RU2714973C1

RU2714973C1 - Aircraft for transportation of large-sized cargoes

Info

Publication number: RU2714973C1
Application number: RU2019116767A
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Шарыпов; Юрий Валерьевич Шарыпов
Original assignee: Валерий Николаевич Шарыпов
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-02-21

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, particularly to the rotorcrafts designs. Aircraft for transportation of large-size cargo consists of fuselage, cabin, power plant of two turbojet engines GTE-25 V, two turbojet traction engines CF34-8E, two coaxial rotors with blades (6), having the possibility of changing angle of attack. Blades are reinforced with frames (7). Farms (7) together with blades (6) are fixed to the lower and upper drums (21, 24). Rotation torque is transmitted to drums (21, 24) via reduction gear from engines (3). Drums (21, 24) rotate in different directions. All massive rotating parts are located on one axis, which is bearing pipe (17). For control is fan 5 with varying position of blades. Two coaxial rotors with blades (6) create only lifting force of aircraft. Two turbojet traction motors (4) serve to create a horizontal thrust of the aircraft.

EFFECT: higher lifting force, reduced bending moment acting on rotor blades.

1 cl, 17 dwg

Description

1. Область техники, к которой относится изобретение.1. The technical field to which the invention relates.

Изобретение «Летательный аппарат для транспортирования крупногабаритных грузов» относиться к авиационной технике, в частности к летательным аппаратам тяжелее воздуха, аэродинамического принципа действия.The invention "Aircraft for transporting bulky cargo" relates to aircraft, in particular to aircraft heavier than air, the aerodynamic principle of operation.

2. Уровень техники.2. The prior art.

Известны патенты «Вертолет», который имеет соосную конструкцию подъемных винтов [Михеев С.В., Губарев Б.А., Вагис В.П., патент РФ №2263607 от 01.04.2004 г. на изобретение «Вертолет», RU 2263607], «Несущий винт вертолета соосной схемы» [Воронков А.З., Трифонова Н.А., патент РФ №2259305 от 01.03.2004 г], в этих патентах:Known patents are “Helicopter”, which has a coaxial design of lifting screws [Mikheev S.V., Gubarev B.A., Vagis V.P., RF patent No. 2263607 dated 04/01/2004 for the invention of “Helicopter”, RU 2263607] , "The rotor of a helicopter coaxial circuit" [Voronkov A.Z., Trifonova N.A., RF patent №2259305 from 01.03.2004,], in these patents:

1) несущий винт создает тягу по горизонтальному направлению летательного аппарата, а в данном изобретении несущий винт не создает тягу в горизонтальном направлении летательного аппарата, а только создает подъемную вертикальную силу;1) the main rotor creates thrust in the horizontal direction of the aircraft, and in this invention, the main rotor does not create thrust in the horizontal direction of the aircraft, but only creates vertical lifting force;

2) в данном изобретении лопасти усилены фермами, что позволяет создавать подъемную силу большую, при таких же размерах лопастей, т.к. лопасть не изгибается во время вращения.2) in this invention, the blades are reinforced with trusses, which allows you to create a large lifting force, with the same size of the blades, because the blade does not bend during rotation.

3. Раскрытие изобретения.3. Disclosure of the invention.

Технический результат применения «Летательного аппарата для транспортирования крупногабаритных грузов» состоит:The technical result of the use of "Aircraft for the transportation of bulky goods" is:

1) усиление лопастей фермами позволяет уменьшить на лопасти большой изгибающий момент.1) reinforcing the blades by trusses allows reducing the large bending moment on the blades.

2) В место трех шарниров, удерживающих лопасти, применяется один.2) In place of the three hinges holding the blades, one is used.

Летательный аппарат для транспортирования крупногабаритных грузов, состоящий из фюзеляжа (кабины), силовой установки из двух турбореактивных двигателей ГТД-25В, двух турбореактивных тяговых двигателей CF34-8E, двух соосных несущих винтов, с лопастями 6, имеющими возможность изменять угол атаки, отличается тем, что лопасти усилены фермами 7, (фермы 7 вместе с лопастями 6, крепятся к нижнему и верхнему барабанам 21, 24), на барабаны 21, 24 (Фиг. 6), через редуктор, от двигателей 3 (Фиг. 3) передается момент вращения, барабаны 21, 24 вращаются в разные стороны, все массивные вращающиеся детали располагаются на одной оси, которой служит несущая труба 17 (Фиг. 6), для управления служит вентилятор 5 (Фиг. 1), с изменяющимся положением лопаток; два соосных несущих винта с лопастями 6 создают только подъемную силу летательного аппарата; два турбореактивных тяговых двигателя 4 (Фиг. 3) служат для создания горизонтальной тяги летательного аппарата.Aircraft for transportation of bulky cargo, consisting of a fuselage (cabin), a power plant of two turbojet engines GTD-25V, two turbojet propulsion engines CF34-8E, two coaxial rotors, with blades 6, with the ability to change the angle of attack, differs in that the blades are reinforced with trusses 7, (trusses 7 together with blades 6 are attached to the lower and upper drums 21, 24), the rotational torque is transmitted from the motors 3 (Fig. 3) to the drums 21, 24 (Fig. 6), through the gearbox , drums 21, 24 rotate in different directions, sun massive rotating parts are arranged on the same axis, which serves as the support tube 17 (Figure 6.) serves to control the fan 5 (Figure 1.) with a variable position vanes; two coaxial rotors with blades 6 create only the lifting force of the aircraft; two turbojet traction engines 4 (Fig. 3) are used to create horizontal thrust of the aircraft.

4. Краткое описание чертежей.4. A brief description of the drawings.

На фиг. 1 показан общий вид «Летательного аппарата для транспортирования крупногабаритных грузов» с боку.In FIG. 1 shows a general view of an “aircraft for transporting bulky goods” from the side.

Кабина 1 (фюзеляж), центральная труба 2 с деталями, турбореактивные двигатели 3 (которые вращают лопасти), турбореактивные двигатели 4 (создают тягу для движения аппарата), лопасти 6, фермы 7, шасси 25, подвеска 9, цепи 14, хвостовой вентилятор 5, трубы 8 (поддерживают вентилятор), отмечены узлы ферм 12 и 13.Cabin 1 (fuselage), central tube 2 with parts, turbojet engines 3 (which rotate the blades), turbojet engines 4 (create traction for the apparatus to move), blades 6, truss 7, chassis 25, suspension 9, chain 14, tail fan 5 , pipes 8 (support the fan), the nodes of the trusses 12 and 13 are marked.

На фиг. 2 показан вид сверху на аппарат.In FIG. 2 shows a top view of the apparatus.

Показано: кабина 1, два двигателя 3, хвостовой вентилятор 5,поддерживающие трубы 8, шесть лопастей 6, продольные трубы 7 фермы, трубы 10 (для соединения узлов 12 - ферм), трубы 11 (для соединения узлов -13 ферм).It is shown: cab 1, two engines 3, tail fan 5, supporting pipes 8, six blades 6, longitudinal pipes 7 of the truss, pipes 10 (for connecting nodes 12 - trusses), pipes 11 (for connecting nodes -13 trusses).

На фиг. 3 показано: кабина 1, два двигателя 3, два двигателя 4, часть лопастей 6, трубы 7 фермы, подвеска 9, цепи 14 (в коробе), шасси 25, кронштейны 27 (для крепления кабины), цилиндр 62 (с беговыми дорожками), Рычаги 56 (для установки угла атаки лопастей).In FIG. 3 shows: cab 1, two engines 3, two engines 4, part of the blades 6, truss pipes 7, suspension 9, chains 14 (in the box), chassis 25, brackets 27 (for mounting the cab), cylinder 62 (with treadmills) , Levers 56 (for setting the angle of attack of the blades).

На фиг. 4 показаны лопасти 6, трубы 7 фермы и их положение относительно лопастей.In FIG. 4 shows the blades 6, truss pipes 7 and their position relative to the blades.

На фиг. 5 показан разъемный кронштейн 25, внутренний вкладыш 55, трубы 7.In FIG. 5 shows a detachable bracket 25, an inner liner 55, pipes 7.

На фиг. 6 показано: несущая труба 17, валы 18, шестерни 19, зубчатое колесо 20, барабан 21, основание трубы 27, посадочное место 29 подшипника, буртики 28, упор 16, два подшипника 30, упорный шариковый подшипник 31, упорный роликовый подшипник 32, вспомогательный упор 33, кольцо 34 (для присоединения труб ферм), кольцо 35 (для присоединения подвижных кронштейнов) диск 43, упорный роликовый подшипник 44, цилиндр 45.In FIG. 6 shows: a support pipe 17, shafts 18, gears 19, a gear wheel 20, a drum 21, a pipe base 27, a bearing seat 29, collars 28, a stop 16, two bearings 30, a thrust ball bearing 31, a thrust roller bearing 32, an auxiliary emphasis 33, ring 34 (for connecting truss pipes), ring 35 (for connecting movable brackets) disk 43, thrust roller bearing 44, cylinder 45.

На фиг. 7 показано: разъемный упор 16 (вид сверху), диск 43, упорный роликовый подшипник 44, несущая труба 17, буртики 28, основной упор 46, цилиндр 45.In FIG. 7 shows: a detachable stop 16 (top view), a disk 43, a thrust roller bearing 44, a support pipe 17, flanges 28, a main stop 46, a cylinder 45.

На фиг. 8 показан основной упор 15 (вид сверху и одна верхняя половина -вид спереди).In FIG. 8 shows the main stop 15 (a top view and one upper half is a front view).

На фиг. 9 показано: основной нижний упор 46, цилиндр 45, два подшипника 30, посадочное место 29, два зубчатых колеса 23, две шестерни 22, две полуоси 47, два роликоподшипника 48, два вспомогательных упора 33, цилиндр 49.In FIG. 9 shows: the main lower stop 46, cylinder 45, two bearings 30, seat 29, two gears 23, two gears 22, two half shafts 47, two roller bearings 48, two auxiliary stops 33, cylinder 49.

На фиг. 10 показано: цилиндр 49, диск 50, два подшипника 30, посадочное место 29, упорный роликовый подшипник 51, верхний основной упор 15, буртики 28, барабан 24, вспомогательный упор 33, верхний диск 52, упорный роликовый подшипник 53, разъемный верхний упор 16, крышка 54, кольцо 34 (для присоединения труб фермы), кольцо 35, кольцо 36, нижняя половина разъемного кронштейна 40, подвижный кронштейн 42, подшипник скольжения 41, втулка 39, (разрезная).In FIG. 10 shows: a cylinder 49, a disk 50, two bearings 30, a seat 29, a thrust roller bearing 51, an upper main stop 15, a shoulder 28, a drum 24, an auxiliary stop 33, an upper disc 52, a thrust roller bearing 53, a split upper stop 16 , cover 54, ring 34 (for connecting truss pipes), ring 35, ring 36, lower half of the detachable bracket 40, movable bracket 42, plain bearing 41, sleeve 39, (split).

На фиг. 11 показано: основание трубы 27, швеллеры 26.In FIG. 11 shows: pipe base 27, channels 26.

На фиг. 12 показано: двигатель 4, кронштейн 63, ось 64, 2/3 колеса 65, червяк 66, стенки 67.In FIG. 12 shows: engine 4, bracket 63, axle 64, 2/3 of wheel 65, worm 66, wall 67.

На фиг. 13 показано: кольцо 34 с кронштейнами 37, кронштейн 38 трубы фермы.In FIG. 13 shows: ring 34 with brackets 37, bracket 38 truss pipes.

На фиг. 14 показано: кольцо 35 с верхней половиной разъемного кронштейна, вторая половина разъемного кронштейна 40, скользящий подшипник 41, разрезная втулка 39, кольцо 36, подвижный кронштейн 42.In FIG. 14 shows: a ring 35 with an upper half of a split arm, a second half of a split arm 40, a sliding bearing 41, a split sleeve 39, a ring 36, a movable arm 42.

На фиг.15 показано: рычаг 56, кронштейн 57, подшипники 58, схема взаимного расположения нижнего и верхнего рычагов.On Fig shown: lever 56, bracket 57, bearings 58, the arrangement of the lower and upper levers.

На фиг. 16 показана развертка цилиндра 62 с беговыми дорожками, схема изменения угла атаки лопастей.In FIG. 16 shows a scan of the cylinder 62 with treadmills, a diagram of the change in the angle of attack of the blades.

На фиг. 17 показано: полоски 59 (которые формируют беговые дорожки), сечение пластины 60, стакан 61, уголок 63 (который приварен к полоскам и пластинам).In FIG. 17 shows: strips 59 (which form treadmills), a section of a plate 60, a glass 61, a corner 63 (which is welded to the strips and plates).

5. Осуществление изобретения.5. The implementation of the invention.

«Летательный аппарат для транспортирования крупногабаритных грузов» состоит из следующих основных частей: кабины 1 (фюзеляжа), двух турбореактивных двигателей 3 (силовой установки), двух турбореактивных двигателей 4 (для создания тяги), система (создающая подъемную силу) состоит из нижних и верхних лопастей 6, усиленных фермами 7, хвостового вентилятора 5, подвески для грузов 9, цепей 14 (удерживающих подвеску), шасси 25.“Aircraft for transportation of bulky cargo” consists of the following main parts: cockpit 1 (fuselage), two turbojet engines 3 (power plant), two turbojet engines 4 (to create traction), the system (creating lift) consists of lower and upper blades 6, reinforced by trusses 7, tail fan 5, suspension for cargo 9, chains 14 (holding the suspension), chassis 25.

Сборка аппарата осуществляется с установки кабины 1 (фюзеляжа) на шасси 25. (фиг. 1, фиг 2).The assembly of the apparatus is carried out with the installation of the cab 1 (fuselage) on the chassis 25. (Fig. 1, Fig 2).

Размеры кабины: ширина 5 м, длина 5 м, высота 4 м.Cabin dimensions: width 5 m, length 5 m, height 4 m.

На кабину 1 устанавливаются швеллеры 26 балки с помощью кронштейнов 27, (фиг. 3, фиг. 11).On the cab 1 are installed channels 26 of the beam using the brackets 27, (Fig. 3, Fig. 11).

Размеры швеллера 26: h=0,1 м, b=0,04 м, s=0,02 м, t=0,007 м.Channel 26 dimensions: h = 0.1 m, b = 0.04 m, s = 0.02 m, t = 0.007 m.

Материал - сталь 30ХГТ.Material - steel 30HGT.

Вместе со швеллерами 26 на кабину 1 устанавливается несущая труба 17 с основанием 27. Швеллеры 26 к основанию трубы 27 крепятся болтами М20, через специальные пазы в основании 27. (фиг. 6, фиг. 11)Together with the channels 26, a support pipe 17 with a base 27 is installed on the cab 1. The channels 26 are attached to the base of the pipe 27 with bolts M20, through special grooves in the base 27. (Fig. 6, Fig. 11)

Максимальный диаметр основания 27 - 0,24 м, высота уступа 0,03 м, диаметр остальной части 0,175 м, высота 0,1 м, внутренний диаметр 0,075 м. Материал - сталь 20ХН3А.The maximum diameter of the base 27 is 0.24 m, the height of the ledge is 0.03 m, the diameter of the rest of 0.175 m, the height is 0.1 m, and the inner diameter is 0.075 m. Material - steel 20XH3A.

Несущая труба 17, диаметром 0,1 м, внутренний диаметр 0,075 м, длиной, от основания, 3,48 м, на трубе 17 имеются: буртики 28, посадочные места 29 под подшипники 30. Материал - сталь 20ХН3А.Bearing pipe 17, diameter 0.1 m, internal diameter 0.075 m, length, from the base, 3.48 m, on pipe 17 there are: shoulders 28, seats 29 for bearings 30. Material - steel 20XH3A.

Диаметр буртиков 28 и посадочных мест 29 равен 0,13 м. (фиг. 6, фиг. 9, фиг. 10).The diameter of the shoulders 28 and seats 29 is 0.13 m. (Fig. 6, Fig. 9, Fig. 10).

На основание трубы 27 ставится упорный шариковый подшипник 31 (D=0,18 м, d=0,13 м, В=0,035 м) на который посажено зубчатое колесо 20, делительный диаметр 0,28 м, внутренний диаметр ступицы 0,13 м, толщина ступицы 0,03 м. Зубчатое колесо изготовлено из высокоуглеродистой легированной стали. Зубчатое колесо имеет по наружной окружности буртик (D=0,27 м, d=0,25 м, h=0,0025 м) для соединения с барабаном 21. (фиг. 6).A thrust ball bearing 31 is placed on the base of the pipe 27 (D = 0.18 m, d = 0.13 m, B = 0.035 m) onto which the gear wheel 20 is mounted, the pitch diameter is 0.28 m, the inner diameter of the hub is 0.13 m , hub thickness 0.03 m. The gear wheel is made of high carbon alloy steel. The gear wheel has a flange on the outer circumference (D = 0.27 m, d = 0.25 m, h = 0.0025 m) for connection with drum 21. (Fig. 6).

На зубчатое колесо 20, через прокладку, ложится подшипник 30, номер 226, на этот подшипник ставится упорный роликовый подшипник 32 (D=0,23 м, d=0,185 м, В=0,035 м), на подшипник 32 ставится разъемный упор 16, который упирается в три буртика 28, толщина буртиков 28 равна 0,01 м.On gear 20, through the gasket, bearing 30, number 226, rests, a thrust roller bearing 32 is placed on this bearing (D = 0.23 m, d = 0.185 m, B = 0.035 m), a detachable stop 16 is placed on the bearing 32, which abuts against three flanges 28, the thickness of the flanges 28 is 0.01 m.

Конусный разъемный упор 16 имеет размеры: нижний диаметр равен 0,225 м, верхний - 0,13 м, внутренний - 0,1 м. Изготовлен из углеродистой стали, для сжатия необходимо четыре болта М14. (фиг. 6, фиг. 7)The conical split stop 16 has dimensions: the lower diameter is 0.225 m, the upper is 0.13 m, the internal is 0.1 m. Made of carbon steel, four M14 bolts are required for compression. (Fig. 6, Fig. 7)

Далее, на буртик 28 ставится поддерживающий разъемный упор 33 из алюминиевого сплава, диаметр равен 0,175 м, внутренний - 0,1 м, высота - 0,04 м, четыре болта М10 сжимают упор, толщина буртика 28 - 0,01 м.Further, a supporting detachable stop 33 made of aluminum alloy is placed on the flange 28, the diameter is 0.175 m, the inner one is 0.1 m, the height is 0.04 m, four M10 bolts compress the stop, the thickness of the flange 28 is 0.01 m.

На упор 33 ложится подшипник 30, номер 226 и далее, на эту конструкцию ставится барабан 21, размеры: наружный диаметр равен 0,25 м, внутренний - 0,23 м, высота - 1,15 м. (фиг. 6). Материал - сталь 20ХН3А.Bearing 30, number 226, rests on the stop 33, and drum 21 is placed on this structure, dimensions: outer diameter 0.25 m, inner 0.23 m, height 1.15 m (Fig. 6). Material - steel 20XH3A.

Основание барабана 21 соединяется с наружным кольцом зубчатого колеса 20 болтами M10, в количестве - двенадцать, (фиг. 6).The base of the drum 21 is connected to the outer ring of the gear wheel 20 with bolts M10, in the amount of twelve, (Fig. 6).

Привод осуществляется при помощи шестерен 19, от двух двигателей 3, с обеих сторон, через валы 18, диаметром 0,035 м. Делительный диаметр шестерни 19 равен 0,08 м, модуль 5, количество зубьев 16, внутренний диаметр - 0,03 м. Шестерни посажены на шпонки (не показано).The drive is carried out using gears 19, from two engines 3, on both sides, through shafts 18, with a diameter of 0.035 m. The dividing diameter of gear 19 is 0.08 m, module 5, the number of teeth 16, the inner diameter is 0.03 m. Gears mounted on dowels (not shown).

Делительный диаметр зубчатого колеса 20 равен 0,28 м, модуль 5, количество зубьев 56, коническая передача прямозубая. Материал - сталь 30ХГТ.The pitch diameter of the gear wheel 20 is 0.28 m, the module 5, the number of teeth 56, the bevel gear. Material - steel 30HGT.

На барабане 21 имеются кольца (34, 35, 36), которые при помощи сварки присоединяются к нему.On the drum 21 there are rings (34, 35, 36), which are attached to it by welding.

Кольцо 34, вместе с кронштейнами 37, служит для присоединения к барабану труб фермы 7 с помощью кронштейнов 38. (фиг. 3, фиг. 6, фиг. 13).The ring 34, together with the brackets 37, is used to attach truss 7 pipes to the drum using the brackets 38. (Fig. 3, Fig. 6, Fig. 13).

Кольцо 34 должно отливаться вместе с кронштейнами 37, материал - сталь 20ХН3А.Ring 34 should be cast with brackets 37, material - steel 20XH3A.

Кольца 35 должны отливаться вместе с половинками разъемных кронштейнов (размеры: наружный диаметр 0,1 м, внутренний - 0,05 м, длина - 0,05 м) для втулок 39, материал - сталь 20ХН3А. (фиг. 10, фиг. 14).Rings 35 should be cast together with halves of split brackets (dimensions: outer diameter 0.1 m, inner diameter 0.05 m, length 0.05 m) for bushings 39, material - steel 20XH3A. (Fig. 10, Fig. 14).

Вторая половинка 40 (размеры: наружный диаметр 0,1 м, внутренний - 0,5 м, длина - 0,05 м) разъемного кронштейна отливается отдельно и крепится к верхней половинке болтами M16, в количестве четырех штук, а к кольцу 36 крепиться двумя болтами М16. (фиг. 14)The second half 40 (dimensions: outer diameter 0.1 m, inner 0.5 m, length 0.05 m) of the split bracket is cast separately and fastened to the upper half by M16 bolts, in the amount of four pieces, and attached to ring 36 with two bolts M16. (Fig. 14)

Разъемный кронштейн (35, 40), вместе с разрезным подшипником скольжения 41 (размеры: наружный диаметр 0,1 м, внутренний - 0,04 м, толщина - 0,01 м) и разрезной втулкой 39 (размеры: наружный диаметр 0,05 м, внутренний - 0,04 м, длина - 0,05 м), удерживает кронштейн 42 (размеры: максимальный диаметр 0,1 м, толщина - 0,02 м, минимальный диаметр 0,04 м, длина - 0,064 м,) защитный диск на конце кронштейна 42 (размеры: наружный диаметр 0,1 м, толщина 0,005 м) далее кронштейн (размеры: толщина 0,03 м, длина - 0,1 м) к которому крепиться труба лопасти 6. (фиг. 14).Split bracket (35, 40), together with split plain bearing 41 (dimensions: outer diameter 0.1 m, inner diameter 0.04 m, thickness 0.01 m) and split sleeve 39 (dimensions: outer diameter 0.05 m, internal - 0.04 m, length - 0.05 m), holds the bracket 42 (dimensions: maximum diameter 0.1 m, thickness - 0.02 m, minimum diameter 0.04 m, length - 0.064 m) a protective disk at the end of the bracket 42 (dimensions: outer diameter 0.1 m, thickness 0.005 m) then the bracket (dimensions: thickness 0.03 m, length 0.1 m) to which the blade 6. pipe is attached. (Fig. 14) .

Труба лопасти крепится к кронштейну 42 болтами М14, в количестве четырех штук, подобно тому, как показано на фиг. 13.The blade tube is attached to the bracket 42 with bolts M14, in the amount of four pieces, similar to that shown in FIG. thirteen.

Далее, на барабан 21 ставится стальной диск 43, высота - 0,05 м, два наружных диаметра (меньший равен 0,23 м, больший - 0,3 м, высотой - 0,025 м) внутренний диаметр - 0,135 м.Further, a steel disk 43 is placed on the drum 21, the height is 0.05 m, two outer diameters (the smaller is 0.23 m, the larger is 0.3 m, the height is 0.025 m), the inner diameter is 0.135 m.

Диск опирается на барабан 21 и крепится к барабану болтами М10, в количестве двенадцать штук.The disk rests on the drum 21 and is attached to the drum with M10 bolts, in the amount of twelve pieces.

На диск опирается упорный роликовый подшипник 44 (D=0,23 м, d=0,185 м, В=0,035 м).The thrust roller bearing 44 is supported on the disk (D = 0.23 m, d = 0.185 m, B = 0.035 m).

Упорный подшипник 44 упирается в большой разъемный упор 46, который упирается в четыре буртика 28 трубы 17, ширина буртика 0,02 м. (фиг. 7).The thrust bearing 44 abuts against a large detachable stop 46, which abuts against four flanges 28 of pipe 17, the width of the flange is 0.02 m (Fig. 7).

Конусный разъемный упор 46 имеет наибольший диаметр равный 0,225 м, наименьший - 0,16 м, высота - 0,167 м, материал - сталь 20ХН3А, сжимается шестью болтами (2 - М20, 2 - M16, 2 - М12). (фиг. 7).The conical detachable stop 46 has the largest diameter equal to 0.225 m, the smallest - 0.16 m, height - 0.167 m, material - steel 20XH3A, compressed with six bolts (2 - M20, 2 - M16, 2 - M12). (Fig. 7).

Далее, к диску 43 болтами М10 (количество 14) крепится цилиндр 45, наружный диаметр равен 0,32 м, внутренний - 0,3 м, высота - 0,266 м, материал - сталь 20ХН3А.Further, cylinder 45 is attached to the disk 43 with M10 bolts (number 14), the outer diameter is 0.32 m, the inner diameter is 0.3 m, the height is 0.266 m, the material is steel 20XH3A.

На упор 46, через прокладку, ложится подшипник 30, номер 226. (фиг. 9)On the stop 46, through the gasket, lies the bearing 30, number 226. (Fig. 9)

На подшипник 30 напрессовано зубчатое колесо 23, делительный диаметр равен 0,28 м, модуль 5, количество зубьев 56, материал - сталь 20ХНМ.A gear wheel 23 is pressed onto the bearing 30, the dividing diameter is 0.28 m, module 5, the number of teeth 56, the material is steel 20XHM.

Наружный диаметр ступицы 0,3 м, внутренний (наибольший - 0,23 м, высотой - 0,04 м, наименьший - 0,18 м) общая высота 0,09 м.The outer diameter of the hub is 0.3 m, the inner (the largest is 0.23 m, the height is 0.04 m, the smallest is 0.18 m) and the total height is 0.09 m.

Далее, на трубу 17, на четыре буртика 28 (шириной 0,02 м), ставится разъемная ось 47. (фиг. 9).Next, on the pipe 17, on the four flange 28 (width of 0.02 m), set the detachable axis 47. (Fig. 9).

Размеры основания оси: диаметр основания равен 0,18 м, высота - 0,18 м, диаметр оси, на который ставится конический роликоподшипник 48, номер 7215, равен 0,075 м. Материал разъемной оси - сталь 20ХНМ.The dimensions of the axis base: the diameter of the base is 0.18 m, the height is 0.18 m, the diameter of the axis on which the tapered roller bearing 48, number 7215 is placed, is 0.075 m. The material of the split axis is 20XHM steel.

Полуоси сжимаются болтами M16, в количестве четырех штук.The half shafts are compressed with four M16 bolts.

На полуоси 47 ставятся шестерни 22, с запрессованными в них подшипниками 48, для фиксации их на полуоси ставятся пружинные упорные кольца.Gears 22 are placed on the axle shaft 47, with bearings 48 pressed into them, spring thrust rings are placed on the axle shaft to fix them.

Делительный диаметр шестерни 22 равен 0,28 м, модуль 5, количество зубьев 56, материал - сталь 20ХНМ. Диаметр ступицы равен 0,3 м, внутренний -0,13 м, ширина - 0,054 м. (фиг. 9). Коническая передача - прямозубая.The pitch diameter of gear 22 is 0.28 m, module 5, number of teeth 56, material - steel 20XHM. The diameter of the hub is 0.3 m, the inner one is 0.13 m, the width is 0.054 m (Fig. 9). Bevel gear - spur gear.

Далее, ставится поддерживающий упор 33 (его механические данные указаны выше). На этот упор 33 опускается зубчатое колесо 23, (подобно нижнему колесу) с запрессованным в нем подшипником 30, номер 226, сверху ставится удерживающий разъемный упор 33.Next, put the supporting emphasis 33 (its mechanical data are indicated above). A gear wheel 23 is lowered onto this stop 33 (like a lower wheel) with a bearing 30, number 226, pressed into it, a retaining detachable stop 33 is placed on top.

К верхнему зубчатому колесу 23 с помощью болтов М10, в количестве четырнадцати штук, присоединяется верхний цилиндр 49, наружный диаметр равен 0,32 м, внутренний - 0,3 м, высота - 0,226 м, материал - сталь 20ХН3А.Fourteen bolts M10, in the amount of fourteen pieces, are attached to the upper gear wheel 23, the outer diameter is 0.32 m, the inner diameter is 0.3 m, the height is 0.226 m, the material is steel 20XH3A.

К верхней части цилиндра крепится диск 50. Размеры диска: максимальный наружный размер равен 0,3 м, высота - 0,025 м, минимальный наружный размер равен 0,23 м, высота - 0,03 м, внутренний диаметр диска 0,135 м, материал - сталь 20ХНМ. (фиг. 10). К цилиндру диск присоединяется с помощью болтов M10, в количестве четырнадцати штук.A disk 50 is attached to the upper part of the cylinder. Disk dimensions: the maximum outer dimension is 0.3 m, the height is 0.025 m, the minimum outer dimension is 0.23 m, the height is 0.03 m, the inner diameter of the disc is 0.135 m, the material is steel 20XNM. (Fig. 10). The disk is attached to the cylinder using M10 bolts, in an amount of fourteen pieces.

На диск 50, через прокладку, положен подшипник 30, номер 226.On the disk 50, through the gasket, put the bearing 30, number 226.

На него опирается упорный роликовый подшипник 51, подобный подшипнику 44 (фиг. 7).A thrust roller bearing 51, similar to the bearing 44 (Fig. 7), rests on it.

На подшипник 51 ставится основной разъемный упор 15. (фиг. 8, фиг. 10)On the bearing 51 is placed the main detachable emphasis 15. (Fig. 8, Fig. 10)

Упор конусный размеры: максимальный диаметр равен 0,225 м, минимальный - 0,15 м, внутренний - 0,1 м, высота - 0,19 м, материал - сталь 20ХН3А, сжимается шестью болтами (2 - М20, 2 - М16, 2 - М12).The emphasis is conical dimensions: the maximum diameter is 0.225 m, the minimum is 0.15 m, the internal is 0.1 m, the height is 0.19 m, the material is steel 20XH3A, it is compressed with six bolts (2 - M20, 2 - M16, 2 - M12).

Основной разъемный упор 15 упирается в пять буртиков 28, шириной 0,02 м.The main detachable emphasis 15 rests against five shoulders 28, a width of 0.02 m

Далее, ставится поддерживающий разъемный упор 33, на который ложится верхний подшипник 30, номер 226.Next, a supporting detachable stop 33 is placed, on which the upper bearing 30, number 226, rests.

На подшипники 30 ставится барабан 24 размеры: наружный диаметр равен 0,25 м, внутренний - 0,23 м, высота 1,15 м, материал - сталь 20ХН3А.A drum 24 is placed on bearings 30: dimensions: the outer diameter is 0.25 m, the inner diameter is 0.23 m, the height is 1.15 m, the material is steel 20XH3A.

На барабан, с помощью сварки, присоединяются кольца (34, 35, 36) (фиг. 10). Барабан 24, внизу, соединяется с диском 50 болтами M12, в количестве двенадцати штук, а в верхней части барабан 24 крепится к диску 52 болтами M12, в количестве двенадцати штук. Размеры диска: наружный максимальный диаметр равен 0,25 м, (высота - 0,005 м) меньший диаметр -0,23 м, (высота - 0,03 м) внутренний - 0,15 м, материал - сталь 20ХНМ.By welding, rings (34, 35, 36) are attached to the drum (Fig. 10). The drum 24, below, is connected to the disk 50 with M12 bolts, in the amount of twelve pieces, and in the upper part, the drum 24 is attached to the disk 52 with M12 bolts, in the amount of twelve pieces. Disc dimensions: the outer maximum diameter is 0.25 m, (height - 0.005 m), the smaller diameter is 0.23 m, (height - 0.03 m), the inside is 0.15 m, material is steel 20KHNM.

На диск 52 поставлен упорный роликовый подшипник 53, подобный подшипнику 44. На упорный подшипник 53 поставлен разъемный упор 16, который упирается на три буртика 28, толщина буртиков 0,01 м.A thrust roller bearing 53, similar to the bearing 44, is placed on the disk 52. A split stop 16 is placed on the thrust bearing 53, which abuts against three flanges 28, the thickness of the flanges is 0.01 m.

Труба закрыта пластмассовой крышкой 54. В местах перехода от одного диаметра к другому должны быть галтели.The pipe is closed with a plastic cap 54. At the points of transition from one diameter to another there should be fillets.

Как написано выше, к барабану 21 приварены кольца с кронштейнами для присоединения труб ферм 7 и труб лопастей 6.As described above, rings with brackets for connecting pipes of trusses 7 and pipes of blades 6 are welded to the drum 21.

Кольцо 34 служит для присоединения труб ферм 7, через кронштейны 37 кольца 34 и кронштейны труб 38. (фиг. 13). Внутренний диаметр кольца 34 равен 0,25 м, наружный - 0,31 м, высота - 0,03 м. Кронштейны 37 кольца 34 имеют размеры: длина 0,06 м, ширина 0,03 м, высота 0,06 м. Материал - сталь 20ХНМ.The ring 34 serves to connect the pipes of the trusses 7, through the brackets 37 of the ring 34 and the brackets of the pipes 38. (Fig. 13). The inner diameter of the ring 34 is 0.25 m, the outer is 0.31 m, the height is 0.03 m. The brackets 37 of the ring 34 have dimensions: length 0.06 m, width 0.03 m, height 0.06 m. Material - steel 20XHM.

Кронштейны трубы 38 - размеры: две стенки длиной 0,06 м, толщиной 0,01 м, расстояние между стенками 0,03 м, высотой 0,06 м. (фиг. 13). Материал - алюминиевые сплавы.Pipe brackets 38 - dimensions: two walls 0.06 m long, 0.01 m thick, the distance between the walls 0.03 m, 0.06 m high (Fig. 13). Material - aluminum alloys.

Кронштейны имеют по четыре отверстия под болты M12. Трубы ферм 7 из алюминиевого сплава диаметром 0,04 м, внутренний диаметр 0,025 м.The brackets have four holes for the M12 bolts. Pipes truss 7 of aluminum alloy with a diameter of 0.04 m, an inner diameter of 0.025 m

Кольцо 35, с разъемным кронштейном, и кольцо 36, к которому крепится нижняя деталь 40 разъемного кронштейна, служат для удержания подвижного кронштейна 42. (фиг. 10, фиг. 14). К подвижному кронштейну 42 присоединяется кронштейн трубы лопасти 6 (не показан). Размеры колец подобны размерам кольца 34.The ring 35, with a detachable bracket, and the ring 36 to which the lower part 40 of the detachable bracket is attached, serve to hold the movable bracket 42. (Fig. 10, Fig. 14). To the movable bracket 42 is attached the bracket of the pipe of the blade 6 (not shown). Ring sizes are similar to ring sizes 34.

Подвижный кронштейн 42, находящийся в подшипнике скольжения 41 и втулке 39, позволяет лопасти 6 совершать колебательные движения и в то же время служит надежной опорой при действии на лопасть 6 подъемной силы.The movable bracket 42, located in the plain bearing 41 and the sleeve 39, allows the blade 6 to oscillate and at the same time serves as a reliable support when the blade 6 is subjected to a lifting force.

На фиг. 4 и фиг. 5 показано расположение разъемных кронштейнов 25. Разъемные кронштейны 25 охватывают трубу лопасти 6 и находятся внутри лопастей 6, между нервюрами. Разъемный кронштейн 25 позволяет трубе лопасти 6 свободно вращаться, этого добиваются путем подбора шайб между двух половинок разъемного кронштейна 25, сжимается болтами М8, в количестве четырех штук. Материал - алюминиевые сплавы. Вкладыши 55 из графита служат подшипником скольжения, поэтому труба, лопасти 6, находясь в таких кронштейнах 25, может свободно совершать колебательные движения, а сама лопасть 6 может изменять углы атаки. Положение угла атаки лопасти 6 устанавливается при помощи рычага 56 (фиг. 15, фиг. 16).In FIG. 4 and FIG. 5 shows the location of the split brackets 25. The split brackets 25 span the pipe of the blade 6 and are located inside the blade 6, between the ribs. The detachable bracket 25 allows the pipe of the blade 6 to rotate freely, this is achieved by selecting washers between the two halves of the detachable bracket 25, is compressed with four bolts M8. Material - aluminum alloys. Inserts 55 of graphite serve as a sliding bearing, so the pipe, blades 6, being in such brackets 25, can freely oscillate, and the blade 6 itself can change the angles of attack. The position of the angle of attack of the blade 6 is set using the lever 56 (Fig. 15, Fig. 16).

К кронштейну 42 присоединяется кронштейн трубы лопасти 6 (не показан) далее, присоединяется кронштейн 57 рычага и все это сжимается болтами M12, в количестве четырех штук.To the bracket 42 is attached the bracket of the pipe of the blade 6 (not shown) further, the bracket 57 of the lever is attached and all this is compressed with four bolts M12.

Рычаг 56, материал - сталь 20ХНМ, размеры: ширина 0,04 м, толщина 0,02 м, длина 0,576 м, с кронштейном 57.Lever 56, material - steel 20ХНМ, dimensions: width 0.04 m, thickness 0.02 m, length 0.576 m, with bracket 57.

Кронштейн 57, размеры: ширина 0,04 м, длина 0,1 м, две стенки толщиной 0,01 м, расстояние между которыми 0,06 м. (фиг. 15).Bracket 57, dimensions: width 0.04 m, length 0.1 m, two walls 0.01 m thick, the distance between which is 0.06 m (Fig. 15).

На рычаге 56, на конце противоположном кронштейну 57, поставлены два подшипника 58,номер 42206, которые посажены на оси, диаметром 0,03 м и крепятся к рычагу 56 продолжением оси, диаметром 0,02 м с резьбой М20 и контргайкой М20.On the lever 56, at the end opposite the bracket 57, two bearings 58, number 42206, are set, which are mounted on an axis with a diameter of 0.03 m and are attached to the lever 56 with an extension of the axis, with a diameter of 0.02 m with an M20 thread and an M20 lock nut.

Подшипники 58 движутся, при движении лопасти 6, по определенным дорожкам, как показано на фиг. 15, фиг. 16, фиг. 17.Bearings 58 move when the blade 6 moves along certain paths, as shown in FIG. 15, FIG. 16, FIG. 17.

Дорожки созданы специальными металлическими полосками 59, которые приварены к металлической пластине 60. Материал - сталь 20ХНМ.The tracks are created by special metal strips 59, which are welded to a metal plate 60. Material - steel 20XHM.

Для усиления к полоскам привариваются уголки 63, расстояние между которыми 0,01 м. Высота полосок 59 - 0,025 м, толщина 0,005 м.For reinforcement, angles 63 are welded to the strips, the distance between which is 0.01 m. The height of the strips is 59 - 0.025 m, the thickness is 0.005 m.

Дорожки располагаются на двух пластинах. Длина одной пластины равна 0,9 м, ширина пластины 60 равна 0,4 м, толщина - 0,015 м.The tracks are located on two plates. The length of one plate is 0.9 m, the width of plate 60 is 0.4 m, and the thickness is 0.015 m.

На фиг. 16 показана развертка цилиндра 62, состоящего из двух пластин, с беговыми дорожками и углы атаки лопастей 6 при их движении. Ноль градусов расположен по центру передней плоскости кабины.In FIG. 16 shows a scan of a cylinder 62 consisting of two plates with treadmills and angles of attack of the blades 6 as they move. Zero degrees centered on the front plane of the cab.

К пластине 60 приварен стакан 51, наружный диаметр 0,095 м, внутренний - 0,075 м, высота - 0,02 м. материал - сталь 20ХНМ. Стакан 61 насаживается на полуось 47 при помощи шлицевого соединения с эвольвентным профилем зубьев, модуль 1,25 (не показано).A cup 51 is welded to the plate 60, the outer diameter is 0.095 m, the inner diameter is 0.075 m, the height is 0.02 m. Material is steel 20KHNM. The glass 61 is mounted on the axle shaft 47 using a spline connection with an involute tooth profile, module 1.25 (not shown).

Пластина со стаканом 61 закрепляется на полуоси 47 двумя болтами M12 с потайной головкой, проходящими через пластину 60 и заворачивающимися в полуось 47 (не показано).The plate with the glass 61 is fixed to the axle shaft 47 with two countersunk head screws M12 passing through the plate 60 and wrapped in the axle shaft 47 (not shown).

Две пластины 60 с беговыми дорожками 59 образуют цилиндр 62 диаметром 0,56 м, (фиг. 3), на фиг. 16 показана развертка цилиндра с дорожками.Two plates 60 with treadmills 59 form a cylinder 62 with a diameter of 0.56 m (FIG. 3), in FIG. 16 shows a scan of a cylinder with tracks.

В районе 0 градусов и 180 градусов пластины соединяются пластинками (не показано).In the region of 0 degrees and 180 degrees, the plates are connected by plates (not shown).

Рычаг 56 перпендикулярен плоскости лопасти 6.The lever 56 is perpendicular to the plane of the blade 6.

Угол атаки лопастей 6 изменяется от 8 градусов до 24 градусов, средний угол атаки 16 градусов.The angle of attack of the blades 6 varies from 8 degrees to 24 degrees, the average angle of attack of 16 degrees.

На фиг. 15 показана схема положения рычагов 56 при прохождении одного и того же участка беговых дорожек.In FIG. 15 shows a diagram of the position of the levers 56 during the passage of the same section of the treadmills.

Лопасти 6 располагаются друг от друга на расстоянии 1,052 м. (фиг. 3), длина лопасти 6 равна 15 метров. Продольная труба фермы 7 находится от лопасти 6 на расстоянии одного метра.The blades 6 are located at a distance of 1,052 m from each other (Fig. 3), the length of the blades 6 is 15 meters. The longitudinal pipe of the farm 7 is located from the blade 6 at a distance of one meter.

На фиг. 2 показано верхнее расположение шести лопастей 6 с фермами 7.In FIG. 2 shows the upper arrangement of six blades 6 with trusses 7.

Узлы 12 ферм соединяются трубами 10, а узлы 13 ферм соединяются трубами 11. (фиг 1, фиг 2). Это сделано для создания устойчивого состояния конструкции.The nodes 12 of the farms are connected by pipes 10, and the nodes 13 of the farms are connected by pipes 11. (Fig. 1, Fig. 2). This is done to create a steady state of the structure.

Наружный диаметр труб 10 и 11 равен 0,04 м, внутренний 0,03 м. Длина одной трубы 10 равна 13 метров, длина трубы 11 равна 7 метров, материал - алюминиевые сплавы. Лопасти можно взять с Ми - 6.The outer diameter of the pipes 10 and 11 is 0.04 m, the inner 0.03 m. The length of one pipe 10 is 13 meters, the length of the pipe 11 is 7 meters, the material is aluminum alloys. The blades can be taken from the Mi - 6.

Хвостовой вентилятор 5, с изменяющимся положением лопаток, служит для управления аппаратом, диаметром около 2 метров.The tail fan 5, with a variable position of the blades, serves to control the apparatus, with a diameter of about 2 meters.

Вращающий момент с двигателей, через шестерни 19, (стенки редуктора не показаны) передается на зубчатое колесо 20. (фиг. 6)The torque from the engines, through gears 19, (gearbox walls not shown) is transmitted to gear 20. (Fig. 6)

С зубчатого колеса 20 вращающий момент передается барабану 21 и шести лопастям 6 с фермами 7 нижнего яруса, вращение по ходу часовой стрелки.From the gear wheel 20, the torque is transmitted to the drum 21 and six blades 6 with trusses 7 of the lower tier, clockwise rotation.

Далее, через цилиндр 45, вращающий момент передается системе зубчатых колес 23 и шестерен 22.Further, through the cylinder 45, the torque is transmitted to the system of gears 23 and gears 22.

При взаимодействии шестерен 22 на верхнее зубчатое колесо 23, направление вращения его изменяется и происходит против хода часовой стрелки. Поэтому вращающий момент, через цилиндр 49, начинает вращать барабан 24 с шестью лопастями 6 и фермами 7 в обратном направлении.When the gears 22 interact on the upper gear wheel 23, its rotation direction changes and occurs counterclockwise. Therefore, the torque, through the cylinder 49, begins to rotate the drum 24 with six blades 6 and trusses 7 in the opposite direction.

У двух винтового аппарата несущие винты вращаются в разные стороны, поэтому их реактивные моменты взаимно уравновешиваются.Two rotor apparatus rotors rotate in different directions, so their reactive moments are mutually balanced.

Для вращения винтов возможно применение двух двигателей ГТД-25В или им подобных. Мощность одного двигателя равна 4045 кВт, поэтому мощности двух двигателей вполне достаточно для создания подъемной силы.For the rotation of the screws, two GTD-25V engines or the like can be used. The power of one engine is 4045 kW, so the power of two engines is enough to create lift.

Несущие винты служат только для создания подъемной силы и удержания аппарата на определенной высоте, для создания тяги нет необходимости их применять.The rotors serve only to create lifting force and to hold the device at a certain height, to create traction there is no need to apply them.

Для создания тяги можно применить турбореактивные двигатели CF34-8Е. Один двигатель создает тягу 64 кН, два - 128 кН.To create traction, you can apply CF34-8E turbojet engines. One engine produces a traction of 64 kN, two - 128 kN.

Лобовое сопротивление аппарата, при скорости 55,5 м/с (200 км/час) равно примерно 80 кН. Поэтому два двигателя CF34-8Е вполне смогут поддерживать эту скорость движения.The frontal resistance of the apparatus, at a speed of 55.5 m / s (200 km / h), is approximately 80 kN. Therefore, two CF34-8E engines will be able to maintain this speed.

Двигатели 4 (CF34-8Е) расположены внизу кабины.Engines 4 (CF34-8E) are located at the bottom of the cab.

Двигатели 4 должны крепиться к специальному кронштейну 63, который напрессован на ось 64 (фиг. 12).Engines 4 must be attached to a special bracket 63, which is pressed onto the axis 64 (Fig. 12).

На ось 64 посажено 2/3 колеса 65, диаметром 0,45 м, толщина - 0,08 м, материал - серый чугун. Диаметр червяка 66 - 0,12 м, материал - оловянная бронза (электродвигатель не показан)2/3 wheels 65, with a diameter of 0.45 m, a thickness of 0.08 m, material - gray cast iron are planted on the 64 axis. The diameter of the worm 66 is 0.12 m, the material is tin bronze (electric motor is not shown)

Ось 64 вращается в подшипниках, которые закреплены в стенках 67 кабины. (фиг. 12).Axis 64 rotates in bearings that are secured to cab walls 67. (Fig. 12).

Это нужно сделать для того, чтобы при смещении центра тяжести аппарата двигатели 4 могли менять свое положение относительно горизонта, немного отклоняясь от направления встречного потока вверх или вниз.This must be done so that when the center of gravity of the apparatus is shifted, the engines 4 can change their position relative to the horizon, slightly deviating from the direction of the oncoming flow up or down.

Это должно происходить под действием сигналов с авиагоризонта, например АГР-83-15.This should occur under the influence of signals from the horizon, for example AGR-83-15.

При опускании сопла двигателя 4 вниз создается небольшая подъемная сила, которая может компенсировать небольшое смещение центра тяжести аппарата.When lowering the nozzle of the engine 4 downwards, a small lifting force is created, which can compensate for a slight displacement of the center of gravity of the apparatus.

Для управления аппаратом к кабине 1, с помощью труб 8, крепится вентилятор 5, диаметром два метра, с изменяемым положением лопаток.To control the device to the cabin 1, using pipes 8, a fan 5 is fastened, with a diameter of two meters, with a variable position of the blades.

Масса аппарата, с запасом топлива 3000 кг, примерно 25000 кг. Три тонны топлива необходимы только для взлета аппарата.The mass of the apparatus, with a fuel reserve of 3,000 kg, is approximately 25,000 kg. Three tons of fuel are needed only for takeoff.

На подвеску присоединяют дополнительную емкость с 20000 кг топлива, которое по специальному шлангу, опускаемому с кабины, подается на аппарат.An additional tank with 20,000 kg of fuel is attached to the suspension, which is fed to the device via a special hose lowered from the cab.

На подвеску, на расстоянии 20 метров от кабины, подвешивают полезный груз, массой 50000 кг. Общая взлетная масса примерно 100000 кг.On the suspension, at a distance of 20 meters from the cab, a payload weighing 50,000 kg is suspended. The total take-off weight is approximately 100,000 kg.

Приблизительные теоретические расчеты.Approximate theoretical calculations.

Средняя линейная скорость конца лопасти, длиной 6 метров, при частоте вращения 2,4 об/с и среднем радиусе 12 метров равна:The average linear speed of the end of the blade, 6 meters long, with a rotation frequency of 2.4 r / s and an average radius of 12 meters is equal to:

υ=2π⋅r⋅n=6,28⋅12⋅2,4=180 м/сυ = 2π⋅r⋅n = 6.28⋅12⋅2.4 = 180 m / s

Угол атаки 16 градусов. Подъемная сила одной лопасти:The angle of attack is 16 degrees. The lifting force of one blade:

F=C⋅S⋅ρ⋅υ²/2=1⋅6⋅1,225⋅32400/2=119070HF = C⋅S⋅ρ⋅υ ^2/2 = 1⋅6⋅1,225⋅32400 / 2 = 119070H

Подъемная сила двух лопастей равна 238140Н.The lifting force of the two blades is 238140N.

Эти силы получаются, когда аппарат не движется в пространстве, а висит над одним местом и лопасти находятся в положении 0 градусов или 180 градусов.These forces are obtained when the apparatus does not move in space, but hangs over one place and the blades are in the position of 0 degrees or 180 degrees.

Когда лопасти находятся в положении 90 градусов, то силы будут разными.When the blades are in the 90 degree position, the forces will be different.

Подъемная сила нижней лопасти 6, угол атаки восемь градусов, равна:The lifting force of the lower blade 6, the angle of attack of eight degrees, is equal to:

F=С₈⋅S⋅ρ⋅υ²/2=0,6⋅6⋅1,225⋅32400/2=71442HF = C ₈ ⋅S⋅ρ⋅υ ^2/2 = 0,6⋅6⋅1,225⋅32400 / 2 = 71442H

Подъемная сила верхней лопасти 6, угол атаки 24 градуса, равна:The lifting force of the upper blade 6, the angle of attack of 24 degrees, is equal to:

F=С₂₄⋅S⋅ρ⋅υ²/2=1,4⋅6⋅1,225⋅32400/2=166698HF = C ₂₄ ⋅S⋅ρ⋅υ ^2/2 = 1,4⋅6⋅1,225⋅32400 / 2 = 166698H

Сумма сил равна 238140Н.The sum of the forces is 238,140N.

Когда лопасти находятся в положении 270 градусов, то силы меняются местами. Сумма сил будет равна 238140Н.When the blades are in a position of 270 degrees, then the forces change places. The sum of forces will be equal to 238140N.

Если скорость аппарата равна 55,5 м/с (200 км/час), то скорости лопастей 6 будут различны при 90 градусов и 270 градусов.If the speed of the device is 55.5 m / s (200 km / h), then the speeds of the blades 6 will be different at 90 degrees and 270 degrees.

В положении 90 градусов скорость нижней лопасти 6 будет равна (180+55,5=235,5 м/с), угол атаки 8 градусов, поэтому подъемная сила будет:At 90 degrees, the speed of the lower blade 6 will be equal to (180 + 55.5 = 235.5 m / s), the angle of attack is 8 degrees, so the lifting force will be:

F=С₈⋅S⋅ρ⋅υ²/2=0,6⋅6⋅1,225⋅55450/2=122290HF = C ₈ ⋅S⋅ρ⋅υ ^2/2 = 0,6⋅6⋅1,225⋅55450 / 2 = 122290H

В положении 90 градусов скорость верхней лопасти 6 равна (180-55,5=124,5 м/с), угол атаки 24 градуса, поэтому подъемная сила будет:At 90 degrees, the speed of the upper blade 6 is equal to (180-55.5 = 124.5 m / s), the angle of attack is 24 degrees, so the lifting force will be:

F=С₂₄⋅S⋅ρ⋅υ²/2=1,4⋅6⋅1,225⋅15500/2=79748,8HF = C ₂₄ ⋅S⋅ρ⋅υ ^2/2 = 1,4⋅6⋅1,225⋅15500 / 2 = 79748,8H

Подъемная сила двух лопастей равна 202039Н.The lifting force of the two blades is 202039N.

Как видим, подъемная сила не значительно отличается от номинальной.As you can see, the lifting force is not significantly different from the nominal.

В районе 270 градусов, при движении аппарата со скоростью 55,5 м/с, происходит подобное выше изложенному.In the region of 270 degrees, with the movement of the device at a speed of 55.5 m / s, the above happens.

Скорость нижней лопасти 6, относительно пространства, 124,5 м/с, угол атаки - 24 градуса, подъемная сила равна 79748,8Н. Скорость верхней лопасти 6 равна 235,5 м/с, угол атаки - 8 градусов, подъемная сила равна 122290Н.The speed of the lower blade 6, relative to space, is 124.5 m / s, the angle of attack is 24 degrees, the lifting force is 79748.8N. The speed of the upper blade 6 is 235.5 m / s, the angle of attack is 8 degrees, the lifting force is 122290N.

Сумма сил двух лопастей равна 202039Н.The sum of the forces of the two blades is 202039N.

Как видим, силы с левого и правого бока равны, поэтому перекоса сил нет. Это теоретические расчеты, реальная подъемная сила одной лопасти примерно равна 90000Н. Полная подъемная сила 12 лопастей - 1080000Н.As you can see, the forces from the left and right sides are equal, so there is no imbalance of forces. These are theoretical calculations, the real lifting force of one blade is approximately equal to 90,000N. The total lifting force of 12 blades is 1080000N.

Claims

Aircraft for transportation of bulky cargo, consisting of a fuselage, a cabin, a power plant of two turbojet engines, two turbojet traction engines, two coaxial rotors with blades having the ability to change the angle of attack, differs in that the blades are reinforced by trusses, trusses together with the blades are attached to the lower and upper drums, the moment of rotation is transmitted to the drums through the gearbox from the engines, the drums rotate in different directions, all massive rotating parts are located on the same axis, which serves as a support tube, serves to control the position of the fan variable vanes, two coaxial rotors with blades create only lift of the aircraft, two turbojet engine thrust used for creating horizontal thrust of an aircraft.