RU2608122C1 - Heavy high-speed rotary-wing aircraft - Google Patents

Heavy high-speed rotary-wing aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2608122C1
RU2608122C1 RU2016105455A RU2016105455A RU2608122C1 RU 2608122 C1 RU2608122 C1 RU 2608122C1 RU 2016105455 A RU2016105455 A RU 2016105455A RU 2016105455 A RU2016105455 A RU 2016105455A RU 2608122 C1 RU2608122 C1 RU 2608122C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotors
flight
screws
wing
wings
Prior art date
Application number
RU2016105455A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Дуров
Original Assignee
Дмитрий Сергеевич Дуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Сергеевич Дуров filed Critical Дмитрий Сергеевич Дуров
Priority to RU2016105455A priority Critical patent/RU2608122C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608122C1 publication Critical patent/RU2608122C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to rotorcraft designes. Heavy high-speed rotary-wing aircraft (HHSRWA) has a fuselage, a tail unit with a horizontal stabilizer and a three-leg retractable wheeled landing gear. HHSRWA is configured as per the concept of diverse thrust of different-sized rotors (DTDSR) as a lifting-and-carrying system with four rotors and a lift-and-propulsion system with mutually opposite rotation of the pulling and the pushing coaxial smaller rotors installed in tandem in circular channels on V-shaped side all-rotary pylons. Rotation planes of blades of each pair of large rotors are located between different-span wings of the biplane-tandem system. On tips of the lower wings of reverse and straight sweep inside the rotor shafts there are hollow supports rigidly fixed with their lower ends to housings of the rotors reduction gears, and with the upper ones - in underwing fairings of the upper wings. HHSRWA has the possibility of the flight configuration conversion from a six-rotor helicopter into the flight configuration of a winged autogiro or a rotorcraft with a propulsion system consisting of smaller rotors.
EFFECT: provided is reduced power consumption for longitudinal balancing in hovering and better longitudinal controllability.
4 cl, 1 tbl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники и касается создания скоростного тяжелого винтокрыла-носителя четырехвинтовой схемы, каждый больший несущий винт которой без автомата перекоса смонтирован по обе стороны от оси симметрии в передней и задней их группе на вертикальной полой опоре, установленной от консольного редуктора нижнего крыла до верхнего крыла соответствующих их консолей в схеме биплан-тандем с крыльями замкнутого контура, и имеющего центральные меньшие винты в поворотных кольцевых каналах и возможность выполнения в составе летающего авианосца как стыковки, так и расстыковки с выдвижным ответным узлом жесткой системы крепления пилотируемого винтокрыла-носителя как для приема на борт беспилотного самолета, так и для обратной операции.The invention relates to the field of aviation technology and relates to the creation of a high-speed heavy rotorcraft-carrier of a four-screw circuit, each larger rotor of which, without a swashplate, is mounted on both sides of the axis of symmetry in their front and rear groups on a vertical hollow support mounted from a cantilever gear of the lower wing to the upper wing of their respective consoles in a biplane-tandem scheme with wings of a closed loop, and having central smaller screws in the rotary annular channels and the ability to In the composition of a flying aircraft carrier, both docking and undocking with a retractable reciprocal node of a rigid system for securing a manned rotorcraft carrier both for taking on board an unmanned aircraft and for reverse operation.

Известен тяжелый конвертоплан проекта "Hexplane" фирмы "Oliver-VTOL" (США), имеющий с размещенными тандемом три высокорасположенных крыла и на концах консолей которых смонтированы в поворотных мотогондолах двигатели с редукторами и винтами, создающими горизонтальную и соответствующим отклонением вверх вертикальную тягу при его преобразовании в вертолет шестивинтовой несущей схемы, трансмиссию с синхронизирующей системой валов, проложенной в каждом крыле и по оси симметрии, и трехопорное убирающееся колесное шасси.A heavy tiltrotor project of the Hexplane project of Oliver-VTOL company (USA) is known, having three high-placed wings with tandem placed and at the ends of the cantilevers of which are mounted motors with gearboxes and screws in the rotary engine nacelles, creating a horizontal and corresponding upward vertical draft when converting it into a helicopter of a six-screw carrier scheme, a transmission with a synchronizing shaft system, laid in each wing and along the axis of symmetry, and a three-leg retractable retractable wheeled chassis.

Признаки, совпадающие - наличие шести поворотных мотогондол с тянущими винтами на концах трех тандемных крыльев, создающими горизонтальную и соответствующим отклонением вверх вертикальную тягу, диапазон поворота винтов от 0° до +97,5°, избыточная тяговооруженность обеспечивает вертикальный взлет и посадку при взлетном его весе 68 тонн и продолжение полета на пяти работающих двигателях.Signs that coincide - the presence of six rotary engine nacelles with pulling screws at the ends of three tandem wings, creating horizontal and corresponding upward deviation of vertical thrust, the range of rotation of the screws from 0 ° to + 97.5 °, excessive thrust-weight ratio ensures vertical takeoff and landing with its take-off weight 68 tons and the continuation of the flight on five working engines.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что консольное размещение на концах его крыльев поворотных мотогондол с винтами предопределяет конструктивно сложные три крыла с развитой их механизацией и мощной системой поворота мотогондол, а также среднее большее крыло имеет размах 30,0 м, что не уменьшает габаритных размеров планера и максимальной удельной нагрузки на крылья (порядка ≈590 кг/м2). Вторая - это то, что на режиме висения поток от винтов, обдувая консоли крыльев и создавая значительную общую потерю в их вертикальной тяге, затормаживается. При этом, скоростной воздушный поток, отбрасываемый от консолей крыльев, предопределяет образование вихревых колец, которые могут на низких скоростях снижения резко уменьшать силу тяги винтов и создавать ситуацию неуправляемого падения. Третья - это то, что сложность его общей трансмиссии валов (длиною ≈83,6 м) не позволит уменьшить общие потери вертикальной тяги винтов и реализовать при висении более полное использование вертикальной тяговооруженности. Последнее, увеличивая удельный вес силовой установки, значительно сокращает удельный вес топлива и, как следствие, снижает дальность его полета. Четвертая - это то, что горизонтальная тяга винтов обеспечивается только в крейсерском полете, поэтому (при отказе узлов поворота мотогондол после выполнения крейсерского полета) взлетать и садиться "по-самолетному", как обычный самолет, этот конвертоплан, снижая безопасность, не может, а отсутствие вертикального оперения усложняет путевую устойчивость на переходных режимах полета. Все это ограничивает повышение безопасности и дальности полета, показателей транспортной и топливной эффективности, но и повышение курсовой стабилизации при буксировочном полете, что исключает возможность его использования в составе «воздушного авианосца».Reasons that impede the task: the first is that the cantilever placement at the ends of its wings of rotary engine nacelles with screws predetermines structurally complex three wings with their developed mechanization and a powerful engine nacelle rotation system, and the average larger wing has a span of 30.0 m, which does not reduce the overall dimensions of the airframe and the maximum specific load on the wings (about ≈590 kg / m 2 ). The second is that in the hovering mode, the flow from the screws, blowing around the wing consoles and creating a significant overall loss in their vertical thrust, is inhibited. At the same time, the high-speed air flow discarded from the wing consoles predetermines the formation of vortex rings, which at low lowering speeds can drastically reduce the propeller thrust and create an uncontrolled fall situation. The third one is that the complexity of its general transmission of shafts (≈83.6 m long) will not allow to reduce the general loss of vertical propeller thrust and realize a more complete use of vertical thrust-weight ratio when hovering. The latter, increasing the specific gravity of the power plant, significantly reduces the specific gravity of fuel and, as a result, reduces its range. The fourth one is that the horizontal thrust of the propellers is provided only during cruise flight, therefore (if the engine nacelle turning points fail after the cruise flight), take-off and landing “in the plane”, like a regular plane, cannot reduce safety, but the absence of vertical plumage complicates the track stability in transient flight modes. All this limits the increase in safety and flight range, indicators of transport and fuel efficiency, but also the increase in exchange rate stabilization during towing flight, which excludes the possibility of its use as part of an "air carrier".

Известен проект вертикально взлетающего пилотируемого авианосца корпорации Boeing (США) (Патент US №2015/0115096 от 30 апреля 2015), содержащий доработанный двухвинтовой продольной схемы вертолет-носитель CH-47F «Chinook» с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) самолетного типа, который, имея на консолях его крыла два двигателя с тянущими винтами, крепится к нижней части вертолета-носителя, может отделяться от него и выполнять задачи самостоятельно.A known project of a vertically take-off manned aircraft carrier of Boeing Corporation (USA) (US Patent No. 2015/0115096 dated April 30, 2015) containing a modified twin-screw longitudinal diagram of a CH-47F Chinook carrier helicopter with an unmanned aerial vehicle (UAV) of an aircraft type, which, having on the consoles of its wing two engines with pulling screws, it is attached to the bottom of the carrier helicopter, can be separated from it and perform tasks independently.

Признаки, совпадающие - наличие тяжелого вертолета-носителя модели CH-47F «Chinook», имеющего выемку в нижней части фюзеляжа для специального узла крепления центропланом БПЛА-«летающее крыло». Благодаря двум винтам, установленным на крыле БПЛА, вертолет, состыкованный с ним, сможет развивать значительно большую скорость. Возможности самого БПЛА также расширятся, поскольку из-за совмещенной платформы его удастся доставить к месту назначения без расходования его топлива. А возможность дозаправки в воздухе БПЛА у вертолета-носителя при небольшом количестве топлива у современных БПЛА, что повышает их потенциал.Signs that coincide - the presence of a heavy helicopter carrier model CH-47F "Chinook", having a recess in the lower part of the fuselage for a special mount unit with the center section of the UAV - "flying wing". Thanks to the two screws mounted on the wing of the UAV, the helicopter docked with it will be able to develop significantly greater speed. The capabilities of the UAV itself will also expand, since due to the combined platform it will be possible to deliver it to its destination without consuming its fuel. And the possibility of refueling UAVs in the air from a helicopter carrier with a small amount of fuel in modern UAVs, which increases their potential.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что тяжелый вертолет двухвинтовой продольной схемы, имеющий подфюзеляжное крепление двухвинтового БПЛА, что предопределяет необходимость значительного удлинения стоек колесного шасси вертолета-носителя, что увеличит массу его конструкции и уменьшит весовую отдачу. Кроме того, БПЛА аэродинамической схемы «летающее крыло» без вертикальных килей весьма затруднит без стабильности управления в канале рыскания сам процесс его стыковки и тем более при совмещении узлов крепления, размещенных на верхней части центроплана БПЛА и ответных под фюзеляжем вертолета. Вторая - это то, что размах крыла у БПЛА гораздо больше колеи и базы колесного шасси вертолета-носителя, что затруднит наземное их совместное обслуживание. Третья - это то, что небольшая крейсерская скорость полета 253 км/ч и радиус действия до 465 км, но и практический потолок 3090 м тяжелого вертолета модели CH-47F «Chinook» - это гораздо меньше современных БПЛА самолетного типа, что снижает их совместный потенциал. Третья - это то, что для повышения горизонтального поступательного полета при совместном использовании пропульсивной тяги двух несущих винтов, имеющих взаимное перекрытие 21,4%, и двух винтов от состыкованного с вертолетом БПЛА, размещенных как раз под зоной перекрытия несущих винтов, приведет к вредной аэродинамической интерференции несущих винтов и меньших винтов БПЛА и сильное влияние вихревого поля каждого несущего винта на тягу и крутящий момент боковых тяговых винтов, которые могут привести к нарушению баланса сил и моментов, действующих на вертолет-носитель и, как следствие, к образованию «разнотяговости» боковых винтовых движителей. Кроме того, размещение узла крепления для одного БПЛА и только под фюзеляжем пилотируемого вертолета-носителя, что весьма затрудняет выполнение стыковки/расстыковки в воздухе, особенно, тяжелого вертолета и БПЛА самолетного типа при горизонтальном скоростном их полете, но и ограничивает возможности «воздушного авианосца», имеющего только один БПЛА. Тогда как при размещении в отсеке вертолета с взлетным весом 25 т это может быть и 2-3 БПЛА тяжелого класса с взлетным весом до 3-4 тонн.Reasons that impede the task: the first is that a heavy helicopter has a twin-screw longitudinal scheme having a fuselage fastening for a twin-screw UAV, which determines the need for a significant extension of the struts of the wheeled chassis of the carrier helicopter, which will increase the mass of its structure and reduce the weight return. In addition, the UAV of the aerodynamic “flying wing” model without vertical keels will make it very difficult to control the docking process itself without the stability of control in the yaw channel, and even more so if the attachment points located on the upper part of the UAV center section and response under the helicopter fuselage are combined. The second one is that the wing span of the UAV is much larger than the track and wheelbase of the carrier helicopter, which will complicate their ground-based joint maintenance. The third is that the small cruising flight speed of 253 km / h and a range of up to 465 km, but also the practical ceiling of 3,090 m of the CH-47F “Chinook” heavy helicopter is much less than modern aircraft-type UAVs, which reduces their joint potential . The third is that in order to increase horizontal translational flight when sharing propulsion thrust of two main rotors having a mutual overlap of 21.4% and two rotors from a UAV docked with a helicopter located just below the main rotor overlap zone, it will lead to harmful aerodynamic interference of rotors and smaller UAV rotors and the strong influence of the rotational field of each rotor on the traction and torque of the side traction screws, which can lead to an imbalance in the balance of forces and moments uyuschih helicopter carrier and, as consequence, to the formation of "raznotyagovosti" lateral screw propellers. In addition, the location of the attachment point for one UAV and only under the fuselage of a manned carrier helicopter, which makes it very difficult to dock / undock in the air, especially of a heavy helicopter and an aircraft type UAV during horizontal high-speed flight, but also limits the capabilities of an “air carrier” having only one UAV. Whereas when placed in a compartment of a helicopter with a take-off weight of 25 tons, this can be 2-3 heavy-class UAVs with a take-off weight of up to 3-4 tons.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является экспериментальный винтокрыл модели Ка-22 ОКБ «Камов» (РФ), имеющий на концах крыла движительно-несущие винтовые системы с двигателями, связанными синхронизирующими валами, проложенными в крыле, и приводящими во вращение пропеллеры и несущие винты, расположенные соответственно спереди гондол двигателей и над последними на пилонах крыла, имеет овального сечения фюзеляж с хвостовым оперением и горизонтальным стабилизатором и трехопорное убирающееся колесное шасси.Closest to the proposed invention is an experimental rotorcraft model Ka-22 OKB "Kamov" (RF), having at the ends of the wing propulsion-bearing screw systems with engines connected by synchronizing shafts laid in the wing, and leading to rotation of the propellers and rotors located respectively, in front of the engine nacelles and above the latter on the wing pylons, has an oval cross-section fuselage with tail unit and horizontal stabilizer and a three-leg retractable retractable wheeled chassis.

Признаки, совпадающие - на концах крыла умеренного удлинение λ=5,4 и размаха 23,8 м имеются пилоны с несущими винтами диаметром 22,5 м, вращающимися в противоположных направлениях. Каждый несущий винт, вал которого отклонен вперед по полету, имеет автомат перекоса с управлением общего и циклического изменения его шага, предназначен для создания подъемной и пропульсивной силы, а поступательное движение в скоростном полете обеспечивают тянущие пропеллеры. Что позволяет выполнить также и технологии вертикального и короткого взлета/посадки (ВВП и КВП), но и короткого взлета и вертикальной посадки (КВВП). Два турбовинтовых двигателя Д-25ВК мощностью по 5500 л.с., используемых 95% их мощности при ВВП и ее меньшую часть при горизонтальном полете соответственно на привод несущих винтов (почти 15% при взлетном весе Gвз = 42500 кг) при создании ими подъемной силы и пропульсивной тяги, но и пропеллеров АВ-62, расположенных спереди гондол двигателей, обеспечивающих горизонтальную тягу только при крейсерском полете, особенно, когда несущие винты станут вращаться на режиме близко к самовращению, как у автожира, создавая только подъемную силу при горизонтальном полете (авторотирующие несущие винты используются как несущие поверхности, не создавая пропульсивной тяги), а потребную при этом маршевую тягу для горизонтального полета будут создавать пропеллеры, что обеспечит винтокрылу более высокую экономичность, чем у вертолета, а высокая тяговооруженность его силовой установки, имеющая удельную нагрузку на мощность ρN = 3,4 кг/л.с., может создавать диапазон скоростей полета 340…356 км/час с полезной нагрузкой (ПН) 6,0 тонн и после выполнения ВВП при взлетном его весе 37500 кг, обеспечивая при этом и дальность полета до 1100 км. Испытания Ка-22 показали, что при взлете с разбегом 190 м вес ПН взрастает до 10 тонн (при Gвз = 42500 кг). При посадке «по самолетному» (Gвз = 35500 кг) посадочная дистанция менее 130 м. При скорости полета свыше 150 км/ч винтокрыл вел себя как самолет и крыло при этом несет 60% его взлетного веса.Signs of coincidence - at the ends of the wing of moderate elongation λ = 5.4 and a span of 23.8 m, there are pylons with rotors with a diameter of 22.5 m, rotating in opposite directions. Each rotor, the shaft of which is deflected forward in flight, has a swash plate with control of the general and cyclic changes in its pitch, is designed to create lifting and propulsive forces, and translational motion in high-speed flight is provided by pulling propellers. That allows you to perform also the technology of vertical and short take-off / landing (GDP and KVP), but also short take-off and vertical landing (KVVP). Two turboprop engine D-25VK capacity of 5500 horsepower used 95% of their capacity when GDP and its smaller part at horizontal flight, respectively, to the drive rotor (almost 15% when taken takeoff weight G = 42500 kg) for creating lift them of force and propulsive traction, but also of AV-62 propellers located in front of engine nacelles providing horizontal traction only during cruise flight, especially when the rotors begin to rotate in a mode close to self-rotation, as in a gyroplane, creating only lifting force when horizontally in flight (autorotating rotors are used as bearing surfaces without creating propulsive thrust), and propellers will create the marching thrust required for horizontal flight, which will provide the rotorcraft higher profitability than a helicopter, and the high thrust-weight ratio of its power plant, which has a specific load at a power ρ N = 3.4 kg / h.p., can create a range of flight speeds of 340 ... 356 km / h with a payload (PN) of 6.0 tons and after the GDP is fulfilled with its take-off weight of 37500 kg, while ensuring and far flight to 1100 km. Tests Ka-22 showed that at takeoff with 190 m takeoff weight Mo grows up to 10 tons (taken at G = 42500 kg). When landing "on aircraft» (G taken kg = 35500) landing distance less than 130 m. Airspeed of 150 km / h rotorcraft behaved like an airplane wing and thus carries 60% of its take-off weight.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что винтокрыл имеет двойную раздельную систему создания подъемной силы и горизонтальной тяги, что неизбежно ведет к его утяжелению и снижению весовой отдачи, особенно, с пропеллерами, смонтированными под несущими винтами, но и увеличению объема регламентных работ и удорожанию эксплуатации несущих винтов, имеющих автоматы перекоса с управлением общего и циклического изменения их шага и, как следствие, значительно осложняет конструкцию, а постоянные вибрации, возникающие при работе автомата его перекоса, создают неблагоприятные условия для работы других механизмов и оборудования. Вторая - это то, что на режиме висения поток от несущих винтов, обдувая консоли «самолетного» крыла площадью 105,0 м2 и создавая значительную (почти 12,5%) общую потерю в их вертикальной тяге, затормаживается. При этом, скоростной воздушный поток, отбрасываемый от консолей крыла и даже при отклоненных закрылках и со средней аэродинамической хордой, равной 3,9 м, предопределяет образование вихревых колец, которые могут на низких скоростях снижения резко уменьшать силу тяги несущих винтов и создавать ситуацию неуправляемого падения, что снижает стабильность управления и безопасность. А по мере роста скорости горизонтального полета проблема также усугубляется, поскольку на отступающей стороне каждого несущего винта возникает участок, в котором абсолютная скорость его лопастей относительно воздуха становится практически нулевой и этот участок лопастей, естественно, в создании подъемной силы не участвует, что ухудшает уравновешивание в поперечном канале, особенно, из-за расположения этих участков как раз над консолями прямого крыла. Третья - это то, что в винтокрыле поперечной схемы с двумя винтомоторными и движительно-несущими винтовыми системами, смонтированными на концах высокорасположенного крыла соответственно в подкрыльных гондолах и надкрыльевых пилонах, предопределяет конструктивно сложное прямое крыло, оснащенное сложной системой редуцирования несущих винтов и пропеллеров в общем редукторе и имеющее корневую хорду больше концевой, что увеличивает и индуктивные потери. Четвертая - это то, что для обеспечения прочности и жесткости крыла большого размаха, необходимо увеличивать строительную высоту крыла и площадь сечения силовых элементов, что приводит к значительному увеличению веса конструкции, увеличению лобового сопротивления и, как следствие, к снижению скорости и весовой отдачи. Пятая - это то, что расположение двух пропульсивных движителей под несущими винтами усложняет конструкции и приводит к увеличению ее габаритов и вредного сопротивления, но и к значительному повышению уровня шума вследствие взаимовлияния тяговых пропеллеров и несущих винтов. Кроме того, в такой конструкции не исключалось появление самовозбуждающихся колебаний, высоких переменных напряжений и вибраций, а также и других видов динамической неустойчивости конструкции, в том числе одного из опаснейших - воздушного резонанса несущих винтов на упругом основании. Возникновение резонанса в поперечной схеме увеличивалось из-за наличия тяжелых гондол с винтомоторными установками на концах ферменных консолей крыла, имеющих главные опоры с подкосками неубирающегося колесного шасси, вследствие чего собственные частоты колебаний конструкции оказывались соизмеримы с частотой вращения несущих винтов. Другим недостатком является то, что вертолетные двигатели со свободной турбиной позволяют уменьшить частоту вращения несущих винтов только на 10-12%, а уменьшение частоты их вращения до 40% потребует использование различного рода муфт и коробок скоростей ведет, что приведет к дальнейшему увеличению веса трансмиссии. Что утяжеляет конструкцию и обеспечивает, уменьшая вес топлива, более высокий удельный расход топлива и, как следствие, ограничивает возможность повышения скорости полета и дальности действия, но и показателей транспортной эффективности и, особенно, его использования в качестве винтокрыла-носителя беспилотных самолетов в составе летающего авианосца.Reasons that impede the task: the first is that the rotorcraft has a double separate system for creating lift and horizontal thrust, which inevitably leads to its heavier weight and lower recoil, especially with propellers mounted under the main rotors, but also to increase the volume of routine work and higher cost of operation of rotors with swash plates with control of the general and cyclic changes in their pitch and, as a result, significantly complicates the design, and the constant vibrations that occur when bot of the automatic swashplate, create adverse conditions for the operation of other mechanisms and equipment. The second one is that in the hovering mode, the flow from the main rotors, blowing off the consoles of the “airplane” wing with an area of 105.0 m 2 and creating a significant (almost 12.5%) total loss in their vertical thrust, is inhibited. At the same time, high-speed air flow, thrown from the wing consoles and even with deflected flaps and with an average aerodynamic chord of 3.9 m, determines the formation of vortex rings, which can at low lowering speeds sharply reduce the thrust of the rotors and create an uncontrolled fall situation , which reduces management stability and security. And as the speed of horizontal flight increases, the problem also worsens, since on the retreating side of each rotor there arises a section in which the absolute speed of its blades relative to air becomes practically zero and this section of the blades, naturally, does not participate in the creation of lift, which worsens the balancing transverse channel, especially because of the location of these sections just above the consoles of the direct wing. The third one is that in a rotary-wing transverse circuit with two rotor-propulsion and propulsion-bearing screw systems mounted at the ends of a high-winged wing, respectively, in wing gondolas and wing-mounted pylons, it determines a structurally complex forward wing equipped with a complex system for reducing rotors and propellers in a common gearbox and having a root chord larger than the terminal, which increases inductive losses. The fourth is that in order to ensure the strength and stiffness of a wing of a large scope, it is necessary to increase the wing height and cross-sectional area of the power elements, which leads to a significant increase in the weight of the structure, an increase in drag and, as a consequence, to a decrease in speed and weight return. The fifth one is that the location of two propulsive propulsors under the rotors complicates the structure and leads to an increase in its dimensions and harmful resistance, but also to a significant increase in noise due to the interaction of traction propellers and rotors. In addition, the appearance of self-excited vibrations, high alternating stresses and vibrations, as well as other types of dynamic instability of the structure, including one of the most dangerous - air resonance of rotors on an elastic base, was not ruled out in such a design. The appearance of resonance in the transverse pattern was increased due to the presence of heavy nacelles with propeller systems at the ends of the wing trusses, which had the main supports with retainers of the fixed gear wheel chassis, as a result of which the natural vibration frequencies of the structure were comparable with the rotational speed of the rotors. Another disadvantage is that helicopter engines with a free turbine can reduce the rotor speed by only 10-12%, and reducing their rotational speed to 40% will require the use of various kinds of couplings and gearboxes, which will lead to a further increase in the weight of the transmission. This complicates the design and ensures, by reducing the weight of the fuel, a higher specific fuel consumption and, as a result, limits the possibility of increasing flight speed and range, but also indicators of transport efficiency and, especially, its use as a rotorcraft-carrier of unmanned aerial vehicles as part of a flying aircraft carrier.

Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном экспериментальном скоростном винтокрыле модели "Ка-22" увеличения полезной нагрузки и весовой отдачи, уменьшения потребной мощности на продольную балансировку при висении и улучшения продольной управляемости, повышения скороподъемности, скорости и дальности полета, а также исключения самовозбуждающихся колебаний, высоких переменных напряжений, вибраций и возникновение резонанса, но и выполнения технологии как стыковки, так и расстыковки с выдвижными ответными узлами жесткой системы его крепления как для приема на борт беспилотного самолета, так и для обратной операции.The present invention solves the problem in the above-mentioned known experimental high-speed rotary-wing model "Ka-22" to increase payload and weight gain, reduce the required power for longitudinal balancing when hovering and improve longitudinal controllability, increase climb rate, speed and range, as well as exclude self-excited oscillations , high alternating voltages, vibrations and the occurrence of resonance, but also the implementation of the technology of both docking and undocking with retractable mating nodes mi rigid system of its fastening both for taking on board an unmanned aircraft, and for reverse operation.

Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного экспериментального скоростного винтокрыла модели "Ка-22", наиболее близкого к нему, являются наличие того, что он выполнен по концепции разнесенной тяги разновеликих винтов (РТРВ) в подъемно-несущей и подъемно-движительной системах соответственно, по меньшей мере, с четырьмя несущими винтами и с взаимно противоположным вращением тянущего и толкающего соосных меньших винтов, установленных тандемом в двух центральных кольцевых каналах на V-образных боковых цельно-поворотных пилонах, и оснащен многовинтовой системой по схеме РТРВ-Х4+2, имеющей пару передних и пару задних из нее несущих винтов, смонтированных таким образом, что плоскости вращения лопастей каждой пары больших винтов расположены между разновеликих по размаху крыльев схемы биплан-тандем, образующих внутренними их секциями при виде спереди как бы левый и правый трапециевидные передний и задний щелевые каналы, последний из которых при виде спереди размещен выше переднего, и закрепленных на выходных валах консольных редукторов, каждый из которых, размещенный в передних и задних надкрыльных обтекателях на законцовках нижних крыльев с разнонаправленной стреловидностью соответственно обратной меньшего и прямой стреловидности большего размаха, снабженный полой неподвижной опорой, установленной соосно внутри вала несущего винта, которая жестко закреплена своим нижним концом к корпусу внутренней нижней части консольного редуктора несущего винта, а верхним сцентрирована относительно его вала при помощи подшипникового узла таким образом, что выступающая из вала верхняя часть опоры закреплена в соответствующем подкрыльном обтекателе переднего и заднего верхнего крыла с разнонаправленной стреловидностью соответственно прямой стреловидности большего и обратной стреловидности меньшего размаха, образуя как бы схему биплан-тандем с двумя конфигурациями крыльев замкнутого контура (КЗК), имеющими при виде сверху переднюю и заднюю ромбовидные конфигурации с концевыми частями соответственно высокорасположенного крыла "обратная чайка" (ВКОЧ) и низкорасположенного стреловидного крыла "чайка" (НСКЧ), и снабжен возможностью преобразования его полетной конфигурации с вертолета шестивинтовой несущей схемы в полетную конфигурацию крылатого автожира или винтокрыла с движительной системой, создающей боковыми меньшими винтами маршевую тягу для скоростного горизонтального полета с обеспечением третьей большей или второй средней, но и первой меньшей скорости соответственно после вертикального, но и короткого взлета соответственно в нормальном или перегрузочном его варианте на 3,5%, но и на 14% больше от нормального взлетного веса при вращающихся двух передних и двух задних больших несущих винтов на режиме их авторотации, но и на режиме, близком к их самовращению соответственно от набегающего воздушного потока, но и от одной пары из работающих двигателей, выдающих 90% или 81% от взлетной их мощности, которые передаются соответственно полностью на боковые меньшие винты или 9/10 от их мощности на два последних и 1/10 - на четыре больших несущих винта, но и обратно, при этом каждое большое удлинение и переднее ВКОЧ, и заднее НСКЧ, выполняющее роль непосредственного управления подъемной силой и имеющее в стреловидной их паре суммарную площадь, составляющую 45% от общей площади биплана-тандема, в

Figure 00000001
раза больше размаха соответственно переднего низкорасположенного и заднего высокорасположенного крыла обратной стреловидности (ПНКОС и ЗВКОС), каждое из последних выполнено с соответствующим углом поперечного V и размещено параллельно соответственно внутренним секциям заднего НСКЧ и переднего ВКОЧ, а каждая из консолей ЗВКОС снабжена на их законцовках вертикальными оперениями с рулями направления, причем и ПНКОС, и заднее НСКЧ с концевыми элевонами снабжено внутренними развитыми закрылками обратного сужения, имеющими корневые хорды односекционных закрылок в
Figure 00000002
раза больше их концевых хорд и возможность их отклонения на углы 20°, 40° и 75°, но и преобразующими при максимальном их отклонении внутренние их секции соответствующих низкорасположенных крыльев как бы с "обратным сужением", создающим в зоне максимальных индуктивных скоростей воздушного потока от соответствующих несущих винтов возможность и уменьшения на 8% потерь подъемной силы от обдувки их консолей, и препятствования обратному перетеканию воздушного потока, при этом каждая из цельно-поворотных частей V-образного пилона, имеющих раздельные узлы их поворота, создают возможность синхронного и свободного их отклонения в вертикальной продольной плоскости с меньшими винтами в кольцевых каналах, обеспечивающих на режимах вертикального взлета/посадки и висения как уменьшение потерь тяги последних, так и вращения без взаимного влияния и их перекрытия с большими несущими винтами соответственно при создании ими вертикальной и горизонтальной тяги на соответствующих режимах полета или наклонной тяги при выполнении технологии КВП при синфазном их отклонении вверх на угол +30°, причем с целью снижения шума и вибрации конструкции от всех несущих винтов, создающих воздушные потоки, которые не взаимодействуют между собой как в передней, центральной и задней, так и в левой и правой группе винтов, выполненных без управления циклического изменения их шага и с жестким креплением их лопастей, но и создания от всех несущих винтов полной компенсации реактивных крутящих моментов при противоположном направлении вращения, например, при виде сверху как по часовой стрелке и против соответственно как между двумя правыми и двумя левыми большими винтами, но и одинакового направления вращения между диагонально расположенными винтами, например, при виде сверху по часовой стрелке и против соответственно как между правым передним большим и левым передним из соосных меньших винтов, так и между левым передним большим и правым передним из соосных меньших винтов, что обеспечивает устранение гироскопического эффекта и создание более плавного обтекания воздушным потоком от всех несущих винтов соответствующих крыльев передней и задней системы КЗК, при этом с целью уменьшения аэродинамической интерференции несущих винтов и меньших винтов в кольцевых каналах, последние из которых смонтированы на концах V-образного пилона таким образом, что при создании соответствующими соосными меньшими винтами как горизонтальной тяги линия действия пропульсивной их силы совпадает с плоскостью вращения наступающих лопастей соответствующих несущих винтов, так и подъемной и управляющей силы при выполнении ВВП и их высоком расположении на концах V-образного пилона ось вращения каждого меньшего винта размещена параллельно хорде пилона и при этом направлена от плоскости симметрии наружу, что повышает как КПД несущих винтов, так и улучшает маневренность и путевую управляемость соответственно, причем с целью увеличения беспосадочного полетного времени он оснащен выдвижной передней штангой, выполненной с возможностью приема и подачи в топливные баки авиатоплива, перекачиваемого с самолета-заправщика, снабженного системой дозаправки в воздухе, при этом силовая установка (СУ), включающая левую и правую тандемные гондолы, имеющие передний и задний двигатели соответственно с задним и передним выводом вала для отбора и передачи взлетной их мощности посредством соответствующих Т-образных в плане промежуточных редукторов, связанных поперечными валами с входными валами главного редуктора, и смонтированные по бокам и в центральной нижней части фюзеляжа в корневых частях соответствующих консолей прямого ПНКОС и трапециевидного НСКЧ, образующих своими консолями как бы X-образную в плане конфигурацию, причем система трансмиссии, включающая наряду с синхронизирующим многоуровневым главным редуктором, имеющим нижний уровень X-образной в плане конфигурации с двумя парами выходных валов для передачи крутящего момента, например, от газотурбинных двигателей (ГТД) к передней и задней группе консольных редукторов несущих винтов посредством соединительных валов, проложенных в соответствующих внутренних секциях ПНКОС и НСКЧ, снабжен Т-образным в поперечной плоскости верхним уровнем с двумя выходными левым и правым трансмиссионными валами, соединенными с соответствующими боковыми V-образными в поперечной плоскости угловыми редукторами, передающими крутящий момент к группе соосных меньших винтов, выполнен с возможностью плавного перераспределения мощности при переходе с вертикального взлета или зависания в режим скоростного горизонтального полета с больших несущих винтов на меньшие винты, но и уменьшения на 10% взлетной мощности от любой пары из работающих двигателей, которая поровну подводится на меньшие винты и оснащена на среднем уровне двумя левым и правым входными валами, связанными посредством промежуточных редукторов с соответствующими ГТД, каждый из последних, образуя синхронизирующую систему, снабжен муфтами свободного хода, выдающими, отключая от трансмиссии в горизонтальном скоростном полете любую пару избыточных ГТД, но и пару любых в случае их отказа или трех ГТД при групповом их отказе, управляющий сигнал на автоматическое подключение вспомогательной СУ к главному редуктору трансмиссии и изменение полетной конфигурации в вертолет или крылатый автожир для аварийной посадки соответственно с четырьмя нагруженными или авторотирующими несущими винтами, при этом отклонение закрылок на ПНКОС и НСКЧ выполняется автоматически на минимальный или максимальный угол и изменяется соответственно от скорости, высоты полета или на режиме аварийной посадки с авторотирующими несущими винтами при флюгерном положении меньших винтов с одновременным автоматическим ускоренным отклонением вниз как соответствующих закрылок, так и синфазным отклонением вниз рулей высоты - элевонов НСКЧ.Distinctive features of the present invention from the above-mentioned known experimental high-speed rotorcraft of the Ka-22 model, which is closest to it, are the fact that it is designed according to the concept of spaced thrust of different-sized propellers (RTRV) in the lifting-bearing and lifting-moving systems, respectively, with at least four rotors and mutually opposite rotation of the pulling and pushing coaxial smaller screws mounted in tandem in two central annular channels on the V-shaped side all-rotary pylons, and is equipped with a multi-rotor system according to the RTRV-X4 + 2 scheme, having a pair of front and a pair of rear rotors from it, mounted in such a way that the plane of rotation of the blades of each pair of large screws are located between the wingspan of the biplane-tandem scheme forming their inner sections when viewed from the front, as it were, the left and right trapezoidal front and rear slotted channels, the last of which, when viewed from the front, is placed above the front, and cantilever gearboxes mounted on the output shafts, to each of which, located in the front and rear elytral fairings on the tips of the lower wings with multidirectional sweep of the corresponding smaller and direct sweep of a larger span, is equipped with a hollow fixed support mounted coaxially inside the rotor shaft, which is rigidly fixed with its lower end to the body of the inner lower part the cantilever gear of the main rotor, and the top one is centered relative to its shaft with the help of a bearing assembly so that the protruding from the shaft The upper part of the support is fixed in the corresponding under-wing fairing of the front and rear upper wings with opposite directional sweep of the larger and reverse sweep of a smaller span, forming a kind of biplane-tandem with two configurations of closed-loop wings (front and rear when viewed from above) diamond-shaped configurations with end parts of a highly located “reverse gull” wing (AECO) and a low-lying arrow-shaped wing “gull” (NSCH), respectively, and nabzhen the possibility of converting its flight configuration from a helicopter of a six-rotor carrier circuit into the flight configuration of a winged gyroplane or rotorcraft with a propulsion system that creates mid-thrust thrust for high-speed horizontal flight with the provision of third higher or second average, but also first lower speed, respectively, after vertical, but and short take-off, respectively, in its normal or reloading version, by 3.5%, but also by 14% more than the normal take-off weight when rotating xxia two front and two rear large rotors in the mode of their autorotation, but also in a mode close to their self-rotation, respectively, from the incoming air flow, but also from one pair of working engines, giving out 90% or 81% of their take-off power, which respectively, they are completely transferred to the smaller side screws or 9/10 of their power to the last two and 1/10 to the four large rotors, but also vice versa, with each large extension and the front EHFR and the rear NSCH acting as a direct control of the lift forces oh and having in their arrow-shaped pair a total area of 45% of the total area of the tandem biplane, in
Figure 00000001
times the magnitude of the front low sweep and rear high sweep wing (PNKOS and ZVKOS), respectively, each of the latter is made with a corresponding transverse V angle and placed parallel to the inner sections of the rear NSCH and the front VZOCH, respectively, and each of the ZVKOS consoles is equipped with vertical tailings on their tips with rudders, both PNKOS, and the rear NSCH with end elevons is equipped with internal developed backward restriction flaps having root chords single section flaps in
Figure 00000002
times their terminal chords and the possibility of their deviation by angles of 20 °, 40 ° and 75 °, but also transforming at their maximum deviation their inner sections of the corresponding low-lying wings with a kind of “reverse constriction”, creating in the zone of maximum inductive airflow velocities from corresponding rotors, the possibility of 8% reduction in the loss of lifting force from blowing their consoles, and preventing the backflow of air flow, while each of the whole-rotary parts of the V-shaped pylon, having a separate The knots of their rotation make it possible to synchronously and freely deviate them in the vertical longitudinal plane with smaller screws in the annular channels, which, in the vertical take-off / landing and hover modes, provide both a reduction in the loss of traction of the latter and rotation without mutual influence and their overlap with large carriers screws, respectively, when they create vertical and horizontal thrust in the corresponding flight modes or inclined thrust when performing KVP technology with their in-phase deviation upward by an angle of + 30 °, etc. in order to reduce the noise and vibration of the structure from all rotors that create air flows that do not interact with each other both in the front, central and rear, and in the left and right groups of screws, made without cyclic change of their pitch and with rigid fastening of their blades, but also the creation of all the rotors of the full compensation of reactive torques in the opposite direction of rotation, for example, when viewed from above as clockwise and counter, respectively, between two right and two l large screws, but also in the same direction of rotation between diagonally located screws, for example, when viewed from above clockwise and counterclockwise, respectively, between the right front large and left front of the coaxial smaller screws, and between the left front large and right front of the coaxial smaller screws, which ensures the elimination of the gyroscopic effect and the creation of a smoother flow around the air stream from all the rotors of the corresponding wings of the front and rear KZK systems, while reducing aerodynamic interference of the rotors and smaller screws in the annular channels, the last of which are mounted on the ends of the V-shaped pylon in such a way that when the corresponding coaxial smaller screws create horizontal thrust, the line of action of their propulsive force coincides with the plane of rotation of the advancing blades of the corresponding rotors, as well as the lifting and control force when fulfilling the GDP and their high location at the ends of the V-shaped pylon, the axis of rotation of each smaller screw is parallel while the pylon chord is directed outward from the plane of symmetry, which increases both the rotor efficiency and improves maneuverability and directional control, respectively, and in order to increase non-stop flight time, it is equipped with a retractable front boom designed to receive and feed jet fuel into fuel tanks pumped from a refueling aircraft equipped with a refueling system in the air, while the power plant (SU), including the left and right tandem nacelles having front and rear engines with correspondingly, with the rear and front output of the shaft for the selection and transmission of their take-off power by means of corresponding T-shaped in terms of intermediate gearboxes connected by transverse shafts to the input shafts of the main gearbox and mounted on the sides and in the central lower part of the fuselage in the root parts of the corresponding direct PNCOS consoles and a trapezoidal NSCH, forming with their consoles a kind of X-shaped configuration in terms of, moreover, a transmission system including, along with a synchronizing multi-level main gearbox rum having a lower level X-shaped in terms of configuration with two pairs of output shafts for transmitting torque, for example, from gas turbine engines (GTE) to the front and rear group of cantilever rotor gearboxes by means of connecting shafts laid in the corresponding internal sections of the PNCOS and NSCH equipped with a T-shaped in the transverse plane of the upper level with two output left and right transmission shafts connected to the corresponding lateral V-shaped in the transverse plane of the angle gears transmitting torque to a group of coaxial smaller propellers is made with the possibility of a smooth redistribution of power when switching from vertical take-off or hovering in high-speed horizontal flight mode from large rotors to smaller rotors, but also by 10% reduction in take-off power from any pair of working engines , which is equally supplied to smaller screws and is equipped at the middle level with two left and right input shafts connected by means of intermediate gears to the corresponding gas-turbine engine, each of the last x, forming a synchronizing system, is equipped with freewheel clutches, issuing, disconnecting from the transmission in horizontal high-speed flight any pair of excess gas turbine engines, but also any pair in the event of their failure or three gas turbine engines in case of their group failure, a control signal for automatically connecting the auxiliary control system to the main the gearbox of the transmission and changing the flight configuration to a helicopter or a winged gyroplane for emergency landing, respectively, with four loaded or autorotating rotors, while the deviation of the flaps on P NKOS and NSCH is performed automatically at the minimum or maximum angle and changes, respectively, from speed, flight altitude or in emergency landing mode with autorotating rotors when the vane position of the smaller screws with simultaneous automatic accelerated downward deflection of the corresponding flaps, as well as in-phase downward adjustment of the elevators - Elevon NSCH.

Кроме того, с целью возможного его использования в составе летающего авианосца, удвоения размещения на его борту беспилотных разведывательно-ударных самолетов (БРУС) и увеличения ширины упомянутого овального сечения фюзеляжа, не обеспечивающего размах крыла БРУС до 5,4 метра и взлетный его вес до 4800 кг, он выполнен как по концепции крупномерного несущего фюзеляжа прямоугольного сечения с закругленными углами, имеющего аэродинамический профиль крыла с относительной его толщиной, обеспечивающей возможность размещения в верхнем ярусе переднего и заднего пассажирских салонов для обслуживающего персонала и под ними в нижнем - склада-накопителя и грузовой рампы соответственно, но и расположения между передней и кормовой грузовых шахт, снабженных специальными манипуляторами, центральных четырех транспортных отсеков, каждый из которых имеет по паре выдвижных ложементов для размещения БРУС со сложенными крыльями, так и в интегральной конструктивно-силовой схеме с передними и задними упомянутыми КЗК и несущим фюзеляжем, имеющим в центральной части нижний обтекатель удобообтекаемой формы с плавным сопряжением боковых гондол двигателей и центральной части системы трансмиссии, образующей несимметричный двояковыпуклый профиль несущего фюзеляжа, при этом пилотская закрытая кабина, смонтированная по оси симметрии и в верхней части носка несущего фюзеляжа, имеющего переднюю кромку с углом стреловидности, повторяющим угол стреловидности передней кромки ВКОЧ, консоли которого выполнены до и после подкрыльных обтекателей соответственно с отрицательным и положительным углами поперечного V, позволяющими обеспечить высоту установки каждого консольного редуктора несущего винта со средним расположением диска вращения его лопастей, но ниже пола верхнего салона, четырехопорное велосипедной схемы колесное шасси, каждая левая и правая пара опор которого, имеющая переднюю с колесом и с двумя колесами заднюю опоры, установлена по соответствующим бокам несущего фюзеляжа, имеющего в задней части по обе стороны транспортного отсека от оси симметрии два грузовых люка, каждый из которых имеет одну секцию, открывающуюся вверх, а другую - вниз, образуя соответствующую наклонную трап-рампу, каждая задняя опора с тандемным расположением колес, размещенная от вертикали через центр масс к корме под углом выноса ее колес γ=37°, установлена от передней опоры с продольной базой шасси, повышающей путевую и стояночную устойчивости в самолетной и вертолетной взлетно-посадочной конфигурации, обеспечивающей угол опрокидывания ϕ=15° и нагрузку на передние и задние опоры шасси соответственно 40% и 60% статической силы его тяжести, при этом на законцовках как вертикальных килей смонтированы компоненты дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО), так и передних ВКОЧ, и задних НСКЧ, размещены контейнеры с компонентами радиоэлектронной борьбы (РЭБ), причем в передней и кормовой частях фюзеляжа имеются с нижним автоматическим раскрыванием люки и выдвижными/втягиваемыми из них вниз/вверх вдоль плоскости симметрии специальными манипуляторами, имеющими захваты с замками-ловителями для выполнения в нижней полусфере как стыковки, так и расстыковки с ответным узлом жесткой системы крепления каждого БРУС как для приема его на борт в передний люк пилотируемого винтокрыла-носителя (ПВН), так и для обратной операции с кормового люка, но и дозаправки их топливом как в воздухе, так и на борту, но и с обеспечением пополнения боекомплекта вооружения из склада-накопителя, рассчитанного на троекратный боевой вылет каждого БРУС, причем головной БРУС выполнен с возможностью как опционального управления при ручном пилотировании, так и с рабочей станцией в двухместном экипаже для дистанционного управления другими при их совместном групповом использовании, при этом для увеличения беспосадочного полетного времени каждый БРУС оснащен выдвижной надфюзеляжной передней штангой, выполненной с возможностью приема и подачи в топливные баки авиатоплива, перекачиваемого с винтокрыла-носителя, снабженного системой дозаправки в воздухе, причем каждый БРУС выполнен по аэродинамической схеме "бесхвостка" с дельтовидным крылом, двумя килями на его законцовках и боковыми воздухозаборниками турбореактивного двухконтурного двигателя форсажного, снабжен над центром масс на верхней части фюзеляжа автоматически раскрываемым люком и с выдвижной/втягиваемой из него вверх/вниз вдоль плоскости симметрии БРУС специальной штангой с ответной частью замка-ловителя и оснащен в передних и задних верхних окончаниях их трапециевидных килей двумя парами телевизионных камер переднего и заднего панорамного видового обзора горизонта, особенно как по левому, так и правому его борту, обеспечивающего условия истинно дистанционного пилотирования оператором и упрощающие контроля как стыковки/расстыковки с ответным узлом винтокрыла-носителя, так и осуществления трансформации полетной его конфигурации при складывании или раскладывании концевых частей консолей крыла таким образом, что каждый киль после этого размещается тандемом один за другим над кормовой частью его фюзеляжа при его поднятии на борт после выпуска его шасси или в обратном порядке для осуществления его вылета.In addition, with the aim of its possible use as part of a flying aircraft carrier, doubling the deployment of unmanned reconnaissance and strike aircraft (BRUS) on its board and increasing the width of the mentioned oval fuselage section, which does not provide BRUS wing span to 5.4 meters and its take-off weight to 4800 kg, it is made according to the concept of a large-sized bearing fuselage of rectangular cross section with rounded corners, having an aerodynamic profile of the wing with its relative thickness, which makes it possible to place the per of the front and rear passenger compartments for service personnel and below them in the lower - storage warehouse and cargo ramp, respectively, but also the location between the front and rear cargo shafts, equipped with special manipulators, of the central four transport compartments, each of which has a pair of retractable lodgements for placing the BRUS with folded wings, and in the integrated structural-power circuit with the front and rear mentioned KZK and the supporting fuselage having a lower fairing in the central part streamlined shape with smooth conjugation of the side engine nacelles and the central part of the transmission system, forming an asymmetric biconvex profile of the supporting fuselage, while the pilot closed cockpit mounted along the axis of symmetry and in the upper part of the nose of the bearing fuselage having a leading edge with a sweep angle that repeats the sweep angle the edge of VKOCH, whose consoles are made before and after the underwing fairings, respectively, with negative and positive angles of the transverse V, allowing the installation height of each cantilever gearbox of the main rotor with the middle location of the disk of rotation of its blades, but lower than the floor of the upper passenger compartment, a four-leg bicycle chassis wheel chassis, each left and right pair of supports of which having a front support with a wheel and two wheels with rear wheels is installed according to the corresponding the sides of the supporting fuselage, which has two cargo hatches in the rear part on both sides of the transport compartment from the axis of symmetry, each of which has one section that opens up and the other down, forming an inclined ramp ramp, each rear support with a tandem arrangement of wheels, placed from the vertical through the center of mass to the stern at an angle of removal of its wheels γ = 37 °, is installed from the front support with a longitudinal chassis base, which increases the track and parking stability in aircraft and helicopter take-off and landing configuration, providing a tipping angle ϕ = 15 ° and a load on the front and rear landing gear legs, respectively 40% and 60% of its static gravity, while long-distance components are mounted on the tips as vertical keels radar detection (AWACS), and the front VCOCH and rear NSCH, placed containers with electronic warfare components (EW), and in the front and aft of the fuselage there are lower automatic opening hatches and retractable / retracted from them down / up along the plane of symmetry special manipulators with grips with catcher locks for performing both docking and undocking in the lower hemisphere with the reciprocal node of the rigid fastening system of each BRUS as for receiving it on board in the front hatch saw rotated rotary-wing carrier (PVN), and for reverse operation from the aft hatch, but also to refuel them both in the air and on board, but also to ensure replenishment of the ammunition load from the storage depot, designed for three combat sorties of each BRUS moreover, the head BRUS is made with the possibility of both optional control during manual piloting and with a workstation in a two-seater crew for remote control of others during their joint group use, while to increase non-stop In flight time, each BRUS is equipped with a retractable dorsal front bar, made with the possibility of receiving and supplying fuel to the fuel tanks of jet fuel pumped from a rotary wing carrier equipped with a refueling system in the air, and each BRUS is made according to the tailless aerodynamic scheme with a deltoid wing, two keels per its tips and side air intakes of the afterburner turbojet bypass engine are equipped with an automatically opening hatch above the center of mass on the top of the fuselage and with a retractable d / pulled out of it up / down along the BRUS symmetry plane with a special rod with the catch of the catch and is equipped in the front and rear upper ends of their trapezoid keels with two pairs of television cameras of the front and rear panoramic panoramic view of the horizon, especially both on the left and its right side, which provides the conditions for truly remote piloting by the operator and simplifies control of both docking / undocking with the reciprocal component of the carrier rotorcraft and the transformation of its flight to configuration when folding or unfolding the end parts of the wing consoles in such a way that each keel is then placed in tandem one after the other over the stern of its fuselage when it is lifted aboard after the landing gear is released or in the reverse order for its departure.

Кроме того, с целью осуществления в верхней полусфере возможности приема/ выпуска БРУС его несущий фюзеляж, имеющий по его бокам между центропланами верхних крыльев защитные поднимаемые леера, содержит в передней и кормовой частях фюзеляжа с верхним автоматическим раздвиганием соответствующие люки и поднимаемыми/опускаемыми из них вверх/вниз вертикальные лифты, имеющие на верхней части каждой платформы жесткое пирамидальное крепление с отклоняемыми вперед/назад по полету замками-ловителями для выполнения как стыковки, так и расстыковки с ответным нижним узлом жесткой системы крепления каждого БРУС как для приема его на борт в переднюю шахту лифта пилотируемого винтокрыла-носителя (ПВН), так и для обратной операции с кормовой шахты лифта, причем каждый лифт имеет возможность перемещаться вверх-вниз на два яруса от пола нижнего отсека как до пола грузового отсека второго яруса, так и до верхней поверхности несущего фюзеляжа, при этом каждый БРУС снабжен под центром масс на нижней части фюзеляжа автоматически раскрываемым люком и с выдвижной/втягиваемой из него вниз/вверх вдоль плоскости симметрии БРУС специальной штангой с ответной частью замка-ловителя и оснащен в передних и задних верхних окончаниях их подкрыльных трапециевидных килей двумя парами телевизионных камер переднего и заднего панорамного видового обзора горизонта, особенно по подкрыльным его бортам, обеспечивающего условия истинно дистанционного пилотирования оператором и упрощающие контроля как стыковки/расстыковки с ответным узлом ПВН, так и осуществления упомянутой трансформации полетной его конфигурации при складывании или раскладывания концевых частей консолей крыла при его принятии на борт после выпуска его шасси или в обратном порядке для осуществления его вылета.In addition, with the aim of realizing the possibility of receiving / releasing BRUS in the upper hemisphere, its bearing fuselage, which has protective rails on its sides between the center wings of the upper wings, contains corresponding hatches in the front and aft parts of the fuselage with upper automatic spreading and up / down from them up / down vertical elevators having a rigid pyramidal fastening on the top of each platform with catcher locks tilted forward / backward in flight to perform both docking and undocking ki with a reciprocal lower node of the rigid fastening system of each BRUS both for taking it aboard into the front shaft of the elevator of a manned rotorcraft-carrier (PVN), and for reverse operation from the aft shaft of the elevator, and each elevator has the ability to move up and down two tiers from the floor of the lower compartment, both to the floor of the cargo compartment of the second tier, and to the upper surface of the supporting fuselage, with each BRUSS equipped with an automatically opening hatch under the center of mass on the lower part of the fuselage and with a retractable / retractable down / in from it x along the BRUS symmetry plane with a special rod with a reciprocal lock and is equipped in the front and rear upper ends of their wing trapezoid keels with two pairs of television cameras of the front and rear panoramic view of the horizon, especially along its wing sides providing true remote piloting by the operator and simplifying the control of both docking / undocking with the MFN response node, and the implementation of the aforementioned transformation of its flight configuration when folding or ladyvaniya end portions of wing panels when taking aboard after the release of its chassis or in reverse order for its departure.

Кроме того, с целью возможного его использования в качестве дальнего круизного «летающего вагона» его упомянутый несущий фюзеляж выполнен по типу двухэтажного спального железнодорожного вагона, имеющего повышенную шумоизоляцию, приглушающую шум от работающих двигателей и свистящий звук от несущих винтов, содержит на первом и втором этажах по обе стороны от двух их проходов соответственно четырехместные и двухместные купе с мягкими местами, последние из которых купе-люкс снабжены комфортабельными санузлами, имеют мини-бары, кофемашины, DVD-проигрыватели и дополняют их оснащение - приставки Wi-Fi со свободным доступом в Интернет, при этом на втором этаже в кормовой его части имеется панорамная застекленная смотровая площадка с прозрачным ее потолком.In addition, for the purpose of its possible use as a long-distance cruise "flying car", its aforementioned supporting fuselage is designed as a two-story sleeping railway carriage with increased sound insulation, damping noise from running engines and whistling sound from rotors, contains on the first and second floors on both sides of their two aisles, respectively, four-seater and two-seater compartments with soft seats, the last of which the coupe-suites are equipped with comfortable bathrooms, have minibars, coffee machines , DVD-player and complement their equipment - set-top boxes Wi-Fi with free internet access, and on the second floor in the aft part of a panoramic glazed observation deck with its transparent roof.

Благодаря наличию отличительных признаков предлагаемого изобретения от указанного выше известного экспериментального винтокрыла модели Ка-22, наиболее близкого к нему, является то, что возможно реализовать многофункциональный скоростной винтокрыл-носитель (МСВН), который, являясь компонентом летающего авианосца, выполнен по концепции РТРВ в подъемно-несущей и подъемно-движительной системах соответственно, по меньшей мере, с четырьмя несущими винтами и с взаимно противоположным вращением тянущего и толкающего соосных меньших винтов, установленных тандемом в двух центральных кольцевых каналах на V-образных боковых цельно-поворотных пилонах, и оснащен многовинтовой системой по схеме РТРВ-Х4+2, имеющей пару передних и пару задних из нее несущих винтов, смонтированных таким образом, что плоскости вращения лопастей каждой пары больших винтов расположены между разновеликих по размаху крыльев схемы биплан-тандем, образующих внутренними их секциями при виде спереди как бы левый и правый трапециевидные передний и задний щелевые каналы, последний из которых при виде спереди размещен выше переднего, и закрепленных на выходных валах консольных редукторов, каждый из которых, размещенный в передних и задних надкрыльных обтекателях на законцовках нижних крыльев с разнонаправленной стреловидностью соответственно обратной меньшего и прямой стреловидности большего размаха, снабженный полой неподвижной опорой, установленной соосно внутри вала несущего винта, которая жестко закреплена своим нижним концом к корпусу внутренней нижней части консольного редуктора несущего винта, а верхним сцентрирована относительно его вала при помощи подшипникового узла таким образом, что выступающая из вала верхняя часть опоры закреплена в соответствующем подкрыльном обтекателе переднего и заднего верхнего крыла с разнонаправленной стреловидностью соответственно прямой стреловидности большего и обратной стреловидности меньшего размаха, образуя как бы схему биплан-тандем с двумя конфигурациями КЗК, имеющими при виде сверху переднюю и заднюю ромбовидные конфигурации с концевыми частями соответственно высокорасположенного крыла "обратная чайка" и низкорасположенного стреловидного крыла "чайка", и снабжен возможностью преобразования его полетной конфигурации с вертолета шестивинтовой несущей схемы в полетную конфигурацию крылатого автожира или винтокрыла с движительной системой, создающей боковыми меньшими винтами маршевую тягу для скоростного горизонтального полета с обеспечением третьей большей или второй средней, но и первой меньшей скорости соответственно после вертикального, но и короткого взлета соответственно в нормальном или перегрузочном его варианте на 3,5%, но и на 14% больше от нормального взлетного веса при вращающихся двух передних и двух задних больших несущих винтов на режиме их авторотации, но и на режиме, близком к их самовращению соответственно от набегающего воздушного потока, но и от одной пары из работающих двигателей, выдающих 90% или 81% от взлетной их мощности, которые передаются соответственно полностью на боковые меньшие винты или 9/10 от их мощности на два последних и 1/10 - на четыре больших несущих винта, но и обратно. Каждая из цельно-поворотных частей V-образного пилона, имеющих раздельные узлы их поворота, создают возможность в вертикальной продольной плоскости синхронного их отклонения с меньшими винтами, располагает размахом, превышающим радиус кольцевых каналов и обеспечивающим на режимах вертикального взлета/посадки и висения как уменьшение потерь тяги последних, так и вращения без взаимного влияния и их перекрытия с большими несущими винтами соответственно при создании ими вертикальной и горизонтальной или наклонной тяги на соответствующих режимах полета или при выполнении технологии КВП при синфазном их отклонении вверх на угол +30°. С целью уменьшения аэродинамической интерференции несущих винтов и меньших винтов в кольцевых каналах, последние из которых смонтированы на концах V-образного пилона таким образом, что при создании соответствующими соосными меньшими винтами как горизонтальной тяги линия действия пропульсивной их силы совпадает с плоскостью вращения наступающих лопастей соответствующих несущих винтов, так и подъемной, и управляющей силы при выполнении ВВП и их высоком расположении на концах V-образного пилона ось вращения каждого меньшего винта размещена параллельно хорде пилона и при этом направлена от плоскости симметрии наружу, что повышает как КПД несущих винтов, так и улучшает маневренность и путевую управляемость соответственно. С целью увеличения беспосадочного полетного времени он оснащен выдвижной передней штангой, выполненной с возможностью приема и подачи в топливные баки авиатоплива, перекачиваемого с самолета-заправщика, снабженного системой дозаправки в воздухе.Due to the presence of the distinguishing features of the present invention from the above-mentioned known experimental rotorcraft of the Ka-22 model, which is closest to it, it is possible to realize a multifunctional high-speed rotary wing carrier (MSVN), which, being a component of a flying aircraft carrier, is made according to the RTRV concept in the lift -carrier and lifting-moving systems, respectively, with at least four rotors and mutually opposite rotation of the pulling and pushing coaxial smaller screws, installed in tandem in two central annular channels on V-shaped lateral one-piece rotary pylons, and is equipped with a multi-screw system according to the RTRV-X4 + 2 scheme, having a pair of front and a pair of rear rotors made of it, mounted in such a way that the plane of rotation of the blades of each pair large screws are located between the biplane-tandem circuits of different wingspan, forming their inner sections when viewed from the front, as it were, the left and right trapezoidal front and rear slotted channels, the last of which, when viewed from the front, p placed above the front and mounted on the output shafts of the cantilever gearboxes, each of which, located in the front and rear wing coverings on the tips of the lower wings with multidirectional sweep, respectively, of the reverse smaller and direct sweep of a larger span, equipped with a hollow fixed support mounted coaxially inside the rotor shaft , which is rigidly fixed with its lower end to the housing of the inner lower part of the rotor cantilever gearbox, and the upper one is relatively centered of its shaft with the help of a bearing assembly in such a way that the upper part of the support protruding from the shaft is fixed in the corresponding underwing fairing of the front and rear upper wings with multidirectional sweep, respectively, of a larger sweep and reverse sweep of a smaller span, forming a biplane-tandem scheme with two KZK configurations when viewed from above, the anterior and posterior rhomboid configurations with end parts of the highly located “back gull” wing and low a seated swept wing "gull", and is equipped with the ability to convert its flight configuration from a helicopter of a six-rotor carrier circuit into the flight configuration of a winged gyroplane or rotorcraft with a propulsion system that creates mid-thrust lateral screws for high-speed horizontal flight with third third or middle, but also the first lower speed, respectively, after vertical, but also short take-off, respectively, in its normal or reloading version, by 3.5%, but also by 14% more normal take-off weight when rotating two front and two rear large rotors in the autorotation mode, but also in a mode close to their self-rotation, respectively, from the incoming air flow, but also from one pair of working engines that produce 90% or 81% of the take-off their powers, which are respectively transferred completely to the smaller side rotors or 9/10 of their power to the last two and 1/10 to the four large rotors, but also vice versa. Each of the integral-rotatable parts of the V-shaped pylon, having separate nodes for their rotation, creates the opportunity in the vertical longitudinal plane of their simultaneous deviation with smaller screws, has a range that exceeds the radius of the annular channels and provides the modes of vertical take-off / landing and hovering as a reduction in losses traction of the latter, as well as rotation without mutual influence and their overlapping with large rotors, respectively, when they create vertical and horizontal or inclined traction on the corresponding flight modes or performing KVP-phase technology with their deflection angle of up to + 30 °. In order to reduce the aerodynamic interference of the rotors and smaller screws in the annular channels, the last of which are mounted at the ends of the V-shaped pylon in such a way that when the corresponding coaxial smaller screws create horizontal thrust, the line of action of their propulsive force coincides with the plane of rotation of the advancing blades of the corresponding bearing screws, both the lifting and the driving force, when the GDP is fulfilled and their location is high at the ends of the V-shaped pylon, the axis of rotation of each smaller screw ene parallel chord pylon and thus directed outwardly from the plane of symmetry, which increases the efficiency of both rotors, and improves the maneuverability and directional control, respectively. In order to increase non-stop flight time, it is equipped with a retractable front boom made with the possibility of receiving and supplying fuel to the fuel tanks of jet fuel pumped from a refueling aircraft equipped with a refueling system in the air.

Система трансмиссии, включающая наряду с синхронизирующим многоуровневым главным редуктором, имеющим нижний уровень Х-образной в плане конфигурации с двумя парами выходных валов для передачи крутящего момента, например, от ГТД к передней и задней группе консольных редукторов несущих винтов посредством соединительных валов, проложенных в соответствующих внутренних секциях НКОС и НСКЧ, снабжен Т-образным в поперечной плоскости верхним уровнем с двумя выходными левым и правым трансмиссионными валами, соединенными с соответствующими центральными V-образными в поперечной плоскости угловыми редукторами, передающими крутящий момент к группе меньших винтов в боковых кольцевых каналах, выполнен с возможностью плавного перераспределения мощности при переходе с вертикального взлета или зависания в режим скоростного горизонтального полета с больших несущих винтов на меньшие винты в кольцевых каналах, но и уменьшения на 10% взлетной мощности от любой пары из работающих двигателей, которая поровну подводится на меньшие винты и оснащена на среднем уровне двумя левым и правым входными валами, связанными посредством промежуточных редукторов с соответствующими ГТД, каждый из последних, образуя синхронизирующую систему, снабжен муфтами свободного хода, выдающими, отключая от трансмиссии в горизонтальном скоростном полете любую пару избыточных ГТД, но и пару любых в случае их отказа или трех ГТД при групповом их отказе, управляющий сигнал на автоматическое подключение вспомогательной СУ к главному редуктору трансмиссии и изменение полетной конфигурации в вертолет или крылатый автожир для аварийной посадки соответственно с четырьмя нагруженными или авторотирующими несущими винтами. Что позволит повысить безопасность полетов, скорость, высоту и дальность полета МСВН исполнения РТРВ-Х4+2 и возможность его использования в составе летающего авианосца как при стыковке, так и расстыковке с выдвижным ответным узлом жесткой системы крепления БРУС как для его приема на борт винтокрыла-носителя, так и для обратной операции. Кроме того, это позволит при вертикальном подъеме и доставке 30/20 тонн грузов на расстояние 2000/3200 км увеличить также полезную нагрузку, взлетный вес и весовую отдачу, но и повысить транспортную и топливную эффективность при скоростном горизонтальном полете, но и достичь скорости полета до 400 км/ч, особенно, МСВН тяжелого класса.A transmission system including, along with a synchronizing multi-level main gearbox having a lower X-shaped level in terms of configuration with two pairs of output shafts for transmitting torque, for example, from a gas turbine engine to the front and rear group of cantilever rotor gearboxes via connecting shafts laid in the corresponding the inner sections of the NKOS and NSCH, equipped with a T-shaped in the transverse plane of the upper level with two output left and right transmission shafts connected to the corresponding centers traverse V-shaped in the transverse plane angular gears that transmit torque to a group of smaller screws in the lateral ring channels, is made with the possibility of a smooth redistribution of power during the transition from vertical take-off or hovering in the speed horizontal flight from large rotors to smaller screws in the ring channels , but also 10% reduction in take-off power from any pair of running engines, which is equally supplied to smaller screws and is equipped at the middle level with two left and right inputs with one shaft connected by means of intermediate gearboxes with the corresponding gas turbine engines, each of the latter, forming a synchronizing system, is equipped with freewheels, issuing, disconnecting from the transmission in a horizontal high-speed flight any pair of excess gas turbine engines, but also any pair in case of failure or three gas turbine engines their group failure, a control signal for automatically connecting an auxiliary SU to the main transmission gearbox and changing the flight configuration to a helicopter or a winged gyroplane for emergency landing, respectively etstvenno loaded with four or freewheeling rotors. This will improve flight safety, speed, altitude and range of the RTRV-X4 + 2 MSWN flight and the possibility of its use as part of a flying aircraft carrier both when docking and undocking with a retractable reciprocal node of the BRUS rigid mounting system for both receiving it on a helicopter carrier, and for reverse operation. In addition, this will allow for vertical lifting and delivery of 30/20 tons of cargo to a distance of 2000/3200 km to also increase payload, take-off weight and weight return, but also to increase transport and fuel efficiency in high-speed horizontal flight, but also achieve flight speeds of up to 400 km / h, especially heavy heavy-duty vehicles.

Предлагаемое изобретение МСВН исполнения РТРВ-Х4+2 в условиях различной полетной конфигурации иллюстрируется общими видами, представленными на фиг. 1.The present invention MSVN performance RTRV-X4 + 2 in conditions of different flight configurations is illustrated by the general views presented in FIG. one.

На фиг. 1 изображен турбовинтовой МСВН на общих видах спереди и сверху соответственно а) и б) с расположением двух пар больших несущих винтов на концах и между крыльев передней и задней системы КЗК и с изменяемым вектором тяги соосных меньших винтов в двух центральных кольцевых каналах на цельно-поворотных частях V-образного пилона для различных вариантов возможного его использования:In FIG. 1 shows a turbo-propeller propulsion system in general front and top views a) and b), respectively, with two pairs of large rotors located at the ends and between the wings of the front and rear KZK systems and with a variable thrust vector of coaxial smaller screws in two central annular channels on one-piece rotary parts of the V-shaped pylon for various options for its possible use:

а) в полетной конфигурации крылатого автожира или винтокрыла с четырехвинтовой несущей схемой для создания подъемной силы совместно с крыльями системы КЗК типа биплан-тандем и маршевой тягой, обеспечиваемой меньшими винтами;a) in the flight configuration of a winged gyroplane or rotorcraft with a four-screw carrier circuit to create a lifting force together with the wings of the KZK system of the biplane-tandem type and mid-flight propulsion provided by smaller propellers;

б) в полетной конфигурации вертолета шестивинтовой несущей схемы РТРВ-Х4+2, снабженной двумя передними и двумя задними большими несущими винтами, размещенными на концах и между крыльев в соответствующих ромбовидных системах КЗК и меньшими винтами в двух центральных боковых кольцевых каналах.b) in the flight configuration of a helicopter of a six-rotor carrier scheme RTRV-X4 + 2, equipped with two front and two rear large rotors located at the ends and between the wings in the corresponding diamond-shaped KZK systems and smaller screws in the two central lateral annular channels.

На фиг. 2 изображен МСВН на виде сбоку с сечением его несущего фюзеляжа и возможным его использованием в составе летающего авианосца как при стыковке, так и расстыковке с манипуляторами и их захватами ответных узлов жесткого крепления как для приема через передний люк на борт одного из восьми БРУС, так и для обратной операции любого подготовленного к полету БРУС, показанного с условным расположением его отлета от пирамидального узла с платформы кормового лифта.In FIG. Figure 2 shows the MSWN in a side view with a section of its carrier fuselage and its possible use as a part of a flying aircraft carrier both during docking and undocking with manipulators and their grips of the rigid attachment points for receiving one of eight BRUS through the front hatch, or for the reverse operation of any BRUS prepared for flight, shown with the conditional location of its departure from the pyramidal node from the platform of the aft elevator.

Турбовинтовой МСВН, представленный на фиг. 1 и 2, выполнен по аэродинамической схеме биплан-тандем и концепции РТРВ-Х4+2, содержит несущий фюзеляж 1 и большого удлинения крыльев в передней и задней ромбовидных в плане системах КЗК, первое из которой переднее ВКОЧ 2 большего размаха имеет подкрыльные обтекатели 3 и концевые части 4, вынесенные за ромбовидную в плане конфигурацию КЗК, а второе прямое ПНКОС 5, имеющее корневые обтекатели 6 (см. фиг. 1б), снабжено по всему размаху закрылками 7 обратного сужения, имеет на законцовках надкрыльные обтекатели 8, расположенные под подкрыльными обтекателями 3 ВКОЧ 2, выполнены с последними каплевидной формы в плане. Каждая передняя пара обтекателей 3 и 8 связаны между собой неподвижной опорой 9, установленной соосно внутри вала 10 соответствующего несущего винта левого 11 и правого 12, которая жестко закреплена своим нижним концом к корпусу внутренней нижней части консольного редуктора (на фиг. 1 не показана). Тяговые флюгерно-реверсивные соосные меньшие винты левые 13 и правые 14 в двух кольцевых каналах 15 установлены на соответствующих цельно-поворотных частях V-образного пилона 16. Задняя система КЗК с передним НСКЧ 17 большого размаха, имеющим концевые части 18, вынесенные за ромбовидную в плане ее конфигурацию, снабжено по всему размаху закрылками 19 обратного сужения и элевонами 20, имеет на консолях надкрыльные обтекатели 8, расположенные под подкрыльными обтекателями 3 ЗВКОС 21. Каждая задняя пара обтекателей 3 и 8 связана между собой неподвижной опорой 9, установленной соосно внутри вала 10 соответствующего несущего винта левого 22 и правого 23, которая жестко закреплена своим нижним концом к корпусу внутренней нижней части консольного редуктора (на фиг. 1 не показана). На концах ЗВКОС 21 над его подкрыльными обтекателями 3 смонтированы задние киля 24 с рулями направления 25, имеющими на законцовках компоненты ДРЛО 26, а каждая концевая часть 4 и 18 на соответствующих законцовках стреловидных крыльев снабжена контейнерами 27 РЭБ.The turboprop MSVN shown in FIG. 1 and 2, is made according to the aerodynamic design of the biplane-tandem and the concept of RTRV-X4 + 2, contains a carrier fuselage 1 and a large elongation of the wings in the front and rear rhomboid-shaped KZK systems in plan, the first of which the front VKOCH 2 of a larger scale has wing fairings 3 and the end parts 4, made for the diamond-shaped configuration of the CLC, and the second straight PNCOS 5, which has root fairings 6 (see Fig. 1b), is equipped with flaps 7 of the reverse narrowing throughout the span, has wing tips around the ends 8 located under the underwing fairings telyami 3 VKOCH 2, made with the last drop-shaped in plan. Each front pair of fairings 3 and 8 are interconnected by a fixed support 9, mounted coaxially inside the shaft 10 of the corresponding rotor of the left 11 and right 12, which is rigidly fixed with its lower end to the housing of the inner lower part of the console gear (not shown in Fig. 1). Traction vane-reversible coaxial smaller screws left 13 and right 14 in two annular channels 15 are mounted on the corresponding whole-rotatable parts of the V-shaped pylon 16. The rear KZK system with the front NSCH 17 of a large span, having end parts 18 placed beyond the diamond-shaped in plan its configuration, equipped with flaps 19 of the reverse constriction and elevons 20 over the entire range, has on the consoles elylary fairings 8 located under the underlining fairings 3 of the air-conditioning system 21. Each rear pair of fairings 3 and 8 is connected by a fixed a support 9, mounted coaxially inside the shaft 10 of the corresponding rotor of the left 22 and right 23, which is rigidly fixed with its lower end to the housing of the inner lower part of the console gear (not shown in Fig. 1). At the ends of ZVKOS 21 above its underwing fairings 3, a rear keel 24 with rudders 25 having the AWAC components 26, and each end part 4 and 18 at the corresponding tips of the swept wings, is equipped with EW containers 27.

Турбовинтовая СУ имеет две тандемные мотогондолы 28, смонтированные в центральной части по бокам несущего фюзеляжа 1 в корневых обтекателях 6 переднего и заднего нижних крыльев и снабженные, например, парой передних и парой задних ГТД, выполненных для отбора их взлетной мощности соответственно с задним и передним выводом вала. Каждый из последних, образуя в паре и с соответствующим Т-образным в плане промежуточным редуктором и соединительным валом, связанным с Х-образным в плане главным редуктором, синхронизирующую систему, снабжен муфтой сцепления (на фиг. 1 не показаны). Избыточная тяговооруженность всех ГТД, обеспечивающая продолжение полета при двух работающих двигателях и любом промежуточном положении поворотных частей V-образного пилона 16 с соосными меньшими винтами 13-14 в кольцевых каналах 15 и вращение больших передних 11-12 и задних 22-23 несущих винтов во время переходного режима, что создает возможность осуществления полета или аварийной посадки и, тем самым, повышается безопасность выполнения полетов. Передача взлетной мощности от всех ГТД к передней 11-12, центральной 13-14 и задней 22-23 группе несущих винтов обеспечивается элементами трансмиссии, включающей: консольные редукторы больших несущих винтов, соединительные валы и синхронизирующий главный редуктор с поперечными валами трансмиссии, промежуточные T-образные в плане и угловые V-образные редукторы с тяговыми меньшими винтами 13-14, причем каждый промежуточный T-образный в плане редуктор со стороны двигателей на входных его валах снабжен муфтами сцепления-расцепления (на фиг. 1 не показаны). Четырехопорное убирающееся шасси (на фиг. 1 не показана), вспомогательные передние опоры с колесами и главные задние опоры с колесами убираются в ниши несущего фюзеляжа 1.The turboprop SU has two tandem engine nacelles 28 mounted in the central part on the sides of the supporting fuselage 1 in the root fairings 6 of the front and rear lower wings and equipped, for example, with a pair of front and a pair of rear gas turbine engines, designed to select their take-off power, respectively, with the rear and front output shaft. Each of the latter, forming a synchronizing system, coupled with a corresponding T-shaped intermediate gearbox and a connecting shaft connected to the X-shaped main gearbox in plan, is equipped with a clutch (not shown in Fig. 1). Excessive thrust-to-weight ratio of all gas turbine engines, ensuring continued flight with two working engines and any intermediate position of the rotary parts of the V-shaped pylon 16 with coaxial smaller screws 13-14 in the annular channels 15 and rotation of the large front 11-12 and rear 22-23 rotors during transitional regime, which creates the possibility of a flight or emergency landing, and thereby increases the safety of flights. The transfer of takeoff power from all gas turbine engines to the front 11-12, central 13-14 and rear 22-23 group of rotors is provided by transmission elements, including: cantilever gears of large rotors, connecting shafts and a synchronizing main gearbox with transverse transmission shafts, intermediate T- figurative in plan and angular V-shaped gearboxes with traction smaller screws 13-14, and each intermediate T-shaped gearbox in terms of motors on its input shafts is equipped with clutch-release clutches (not shown in Fig. 1 any). The four-leg retractable landing gear (not shown in FIG. 1), auxiliary front bearings with wheels and main rear bearings with wheels are retracted into niches of the supporting fuselage 1.

Управление МСВН обеспечивается общим и дифференциальным изменением шага передней 11-12, центральной 13-14 и задней 22-23 группы несущих винтов и отклонением рулевых поверхностей: элевонов 20 и рулей направления 25, работающих в зоне активного обдува несущих винтов 22-23. При крейсерском полете подъемная сила создается крыльями 2-5 и 17-21 в системе двух КЗК и авторотирующими большими несущими винтами 11-12 и 22-23, вращающимися между крыльев 2-5 и 17-21 биплана-тандема как бы в щелевых каналах (см. фиг. 1а), горизонтальная тяга - меньшими винтами 13-14, на режиме висения только несущими винтами 11-12, 13-14 и 22-23, на режиме перехода - крыльями 2-5 и 17-21 совместно с шестилопастными несущими винтами 11-12, 13-14 и 22-23. При переходе к вертикальному взлету-посадке (висению) закрылки 7 и 19 обратного сужения соответственно ПНКОС 7 и НСКЧ 17 отклоняются на максимальные их углы синхронно с поворотов меньших винтов 13-14 от горизонтального положения, которые, поворачиваясь вверх, устанавливают ось их вращения с наклоном наружу от плоскости симметрии. После установки поворотных меньших винтов 13-14 в данное положение и создания подъемной тяги с передними 11-12 и задними 22-23 несущими винтами обеспечиваются вертолетные режимы полета. При этом несущие винты передние 11-12 и задние 21-22, но и центральные флюгерно-реверсивные меньшие винты 13-14 имеют взаимно противоположное их вращение между винтами в соответствующих группах винтов (см. фиг. 16). Поворотные части V-образного пилона 16 с меньшими винтами 13-14 в кольцевых каналах 15 отклоняется от горизонтального положения вверх в вертикальное на угол +90° и на угол +30° соответственно при выполнении технологии ВВП и КВП на вертолетных и винтокрылых режимах полета МСВН при взлетно-посадочных режимах в перегрузочном варианте с максимальным взлетным весом. В передней и кормовой частях фюзеляжа 1 с топливной приемной штангой 29 имеются с нижним автоматическим раскрыванием люки 30 и выдвижными/втягиваемыми из них вниз/вверх вдоль плоскости симметрии специальными манипуляторами 31 (см. фиг. 2), имеющими захваты с замками-ловителями 32 для выполнения в нижней полусфере как стыковки, так и расстыковки с ответным узлом 33 жесткой системы крепления каждого БРУС 34 как для приема его на борт в переднюю шахту 35 с люком 30, так и для обратной операции с кормовой шахты 36 его люком 30 и манипулятором 31 (на фиг. 2 показаны пунктиром), но и дозаправки БРУС топливом как в воздухе, так и на борту и с обеспечением пополнения боекомплекта вооружения из склада-накопителя 37, рассчитанного на троекратный вылет всех БРУС, размещенных на выдвижных ложементах в отсеках 38-41.The MSWN control is provided by the general and differential variation of the pitch of the front 11-12, central 13-14 and rear 22-23 groups of rotors and the deviation of the steering surfaces: elevons 20 and rudders 25 operating in the area of active blowing of the rotors 22-23. During cruising flight, the lifting force is created by wings 2-5 and 17-21 in the system of two KZK and autorotating large rotors 11-12 and 22-23, rotating between wings 2-5 and 17-21 of the tandem biplane, as if in slotted channels ( see Fig. 1a), horizontal thrust - with smaller screws 13-14, in the hovering mode only with rotors 11-12, 13-14 and 22-23, in the transition mode - with wings 2-5 and 17-21 together with six-blade carriers screws 11-12, 13-14 and 22-23. When moving to vertical take-off-landing (hovering), the flaps 7 and 19 of the reverse constriction, respectively, PNKOS 7 and NSCH 17 deviate to their maximum angles synchronously with the turns of the smaller screws 13-14 from the horizontal position, which, turning up, set the axis of rotation with inclination outward from the plane of symmetry. After installing the rotary smaller screws 13-14 in this position and creating a lifting rod with front 11-12 and rear 22-23 rotors, helicopter flight modes are provided. In this case, the rotors front 11-12 and rear 21-22, but also the central vane-reversing smaller screws 13-14 have their opposite rotation between the screws in the corresponding groups of screws (see Fig. 16). The rotary parts of the V-shaped pylon 16 with smaller screws 13-14 in the annular channels 15 deviate from a horizontal position upwards to a vertical angle of + 90 ° and an angle of + 30 °, respectively, when performing the GDP and LHC technology in helicopter and rotorcraft MSWN flight modes at take-off and landing modes in reloading version with maximum take-off weight. In the front and aft parts of the fuselage 1 with a fuel receiving rod 29 there are hatches 30 with lower automatic opening and special manipulators 31 (see Fig. 2) with sliding / pulling them down / up along the plane of symmetry, which have grips with catch catches 32 for performing in the lower hemisphere both docking and undocking with the reciprocal node 33 of the rigid fastening system for each BRUS 34 for receiving it aboard to the front shaft 35 with the hatch 30, and for the reverse operation from the stern shaft 36 with its hatch 30 and the manipulator 31 ( in Fig. 2 while are shown by the dashed line), but also refueling the BRUS with fuel both in the air and on board and ensuring replenishment of the ammunition load of the armament from storage depot 37, designed to triple the departure of all the BRUS placed on retractable lodgements in compartments 38-41.

При висении на вертолетных режимах полета продольное управление МСВН осуществляется изменением шага больших несущих винтов передних 11-12 и задних 22-23, путевое управление - соответствующим дифференциальным изменением крутящих моментов диагонально расположенных этих винтов. Поперечное управление обеспечивается большими несущими винтами левой 11-22 и правой 12-23 группы, осуществляющими поперечную балансировку при одновременном изменении шага винтов этих групп. Отсутствие при висении перекрытия в передней 11-12, центральной 13-14 и задней 22-23, но и в левой 11-13-22 и правой 12-14-23 группах несущих винтов также снижает вредное взаимовлияние и повышает их заполнение, что, в свою очередь, значительно уменьшает проблему срыва потока. После вертикального взлета и набора высоты для перехода на крейсерский режим полета поворотные части V-образного пилона 16 с меньшими винтами 13-14 синхронно устанавливаются в горизонтальное положение (см. фиг. 1а). После чего убираются закрылки 7 и 19 крыльев 5 и 17 и затем производится горизонтальный скоростной полет, при котором путевое управление обеспечивается рулем направления 25 задних килей 24. Продольное и поперечное управление осуществляется синфазным и дифференциальным отклонением элевонов 20 крыла 17 соответственно. На крейсерских режимах скоростного полета МСВН при создании горизонтальной маршевой тяги его меньшие соосные винты 13-14, большие несущие передние 11-12 и задние 22-23 имеют взаимно противоположное их вращение в соответствующей группе винтов и, как следствие, увеличивают КПД несущих винтов, устраняют гироскопический эффект и обеспечивают более плавное обтекание крыльев 2-5 и 17-21 в двух КЗК и весьма повышают эффективность движительной системы 13-14 и больших несущих винтов 11-12 и 22-23.When hovering in helicopter flight modes, the longitudinal control of the MSWR is carried out by changing the pitch of the large rotors of the front 11-12 and rear 22-23, the directional control - by the corresponding differential change in the torques of the diagonally located these screws. Cross control is provided by large rotors of the left 11-22 and right 12-23 groups, which carry out transverse balancing while changing the pitch of the screws of these groups. The absence of overlap when hanging in the front 11-12, central 13-14 and rear 22-23, but also in the left 11-13-22 and right 12-14-23 groups of rotors also reduces harmful interference and increases their filling, which, in turn, significantly reduces the problem of stall. After vertical take-off and climb to transition to a cruising flight mode, the rotary parts of the V-shaped pylon 16 with smaller screws 13-14 are synchronously set to a horizontal position (see Fig. 1a). Then the flaps 7 and 19 of the wings 5 and 17 are removed and then a horizontal high-speed flight is performed, in which the directional control is provided by the rudder 25 of the rear keels 24. Longitudinal and lateral control is carried out by the in-phase and differential deviation of the elevons 20 of the wing 17, respectively. When cruising the MSVN high-speed flight during the creation of horizontal marching thrust, its smaller coaxial rotors 13-14, large bearing front 11-12 and rear 22-23 have their opposite rotation in the corresponding group of screws and, as a result, increase the efficiency of the rotors, eliminate gyroscopic effect and provide a smoother flow around the wings 2-5 and 17-21 in two CLCs and greatly increase the efficiency of the propulsion system 13-14 and large rotors 11-12 and 22-23.

Таким образом, МСВН исполнения РТРВ-Х4+2, имеющий четыре больших несущих винта, которые смонтированы на вертикальных опорах, установленных между корпусов нижнего и верхнего обтекателей соответствующих крыльев в двух КЗК, и соосные меньшие винты в поворотных кольцевых каналах, представляет собой конвертируемый скоростной тяжелый винтокрыл. Поэтому только на базе имеющихся конструкций винтомоторных групп тяжелых вертолетов можно, сокращая сроки освоения, проводить дальнейшие исследования по созданию "самолетно-подобных" МСВН, но и освоить в первую очередь тяжелые МСВН-26 и МСВН-33 (см. табл. 1), а также и сверхтяжелый МСВН-50 исполнения РТРВ-Х6+4 для летающего авианосца.Thus, the RTRV-X4 + 2 MSWN, which has four large rotors mounted on vertical supports installed between the lower and upper fairing housings of the corresponding wings in two KZK, and coaxial smaller screws in the rotary annular channels, is a convertible high-speed heavy rotorcraft. Therefore, only on the basis of the existing designs of rotor-engine groups of heavy helicopters, it is possible, by reducing the development time, to carry out further studies to create “aircraft-like” MSWNs, but also to master first of all the heavy MSVN-26 and MSVN-33 (see Table 1), as well as the superheavy MSVN-50 of the performance RTRV-X6 + 4 for a flying aircraft carrier.

Figure 00000003
Figure 00000003

Claims (4)

1. Тяжелый скоростной винтокрыл, имеющий на концах крыла несущие винтовые системы и трехопорное убирающееся колесное шасси, отличающийся тем, что он выполнен по концепции разнесенной тяги разновеликих винтов (РТРВ) в подъемно-несущей и подъемно-движительной системах, соответственно, по меньшей мере, с четырьмя несущими винтами и с взаимно противоположным вращением тянущего и толкающего соосных меньших винтов, установленных тандемом в двух центральных кольцевых каналах на V-образных боковых цельно-поворотных пилонах, и оснащен многовинтовой системой по схеме РТРВ-Х4+2, имеющей пару передних и пару задних из нее несущих винтов, смонтированных таким образом, что плоскости вращения лопастей каждой пары больших винтов расположены между разновеликих по размаху крыльев схемы биплан-тандем, образующих внутренними их секциями при виде спереди как бы левый и правый трапециевидные передний и задний щелевые каналы, последний из которых при виде спереди размещен выше переднего, и закрепленных на выходных валах консольных редукторов, каждый из которых, размещенный в передних и задних надкрыльных обтекателях на законцовках нижних крыльев с разнонаправленной стреловидностью соответственно обратной меньшего и прямой стреловидности большего размаха, снабженный полой неподвижной опорой, установленной соосно внутри вала несущего винта, которая жестко закреплена своим нижним концом к корпусу внутренней нижней части консольного редуктора несущего винта, а верхним сцентрирована относительно его вала при помощи подшипникового узла таким образом, что выступающая из вала верхняя часть опоры закреплена в соответствующем подкрыльном обтекателе переднего и заднего верхнего крыла с разнонаправленной стреловидностью соответственно прямой стреловидности большего и обратной стреловидности меньшего размаха, образуя как бы схему биплан-тандем с двумя конфигурациями крыльев замкнутого контура (КЗК), имеющими при виде сверху переднюю и заднюю ромбовидные конфигурации с концевыми частями соответственно высокорасположенного крыла "обратная чайка" (ВКОЧ) и низкорасположенного стреловидного крыла "чайка" (НСКЧ), и снабжен возможностью преобразования его полетной конфигурации с вертолета шестивинтовой несущей схемы в полетную конфигурацию крылатого автожира или винтокрыла с движительной системой, создающей боковыми меньшими винтами маршевую тягу для скоростного горизонтального полета с обеспечением третьей большей или второй средней, но и первой меньшей скорости соответственно после вертикального, но и короткого взлета соответственно в нормальном или перегрузочном его варианте на 3,5%, но и на 14% больше от нормального взлетного веса при вращающихся двух передних и двух задних больших несущих винтов на режиме их авторотации, но и на режиме близком к их самовращению соответственно от набегающего воздушного потока, но и от одной пары из работающих двигателей, выдающих 90% или 81% от взлетной их мощности, которые передаются соответственно полностью на боковые меньшие винты или 9/10 от их мощности на два последних и 1/10 - на четыре больших несущих винта, но и обратно, при этом каждое большого удлинения и переднее ВКОЧ, и заднее НСКЧ, выполняющее роль непосредственного управления подъемной силой и имеющее в стреловидной их паре суммарную площадь, составляющую 45% от общей площади биплана-тандема, в
Figure 00000004
раза больше размаха соответственно переднего низкорасположенного и заднего высокорасположенного крыла обратной стреловидности (ПНКОС и ЗВКОС), каждое из последних выполнено с соответствующим углом поперечного V и размещено параллельно соответственно внутренним секциям заднего НСКЧ и переднего ВКОЧ, а каждая из консолей ЗВКОС снабжена на их законцовках вертикальными оперениями с рулями направления, причем и ПНКОС, и заднее НСКЧ с концевыми элевонами снабжено внутренними развитыми закрылками обратного сужения, имеющими корневые хорды односекционных закрылок в-
Figure 00000005
раза больше их концевых хорд и возможность их отклонения на углы 20°, 40° и 75°, но и преобразующими при максимальном их отклонении внутренние их секции соответствующих низкорасположенных крыльев как бы с "обратным сужением", создающим в зоне максимальных индуктивных скоростей воздушного потока от соответствующих несущих винтов возможность их уменьшения на 8% потерь подъемной силы от обдувки их консолей, и препятствования обратному перетеканию воздушного потока, при этом каждая из цельно-поворотных частей V-образного пилона, имеющих раздельные узлы их поворота, создают возможность синхронного и свободного их отклонения в вертикальной продольной плоскости с меньшими винтами в кольцевых каналах, обеспечивающих на режимах вертикального взлета/посадки и висения как уменьшение потерь тяги последних, так и вращения без взаимного влияния и их перекрытия с большими несущими винтами соответственно при создании ими вертикальной и горизонтальной тяги на соответствующих режимах полета или наклонной тяги при выполнении технологии КВП при синфазном их отклонении вверх на угол +30°, причем с целью снижения шума и вибрации конструкции от всех несущих винтов, создающих воздушные потоки, которые не взаимодействуют между собой как в передней, центральной и задней, так и в левой и правой группе винтов, выполненных без управления циклического изменения их шага и с жестким креплением их лопастей, но и создания от всех несущих винтов полной компенсации реактивных крутящих моментов при противоположном направлении вращения, например, при виде сверху как по часовой стрелке и против соответственно как между двумя правыми и двумя левыми большими винтами, но и одинакового направления вращения между диагонально расположенными винтами, например, при виде сверху по часовой стрелке и против соответственно как между правым передним большим и левым передним из соосных меньших винтов, так и между левым передним большим и правым передним из соосных меньших винтов, что обеспечивает устранение гироскопического эффекта и создание более плавного обтекания воздушным потоком от всех несущих винтов соответствующих крыльев передней и задней системы КЗК, при этом с целью уменьшения аэродинамической интерференции несущих винтов и меньших винтов в кольцевых каналах, последние из которых смонтированы на концах V-образного пилона таким образом, что при создании соответствующими соосными меньшими винтами как горизонтальной тяги линия действия пропульсивой их силы совпадает с плоскостью вращения наступающих лопастей соответствующих несущих винтов, так и подъемной и управляющей силы при выполнении ВВП и их высоком расположении на концах V-образного пилона ось вращения каждого меньшего винта размещена параллельно хорде пилона и при этом направлена от плоскости симметрии наружу, что повышает как КПД несущих винтов, так и улучшает маневренность и путевую управляемость соответственно, причем с целью увеличения беспосадочного полетного времени он оснащен выдвижной передней штангой, выполненной с возможностью приема и подачи в топливные баки авиатоплива, перекачиваемого с самолета-заправщика, снабженного системой дозаправки в воздухе, при этом силовая установка (СУ), включающая левую и правую тандемные гондолы, имеющие передний и задний двигатели соответственно с задним и передним выводом вала для отбора и передачи взлетной их мощности посредством соответствующих Т-образных в плане промежуточных редукторов, связанных поперечными валами с входными валами главного редуктора, и смонтированные по бокам и в центральной нижней части фюзеляжа в корневых частях соответствующих консолей прямого ПНКОС и трапециевидного НСКЧ, образующих своими консолями как бы Х-образную в плане конфигурацию, причем система трансмиссии, включающая наряду с синхронизирующим многоуровневым главным редуктором, имеющим нижний уровень Х-образной в плане конфигурации с двумя парами выходных валов для передачи крутящего момента, например, от газотурбинных двигателей (ГТД) к передней и задней группе консольных редукторов несущих винтов посредством соединительных валов, проложенных в соответствующих внутренних секциях ПНКОС и НСКЧ, снабжен Т-образным в поперечной плоскости верхним уровнем с двумя выходными левым и правым трансмиссионными валами, соединенными с соответствующими боковыми V-образными в поперечной плоскости угловыми редукторами, передающими крутящий момент к группе соосных меньших винтов, выполнен с возможностью плавного перераспределения мощности при переходе с вертикального взлета или зависания в режим скоростного горизонтального полета с больших несущих винтов на меньшие винты, но и уменьшения на 10% взлетной мощности от любой пары из работающих двигателей, которая поровну подводится на меньшие винты, и оснащен на среднем уровне двумя левым и правым входными валами, связанными посредством промежуточных редукторов с соответствующими ГТД, каждый из последних, образуя синхронизирующую систему, снабжен муфтами свободного хода, выдающими, отключая от трансмиссии в горизонтальном скоростном полете любую пару избыточных ГТД, но и пару любых в случае их отказа или трех ГТД при групповом их отказе, управляющий сигнал на автоматическое подключение вспомогательной СУ к главному редуктору трансмиссии и изменение полетной конфигурации в вертолет или крылатый автожир для аварийной посадки соответственно с четырьмя нагруженными или авторотирующими несущими винтами, при этом отклонение закрылок на ПНКОС и НСКЧ выполняется автоматически на минимальный или максимальный угол и изменяется соответственно от скорости, высоты полета или на режиме аварийной посадки с авторотирующими несущими винтами при флюгерном положении меньших винтов с одновременным автоматическим ускоренным отклонением вниз как соответствующих закрылок, так и синфазным отклонением вниз рулей высоты - элевонов НСКЧ.
1. A heavy high-speed rotorcraft having bearing rotor systems at the wing ends and a three-leg retractable retractable wheeled landing gear, characterized in that it is designed according to the concept of spaced thrust of different-sized rotors (RTRV) in the lifting-bearing and lifting-moving systems, respectively, at least with four rotors and with mutually opposite rotation of the pulling and pushing coaxial smaller screws mounted in tandem in two central annular channels on the V-shaped side one-piece rotary pylons, and equipped with a multi-screw a system according to the RTRV-X4 + 2 scheme, which has a pair of front and rear rotors from it, mounted in such a way that the plane of rotation of the blades of each pair of large screws are located between the wings of different sizes in the biplane-tandem scheme, forming their inner sections as front, as it were, the left and right trapezoidal front and rear slotted channels, the last of which, when viewed from the front, is placed above the front, and cantilever gearboxes mounted on the output shafts, each of which is located in the front and rear wing fairings at the tips of the lower wings with opposite directional sweep of the corresponding smaller and direct sweep of a larger span, equipped with a hollow fixed support mounted coaxially inside the rotor shaft, which is rigidly fixed with its lower end to the housing of the lower rotor cantilever gearbox and the upper center its shaft by means of a bearing assembly in such a way that the upper part of the support protruding from the shaft is fixed in the corresponding underwing fairing of the front and rear upper wings with multidirectional sweep, respectively, of direct sweep of a larger and reverse sweep of a smaller span, forming, as it were, a biplane-tandem with two configurations of wings of a closed loop (KZK) having, when viewed from above, the front and rear rhomboid configurations with end parts, respectively high-back wing "seagull" (VKOCH) and low-lying swept wing "seagull" (NSCH), and is equipped with the ability to convert its flight th configuration from a helicopter of a six-rotor carrier circuit into the flight configuration of a winged gyroplane or rotorcraft with a propulsion system that creates mid-thrust thrust for high-speed horizontal flight with the provision of third higher or second average, but also first lower speed, respectively, after vertical, but also short take-off, respectively in its normal or reloading version, by 3.5%, but also by 14% more than the normal take-off weight with two front and two large rear carriers rotating propellers in the mode of their autorotation, but also in the regime close to their self-rotation, respectively, from the incoming air flow, but also from one pair of working engines that give out 90% or 81% of their take-off power, which are transmitted respectively completely to the smaller side screws or 9 / 10 of their power for the last two and 1/10 for four large rotors, but also vice versa, with each of a large elongation and the front EHF and the rear NSCH, which performs the role of direct control of the lifting force and has a total oschad constituting 45% of the total area of the biplane tandem in
Figure 00000004
times the magnitude of the front low sweep and rear high sweep wing (PNKOS and ZVKOS), respectively, each of the latter is made with a corresponding transverse V angle and placed parallel to the inner sections of the rear NSCH and the front VZOCH, respectively, and each of the ZVKOS consoles is equipped with vertical tailings on their tips with rudders, both PNKOS, and the rear NSCH with end elevons is equipped with internal developed backward restriction flaps having root chords single-section flaps in
Figure 00000005
times their terminal chords and the possibility of their deviation by angles of 20 °, 40 ° and 75 °, but also transforming at their maximum deviation their inner sections of the corresponding low-lying wings with a kind of “reverse constriction”, creating in the zone of maximum inductive airflow velocities from the corresponding rotors the possibility of reducing them by 8% loss of lift from blowing their consoles, and preventing the backflow of air flow, with each of the whole-rotary parts of the V-shaped pylon having a section nodal nodes of their rotation create the possibility of their synchronous and free deflection in the vertical longitudinal plane with smaller screws in the annular channels, which ensure both a loss of traction loss of the latter and rotation without mutual influence and overlap with large load carriers in the vertical take-off / landing and hover modes. screws, respectively, when they create vertical and horizontal thrust in the corresponding flight modes or inclined thrust when performing KVP technology with their in-phase deviation upward by an angle of + 30 °, p In order to reduce noise and vibration of the structure from all rotors creating air flows that do not interact with each other both in the front, central and rear, and in the left and right groups of screws, made without cyclic change of their pitch and with rigid fastening their blades, but also creating from all rotors complete compensation of reactive torques in the opposite direction of rotation, for example, when viewed from above as clockwise and counter, respectively, between two right and two left large screws, but also in the same direction of rotation between diagonally located screws, for example, when viewed from above clockwise and counterclockwise, respectively, between the right front large and left front of the coaxial smaller screws, and between the left front large and right front of the coaxial smaller screws, which ensures the elimination of the gyroscopic effect and the creation of a smoother flow around the air stream from all the rotors of the corresponding wings of the front and rear KZK systems, while reducing the aerodynamic interference of the rotors and smaller screws in the annular channels, the last of which are mounted at the ends of the V-shaped pylon in such a way that when the corresponding coaxial smaller screws create horizontal thrust, the line of action of the propulsive force coincides with the plane of rotation of the advancing blades of the corresponding rotors, as well as the lifting and control force when fulfilling the GDP and their high location at the ends of the V-shaped pylon, the axis of rotation of each smaller screw is parallel while the pylon chord is directed outward from the plane of symmetry, which increases both the rotor efficiency and improves maneuverability and directional control, respectively, and in order to increase non-stop flight time, it is equipped with a retractable front boom designed to receive and feed jet fuel into fuel tanks pumped from a refueling aircraft equipped with a refueling system in the air, while the power plant (SU), including the left and right tandem nacelles having front and rear engines with correspondingly, with the rear and front output of the shaft for the selection and transmission of their take-off power by means of corresponding T-shaped in terms of intermediate gearboxes connected by transverse shafts to the input shafts of the main gearbox and mounted on the sides and in the central lower part of the fuselage in the root parts of the corresponding direct PNCOS consoles and a trapezoidal NSCH, forming with their consoles a kind of X-shaped configuration in terms of, moreover, a transmission system including, along with a synchronizing multi-level main gearbox a torus having a lower X-shaped configuration in terms of two pairs of output shafts for transmitting torque, for example, from gas turbine engines (GTE) to the front and rear groups of cantilever gearboxes of the rotors by means of connecting shafts laid in the corresponding internal sections of PNOS and NSCH equipped with a T-shaped in the transverse plane of the upper level with two output left and right transmission shafts connected to the corresponding lateral V-shaped in the transverse plane of the angle gears and transmitting torque to a group of coaxial smaller propellers, it is made possible to smoothly redistribute power when switching from vertical take-off or hovering in high-speed horizontal flight mode from large rotors to smaller rotors, but also to reduce by 10% take-off power from any pair of working engines, which is equally supplied to smaller screws, and is equipped at an average level with two left and right input shafts, connected by means of intermediate gears with the corresponding gas-turbine engine, each of the last x, forming a synchronizing system, is equipped with freewheel clutches, issuing, disconnecting from the transmission in horizontal high-speed flight any pair of excess gas turbine engines, but also any pair in the event of their failure or three gas turbine engines in case of their group failure, a control signal for automatically connecting the auxiliary control system to the main the gearbox of the transmission and changing the flight configuration to a helicopter or a winged gyroplane for emergency landing, respectively, with four loaded or autorotating rotors, while the deviation of the flaps on NKOS and NSCH is performed automatically at the minimum or maximum angle and changes, respectively, from speed, flight altitude or in emergency landing mode with autorotating rotors when the vane position of the smaller screws with simultaneous automatic accelerated downward deflection of the corresponding flaps, as well as in-phase downward adjustment of the elevators - Elevon NSCH.
2. Тяжелый скоростной винтокрыл по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен как по концепции крупномерного несущего фюзеляжа прямоугольного сечения с закругленными углами, имеющего аэродинамический профиль крыла с относительной его толщиной, обеспечивающей возможность размещения в верхнем ярусе переднего и заднего пассажирских салонов для обслуживающего персонала и под ними в нижнем - склада-накопителя и грузовой рампы соответственно, но и расположения между передней и кормовой грузовых шахт, снабженных специальными манипуляторами, центральных четырех транспортных отсеков, каждый из которых имеет по паре выдвижных ложементов для размещения БРУС со сложенными крыльями, так и в интегральной конструктивно-силовой схеме с передними и задними упомянутыми КЗК и несущим фюзеляжем, имеющим в центральной части нижний обтекатель удобообтекаемой формы с плавным сопряжением боковых гондол двигателей и центральной части системы трансмиссии, образующей несимметричный двояковыпуклый профиль несущего фюзеляжа, при этом пилотская закрытая кабина, смонтированная по оси симметрии и в верхней части носка несущего фюзеляжа, имеющего переднюю кромку с углом стреловидности, повторяющим угол стреловидности передней кромки ВКОЧ, консоли которого выполнены до и после подкрыльных обтекателей соответственно с отрицательным и положительным углами поперечного V, позволяющими обеспечить высоту установки каждого консольного редуктора несущего винта со средним расположением диска вращения его лопастей, но ниже пола верхнего салона, четырехопорное велосипедной схемы колесное шасси, каждая левая и правая пара опор которого, имеющая переднюю с колесом и с двумя колесами заднюю опоры, установлена по соответствующим бокам несущего фюзеляжа, имеющего в задней части по обе стороны транспортного отсека от оси симметрии два грузовых люка, каждый из которых имеет одну секцию, открывающуюся вверх, а другую - вниз, образуя соответствующую наклонную трап-рампу, каждая задняя опора с тандемным расположением колес, размещенная от вертикали через центр масс к корме под углом выноса ее колес γ=37°, установлена от передней опоры с продольной базой шасси, повышающей путевую и стояночную устойчивости в самолетной и вертолетной взлетно-посадочной конфигурации, обеспечивающей угол опрокидывания ϕ=15° и нагрузку на передние и задние опоры шасси соответственно 40% и 60% статической силы его тяжести, при этом на законцовках как вертикальных килей смонтированы компоненты дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО), так и передних ВКОЧ и задних НСКЧ размещены контейнеры с компонентами радиоэлектронной борьбы (РЭБ), причем в передней и кормовой частях фюзеляжа имеются с нижним автоматическим раскрыванием люки и выдвижными/втягиваемыми из них вниз/вверх вдоль плоскости симметрии специальными манипуляторами, имеющими захваты с замками-ловителями для выполнения в нижней полусфере как стыковки, так и расстыковки с ответным узлом жесткой системы крепления каждого беспилотного разведывательно-ударного самолета (БРУС), как для приема его на борт в передний люк пилотируемого винтокрыла-носителя (ПВН), так и для обратной операции с кормового люка, но и дозаправки их топливом как в воздухе, так и на борту, но и с обеспечением пополнения боекомплекта вооружения из склада-накопителя, рассчитанного на троекратный боевой вылет каждого БРУС.2. The heavy high-speed rotorcraft according to claim 1, characterized in that it is designed according to the concept of a large-sized carrier fuselage of rectangular cross section with rounded corners, having an aerodynamic profile of the wing with its relative thickness, which makes it possible to place front and rear passenger salons in the upper tier for servicing personnel and below them in the lower - storage warehouse and cargo ramp, respectively, but also the location between the front and rear cargo shafts, equipped with special manipulators, prices ral four transport compartments, each of which has a pair of retractable lodgements for placing the beam with folded wings, and in the integrated structural-power scheme with the front and rear mentioned KPC and the supporting fuselage, having in the central part the lower fairing of a streamlined shape with smooth conjugation of the side engine nacelles and the central part of the transmission system, forming an asymmetric biconvex profile of the supporting fuselage, while the pilot closed cockpit mounted along the axis of symmetry in the upper part of the nose of the bearing fuselage, having a leading edge with a sweep angle, repeating the sweep angle of the leading edge of VKOCH, whose consoles are made before and after the wing fairings, respectively, with negative and positive angles of the transverse V, which ensure the installation height of each console rotor gearbox with an average location a disk of rotation of its blades, but lower than the floor of the upper cabin, a four-wheel bicycle circuit wheel chassis, each left and right pair of supports of which having a front support with a wheel and with two wheels, it is mounted on the respective sides of the supporting fuselage, which has two cargo hatches in the rear on both sides of the transport compartment from the axis of symmetry, each of which has one section that opens up and the other down, forming a corresponding inclined ladder ramp, each rear support with a tandem arrangement of wheels, placed from the vertical through the center of mass to the stern at an angle of removal of its wheels γ = 37 °, is installed from the front support with a longitudinal chassis base that raises the track and securing stability in an airplane and helicopter takeoff and landing configuration, providing a tipping angle ϕ = 15 ° and a load on the front and rear landing gears of 40% and 60% of its static gravity, respectively, while the components of long-range radar detection are mounted on the tips as vertical keels ( DRLO), as well as the front VZOCH and rear NSCH placed containers with components of electronic warfare (EW), and in the front and aft of the fuselage are available with lower automatic opening hatches and extend by special manipulators, which are pulled down / up along the symmetry plane, having grips with catches for catching in the lower hemisphere, both docking and undocking with the reciprocal node of the rigid mounting system for each unmanned reconnaissance-strike aircraft (BRUS), as for receiving him aboard to the front hatch of a manned rotorcraft carrier (PVN), and for reverse operation from the aft hatch, but also to refuel them both in air and on board, but also to ensure replenishment of ammunition from a storage warehouse designed for three combat sorties of each BRUS. 3. Тяжелый скоростной винтокрыл по п. 2, отличающийся тем, что для осуществления в верхней полусфере возможности приема/выпуска БРУС его несущий фюзеляж, имеющий по его бокам между центропланами верхних крыльев защитные поднимаемые леера, содержит в передней и кормовой частях фюзеляжа с верхним автоматическим раздвиганием соответствующие люки и поднимаемыми/опускаемыми из них вверх/вниз вертикальные лифты, имеющие на верхней части каждой платформы жесткое пирамидальное крепление с отклоняемыми вперед/назад по полету замками-ловителями для выполнения как стыковки, так и расстыковки с ответным нижним узлом жесткой системы крепления каждого БРУС как для приема его на борт в переднюю шахту лифта, так и для обратной операции с кормовой шахты лифта, причем каждый лифт имеет возможность перемещаться вверх-вниз на два яруса от пола нижнего отсека как до пола грузового отсека второго яруса, так и до верхней поверхности несущего фюзеляжа, при этом каждый БРУС снабжен под центром масс на нижней части фюзеляжа автоматически раскрываемым люком и с выдвижной/втягиваемой из него вниз/вверх вдоль плоскости симметрии БРУС специальной штангой с ответной частью замка-ловителя и оснащен в передних и задних верхних окончаниях их подкрыльных трапециевидных килей двумя парами телевизионных камер переднего и заднего панорамного видового обзора горизонта, особенно по подкрыльным его бортам, обеспечивающего условия истинно дистанционного пилотирования оператором и упрощающие контроля как стыковки/расстыковки с ответным узлом ПВН, так и осуществления упомянутой трансформации полетной его конфигурации при складывании или раскладывании концевых частей консолей крыла при его принятии на борт после выпуска его шасси или в обратном порядке для осуществления его вылета.3. A heavy high-speed rotorcraft according to claim 2, characterized in that for carrying out the BRUS reception / release in the upper hemisphere, its supporting fuselage, which has protective lift rails on its sides between the center wings of the upper wings, contains in the front and aft parts of the fuselage with an upper automatic by spreading the corresponding hatches and vertical elevators raising / lowering them up / down, having a rigid pyramidal mount on the top of each platform with catcher locks deflected forward / backward in flight to perform both docking and undocking with the reciprocal lower node of the rigid fastening system for each BRUS, both for taking it aboard into the front shaft of the elevator and for reverse operation from the aft shaft of the elevator, each elevator being able to move up and down two tiers from the floor of the lower compartment both to the floor of the cargo compartment of the second tier, and to the upper surface of the supporting fuselage, with each BRUSS equipped under the center of mass on the lower part of the fuselage with an automatically opening hatch and with a retractable / retractable from it down / up along the BRUS symmetry plane with a special rod with a catch catch and is equipped in the front and rear upper ends of their wing trapezoid keels with two pairs of television cameras of the front and rear panoramic view of the horizon, especially along its wing sides providing true remote piloting conditions by the operator and simplifying the control of both docking / undocking with the mating defense assembly and the implementation of the aforementioned transformation of its flight configuration when folding or unfolding the end parts of the wing consoles when it is taken on board after the landing gear is released or in the reverse order for its departure. 4. Тяжелый скоростной винтокрыл по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый несущий фюзеляж выполнен по типу двухэтажного спального железнодорожного вагона, имеющего повышенную шумоизоляцию, приглушающую шум от работающих двигателей и свистящий звук от несущих винтов, содержит на первом и втором этажах по обе стороны от двух их проходов соответственно четырехместные и двухместные купе с мягкими местами, последние из которых купе-люкс снабжены комфортабельными санузлами, имеют мини-бары, кофемашины, DVD-проигрыватели и дополняют их оснащение - приставки Wi-Fi со свободным доступом в Интернет, при этом на втором этаже в кормовой его части имеется панорамная застекленная смотровая площадка с прозрачным ее потолком.4. A heavy high-speed rotorcraft according to claim 1, characterized in that the said supporting fuselage is made as a two-story sleeping railway carriage with increased noise isolation, damping noise from running engines and whistling sound from rotors, contains on the first and second floors on both sides from their two aisles, respectively, four-seater and two-seater compartments with soft seats, the last of which the coupe suites are equipped with comfortable bathrooms, have minibars, coffee machines, DVD players and complement their equipment - Wi-Fi consoles with free Internet access, while on the second floor in the aft part there is a panoramic glazed observation deck with a transparent ceiling.
RU2016105455A 2016-02-17 2016-02-17 Heavy high-speed rotary-wing aircraft RU2608122C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105455A RU2608122C1 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Heavy high-speed rotary-wing aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105455A RU2608122C1 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Heavy high-speed rotary-wing aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608122C1 true RU2608122C1 (en) 2017-01-13

Family

ID=58455898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105455A RU2608122C1 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Heavy high-speed rotary-wing aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608122C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652868C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-03 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed hybrid rotorcraft
RU2667433C2 (en) * 2017-01-24 2018-09-19 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned heavy helicopter aircraft
CN109315378A (en) * 2018-10-16 2019-02-12 埃森农机常州有限公司 The dynamic mixed intelligent fog machine of the more rotor fuels of single-track
RU2696680C1 (en) * 2018-04-05 2019-08-05 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" Super-heavy three-screw multipurpose helicopter
RU2701369C1 (en) * 2018-04-06 2019-09-25 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" Superheavy four-rotor multi-purpose helicopter
RU2714973C1 (en) * 2019-05-30 2020-02-21 Валерий Николаевич Шарыпов Aircraft for transportation of large-sized cargoes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2520843C2 (en) * 2011-09-12 2014-06-27 Эйрбас Хеликоптерс High-speed aircraft with long flight range
RU2531537C2 (en) * 2009-04-07 2014-10-20 Эйрбас Оперейшнз, С.Л. Aircraft with lambda-like wing configuration
RU2548304C1 (en) * 2014-03-05 2015-04-20 Дмитрий Сергеевич Дуров Multirotor convertible high-speed helicopter
WO2015200345A1 (en) * 2014-06-24 2015-12-30 Oliver Garreau Five-wing aircraft to permit smooth transitions between vertical and horizontal flight

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531537C2 (en) * 2009-04-07 2014-10-20 Эйрбас Оперейшнз, С.Л. Aircraft with lambda-like wing configuration
RU2520843C2 (en) * 2011-09-12 2014-06-27 Эйрбас Хеликоптерс High-speed aircraft with long flight range
RU2548304C1 (en) * 2014-03-05 2015-04-20 Дмитрий Сергеевич Дуров Multirotor convertible high-speed helicopter
WO2015200345A1 (en) * 2014-06-24 2015-12-30 Oliver Garreau Five-wing aircraft to permit smooth transitions between vertical and horizontal flight

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667433C2 (en) * 2017-01-24 2018-09-19 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned heavy helicopter aircraft
RU2652868C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-03 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed hybrid rotorcraft
RU2696680C1 (en) * 2018-04-05 2019-08-05 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" Super-heavy three-screw multipurpose helicopter
RU2701369C1 (en) * 2018-04-06 2019-09-25 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" Superheavy four-rotor multi-purpose helicopter
CN109315378A (en) * 2018-10-16 2019-02-12 埃森农机常州有限公司 The dynamic mixed intelligent fog machine of the more rotor fuels of single-track
RU2714973C1 (en) * 2019-05-30 2020-02-21 Валерий Николаевич Шарыпов Aircraft for transportation of large-sized cargoes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608122C1 (en) Heavy high-speed rotary-wing aircraft
RU2629475C1 (en) High-speed turbofan combined helicopter
RU2448869C1 (en) Multipurpose multi-tiltrotor helicopter-aircraft
US8800912B2 (en) Three wing, six-tilt propulsion unit, VTOL aircraft
US8708273B2 (en) Three-wing, six tilt-propulsion unit, VTOL aircraft
US20180273168A1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
RU2548304C1 (en) Multirotor convertible high-speed helicopter
RU2629478C2 (en) High-speed helicopter with propulsion-steering system
CN105711832A (en) Tilting three-rotor wing long-endurance composite aircraft
RU2609856C1 (en) Fast-speed convertible compound helicopter
RU2657706C1 (en) Convertiplane
RU2550909C1 (en) Multirotor convertible pilotless helicopter
RU2582743C1 (en) Aircraft vertical take-off system
RU2547155C1 (en) Multi-rotor unmanned electroconvertible aircraft
RU2601470C1 (en) Unmanned convertible high-speed helicopter
RU2351506C2 (en) Multipurpose hydroconvertipropeller plane
RU2543120C1 (en) Multirotor hybrid electrical convertiplane
RU2618832C1 (en) Multirotor high-speed combined helicopter
RU2653953C1 (en) Unmanned high-speed helicopter-airplane
RU2661277C1 (en) Unmanned carrier-based convertible rotorcraft
RU2532672C1 (en) Heavy convertible electric drone
RU2598105C1 (en) Multirotor unmanned high-speed helicopter
RU2611480C1 (en) Multi-screw unmanned rotorcraft
RU2542805C1 (en) Vtol aircraft with hybrid power plant
RU2529568C1 (en) Cryogenic electrical convertiplane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190218