствору от 20 до 500 м3/ч и расходе горячей воды от 50 до 1500 м3/ч. Установленное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама может быть в пределах от 1,5 до 5 г/л. Число линий промывки может быть от 2 до 10. Постоянная времени объекта от 0,5 до 3 ч. Дискретность контроля выбирают в пределах от 0,01 до 0,05 ч. Коэффициент соотношения расходов содощелочного раствора и крепкой промводы может быть в пределах 0,3 1,5.
При настройке системы, реализующей способ, используют традиционные методы настройки, например по минимуму квадратичного критерия при реакции на скачок, по содержанию щелочи в сливах фильтров, по уровню в баках крепкой промводы и оборотного раствора.
Рекомендуемые значения коэффициентов настройки: А1=В1=0,5 3,0; А2=В2=0,1 1,0; С1=0,1 1,0; С2=0,05 0,5; D2=0,5 2,5; D3=0,05 -0,5; Е2=5 15; Е3=1 5; Е4= 10 50; Е5=0,5 1,5.
Заданные значения уровней в баковом оборудовании зависят от высоты баков (обычно 4 6 м).
Claims (4)
1. Способ управления процессом противоточной промывки шлама в технологическом комплексе, состоящем из фильтров-сгустителей основной фильтрации, параллельных линий промывки, содержащих последовательно соединенные фильтры-сгустители, соединенных с хвостовым фильтром, и баки оборотного раствора и крепкой промводы, включающий измерения содержания щелочи в жидкой фазе, измерение уровней в баках крепкой промводы из линий промывки и оборотного раствора и расходов крепкой промводы из бака промводы и содощелочного раствора в бак оборотного раствора и стабилизацию соотношения расходов крепкой промводы и содощелочного раствора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, дополнительно измеряют содержания щелочи в сливах хвостового фильтра и предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки, содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама поддерживают на заданном уровне, изменяя по ПИ-закону расход горячей воды в хвостовой фильтр в зависимости от разности измеренного содержания щелочи в сливе хвостового фильтра и заданного значения содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, находят среднее мгновенное значение измеренных величин содержаний щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и по ПИ-закону в зависимости от разностей измеренных и среднего мгновенного значения содержаний щелочи в сливах фильтров сгустителей линий промывки изменяют расходы слабой промводы из слива хвостового фильтра в линии промывки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют оценку математического ожидания среднего значения содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и по ПИ-закону в зависимости от разности среднего мгновенного значения содержания щелочи и оценки математического ожидания корректируют расход горячей воды в хвостовой фильтр.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью снижения потерь от переполнения баков крепкой промводы и оборотного раствора, стабилизируют уровень в баке оборотного раствора изменением расхода крепкой промводы в бак оборотного раствора по ПИ-закону в зависимости от величины отклонения установленного значения уровня в баке оборотного раствора от его измеренного значения и, если уровень в баке крепкой промводы больше установленного максимального значения, расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации изменяют прямопропорционально разности измеренного и заданного значений уровня в баке крепкой промводы, в противном случае расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации устанавливают равным нулю.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что корректируют установленное максимальное значение уровня в баке крепкой промводы прямопропорционально дифференциалу разности среднего значения содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5004298 RU2090506C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5004298 RU2090506C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2090506C1 true RU2090506C1 (ru) | 1997-09-20 |
Family
ID=21586272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5004298 RU2090506C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2090506C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107050923A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-18 | 江苏北松健康产业有限公司 | 一种水沉浓缩系统及中药提取系统 |
-
1991
- 1991-07-01 RU SU5004298 patent/RU2090506C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Беляев И.М. Контроль и автоматизация производства глинозема и алюминия. - М.: Металлургия, 1967, с. 191 - 197. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107050923A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-18 | 江苏北松健康产业有限公司 | 一种水沉浓缩系统及中药提取系统 |
CN107050923B (zh) * | 2017-06-21 | 2022-12-20 | 江苏北松健康产业有限公司 | 一种水沉浓缩系统及中药提取系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2980041C (en) | Ammonia-based aeration control with srt control | |
US4349435A (en) | Control of anaerobic filter | |
AU2018100166A4 (en) | Method and arrangement for controlling a dewatering process | |
RU2090506C1 (ru) | Способ управления процессом промывки белитового шлама горячей водой | |
CN205328705U (zh) | 一种基于a2o工艺的生物控制系统 | |
RU1773433C (ru) | Способ управлени противоточной промывной установкой с аппаратами типа смеситель-отстойник | |
SU764702A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени блоком барабанных фильтров | |
RU2080294C1 (ru) | Устройство для управления приготовлением обескремнивающего реагента | |
SU578085A1 (ru) | Способ управлени работой сгустител | |
SU759130A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом многоступенчатой обработки отходов обогатительной фабрики | |
SU1655913A1 (ru) | Способ регулировани процесса очистки воды | |
RU2026711C1 (ru) | Способ автоматического управления процессом фильтрования суспензии на фильтрах непрерывного действия | |
SU976431A1 (ru) | Система автоматического управлени периодическим процессом ферментации | |
SU1724313A1 (ru) | Автоматическа система управлени параллельно работающими сгустител ми пульпы | |
RU1824447C (ru) | Способ автоматического управлени процессом отстаивани и вакуум-фильтрации сока первой сатурации в сахарном производстве | |
RU2503482C1 (ru) | Способ управления процессом осветления суспензии в виде бытовой сточной воды осаждением | |
SU927264A1 (ru) | Способ управлени процессом осветлени щелока | |
SU625745A1 (ru) | Способ автоматического управлени работой отстойников суспензии | |
SU1101261A1 (ru) | Способ управлени процессом сгущени | |
SU1328358A1 (ru) | Автоматизированна установка дл приготовлени растворов сол ной кислоты в производстве желатина | |
SU1081198A1 (ru) | Способ управлени процессом деэмульсации нефти | |
SU1264958A1 (ru) | Способ регулировани процесса ректификации | |
SU672262A1 (ru) | Способ автоматического управлени промывной станцией с барабанными фильтрами | |
HU176188B (hu) | Irányító rendszer Bayer technológia szerinti timföldgyártási ülepítő és mosó berendezéseinek összehangolt működtetésére | |
SU1506437A1 (ru) | Устройство дл управлени процессом дозировани сыпучего материала |