RU2089422C1

RU2089422C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2089422C1
Application number: RU95114262A
Authority: RU
Inventors: М.Е. Бубешко; В.Ф. Никиташкин; Г.А. Петров; В.П. Руднев
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1997-09-10

Abstract

FIELD: transport engineering; space logistics engineering. SUBSTANCE: vehicle has platform body mounted on running gear. Body is made of separate sections partially overlapping each other, mounted on platform body for cross displacement and connected with platform body and with each other by means of detachable joints. Body sections cross and vertical displacement drives are hinge connected with body sections and are mounted in pairs on uprights. Uprights are hinge mounted on platform body for turning is cross vertical plane by means of hydraulic cylinders. Each hydraulic cylinder is installed between upright and platform body. Body sections are connected with platform body and to each other forming, respectively, horizontal and vertical hermetically sealed joints. End face walls of body are made inclined. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту и касается конструкции грузовых транспортных средств для перевозки специальных грузов, преимущественно изделий ракетно-космической техники. The invention relates to transport and relates to the construction of freight vehicles for the transport of special cargoes, mainly rocket and space technology products.

Известен раздвижной железнодорожный вагон, содержащий продолговатую раму, опирающуюся на ходовые колеса. Рама имеет противолежащие концевые секции, связанные между собой с возможностью регулирования их взаимного положения в продольном направлении для изменения длины рамы и установки контейнеров разной длины [1]
Известный раздвижной вагон габаритность, определяемую поперечным габаритом устанавливаемых контейнеров и не предполагает возможности ее регулирования.Known sliding railway carriage containing an elongated frame, supported by running wheels. The frame has opposite end sections, interconnected with the possibility of regulating their relative position in the longitudinal direction to change the length of the frame and install containers of different lengths [1]
Known sliding car overall dimension, determined by the transverse dimension of the installed containers and does not imply the possibility of its regulation.

Известен кузов железнодорожного вагона регулируемой ширины, содержащий на уровне крыши два лонжерона, соединенные траверсами и на уровне пола два других лонжерона, соединенные между собой в средней части посредством панелей. Лонжероны крыши соединены с лонжеронами пола посредством стоек [2]
Недостатком известного транспортного средства является то, что оно не предусматривает обеспечение герметичности вагона. Кроме того конструкция кузова предполагает возможность изменения поперечного габарита только средней части вагона.A well-known body of a railway car of adjustable width, comprising at the roof level two spars connected by traverses and at the floor level two other spars connected to each other in the middle part by means of panels. Roof side members connected to floor side members by struts [2]
A disadvantage of the known vehicle is that it does not provide for the tightness of the car. In addition, the body structure suggests the possibility of changing the transverse dimension of only the middle part of the car.

Наиболее близким аналогом к предложенному устройству является транспортное средство, содержащее установленную на ходовые части платформу, кузов, выполненный из отдельных частично перекрывающих друг друга секций, смонтированных на платформе с возможностью поперечного перемещения и связанных с платформой и между собой разъемными соединениями [3]
Недостатком известного транспортного средства является необходимость использования внешних грузоподъемных приспособлений при переходе с одного габарита на другой, а также то, что оно не предполагает обеспечения герметичности кузова.The closest analogue to the proposed device is a vehicle containing a platform mounted on the chassis, a body made of separate sections partially overlapping each other mounted on the platform with the possibility of lateral movement and connected to the platform and between each other by detachable joints [3]
A disadvantage of the known vehicle is the need to use external lifting devices when moving from one size to another, as well as the fact that it does not imply ensuring the tightness of the body.

Техническим результатом изобретения является создание герметичного железнодорожного транспортного средства, обеспечивающего возможность перевозки как габаритных, так и негабаритных специальных грузов в заданных условиях температурно-влажностного режима и чистоты воздуха внутри кузова транспортного средства. The technical result of the invention is the creation of a sealed railway vehicle, which enables the transportation of both overall and oversized special cargoes under specified conditions of temperature-humidity conditions and air purity inside the vehicle body.

Технический результат достигается тем, что транспортное средство, содержащее установленную в ходовые части платформу, кузов, выполненный из отдельных частично перекрывающих друг друга секций, смонтированных на платформе с возможностью поперечного перемещения и связанных с платформой и между собой посредством разъемных соединений, снабжено приводами поперечного и вертикального перемещений секций кузова, шарнирно соединенными с последними и смонтированными попарно на стойках, которые шарнирно установлены на платформе с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости гидроцилиндрами, каждый из которых установлен между каждой стойкой и платформой, при этом секции кузова соединены с платформой и между собой, образуя соответственно горизонтальный и вертикальный разъемы с герметичными соединениями, а торцевые стенки кузова выполнены наклонными. The technical result is achieved in that the vehicle containing the platform installed in the chassis, a body made of separate sections partially overlapping each other, mounted on the platform with the possibility of lateral movement and connected to the platform and between each other by means of detachable joints, is equipped with transverse and vertical drives movements of body sections pivotally connected to the latter and mounted in pairs on racks that are pivotally mounted on the platform with the possibility of turning in the transverse vertical plane by hydraulic cylinders, each of which is installed between each rack and platform, while the body sections are connected to the platform and to each other, forming respectively horizontal and vertical connectors with tight joints, and the end walls of the body are made inclined.

Кроме того, указанные герметичные соединения включают в себя уплотнения из упругого материала, контактирующего со спаренными нажимными элементами ножевидной формы, причем упомянутое уплотнение вертикального разъема секций кузова размещено на перекрывающей секции, при этом на другой секции установлено два пояса соответствующих нажимных элементов, а уплотнение горизонтального разъема платформы и секций кузова размещено на платформе по двум замкнутым контурам секций кузова, соответствующим их рабочим положениям, при этом соответствующие нажимные элементы установлены на секциях кузова. In addition, these sealed joints include seals made of elastic material in contact with the pair of knife-shaped pressure elements, wherein said seal of the vertical connector of the body sections is placed on the overlapping section, while two belts of the respective pressure elements are installed on the other section, and the horizontal connector seal platforms and body sections are placed on the platform along two closed contours of the body sections corresponding to their operating positions, while Suitable pressure elements are mounted on the body sections.

Кроме того, разъемные соединения включают в себя упоры, взаимодействующие посредством винтовых захватов с соответствующими опорами, при этом на перекрываемой секции кузова установлено два пояса упоров, расположенных вдоль упомянутых нажимных элементов, а на другой секции один пояс опор, расположенных вдоль уплотнения вертикального разъема секций кузова, на платформе установлены опоры, расположенные вдоль упомянутых контуров уплотнения горизонтального разъема платформы и секций кузова, при этом соответствующие упоры расположены вдоль нажимных элементов, установленных на секциях кузова. In addition, detachable connections include stops interacting by means of screw grippers with corresponding supports, while on the overlapping section of the body there are two support belts located along the said pressure elements, and on the other section there is one support belt located along the seal of the vertical connector of the body sections , the platform is equipped with supports located along the aforementioned sealing contours of the horizontal connector of the platform and body sections, while the corresponding stops are located in s pressing members mounted on the body sections.

На фиг.1 показан общий вид транспортного средства; на фиг.2 вид с торца на кузов в положении, соответствующем железнодорожному габариту 1-Т, разрез А А на фиг. 1; на фиг.3 вид с торца на кузов, секции кузова раскрыты и повернуты в положение разгрузки-выгрузки изделия; на фиг.4 вид с торца на кузов, секции кузова раскрыты до положения обслуживания изделия; на фиг.5 - вид с торца на кузов в положении, соответствующем наибольшему габариту перевозки; на фиг. 6 уплотнение горизонтального разъема платформы и секции кузова, и разъемное соединение, узел Б на фиг. 5; на фиг.7 разъемное соединение, вид по стрелке В на фиг.6; на фиг.8 уплотнение горизонтального разъема платформы и секций кузова, вид в плане; на фиг.9 вид сбоку на торцевую стенку кузова; на фиг.10 разрез по торцевой стенке кузова, разрез Г- Г на фиг.9. Figure 1 shows a General view of the vehicle; in Fig.2, an end view of the body in a position corresponding to the railway dimension 1-T, section A A in Fig. one; figure 3 is an end view of the body, body sections are disclosed and rotated to the unloading-unloading position of the product; figure 4 is an end view of the body, body sections are disclosed to the service position of the product; figure 5 is an end view of the body in a position corresponding to the largest dimension of transportation; in FIG. 6 the horizontal connector seal of the platform and body section, and the detachable connection, assembly B in FIG. 5; Fig.7 detachable connection, view along arrow B in Fig.6; Fig.8 seal horizontal connector platform and body sections, a view in plan; Fig.9 side view of the end wall of the body; figure 10 is a section along the end wall of the body, section G-D in figure 9.

В варианте исполнения изобретение выполнено в виде железнодорожного транспортного средства. Железнодорожное транспортное средство содержит платформу 1, установленную на ходовые части 2, разъемный из двух секций 3 и 4 кузов 5, средства перемещения секций кузова 6 и 7. В кузове 5 размещается перевозимое изделие 8. Секции кузова 3 и 4 установлены на платформе 1 и связаны с платформой и между собой посредством разъемных соединений 9. При этом секция 3 частично перекрывает секцию 4. Средства перемещения секций кузова выполнены в виде силовых приводов поперечного и вертикального перемещения 10 и 11, шарнирно соединенных с секциями кузова 3 и 4, и смонтированных попарно на стойках 12 и 13. В варианте осуществления изобретения силовые приводы перемещения 10 и 11 имеют гидравлическое исполнение, а их исполнительные механизмы выполнены в виде гидроцилиндров поперечного перемещения 14 и гидроцилиндров вертикального перемещения 15. Стойки 12 и 13 шарнирно установлены на платформе 1 с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости. Между каждой стойкой и платформой 1 установлен гидроцилиндр поворота стойки 16. Поворот стоек обеспечивает возможность проведения операций загрузки-выгрузки транспортного средства в условиях ограниченного по ширине рабочего пространства. Торцевые стенки кузова выполнены наклонными. Такое исполнение позволяет уменьшить необходимую величину перемещения перекрывающей секции 3 относительно перекрываемой секции 4 при раскрытии кузова 5. Величина угла наклона торцевых стенок определяется конструктивными соображениями и составляет 6-10^o. Секции кузова 3 и 4 с платформой 1 и между собой образуют герметичные соединения. Последние выполнены в виде уплотнения 17 из упругого материала, например резины, контактирующего со спаренными нажимными элементами 18. Нажимные элементы имеют ножевидную форму и установлены через прокладку 19 из теплоизолирующего материала, например резины. Благодаря особенностям конструктивного исполнения в герметичном соединении образуется теплоизолятор в виде воздушной подушки a.In an embodiment, the invention is made in the form of a railway vehicle. A railway vehicle comprises a platform 1 mounted on the chassis 2, a body 5 detachable from two sections 3 and 4, means for moving the body sections 6 and 7. A body 8 is placed in the body 5, and body sections 3 and 4 are mounted on the platform 1 and connected with the platform and with each other through detachable connections 9. In this case, section 3 partially overlaps section 4. Means of moving sections of the body are made in the form of power drives of transverse and vertical movement 10 and 11, pivotally connected to sections of the body 3 and 4, and mounted in pairs on the uprights 12 and 13. In an embodiment of the invention, the drive actuators 10 and 11 are hydraulic, and their actuators are made in the form of transverse cylinders 14 and vertical cylinders 15. Stands 12 and 13 are pivotally mounted on platform 1 with the possibility of turning in the transverse vertical plane. Between each rack and platform 1 there is a hydraulic cylinder for turning the rack 16. The rotation of the racks makes it possible to carry out loading and unloading operations of the vehicle in conditions of limited working space. The end walls of the body are made inclined. This design allows you to reduce the required amount of movement of the overlapping section 3 relative to the overlapping section 4 when opening the body 5. The value of the angle of inclination of the end walls is determined by design considerations and is 6-10 ^o . The body sections 3 and 4 with the platform 1 and between themselves form a tight connection. The latter are made in the form of a seal 17 of an elastic material, for example rubber, in contact with the paired pressure elements 18. The pressure elements are knife-shaped and installed through a gasket 19 of a heat insulating material, for example rubber. Due to the design features, a heat-insulator in the form of an air cushion a is formed in a sealed connection.

Уплотнение 17 вертикального разъема секций кузова размещено на перекрывающей секции 3. При этом перекрываемая секция 4 снабжена двумя поясами нажимных элементов 18. Расположение поясов нажимных элементов соответствует двум рабочим положениям закрытого кузова 5. The seal 17 of the vertical connector of the body sections is located on the overlapping section 3. The overlapping section 4 is provided with two belts of the pressure elements 18. The location of the belts of the pressure elements corresponds to two working positions of the closed body 5.

Уплотнение горизонтального разъема платформы и секций кузова размещено на платформе по двум замкнутым, частично совмещенным внешнему и внутреннему контурам b и c, соответствующим двум рабочим положениями закрытого кузова 5. При этом соответствующие нажимные элементы 18 установлены на секциях кузова 3 и 4. The horizontal connector seal of the platform and body sections is placed on the platform along two closed, partially combined external and internal circuits b and c, corresponding to the two operating positions of the closed body 5. Moreover, the corresponding pressure elements 18 are installed on the body sections 3 and 4.

Разъемные соединения 9 секций кузова и платформы выполнены в виде закрепленных на секциях кузова упоров 20, взаимодействующих посредством съемных захватов 21, снабженных винтами 22, с закрепленными на платформе 1 опорами 23. Для соединения с захватами 21 опорами 23 снабжены осями 24, при этом опоры выполнены со сферическими опорными головками d. Винт 22 обеспечивает стягивание разъемного соединения до контакта цилиндрической опорной поверхности упора со сферической головкой опоры. Опоры 23 расположены вдоль обоих контуров уплотнения. При этом соответствующие упоры 20 расположены вдоль нажимных элементов 18, установленных на секциях кузова. The detachable joints 9 of the body and platform sections are made in the form of stops 20 fixed on the body sections, interacting by means of removable grippers 21 provided with screws 22, with supports 23 fixed to the platform 1. For connection with grippers 21, the supports 23 are provided with axles 24, while the supports are made with spherical support heads d. Screw 22 tightens the detachable joint until the cylindrical support surface of the abutment contacts the spherical support head. Supports 23 are located along both seal loops. In this case, the corresponding stops 20 are located along the pressure elements 18 mounted on the sections of the body.

Разъемные соединения вертикального разъема секций кузова имеют аналогичную конструкцию. При этом перекрываемая секция кузова 4 снабжена двумя поясами упоров 20, расположенных вдоль поясов нажимных элементов 18, а секция кузова 3 одним поясом опор 23, расположенных вдоль уплотнения вертикального разъема секций. The detachable connections of the vertical connector of the body sections have a similar design. At the same time, the overlapping section of the body 4 is equipped with two belt stoppers 20 located along the belts of the pressure elements 18, and the body section 3 with one belt of supports 23 located along the seal of the vertical connector sections.

Платформа через ходовые части 2 установлена на рельсовом пути 25, а ее консоли снабжены отсеками 26 и 27 с рабочей аппаратурой. В отсеках 26 и 27 могут перевозиться и составные части перевозимого изделия 8. Изнутри транспортное средство снабжено теплоизолирующей (на чертеже не показана). Внутри герметичного кузова обеспечиваются заданные условия температурно-влажностного режима и чистоты воздуха. The platform through the chassis 2 is installed on the rail 25, and its consoles are equipped with compartments 26 and 27 with working equipment. In compartments 26 and 27, the components of the transported product 8 can also be transported. Inside the vehicle is equipped with a heat insulating (not shown in the drawing). Inside the sealed body, the specified conditions of the temperature-humidity regime and air purity are provided.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

Для перевода устройства из транспортного положения в положение загрузки ослабляют затяжку винтов 22 винтовых захватов 21, после чего снижают винтовые захваты, установленные вдоль горизонтального и вертикального разъемов. Посредством гидроцилиндров вертикального перемещения 15 путем подъема кузова 5 разъединяют нажимные элементы 18, установленные на секциях кузова, и соответствующее уплотнение 17, расположенное на платформе 1. Затем посредством гидроцилиндров поперечного перемещения 14 разъединяют нажимные элементы 18, установленные на секции кузова 4 и соответствующее уплотнение, расположенное на секции кузова 3. Посредством гидроцилиндров вертикального перемещения 15 секцию кузова 3 поднимают относительно секции 4 на высоту, обеспечивающую свободное разведение секций кузова 3 и 4. В общем случае высота подъема h определяется из соотношения:

где
a угол наклона торцевых стенок кузова,
e величина перезахода уплотнения, расположенного на перекрывающей секции за выступающие элементы устройства крепления нажимных элементов, расположенных на перекрываемой секции кузова.To transfer the device from the transport position to the loading position, tighten the screws 22 of the screw captures 21, after which the screw captures installed along the horizontal and vertical connectors are reduced. By means of vertical displacement cylinders 15 by lifting the body 5, the pressure elements 18 mounted on the body sections and the corresponding seal 17 located on the platform 1 are disconnected. Then, the pressure elements 18 mounted on the body sections 4 and the corresponding seal located are disconnected by the lateral movement cylinders 14 on the section of the body 3. By means of hydraulic cylinders of vertical movement 15, the section of the body 3 is raised relative to section 4 to a height that provides free section of the

body

3 and 4. In the General case, the lifting height h is determined from the ratio:

Where
a angle of inclination of the end walls of the body,
e the amount of overload of the seal located on the overlapping section for the protruding elements of the fastening device of the pressure elements located on the overlapping section of the body.

В варианте осуществления изобретения при угле наклона торцевых стенок кузова 6-10^o высота подъема секции 3 составляет 300-400 мм.In an embodiment of the invention, when the angle of inclination of the end walls of the body is 6-10 ^° , the lifting height of section 3 is 300-400 mm.

Затем секцию кузова посредством гидроцилиндров поперечного перемещения 14 разводят на расстояние, которое при максимальном угле поворота секций гарантирует при загрузке проход перевозимого изделия 8 между секциями кузова. Посредством гидроцилиндров поворота стоек 16 поворачивают секции кузова на угол, соответствующий полному ходу упомянутых гидроцилиндров. После этого секцию кузова 3 посредством гидроцилиндров вертикального перемещения 15 приопускают в уровень с секцией 4 (до этого секция кузова 3 была приподнята относительно секции кузова 4 для обеспечения свободного разведения последних). Then the section of the body through the hydraulic cylinders of the transverse movement 14 is bred to a distance which, at the maximum angle of rotation of the sections, guarantees when loading the passage of the transported product 8 between the sections of the body. By means of the hydraulic cylinders for the rotation of the uprights 16, the body sections are turned at an angle corresponding to the full stroke of the said hydraulic cylinders. After this, the section of the body 3 by means of hydraulic cylinders of vertical movement 15 is lowered into the level with section 4 (before this, the section of the body 3 was raised relative to the section of the body 4 to ensure free breeding of the latter).

После загрузки на транспортное средство изделия 8 стойки 12 и 13 возвращают в исходное положение и разводят секции кузова 3 и 4 расстояние, соответствующее полному ходу гидроцилиндров поперечного перемещения 14. В этом положении производят обслуживание перевозимого изделия (фиг. 4). After loading the product 8 onto the vehicle, the struts 12 and 13 are returned to their original position and the body sections 3 and 4 are bred the distance corresponding to the full stroke of the transverse hydraulic cylinders 14. In this position, the transported product is serviced (Fig. 4).

После обслуживания изделия в обратной последовательности производят соединение секций кузова и их опускание на платформу. После чего устанавливают винтовые захваты 21 и посредством винтов 22 стягивают разъемные соединения 9, обеспечивая герметизацию вертикального разъема секций кузова и горизонтального разъема секций кузова с платформой. After servicing the product in the reverse sequence, the body sections are connected and lowered to the platform. After that, screw captures 21 are installed and, by means of screws 22, the detachable connections 9 are tightened, providing sealing of the vertical connector of the body sections and the horizontal connector of the body sections with the platform.

В зависимости от габарита перевозимого изделия секции кузова между собой и с платформой состыковываются в одном из двух рабочих положений. В соответствии с этим задействуются соответствующие пояса нажимных элементов 18 и упоров 20, расположенные на секции кузова 4, и соответствующий контур уплотнения горизонтального разъема платформы и секций кузова с расположенными вдоль него опорами 23. Depending on the size of the product being transported, the body sections are connected to each other and to the platform in one of two working positions. In accordance with this, the corresponding belts of the pressure elements 18 and the stops 20 are located, located on the body section 4, and the corresponding sealing circuit of the horizontal connector of the platform and body sections with supports 23 located along it.

Claims

1. A vehicle containing a platform mounted on the chassis, a body made of separate sections partially overlapping each other, mounted on the platform with the possibility of lateral movement and connected to the platform and between each other by means of detachable connections, characterized in that it is equipped with transverse and vertical movements of body sections pivotally connected to the latter and mounted in pairs on racks that are pivotally mounted on the platform with the possibility of rotation in pop river vertical hydraulic cylinders, each of which is mounted between each bar and the platform, wherein the body sections are connected to the platform and to each other, forming respectively the horizontal and vertical connectors with sealed joints, and end walls of the body are inclined.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the said sealed connections include seals of elastic material in contact with the paired knife-shaped pressure elements, said seal of the vertical connector of the body sections being placed on the overlapping section, while on the other section are installed two belts of the corresponding pressure elements, and the seal of the horizontal connector of the platform and body sections is placed on the platform along two closed contours of the body sections corresponding to their Static preparation position, the corresponding pressure elements are mounted on the body sections.

3. The vehicle according to claim 2, characterized in that the detachable connections include stops, interacting by means of screw grips with corresponding supports, while on the overlapping section of the body there are two stop belts located along the said pressure elements, and one on the other section the belt of supports located along the seal of the vertical connector of the body sections, on the platform are installed supports located along the mentioned contours of the seal of the horizontal connector of the platform and body sections, while m corresponding stops are located along the pressure elements mounted on the sections of the body.