RU2088878C1

RU2088878C1 - Traversing gear

Info

Publication number: RU2088878C1
Authority: RU
Inventors: А.Г. Ремизов; Ю.С. Труш; И.В. Кириллов; Н.И. Жирова
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date: 1991-01-03
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1997-08-27

Abstract

FIELD: military equipment. SUBSTANCE: traversing gear represents a reduction gear with an electric motor and hand drive having a brake. The output shaft has a gear used to take up lost motion, and the hand drive has two handwheels for coarse and fine motions located in different planes, and an interlocking device cut in the motor electric circuit providing for motor actuation when the hand drive is disengaged. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам вертикальной или горизонтальной наводки установки привода или приборного комплекса на подвижных объектах. The invention relates to mechanisms for vertical or horizontal interference installation of a drive or instrument complex on moving objects.

Известен механизм наведения размещаемый в корпусе, в котором установлено зубчатое колесо с внутренним зацеплением, связанное с ведущей шестерней, установленной на корпусе машины и приводимой во вращение двигателем. Узел содержит ручное приводное устройство, между двигателем и ведущей шестерней расположена главная передача, с которой с помощью разъединительного устройства соединяется шестерня ручного привода [1]
Недостатками указанного узла азимутального привода являются наличие значительных погрешностей от цилиндрических зубчатых передач, получаемых при работе в режиме слежения (при реверсе).A known guidance mechanism is housed in a housing in which a gear wheel with internal gearing is mounted, connected to a drive gear mounted on a machine body and driven by a motor. The assembly contains a manual drive device, between the engine and the drive gear there is a main gear with which the manual drive gear is connected using a disconnecting device [1]
The disadvantages of this node azimuthal drive are the presence of significant errors from the cylindrical gears obtained during operation in the tracking mode (when reversing).

Технический результат изобретения, состоит в повышении точности работы и расширение области применения. The technical result of the invention is to improve the accuracy of work and expand the scope.

Это достигается тем, что в механизме поворота, содержащем корпус, привод с электродвигателем и ручной привод, связанные между собой разъединительным устройством, выходной и промежуточный валы, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, соосно установленные на выходном валу два зубчатых колеса, связанные общей люфтовыбирающей муфтой, в зубчатой передаче между выходным и промежуточным валами зубчатое колесо, установленное на выходном валу, выполнено люфтовыбирающим, а ручной привод выполнен двухскоростным, при этом он снабжен механизмом точной наводки, включающим понижающую зубчатую передачу и кинематически связанную с ней рукоятку, и установленными на корпусе тормозным и блокирующим электродвигатель устройствами, при этом блокирующее электродвигатель устройство установлено с возможностью взаимодействия с разъединительным устройством. This is achieved by the fact that in the rotation mechanism comprising a housing, a drive with an electric motor and a manual drive, interconnected by a disconnecting device, an output and an intermediate shaft, kinematically connected by a gear transmission, two gear wheels coaxially mounted on the output shaft, connected by a common play clutch , in the gear transmission between the output and intermediate shafts, the gear mounted on the output shaft is made backlash, and the manual drive is made two-speed, while it is equipped with ene accurate sighting mechanism including a gear and a downshift is kinematically associated with it a handle mounted on the housing and the braking and locking devices motor, thus locking the motor unit is installed to interact with the disconnecting device.

Изобретение поясняется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Механизм поворота содержит корпус 1, в котором размещен двухступенчатый редуктор, состоящий из выходного 1 и промежуточного 3 валов, при этом на выходном валу 2 консольно расположен зубчатый венец 4, соосно с которым установлен другой зубчатый венец 5 на оси 6, размещенный в трубчатом отверстии вала 2, на другом конце вала 2 и соосной ему оси 6 закреплена люфтовыбирающая муфта 7, а в средней части вала 2 закреплено люфтовыбирающее зубчатое колесо 8, связанное с зубчатым колесом 9, закрепленным на промежуточном валу 3. The rotation mechanism includes a housing 1, in which a two-stage gearbox is located, consisting of an output 1 and an intermediate 3 shafts, while on the output shaft 2 there is a cogwheel 4 cantilever, coaxially with which there is another gearwheel 5 on the axis 6, located in the tubular hole of the shaft 2, a backlash clutch 7 is fixed at the other end of the shaft 2 and an axis 6 coaxial with it, and a backlash gear 8 is fixed in the middle part of the shaft 2, connected to the gear 9 mounted on the intermediate shaft 3.

Промежуточный вал 3 содержит зубчатое колесо 10, соединенное посредством зубчатого колеса 11 с электродвигателем 12 и коническое колесо 13, срединное посредством ответного конического зубчатого колеса 14 с двухскоростным ручным приводом 15, который закреплен на корпусе 1, а коническое зубчатое колесо 14 установлен на валу 16 размещенного в корпусе привода 15, при этом на валу 16 закреплены тормозной диск 17 с рукояткой вращения 18 и соединенное с ним коническое зубчатое колесо 19, которое находится в зацеплении с ответным коническим колесом трибкой 20, на оси 21 которого установлена рукоятка 22. The intermediate shaft 3 contains a gear wheel 10 connected by a gear wheel 11 with an electric motor 12 and a bevel gear 13, the middle one by means of a mating bevel gear 14 with a two-speed manual drive 15, which is mounted on the housing 1, and the bevel gear 14 is mounted on the shaft 16 of the placed in the drive housing 15, while the brake disk 17 with the rotation handle 18 and the bevel gear 19 connected to it, which is meshed with the counter bevel gear by the tube 20, are fixed on the shaft 16, on the axis 21 of which the handle 22 is mounted.

Ручной привод 15 имеет разъединительное устройство, содержащее шток 23, рукоятку 24, пружину 25, упор 26, блокирующее устройство 27 и тормоз 28 с рукояткой 29. Зубчатые колеса 4 и 5 связаны с ответным зубчатым венцом 30 подвижного объекта. The manual drive 15 has a disconnecting device comprising a rod 23, a handle 24, a spring 25, an abutment 26, a locking device 27 and a brake 28 with a handle 29. The gears 4 and 5 are connected to the reciprocal gear ring 30 of the movable object.

Механизм поворота работает следующим образом. The rotation mechanism operates as follows.

Вращающий момент от электродвигателя 12 передается зубчатыми колесами 11 и 10 на промежуточный вал 3, а зубчатым колесом 9 и люфтовыбирающим колесом 8 передается на вал 2, содержащий два соосных зубчатых колеса, которые под воздействием люфтовыбирающей муфты 7, образуя безлюфтовое соединение с ответным зубчатым венцом 30 подвижного объекта, сообщают относительное вращательное движение корпусу. The torque from the electric motor 12 is transmitted by the gears 11 and 10 to the countershaft 3, and the gear 9 and the backlash 8 is transmitted to the shaft 2, which contains two coaxial gears, which under the influence of the backlash clutch 7, forming a clearance-free connection with the reciprocal gear ring 30 a moving object, the relative rotational movement of the body is reported.

Ручной привод 15, содержащий ось 13 и имеющий рукоятки вращения точной и грубой наводки 22 и 18, посредством зубчатых колес 20 и 19 или от диска 17 передает вращающий момент на вал 16, содержащий смещающееся зубчатое колесо 14 и разъединительное устройство в виде штока 23, пружины 25 и рукоятки 24. Тормозное устройство, содержащее тормоз 28 и рукоятку 29 обеспечивает затормаживание кинетической цепи, а блокирующее устройство 27, приводимое в действие штоком 23 и упором 26, включенное в электрическую цепь электродвигателя 12, обеспечивает его включение при разъединенном положении ручного привода 15. A manual actuator 15, comprising an axis 13 and having fine and coarse rotation handles 22 and 18, by means of gears 20 and 19 or from a disk 17 transmits torque to a shaft 16 containing a biased gear 14 and a disconnecting device in the form of a rod 23, springs 25 and the handles 24. A brake device containing a brake 28 and a handle 29 provides braking of the kinetic chain, and a locking device 27, actuated by the rod 23 and the stop 26, included in the electric circuit of the electric motor 12, ensures its inclusion when Manual position 15.

На предложенное техническое решение разработана конструкторская документация, изготовлены опытные образцы, проведены их предварительные испытания результат положительный. Design documentation was developed for the proposed technical solution, prototypes were made, their preliminary tests were carried out, the result was positive.

Claims

The rotation mechanism, comprising a housing, a drive with an electric motor and a manual drive, interconnected by a disconnecting device, an output and an intermediate shaft, kinematically connected by a gear transmission, two gear wheels coaxially mounted on the output shaft, connected by a common play coupling, characterized in that in the gear drive between the output and intermediate shafts, the gear mounted on the output shaft is made backlash, and the manual drive is made two-speed, while it is equipped with ene accurate sighting mechanism including a gear and a downshift is kinematically associated with it a handle mounted on the housing and the braking and locking devices motor, thus locking the motor unit is installed to interact with the disconnecting device.