RU209023U1 - Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей - Google Patents
Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей Download PDFInfo
- Publication number
- RU209023U1 RU209023U1 RU2021133835U RU2021133835U RU209023U1 RU 209023 U1 RU209023 U1 RU 209023U1 RU 2021133835 U RU2021133835 U RU 2021133835U RU 2021133835 U RU2021133835 U RU 2021133835U RU 209023 U1 RU209023 U1 RU 209023U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- railway tracks
- robotic device
- defrosting
- conditions
- ice
- Prior art date
Links
- 238000010257 thawing Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract description 2
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H8/00—Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
- E01H8/02—Methods or apparatus for removing ice or snow from railway tracks, e.g. using snow-ploughs ; Devices for dislodging snow or ice which are carried or propelled by tramway vehicles ; Moving or removing ballast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Полезная модель (далее ПМ) относится к робототехнике. Она, в частности, может быть использована в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов, в неблагоприятной радиационной обстановке, в суровых климатических условиях, для удаления льда с железнодорожных путей, для снегоборьбы с пучинами и наледями в условиях вечной мерзлоты.Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании робототехнического устройства, способного осуществить размораживание, а затем удаление льда с железнодорожных путей с участием одного оператора робототехнического устройства при организации строительства или обслуживания железнодорожных путей в суровых климатических условиях, при неблагоприятной радиационной обстановки и в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей отличается тем, что состоит из комбинированного шасси на прорезиненном гусеничном ходу и мобильной ходовой тележки, предназначенной для движения по рельсам железной дороги, регулируемого по вертикали отвала для уборки снега, роторной уборочной щетки, резервуара для размораживающей жидкости, оборудования для подачи и распыления размораживающей жидкости.
Description
Полезная модель (далее ПМ) относится к робототехнике. Она, в частности, может быть использована в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов, в неблагоприятной радиационной обстановке, в суровых климатических условиях, для удаления льда с железнодорожных путей, для снегоборьбы с пучинами и наледями в условиях вечной мерзлоты.
Известно устройство для нагрева железнодорожных путей (Патент РФ №2595997, опубл. 27.08.16). Данное изобретение относится к устройствам для удаления снега и льда с железнодорожных путей. Данное изобретение может быть использовано для осуществления функций очистки железнодорожных путей от снега и льда в случае внесения изменения в конструкцию верхнего строения железнодорожного пути. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих его использовать при строительстве небольших участков железной дороги, при обслуживании участков железной дороги необщего пользования, а также данное устройство не является мобильным.
Известен мобильный робототехнический комплекс, который относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах (Патент РФ №2364500, опубл. 20.03.09). Данное устройство принимается за прототип полезной модели. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих его использовать на железных дорогах т.к. у него отсутствует возможность передвижения по рельсам и оборудование для размораживания и удаления льда с железной дороги.
Задача на решение, которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании робототехнического устройства способного осуществить размораживание, а затем удаление льда с железнодорожных путей с участием одного оператора робототехнического устройства при организации строительства или обслуживания железнодорожных путей в суровых климатических условиях, при неблагоприятной радиационной обстановки и в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.
Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей отличается тем, что состоит из комбинированного шасси на прорезиненном гусеничном ходу и мобильной ходовой тележки, предназначенной для движения по рельсам железной дороги, регулируемого по вертикали отвала для уборки снега, роторной уборочной щетки, резервуара для размораживающей жидкости, оборудования для подачи и распыления размораживающей жидкости.
На фиг. 1 представлено мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей.
Мобильное робототехническое устройство состоит из платформы самоходного шасси 1 на гусеничном ходу 2 с прорезиненными гусеницами 3, ходовой тележки 4 с возможностью подъёма для движения устройства на гусеницах и опускания для движения по железнодорожным путям, резервуара для хранения размораживающей жидкости 5, насоса 6 для подачи жидкости из резервуара на рельс, гофрированной трубы шланга 7, распылителя 8, отвала 9 для чистки путей от снега, гидравлического насоса 10 для работы гидравлических механизмов робототехнического устройства, роторной щетки для очистки рельсов 11, аккумуляторной батареи 12, приемо-передающего устройства 13 для управления действиями робота, комплекта датчиков технического зрения и 3-д камер 14 для удобства управления оператора действиями робота, рабочего места оператора мобильного робототехнического устройства 15.
Устройство под руководством оператора робототехнического устройства заезжает на гусеничном ходу на железнодорожные пути, после чего по команде оператора устройство устанавливается на мобильную ходовую тележку, предназначенную для движения по рельсам. Устройство начинает передвигаться по рельсам. За счет установленных на устройстве датчиков технического зрения и планшетного пульта управления оператор видит состояние верхнего строения пути. В случае образования льда на рельсах оператор дает команду через пульт на приведение оборудования в рабочее положение. По этой команде при необходимости опускается отвал для уборки снега с рельсов, происходит подача и распыление из резервуара размораживающей жидкости на рельс, например этиленгликоля, также при необходимости может опускаться роторная щетка для очистки рельсов. Также для более эффективной очистки, скорость движения устройства может снижаться. Оператор может находиться как на самом устройстве, так и вблизи него, а также на расстоянии, позволяющем осуществлять управление, за счет действия передающих и принимающих передатчиков, находящихся на мобильном робототехническом устройстве. По завершению работ по очистке устройство может продолжить движение как по железной дороге, так и съехав с нее на гусеничном ходу.
Предложенная полезная модель мобильного робототехнического устройства на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей значительно позволит сократить время и людские ресурсы по осуществлению очистки льда с железной дороги, сократит количество сходов с рельсов подвижных железнодорожных составов и обеспечит пропускную способность в условиях вечной мерзлоты.
ЛИТЕРАТУРА
1. Патент на изобретение № 177723 от 28.4.2017 года «Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники»
2. Патент на изобретение № 2595997 от 27.08.2016 года «Устройство для нагрева железнодорожных путей».
3. Патент на изобретение №2364500 от 20.03.2009 года «Мобильный робототехнический комплекс»
4. ГОСТ 19710–83 Этиленгликоль. Технические условия.
5. Свод правил. Правила проектирования и строительства «Защита железнодорожного пути и сооружений от неблагоприятных условий» Министерство строительства и жилищно-коммунального хозяйства РФ Москва – 2016.
Claims (1)
- Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей, отличающееся тем, что состоит из комбинированного шасси на прорезиненном гусеничном ходу и мобильной ходовой тележки, предназначенной для движения по рельсам железной дороги, регулируемого по вертикали отвала для уборки снега, роторной уборочной щетки, резервуара для размораживающей жидкости, оборудования для подачи и распыления размораживающей жидкости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021133835U RU209023U1 (ru) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021133835U RU209023U1 (ru) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU209023U1 true RU209023U1 (ru) | 2022-01-28 |
Family
ID=80215003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021133835U RU209023U1 (ru) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU209023U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2143029C1 (ru) * | 1997-09-29 | 1999-12-20 | Открытое акционерное общество Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "Унипромедь" | Путеочистительная машина |
| RU63815U1 (ru) * | 2006-07-19 | 2007-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС) | Снегоочиститель железнодорожных путей |
| CN205348093U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 北京控股磁悬浮技术发展有限公司 | 一种具有除雪融冰功能的中低速磁浮工程作业车 |
| CN205954557U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 鞍山森远路桥股份有限公司 | 跨座式轨道除冰机 |
-
2021
- 2021-11-19 RU RU2021133835U patent/RU209023U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2143029C1 (ru) * | 1997-09-29 | 1999-12-20 | Открытое акционерное общество Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "Унипромедь" | Путеочистительная машина |
| RU63815U1 (ru) * | 2006-07-19 | 2007-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС) | Снегоочиститель железнодорожных путей |
| CN205348093U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 北京控股磁悬浮技术发展有限公司 | 一种具有除雪融冰功能的中低速磁浮工程作业车 |
| CN205954557U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 鞍山森远路桥股份有限公司 | 跨座式轨道除冰机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11850615B2 (en) | System for treating a surface and components thereof | |
| WO2012169950A1 (en) | Method and device related to snow removal | |
| US11633637B2 (en) | Fluid-jet emitting machine | |
| CN108464168B (zh) | 一种轨道式精准施药及灌溉一体化机构 | |
| CN106284173A (zh) | 一种洒水车 | |
| CN205337335U (zh) | 变电站远程遥控式复合除草机器人 | |
| CN111762131B (zh) | 一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法 | |
| JP2014014533A (ja) | 清掃装置及び搬送装置 | |
| CN103991406A (zh) | 地铁冲洗高空作业综合车 | |
| RU209023U1 (ru) | Мобильное робототехническое устройство на комбинированном ходу для размораживания и удаления льда с железнодорожных путей | |
| CN103205947A (zh) | 公路护栏全自动清洁养护机 | |
| US9073515B1 (en) | System for removing snow from a roof of a vehicle | |
| CN204608684U (zh) | 洒水车 | |
| US6321754B1 (en) | Tank washing apparatus and method | |
| CN212950525U (zh) | 一种转运车清洗设备 | |
| CN207452809U (zh) | 一种全覆盖多用途数控喷洒车 | |
| EP3055461B1 (en) | Snow clearing device and snow clearing system for clearing of snow | |
| JP2015212114A (ja) | 砂散布用車両および砂散布方法 | |
| CN106274614A (zh) | 轨道除草车 | |
| CN211515442U (zh) | 油烟管道清洗机器人 | |
| CN204774866U (zh) | 轨道除草车 | |
| JP2005090068A (ja) | 作業車両 | |
| JP2889507B2 (ja) | レール等の洗浄装置 | |
| CN2832906Y (zh) | 多功能道路栏杆清洁车 | |
| CN205357928U (zh) | 变电站复合除草机器人 |