RU2599854C2

RU2599854C2 - Aircraft with blade devices

Info

Publication number: RU2599854C2
Application number: RU2014134848/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Пронин
Original assignee: Владимир Александрович Пронин
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2016-10-20
Also published as: RU2014134848A

Abstract

FIELD: aircraft engineering.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to aircraft heavier than the air. Aircraft comprises two blade devices installed on a common shaft on opposite sides and at a required distance from the fuselage, an engine to drive the blade devices, a fuselage for attachment and arrangement of units composing the aircraft with the blade devices. Common rotary shaft is articulated with drive shafts of the blade devices. Tail fin is represented by a vertical and a horizontal planes. Control system of the aircraft with blade devices changes the position of the blade devices relative to the horizontal surface, the position of the blade devices relative to each other, the position of the blade devices guide flows, the position of vertical and horizontal planes of the tail fin relative to the fuselage, varies the speed of the blade devices blades movement depending on the engine output shaft angular speed. Blade devices comprise protective outer casings.

EFFECT: provided is higher safety of the aircraft operation.

1 cl, 12 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к летающим устройствам, объемная плотность которых больше, чем плотность воздуха.The present invention relates to flying devices, the bulk density of which is greater than the density of air.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является летательный аппарат с лопастными устройствами, оснащенный необходимым количеством лопастных устройств, которые вызывают подъемную и движущую силы. Причем лопастное устройство представляет собой лопасти, установленные на внешнею поверхность замкнутых лент, надетых на вращающиеся ведущие и ведомые колеса, при этом положение каждой лопасти по отношению к направлению ее движения устанавливается системой управления, а движущиеся торцы лопастей ограждены защитными внешними корпусами с установленными на них направляющими потока. При полете, маневрировании, взлете, посадке летательного аппарата с лопастными устройствами между преградами допустимо касание боковых поверхностей лопастных устройств к преградам, так как лопастные устройства содержат внешние защитные корпуса.The problem to which the invention is directed is an aircraft with blade devices, equipped with the required number of blade devices that cause lifting and driving forces. Moreover, the blade device consists of blades mounted on the outer surface of closed tapes, worn on rotating driving and driven wheels, while the position of each blade in relation to the direction of its movement is set by the control system, and the moving ends of the blades are fenced with protective outer casings with guides mounted on them flow. When flying, maneuvering, taking off, landing an aircraft with blade devices between obstacles, it is permissible to touch the side surfaces of the blade devices to the obstacles, since the blade devices contain external protective housings.

Поставленная задача решается за счет того, что летательный аппарат с лопастными устройствами содержит два лопастных устройства с защитными внешними корпусами, вызывающих подъемную и движущую силы действующие на летательный аппарат с лопастными устройствами.The problem is solved due to the fact that the aircraft with blade devices contains two blade devices with protective external bodies, causing lifting and driving forces acting on the aircraft with blade devices.

Летательный аппарат с лопастными устройствами содержит два лопастных устройства с защитными внешними корпусами, установленных на общем вращающемся валу по разные стороны и на необходимом расстоянии от фюзеляжа, причем общий вращающийся вал кинематически связан с приводными валами лопастных устройств, хвостовое оперение, представляющее собой вертикальные и горизонтальные плоскости, систему управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами, причем система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами изменяет положение лопастных устройств относительно горизонтальной поверхности, положение лопастных устройств относительно друг друга, положение направляющих потока лопастных устройств и положение вертикальных и горизонтальных плоскостей хвостового оперения летательного аппарата с лопастными устройствами, изменяет скорость движения лопастей лопастных устройств, зависящую от угловой скорости выходного вала двигателя, двигатель для привода лопастных устройств, фюзеляж для крепления и установки узлов, составляющих летательный аппарат с лопастными устройствами, кроме этого система управления движением летающего аппарата с лопастными устройствами содержит механизм лопастных устройств для изменения положения лопастных устройств относительно горизонтальной поверхности и относительно друг друга, состоящий из рычага лопастных устройств, соединенного через упорный подшипник с серединой дуги, концы которой через упорные подшипники соединены с двумя соосными валами, на удаленных концах которых закреплены оси коромысел, которые соединены тягами с коромыслами лопастных устройств, а близлежащие концы соосных валов имеют не тормозящие резьбы: на одном - правую, на другом - левую, с накрученными на них удлиненными глухими гайками, глухие концы которых соединены внешней обоймой упорного подшипника, в который посажена ось, соединенная с рычагом лопастных устройств через подшипник поступательного движения, соосные валы посажены в упорные подшипники, неподвижные относительно фюзеляжа, при этом положение рычага лопастных устройств в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси соосных валов, определяет положение лопастных устройств относительно горизонтальной поверхности, а положение рычага лопастных устройств в плоскости, параллельной оси соосных валов, определяет положение лопастных устройств относительно друг друга, кроме этого система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит механизм потоков для изменения направления потоков воздуха относительно лопастных устройств, состоящий из рычага потоков, соединенного с осью коромысла, посаженной в подшипник, неподвижный относительно фюзеляжа, концы этого коромысла через подвижные элементы четырех гибких кинематических пар шарнирно соединены попарно с концами двух коромысел, оси которых посажены в подшипники, неподвижные относительно соответствующих лопастных устройств, один конец каждого из этих коромысел шарнирно соединен стержнем с направляющими потока соответствующего лопастного устройства, причем оси вращения направляющих потока лежат параллельно в одной плоскости с осями коромысел, посаженными в подшипники, неподвижные относительно соответствующих лопастных устройств, близлежащие к рычагу потоков концы неподвижных элементов гибких кинематических пар соединены попарно с парами втулок, скользящими попарно по параллельным друг другу стержням, неподвижным относительно фюзеляжа, близлежащие к лопастным устройствам концы неподвижных элементов гибких кинематических пар соединены попарно с парами втулок, скользящими попарно по стержням, неподвижным относительно лопастных устройств, при этом наклон рычага потоков определяет направление потока воздуха относительно лопастных устройств, кроме этого система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит механизм оперения для изменения положения вертикальной и горизонтальной плоскостей хвостового оперения относительно фюзеляжа, состоящий из рычага оперения, соединенного через упорный подшипник с серединой дуги, концы которой через подшипники поступательного движения, находящиеся во внутренних обоймах упорных подшипников, неподвижных относительно фюзеляжа, соединены с соосными валами, близлежащие концы которых соединены внешней обоймой упорного подшипника, в который посажена ось, соединенная с рычагом оперения через подшипник поступательного движения, на удаленный конец соосного вала через упорный подшипник установлен поводок, который через подшипник поступательного движения, через ось, соединенную перпендикулярно с внешней поверхностью подшипника поступательного движения и посаженную в упорный подшипник, через внешнюю обойму этого упорного подшипника соединен с рычагом, ось этого рычага посажена в упорный подшипник, неподвижный относительно фюзеляжа, и соединена с осью коромысла с тягами, соединенными с коромыслом вертикальной плоскости, ось которого посажена в неподвижный относительно фюзеляжа упорный подшипник, тяги управления горизонтальной плоскостью с одной стороны соединены с коромыслом, установленным на одном конце дуги так, что ось коромысла совпадает с осью соосных валов, с другой стороны соединены с коромыслом горизонтальной плоскости, ось которого посажена в неподвижный относительно фюзеляжа упорный подшипник, при этом положение рычага оперения в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси соосных валов, определяет положение горизонтальной плоскости хвостового оперения, а положение рычага оперения в плоскости, параллельной оси соосных валов, определяет положение вертикальной плоскости хвостового оперения, кроме этого система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит штурвал, в котором по техническим условия могут быть совмещены рычаг лопастных устройств, рычаг потоков, рычаг оперения и рычаг газа, кроме этого летательный аппарат с лопастными устройствами движется по произвольной гладкой или ломаной линии при применении чередующихся комбинаций из положений рычага лопастных устройств, рычага потока, рычага оперения, рычага газа, причем при движении летательного аппарата с лопастными устройствами между преградами допустимо касание боковых поверхностей лопастных устройств к преградам, так как лопастные устройства содержат защитные внешние корпуса.An aircraft with blade devices contains two blade devices with protective external bodies mounted on a common rotating shaft on different sides and at the required distance from the fuselage, and the common rotating shaft is kinematically connected with the drive shafts of the blade devices, the tail unit, which is a vertical and horizontal plane , a control system for the movement of an aircraft with paddle devices, and a control system for the movement of an aircraft with paddle changes the position of the blade devices relative to the horizontal surface, the position of the blade devices relative to each other, the position of the flow guides of the blade devices and the position of the vertical and horizontal tail surfaces of the aircraft with the blade devices, changes the speed of the blades of the blade devices, depending on the angular speed of the output shaft of the engine, engine for the drive of blade devices, the fuselage for fastening and installing components that make up years an apparatus with vane devices, in addition, the motion control system of a flying device with vane devices includes a vane device mechanism for changing the position of the vane devices relative to a horizontal surface and relative to each other, consisting of a lever of vane devices connected through a thrust bearing to the middle of the arc, the ends of which are through thrust bearings are connected to two coaxial shafts, at the remote ends of which are fixed the axis of the rocker arm, which are connected by rods to the core the blade ends, and the adjacent ends of the coaxial shafts have non-inhibiting threads: on the one hand, on the right, on the other, left, with elongated blind nuts screwed onto them, the blind ends of which are connected by the outer race of the thrust bearing, into which the axle is connected, connected with the lever of the blade devices through a progressive bearing, the coaxial shafts are seated in the thrust bearings, stationary relative to the fuselage, while the position of the lever of the blade devices in a vertical plane perpendicular to the axis of the coaxial shafts, determines the position of the blade devices relative to the horizontal surface, and the position of the lever of the blade devices in a plane parallel to the axis of the coaxial shafts determines the position of the blade devices relative to each other, in addition, the motion control system of an aircraft with blade devices contains a flow mechanism for changing the direction of air flow relative to the blade devices consisting of a flow lever connected to the axis of the rocker arm mounted in a bearing, stationary relative to In this case, the ends of this rocker arm through the movable elements of four flexible kinematic pairs are pivotally connected in pairs with the ends of two rocker arms, the axes of which are seated in bearings stationary relative to the corresponding blade devices, one end of each of the rocker arms is pivotally connected by a rod to the flow guides of the corresponding blade device, and the axes the rotation of the flow guides lie in parallel in the same plane with the axles of the rocker arms mounted in bearings, stationary relative to the respective blades devices, the ends of the fixed elements of flexible kinematic pairs adjacent to the flow lever are connected in pairs with pairs of bushings sliding in pairs along rods parallel to each other, stationary relative to the fuselage, the ends of the fixed elements of flexible kinematic pairs adjacent to the blade devices are connected in pairs with pairs of bushings sliding in pairs in pairs rods fixed relative to the blade devices, while the inclination of the flow lever determines the direction of air flow relative to the blade devices In addition, the motion control system of an aircraft with blade devices includes a plumage mechanism for changing the position of the vertical and horizontal tail surfaces relative to the fuselage, consisting of a plumage lever connected through a thrust bearing to the middle of the arc, the ends of which through translational bearings located in the inner race of the thrust bearings stationary relative to the fuselage are connected to coaxial shafts, the adjacent ends of which are connected by an external cage a thrust bearing, in which an axis is connected, connected to the plumage lever through a linear motion bearing, a lead is mounted on the remote end of the coaxial shaft through a thrust bearing, which through a linear motion bearing, through an axis connected perpendicular to the outer surface of the linear motion bearing and seated in the thrust bearing , through the outer race of this thrust bearing is connected to the lever, the axis of this lever is seated in the thrust bearing, stationary relative to the fuselage, and connected with the axis of the rocker arm with rods connected to the rocker of the vertical plane, the axis of which is mounted in a thrust bearing fixed relative to the fuselage, the horizontal control rods on one side are connected to the rocker mounted on one end of the arc so that the axis of the rocker arm coincides with the axis of the coaxial shafts, the other side are connected to the rocker of a horizontal plane, the axis of which is mounted in a thrust bearing stationary relative to the fuselage, while the position of the plumage lever in a vertical plane, perpendi the axial axis of the coaxial shafts, determines the position of the horizontal plane of the tail unit, and the position of the plumage lever in the plane parallel to the axis of the coaxial shafts, determines the position of the vertical plane of the tail unit, in addition, the motion control system of an aircraft with blade devices contains a helm in which, according to technical conditions, the blade lever devices, the flow lever, the plumage lever and the gas lever must be combined, in addition, the aircraft with the blade devices moves along an arbitrary smooth or broken line when applying alternating combinations of the positions of the lever of the blade devices, the flow lever, the plumage lever, the gas lever, and when moving the aircraft with the blade devices between obstacles, it is permissible to touch the side surfaces of the blade devices to the obstacles, since the blade devices contain protective external corps.

Система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит механизм управления скоростью движения лопастей лопастных устройств, регулирующий угловую скорость выходного вала двигателя и состоящий из рычага газа, связанного тягами с устройством подачи топлива в камеры сгорания двигателя.The motion control system of an aircraft with vane devices comprises a mechanism for controlling the speed of movement of the blades of the vane devices, which controls the angular velocity of the engine output shaft and consists of a gas lever connected by rods to the device for supplying fuel to the combustion chambers of the engine.

Летательный аппарат с лопастными устройствами неподвижен в воздухе относительно воздуха при горизонтальном положении лопастных устройств, при этом подъемная сила, приложенная к летательному аппарату с лопастными устройствами, равна по величине и противоположно направлена силе тяжести летательного аппарата с лопастными устройствами, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with blade devices is stationary in air relative to air with the blade devices horizontal, while the lifting force applied to the aircraft with blade devices is equal in magnitude and oppositely directed to the gravity of the aircraft with blade devices, and the vector sum of all other acting forces equals zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется в воздухе по вертикальной прямой линии вверх относительно воздуха при горизонтальном положении лопастных устройств, при этом подъемная сила, приложенная к летательному аппарату с лопастными устройствами, больше по величине и противоположно направлена силе тяжести летательного аппарата с лопастными устройствами, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with vane devices moves in air in a vertical straight line upward relative to air with the horizontal position of the vane devices, while the lifting force applied to the aircraft with vane devices is larger and oppositely directed to the gravity of the aircraft with vane devices, and the vector the sum of all other active forces is zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется по вертикальной прямой линии вниз относительно воздуха при горизонтальном положении лопастных устройств, при этом подъемная сила, приложенная к летательному аппарату с лопастными устройствами, меньше по величине и противоположно направлена силе тяжести летательного аппарата с лопастными устройствами, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with paddle devices moves in a vertical straight line downward relative to air with the horizontal position of the paddle devices, while the lifting force applied to the aircraft with paddle devices is smaller in magnitude and oppositely directed to the gravity of the aircraft with paddle devices, and the vector sum of all other active forces is zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется в воздухе по горизонтальной прямой линии вперед относительно воздуха при наклоне лопастных устройств к носу летательного аппарата с лопастными устройствами, при этом возникшая горизонтальная движущая сила направлена вперед, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with blade devices moves in air in a horizontal straight line forward relative to air when the blade devices are tilted to the nose of the aircraft with blade devices, while the resulting horizontal driving force is directed forward, and the vector sum of all other acting forces is zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется в воздухе по горизонтальной прямой линии относительно воздуха назад при наклоне лопастных устройств к хвосту летательного аппарата с лопастными устройствами, при этом возникшая горизонтальная движущая сила направлена назад, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with paddle devices moves in the air in a horizontal straight line relative to the air backward when the blade devices are tilted to the tail of the aircraft with paddle devices, while the resulting horizontal motive force is directed backward, and the vector sum of all other acting forces is zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами вращается в воздухе на горизонтальной поверхности относительно воздуха вокруг вертикальной оси при равенстве по величине и противоположных по направлению возникших горизонтальных движущих сил, вызываемых при наклоне одного лопастного устройства к носу, другого к хвосту, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with paddle devices rotates in air on a horizontal surface relative to air around a vertical axis, with equal in magnitude and opposite in direction direction arising horizontal motive forces caused by the inclination of one paddle device to the nose and the other to the tail, and the vector sum of all other acting forces is to zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется в воздухе по горизонтальной прямой линии боком относительно воздуха при отклонении направляющих потока лопастных устройств, при этом возникшая горизонтальная движущая сила направлена вбок, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with paddle devices moves in the air in a horizontal straight line sideways relative to the air when the blade guides deviate, while the resulting horizontal motive force is directed to the side, and the vector sum of all other acting forces is zero.

Достигаемый технический результат заключается в применении для летательного аппарата с лопастными устройствами двух лопастных устройств с защитными внешними корпусами, которые создают подъемную и движущую силы, и при полете, маневрировании, взлете, посадке летательного аппарата с лопастными устройствами между преградами допустимо касание боковых поверхностей лопастных устройств к преградам.The technical result achieved is the use of two blade devices with protective external bodies for an aircraft with blade devices, which create a lifting and driving force, and during flight, maneuvering, take-off, landing of an aircraft with blade devices between obstacles, it is permissible to touch the side surfaces of the blade devices to barriers.

Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения.The invention is illustrated by drawings, which do not cover and, moreover, do not limit the entire scope of the claims of this technical solution, but are only illustrative materials of a particular case of execution.

На фиг. 1 - летательный аппарат с лопастными устройствами, вид сбоку.In FIG. 1 - aircraft with paddle devices, side view.

На фиг. 2 - летательный аппарат с лопастными устройствами, вид сверху.In FIG. 2 - aircraft with paddle devices, top view.

На фиг. 3 - летательный аппарат с лопастными устройствами, вид спереди.In FIG. 3 - aircraft with paddle devices, front view.

На фиг. 4 - кинематическая схема механизма лопастных устройств для изменения их положения.In FIG. 4 is a kinematic diagram of the mechanism of blade devices for changing their position.

На фиг. 5 - кинематическая схема механизма потоков для изменения направления потоков воздуха относительно лопастных устройств.In FIG. 5 is a kinematic diagram of a flow mechanism for changing the direction of air flows relative to blade devices.

На фиг. 6 - кинематическая схема механизма оперения для изменения положения вертикальной и горизонтальной плоскостей оперения.In FIG. 6 is a kinematic diagram of a plumage mechanism for changing the position of the vertical and horizontal plumage planes.

На фиг. 7 - движение летательного аппарата с лопастными устройствами вперед.In FIG. 7 - the movement of the aircraft with blade devices forward.

На фиг. 8 - движение летательного аппарата с лопастными устройствами назад.In FIG. 8 - movement of the aircraft with blade devices back.

На фиг. 9 - вращение летательного аппарата с лопастными устройствами по часовой стрелке.In FIG. 9 - rotation of the aircraft with blade devices in a clockwise direction.

На фиг. 10 - вращение летательного аппарата с лопастными устройствами против часовой стрелки.In FIG. 10 - rotation of the aircraft with blade devices counterclockwise.

На фиг. 11 - движение летательного аппарата с лопастными устройствами боком вправо.In FIG. 11 - movement of an aircraft with paddle devices sideways to the right.

На фиг. 12 - движение летательного аппарата с лопастными устройствами боком влево.In FIG. 12 - movement of an aircraft with paddle devices sideways to the left.

Летательный аппарат с лопастными устройствами 1 содержит два лопастных устройства 2 и 3 с защитными внешними корпусами, установленных на общем вращающимся валу 4 по разные стороны и на необходимом расстоянии от фюзеляжа 5, причем общий вращающийся вал 4 кинематически связан с приводными валами лопастных устройств, хвостовое оперение 6, представляющее собой вертикальные 7 и горизонтальные 8 плоскости, систему управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами, причем система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами 1 изменяет положение лопастных устройств 2 и 3 относительно горизонтальной поверхности, положение лопастных устройств 2 и 3 относительно друг друга, положение направляющих потока лопастных устройств летательного аппарата с лопастными устройствами 42, 43 и положение вертикальных 7 и горизонтальных 8 плоскостей хвостового оперения 6 относительно фюзеляжа 5, изменяет скорость движения лопастей лопастных устройств, зависящую от угловой скорости выходного вала двигателя, двигатель для привода лопастных устройств, фюзеляж 5 для крепления и установки узлов, составляющих летательный аппарат с лопастными устройствами 1.The aircraft with blade devices 1 contains two blade devices 2 and 3 with protective external bodies mounted on a common rotating shaft 4 on different sides and at the required distance from the fuselage 5, and the common rotating shaft 4 is kinematically connected with the drive shafts of the blade devices, tail 6, which is a vertical 7 and horizontal 8 plane, a control system for the movement of the aircraft with blade devices, and the control system for the movement of the aircraft with l with the hazardous devices 1 changes the position of the blade devices 2 and 3 relative to the horizontal surface, the position of the blade devices 2 and 3 relative to each other, the position of the flow guides of the blade devices of the aircraft with the blade devices 42, 43 and the position of the vertical 7 and horizontal 8 planes of the tail unit 6 relative to the fuselage 5, changes the speed of movement of the blades of the blade devices, depending on the angular velocity of the output shaft of the engine, the motor for driving the blade devices, the fusel g 5 for fastening and installing the components that make up the aircraft with blade devices 1.

Система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит механизм лопастных устройств 9 для изменения положения лопастных устройств 2 и 3 относительно горизонтальной поверхности и относительно друг друга, состоящий из рычага лопастных устройств 10, соединенного через упорный подшипник 11 с серединой дуги 12, концы которой через упорные подшипники 13 и 14 соединены с двумя соосными валами 15 и 16, на удаленных концах которых закреплены оси коромысел 17 и 18, которые соединены тягами с коромыслами 26 и 27 лопастных устройств, а близлежащие концы соосных валов 15 и 16 имеют не тормозящие резьбы: на одном - правую, на другом - левую, с накрученными на них удлиненными глухими гайками 19 и 20, глухие концы которых соединены внешней обоймой упорного подшипника 21, в который посажена ось 22, соединенная с рычагом лопастных устройств 10 через подшипник поступательного движения 23, соосные валы 15 и 16 посажены в упорные подшипники 24 и 25, неподвижные относительно фюзеляжа 5, при этом положение рычага лопастных устройств 10 в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси соосных валов 15 и 16, определяет положение лопастных устройств 2 и 3 относительно горизонтальной поверхности, а положение рычага лопастных устройств 10 в плоскости, параллельной оси соосных валов 15 и 16, определяет положение лопастных устройств 2 и 3 относительно друг друга.The motion control system of an aircraft with blade devices includes a blade device 9 for changing the position of the blade devices 2 and 3 relative to the horizontal surface and relative to each other, consisting of a lever of the blade devices 10 connected through a thrust bearing 11 to the middle of the arc 12, the ends of which are through the thrust bearings 13 and 14 are connected to two coaxial shafts 15 and 16, at the remote ends of which the axles of the rocker arms 17 and 18 are fixed, which are connected by rods to the rocker arms 26 and 27 of the blade devices stem, and the adjacent ends of the coaxial shafts 15 and 16 have non-inhibiting threads: on one - the right, on the other - the left, with elongated blind nuts 19 and 20 screwed on them, the blind ends of which are connected by the outer race of the thrust bearing 21, into which the axle is fitted 22, connected to the lever of the blade devices 10 through the translational motion bearing 23, the coaxial shafts 15 and 16 are seated in the thrust bearings 24 and 25, which are stationary relative to the fuselage 5, while the position of the lever of the blade devices 10 in a vertical plane perpendicular to the axis of the coaxial fishing 15 and 16, defines the position of the rotary devices 2 and 3 relative to the horizontal surface, and the position of the rotary arm devices 10 in a plane parallel to the axis of the coaxial shafts 15 and 16, defines the position of the rotary devices 2 and 3 relative to each other.

Система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит механизм потоков 28 для изменения направления потоков воздуха относительно лопастных устройств 2 и 3, состоящий из рычага потоков 29, соединенного с осью коромысла 30, посаженной в подшипник 31, неподвижный относительно фюзеляжа 5, концы этого коромысла 30 через подвижные элементы четырех гибких кинематических пар 32, 33, 34, 35 шарнирно соединены попарно с концами двух коромысел 36 и 37, оси которых посажены в подшипники 38 и 39, неподвижные относительно соответствующих лопастных устройств 2 и 3, один конец каждого из этих коромысел 36 и 37 шарнирно соединен стержнем 40 или 41 с направляющими потока 42, 43 соответствующего лопастного устройства 2 или 3, причем оси вращения направляющих потока 42 и 43 лежат параллельно в одной плоскости с осями коромысел 36 и 37, посаженными в подшипники 38, 39, неподвижные относительно соответствующих лопастных устройств 2 и 3, близлежащие к рычагу потоков 29 концы неподвижных элементов гибких кинематических пар 32, 33, 34, 35 соединены попарно с парами втулок 44, 45 и 46, 47, скользящими попарно по параллельным друг другу стержням 48, 49, неподвижным относительно фюзеляжа 5, близлежащие к лопастным устройствам 2, 3 концы неподвижных элементов гибких кинематических пар 32, 33, 34, 35 соединены попарно с парами втулок 50, 51 и 52, 53, скользящими попарно по стержням 54, 55, неподвижным относительно лопастных устройств 2, 3, при этом наклон рычага потоков 29 определяет направление потока воздуха относительно лопастных устройств 2, 3.The motion control system of an aircraft with blade devices contains a flow mechanism 28 for changing the direction of air flows relative to the blade devices 2 and 3, consisting of a flow lever 29 connected to the axis of the rocker arm 30, mounted in the bearing 31, stationary relative to the fuselage 5, the ends of this rocker arm 30 through the movable elements of four flexible kinematic pairs 32, 33, 34, 35 are pivotally coupled to the ends of two rocker arms 36 and 37, the axes of which are seated in bearings 38 and 39, stationary relative to blade devices 2 and 3, one end of each of the rocker arms 36 and 37 is pivotally connected by a rod 40 or 41 to the flow guides 42, 43 of the corresponding blade device 2 or 3, and the axis of rotation of the flow guides 42 and 43 lie in parallel with the axes the rocker arm 36 and 37, seated in bearings 38, 39, stationary relative to the respective blade devices 2 and 3, adjacent to the flow lever 29, the ends of the stationary elements of the flexible kinematic pairs 32, 33, 34, 35 are paired with pairs of bushings 44, 45 and 46, 47 sliding in pairs about rods 48, 49 parallel to each other, fixed relative to the fuselage 5, adjacent to the blade devices 2, 3, the ends of the stationary elements of the flexible kinematic pairs 32, 33, 34, 35 are connected in pairs with pairs of bushings 50, 51 and 52, 53, sliding in pairs along the rods 54, 55, stationary relative to the blade devices 2, 3, while the slope of the flow lever 29 determines the direction of air flow relative to the blade devices 2, 3.

Система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами 1 содержит механизм оперения 56 для изменения положения вертикальной 7 и горизонтальной 8 плоскостей хвостового оперения 6 относительно фюзеляжа 5, состоящий из рычага оперения 57, соединенного через упорный подшипник с серединой дуги 58, концы которой через подшипники поступательного движения 59 и 60, находящиеся во внутренних обоймах упорных подшипников 61 и 62, неподвижных относительно фюзеляжа, соединены с соосными валами 63 и 64, близлежащие концы которых соединены внешней обоймой упорного подшипника 65, в который посажена ось 66, соединенная с рычагом оперения 57 через подшипник поступательного движения 67, на удаленный конец соосного вала 64 через упорный подшипник 68 установлен поводок 69, который через подшипник поступательного движения 70, через ось 71, соединенную перпендикулярно с внешней поверхностью подшипника поступательного движения 70 и посаженную в упорный подшипник 72, через внешнюю обойму этого упорного подшипника соединен с рычагом 73, ось 74 этого рычага посажена в упорный подшипник 75, неподвижный относительно фюзеляжа, и соединена с осью коромысла 76 с тягами, соединенными с коромыслом 77 вертикальной плоскости 7, ось которого посажена в неподвижный относительно фюзеляжа упорный подшипник 78, тяги управления горизонтальной плоскостью 8 с одной стороны соединены с коромыслом 79, установленным на одном конце дуги 58 так, что ось коромысла 79 совпадает с осью соосных валов 63 и 64, с другой стороны соединены с коромыслом 80 горизонтальной плоскости 8, ось которого посажена в неподвижный относительно фюзеляжа упорный подшипник 81, при этом положение рычага оперения 57 в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси соосных валов 63 и 64, определяет положение горизонтальной плоскости 8 хвостового оперения 6, а положение рычага оперения 57 в плоскости, параллельной оси соосных валов 63 и 64, определяет положение вертикальной плоскости 7 хвостового оперения 6.The motion control system of an aircraft with vane devices 1 contains a plumage mechanism 56 for changing the position of the vertical 7 and horizontal 8 planes of the tail 6 relative to the fuselage 5, consisting of a plumage lever 57 connected through a thrust bearing to the middle of the arc 58, the ends of which are through translational motion bearings 59 and 60, located in the inner race of the thrust bearings 61 and 62, stationary relative to the fuselage, are connected to the coaxial shafts 63 and 64, the adjacent ends of which are connected an external cage of a thrust bearing 65, in which an axis 66 is mounted, connected to the plumage lever 57 through a translational motion bearing 67, a lead 69 is installed on the remote end of the coaxial shaft 64 through a thrust bearing 68, which is connected through the axial motion bearing 70 through an axis 71 connected perpendicularly with the outer surface of the translational motion bearing 70 and seated in the thrust bearing 72, is connected to the lever 73 through the outer race of this thrust bearing, the axis 74 of this lever is seated in the thrust bearing 75, relative to the fuselage, and connected to the axis of the rocker arm 76 with rods connected to the rocker arm 77 of the vertical plane 7, the axis of which is mounted in a thrust bearing 78 fixed relative to the fuselage, the control rods of the horizontal plane 8 are connected on one side to the rocker arm 79 mounted at one end of the arc 58 so that the axis of the beam 79 coincides with the axis of the coaxial shafts 63 and 64, on the other hand are connected to the beam 80 of the horizontal plane 8, the axis of which is mounted in a thrust bearing 81, which is stationary relative to the fuselage, while decomposition empennage lever 57 in a vertical plane perpendicular to the axis of the coaxial shafts 63 and 64, defines the position of the horizontal plane of the 8 tail unit 6, and the position of the tail 57 of the lever in a plane parallel to the axis of the coaxial shafts 63 and 64, defines the position of the vertical plane 7 empennage 6.

Система управления движением летательного аппарата с лопастными устройствами содержит штурвал, в котором по техническим условия могут быть совмещены рычаг лопастных устройств, рычаг потоков, рычаг оперения и рычаг газа.The aircraft motion control system with blade devices comprises a steering wheel, in which, according to the technical conditions, the blade device lever, the flow lever, the plumage lever and the gas lever can be combined.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется в воздухе по вертикальной прямой линии вверх относительно воздуха при горизонтальном положении лопатных устройств, при этом подъемная сила, приложенная к летательному аппарату с лопастными устройствами, больше по величине и противоположно направлена силе тяжести летательного аппарата с лопастными устройствами, причем векторная сумма всех других действующих сил равна нулю.An aircraft with paddle devices moves in air in a vertical straight line upward relative to air with the horizontal position of the paddle devices, while the lifting force applied to the aircraft with paddle devices is larger and oppositely directed to the gravity of the aircraft with paddle devices, and the vector the sum of all other active forces is zero.

Летательный аппарат с лопастными устройствами движется по произвольной гладкой или ломаной линии при применении чередующихся комбинаций из положений рычага лопастных устройств, рычага потока, рычага оперения, рычага газа, причем при движении Летательного аппарата с лопастными устройствами между преградами допустимо касание боковых поверхностей лопастных устройств к преградам, так как они содержат защитные внешние корпуса.An aircraft with blade devices moves along an arbitrary smooth or broken line when applying alternating combinations of the positions of the lever of the blade devices, the flow lever, the plumage lever, the gas lever, and when moving the aircraft with the blade devices between obstacles, it is permissible to touch the side surfaces of the blade devices to the obstacles, since they contain protective outer casings.

Таким образом, заявляется летательный аппарат с лопастными устройствами, на который действуют подъемная и движущая силы, вызываемые двумя лопастными устройствами с защитными внешними корпусами, и при полете, маневрировании, взлете, посадке летательного аппарата с лопастными устройствами между преградами допустимо касание боковых поверхностей лопастных устройств к преградам.Thus, an aircraft with blade devices is claimed, which is affected by lifting and driving forces caused by two blade devices with protective external bodies, and during flight, maneuvering, take-off, landing of an aircraft with blade devices between obstacles, it is permissible to touch the side surfaces of the blade devices to barriers.

Claims

1. Aircraft with blade devices characterized in that it contains two blade devices with protective external bodies for generating lifting and driving forces mounted on a common rotating shaft on different sides and at the required distance from the fuselage, and the common rotating shaft is kinematically connected with the drive shafts blade devices, tail, representing the vertical and horizontal planes, a control system for the movement of an aircraft with blade devices, and the motion control system changes the position of the blade devices relative to the horizontal surface, the position of the blade devices relative to each other, the position of the flow guides of the blade devices and the position of the vertical and horizontal tail surfaces of the aircraft with the blade devices, changes the speed of the blades of the blade devices, depending on the angular velocity of the output shaft an engine, an engine for driving blade devices, a fuselage for attaching and installing components, constituting an aircraft with vane devices, in addition, the motion control system of an aircraft with vane devices includes a vane device mechanism for changing the position of the vane devices relative to the horizontal surface and relative to each other, consisting of a vane device lever connected through a thrust bearing to the middle of the arc, the ends of which through thrust bearings are connected to two coaxial shafts, at the remote ends of which are fixed the axis of the rocker arm, which are inen rods with rocker arms of the vane devices, and the adjacent ends of the coaxial shafts have non-inhibiting threads: on the one right, on the left, with elongated blind nuts screwed onto them, the blind ends of which are connected by an outer race of the thrust bearing, into which an axle connected with the lever of the blade devices through the progressive bearing, the coaxial shafts are seated in the thrust bearings, stationary relative to the fuselage, while the position of the lever of the blade devices in the vertical plane is perpendicular th axis of the coaxial shafts, determines the position of the blade devices relative to the horizontal surface, and the position of the lever of the blade devices in a plane parallel to the axis of the coaxial shafts determines the position of the blade devices relative to each other, in addition, the motion control system of an aircraft with blade devices contains a flow mechanism for changing direction air flow relative to the blade devices, consisting of a flow lever connected to the axis of the rocker arm mounted in the bearing relative to the fuselage, the ends of this rocker arm through the movable elements of four flexible kinematic pairs are pivotally connected in pairs with the ends of two rocker arms, the axes of which are mounted in bearings stationary relative to the corresponding blade devices, one end of each of these rockers is pivotally connected by a rod to the flow guides of the corresponding blade device, moreover, the axis of rotation of the flow guides lie in parallel in the same plane with the axles of the rocker arms, seated in bearings, stationary relative to of the corresponding blade devices, the ends of the stationary elements of the flexible kinematic pairs adjacent to the flow lever are connected in pairs with pairs of bushings sliding in pairs along the rods parallel to each other, stationary relative to the fuselage, the ends of the stationary elements of the flexible kinematic pairs adjacent to the blade devices are connected in pairs with the pairs of bushings sliding in pairs along the rods fixed relative to the blade devices, while the inclination of the flow lever determines the direction of air flow relative to the blade devices, in addition, the motion control system of an aircraft with blade devices includes a plumage mechanism for changing the position of the vertical and horizontal planes of the tail unit relative to the fuselage, consisting of a plumage lever connected through a thrust bearing to the middle of the arc, the ends of which are through translational bearings located in the inner bearings of the thrust bearings, stationary relative to the fuselage, are connected with coaxial shafts, the adjacent ends of which are connected They are equipped with an external cage of a thrust bearing, in which an axis is mounted, connected to the plumage lever through a linear motion bearing, a leash is mounted on the remote end of the coaxial shaft through a thrust bearing, which, through a linear motion bearing, through an axis connected perpendicular to the outer surface of the linear motion bearing and fitted in the thrust bearing, through the outer race of this thrust bearing is connected to the lever, the axis of this lever is seated in the thrust bearing, stationary relative to the yoke, and is connected to the axis of the beam with rods connected to the beam of a vertical plane, the axis of which is mounted in a thrust bearing which is stationary relative to the fuselage, the control rods of the horizontal plane are connected on one side with the beam installed at one end of the arc so that the beam axis coincides with the axis coaxial shafts, on the other hand, are connected to the beam of a horizontal plane, the axis of which is mounted in a thrust bearing stationary relative to the fuselage, while the position of the plumage lever in vertical the plane perpendicular to the axis of the coaxial shafts, determines the position of the horizontal plane of the tail unit, and the position of the plumage lever in the plane parallel to the axis of the coaxial shafts, determines the position of the vertical plane of the tail unit, in addition, the control system for the movement of an aircraft with blade devices contains a helm in which conditions can be combined lever blade devices, lever flows, plumage lever and gas lever, in addition, the aircraft with blade devices you comprises two lobed external device with protective housings and permissible movement between obstacles touch the side surfaces of the rotary devices to obstacles.

2. Aircraft with vane devices according to claim 1, characterized in that the control system for the movement of an aircraft with vane devices comprises a mechanism for controlling the speed of movement of the blades of the vane devices, regulating the angular velocity of the output shaft of the engine and consisting of a gas lever connected by rods to the feed device fuel in the combustion chamber of the engine.