RU2090452C1

RU2090452C1 - Aviation platform for vertical takeoff and landing

Info

Publication number: RU2090452C1
Application number: RU94013705A
Authority: RU
Inventors: Виталий Григорьевич Федчишин
Original assignee: Виталий Григорьевич Федчишин
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 1997-09-20

Abstract

FIELD: aircraft manufacture; design of flying vehicles of new types. SUBSTANCE: platform includes two parallel fuselages connected by means of wing strips and propellers. Platform is provided with four rotary propellers at cycloid trajectory of rotation of their blades. EFFECT: enhanced reliability. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиастроению и может быть использовано при создании новых типов летательных аппаратов. The invention relates to aircraft manufacturing and can be used to create new types of aircraft.

Известен летательный аппарат вертикального взлета и посадки [1]
Известен летательный аппарат, представляющий собой авиаплатформу с вертикальным взлетом и посадкой, содержащую два параллельно расположенных сигарообразных фюзеляжа, соединяющие их крыльевые перемычки и движители [2]
Известный летательный аппарат обладает пониженной устойчивостью при перераспределении тяговой и подъемной сил в процессе поворота двигателей для вертикального взлета и посадки.Known aircraft vertical take-off and landing [1]
Known aircraft, which is an aircraft platform with vertical take-off and landing, containing two parallel cigar-shaped fuselages, connecting their wing jumpers and propulsors [2]
A well-known aircraft has reduced stability during the redistribution of traction and lifting forces in the process of turning engines for vertical take-off and landing.

Задачей изобретения является обеспечение грузовым и пассажирским самолетам безаэродромный взлет и посадку, а также осуществление перевозок по воздуху на незначительные расстояния большого количества пассажиров или крупногабаритных грузов. The objective of the invention is to provide cargo and passenger aircraft aero-aerodrome take-off and landing, as well as the implementation of air transport over short distances of a large number of passengers or bulky cargo.

Решение поставленной задачи достигается тем, что авиаплатформа с вертикальным взлетом и посадкой, содержащая два параллельно расположенных сигарообразных фюзеляжа, соединяющие их крыльевые перемычки и движители снабжена четырьмя роторными движителями с циклоидными траекториями вращения их лопастей, в каждом роторе соединенных осями с одной стороны с размещенным в нише фюзеляжа редуктором, а с другой стороны с диском, посаженным на подшипнике и размещенным в закрепленной на крыльевой перемычке килевидной надстройке обтекаемой формы, при этом проекция е лопастей на горизонтальную плоскость расположена спереди перемычки со стороны набегающего воздушного потока. The solution to this problem is achieved by the fact that the aircraft platform with vertical take-off and landing, containing two parallel-mounted cigar-shaped fuselages connecting their wing jumpers and thrusters is equipped with four rotary thrusters with cycloid trajectories of rotation of their blades, in each rotor connected by axes on one side located in a niche the fuselage with a gearbox, and on the other hand with a disk mounted on a bearing and placed in a streamlined keeled superstructure mounted on the wing bridge, the projection of the e blades on a horizontal plane is located in front of the bridge from the side of the incoming air flow.

Передняя крыльевая перемычка снабжена разнесенными друг от друга, по меньшей мере, на ширину фюзеляжа стыкуемого с ней самолета двумя, а задняя - одним центральным, поворотно-выдвижными захватами. The front wing bridge is equipped with two spaced apart from each other, at least by the width of the fuselage of the aircraft docked with it, and the rear with one central, rotary-retractable grippers.

При установке в средней части каждой крыльевой перемычки одного двигателя на два боковых движителя, поперечные валы дополнительно кинематически связаны между собой одним продольным противоаварийным валом, снабженным на концах разъединенными при двух работающих двигателях муфтами. When one engine is installed in the middle part of each wing bridge of the engine on two side propulsors, the transverse shafts are additionally kinematically connected with one longitudinal emergency shaft, equipped with couplings disconnected at the ends with two working engines.

При работе каждого движителя от автономного двигателя, выходные валы всех двигателей кинематически связаны между собой продольными, размещенными в фюзеляжах, и поперечными, размещенными в крыльевых перемычках, валами, каждый из которых на концах снабжен двумя муфтами. When each propulsion unit is driven by an autonomous engine, the output shafts of all engines are kinematically connected together by longitudinal shafts located in the fuselages and transverse shafts located in the wing jumpers, each of which is equipped with two couplings at the ends.

На фиг. 1 изображены:
а) вид сбоку в момент взлета или посадки (с присоединенным снизу самолетом);
б) то же, вид сверху.In FIG. 1 are shown:
a) side view at the time of take-off or landing (with an airplane attached from below);
b) the same, top view.

На фиг. 2:
а) вид сбоку на лопасти движителя;
б) вид спереди на движитель.In FIG. 2:
a) side view of the propeller blades;
b) front view of the mover.

На фиг. 3:
а) кинематическая связь установленного в центре перемычки двигателя с движителями;
б) схема соединения четырех двигателей с движителями;
в) вид спереди в момент взлета или посадки (с присоединенным снизу самолетом);
г) сочленение заднего захвата с хвостовым килем самолета;
д) сочленение переднего захвата с фюзеляжем;
е) вид сбоку на углубление (кювету) в фюзеляже.In FIG. 3:
a) the kinematic connection of the engine installed in the center of the jumper with propulsors;
b) the connection diagram of four engines with propulsors;
c) front view at the time of take-off or landing (with an airplane attached from below);
d) articulation of the rear grip with the tail keel of the aircraft;
d) articulation of the front grip with the fuselage;
f) side view of the recess (cuvette) in the fuselage.

Авиаплатформа с вертикальным взлетом содержит фюзеляжи 1 и 2, сигарообразной формы, движители 3, 4, 5 и 6, крыльевые перемычки 7 и 8. The vertical take-off aircraft platform contains fuselages 1 and 2, cigar-shaped, propulsors 3, 4, 5 and 6, wing jumpers 7 and 8.

В авиаплатформе движители дополнительно выполнены в виде роторов с циклоидными траекториями вращения их лопастей 9, корпуса редукторов 10 движителей 3 6 размещены в нишах фюзеляжей 1 и 2, а концевые цапфы 11 лопастей 9 совместно с объединяющим их диском 12 и опорным подшипником 13 размещены в жестко закрепленной на перемычке 7 (8) килевой надстройке обтекаемой формы. Рабочая коническая шестерня 15 каждого движителя соединена посредством сателлитного вала 16 и конических шестерен 17, 18 с конической шестерней 19 (или 20) поперечного вала 21 (или продольного 22), а также может быть соединена напрямую с двигателем 23 через шестерню 24 и муфту 25. In the aircraft platform, the propellers are additionally made in the form of rotors with cycloid trajectories of rotation of their blades 9, the gear housing 10 of the propellers 3 6 are located in the niches of the fuselages 1 and 2, and the end trunnions 11 of the blades 9 together with the disk 12 and the supporting bearing 13 uniting them are placed in a rigidly fixed on jumper 7 (8) keel superstructure streamlined. The working bevel gear 15 of each propeller is connected via a satellite shaft 16 and bevel gears 17, 18 to the bevel gear 19 (or 20) of the transverse shaft 21 (or longitudinal 22), and can also be connected directly to the engine 23 through gear 24 and the coupling 25.

Передняя перемычка 7 снабжена снизу дистанционно управляемыми двумя разнесенными друг от друга поворотно-выдвижными захватами 26, а задняя - аналогичным одним (центральным) 27. The front jumper 7 is equipped with a bottom remotely controlled by two spaced apart retractable grippers 26, and the rear is similar to one (central) 27.

Для удобства стыковки самолет 28 оборудован с боковых сторон фюзеляжа углублениями 29, а на хвостовом киле кронштейном 30. For convenience, the aircraft 28 is equipped on the sides of the fuselage with recesses 29, and on the tail keel bracket 30.

Авиаплатформа функционирует следующим образом. The air platform operates as follows.

В режиме посадки и взлета (вне аэродрома) оборудованного для стыковки с ней самолета. In the landing and take-off mode (outside the aerodrome) of an aircraft equipped for docking with it.

После снижения самолета авиаплатформа заходит сверху и на бреющем полете стыкуется с ним после выравнивания скоростей. Затем синхронно во всех движителях 3. увеличивается подъемная сила, а тяговая переводится на тормозящую, которая по мере тандемного снижения уменьшается, увеличивая при этом суммарную подъемную силу. After the aircraft is lowered, the air platform comes in from above and on a low-level flight dock with it after speed equalization. Then synchronously in all propulsors 3. the lifting force increases, and the traction is translated into braking, which decreases as the tandem decreases, while increasing the total lifting force.

Снижение осуществляется по близкой к параболе траектории, поэтому платформа, "зависнув" на высоте в несколько метров и, развернувшись на месте в нужном для обратного полета направлении, плавно опускает самолет на посадочную площадку, которая может лишь незначительно превышать габариты самолета (например, на лесную поляну, палубу судна и др.). The reduction is carried out along a trajectory close to the parabola, so the platform, “hovering” at a height of several meters and turning around in place in the direction necessary for the return flight, gently lowers the plane to the landing pad, which can only slightly exceed the dimensions of the plane (for example, on a forest clearing, ship deck, etc.).

Перед взлетом самолета предварительно прогреваются его двигатели и остаются включенными на пониженной мощности. Before takeoff, the engines are pre-warmed up and remain on at reduced power.

После стыковки и совместного вертикального подъема на требуемую высоту двигатели самолета переводятся на форсированный режим, в результате чего суммарная составляющая тяговой и подъемной сил образует параболу, т.к. по мере набора высоты и нарастания линейной скорости движители авиаплатформы плавно уменьшают подъемную силу и увеличивают тянущую. После достижения самолетом скорости, достаточной для создания его крыльями требуемой подъемной силы, авиаплатформа отстыковывается. After joining and joint vertical lifting to the required height, the aircraft engines are switched to the forced mode, as a result of which the total component of the traction and lifting forces forms a parabola, because as you climb and increase linear speed, the aircraft platform propulsors smoothly reduce lift and increase traction. After the aircraft reaches a speed sufficient to create its wings with the required lifting force, the aircraft platform is undocked.

Авиаплатформа может использоваться для челночных перевозок большого числа пассажиров между аэропортами и аэровокзалами, а также осуществлять доставку по воздуху массивных и крупногабаритных грузов, в том числе контейнеров со стоящих на рейде судов, непосредственно на место складирования или установки на объекте. The air platform can be used for shuttle transport of a large number of passengers between airports and air terminals, as well as deliver by air bulk and bulky goods, including containers from vessels on the roadstead, directly to the place of storage or installation at the facility.

Claims

1. Aircraft platform with vertical take-off and landing, containing two parallel-mounted cigar-shaped fuselages connecting their wing jumpers and movers, characterized in that the air platform is equipped with four rotary movers with cycloid trajectories of rotation of their blades, in each rotor connected by axes on one side located in the fuselage niche with a gearbox, and on the other hand with a disk mounted on a bearing and placed in a stream-shaped stream-shaped superstructure attached to the wing bridge, while oektsiya blades on a horizontal plane located in front jumper from the incoming air flow.

2. The aircraft platform according to claim 1, characterized in that the front wing bridge is provided with at least two fuselage spaced apart from each other, and the rear with one central rotary-retractable jaws.

3. The aircraft platform according to claim 1, characterized in that when one engine is installed in the middle part of each wing jumper on two lateral thrusters, the transverse shafts are additionally kinematically connected to each other by at least one longitudinal emergency shaft, equipped with couplings disconnected at the ends with two working engines .

4. The aircraft platform according to claim 1, characterized in that during the operation of each mover from an autonomous engine, the output shafts of all engines are kinematically connected by longitudinal shafts located in the fuselages and transverse shafts located in the wing jumpers, each of which is equipped with two split couplings.