RU2088839C1 - Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method - Google Patents
Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2088839C1 RU2088839C1 SU5045817A RU2088839C1 RU 2088839 C1 RU2088839 C1 RU 2088839C1 SU 5045817 A SU5045817 A SU 5045817A RU 2088839 C1 RU2088839 C1 RU 2088839C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disk
- impact
- pipe line
- pipeline
- container
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту, в частности, к эксплуатации магистральных трубопроводов и предназначено для выявления выступающих вовнутрь трубопровода дефектов и препятствий движению очистных и диагностических средств в трубопроводе, их размеров и определения местонахождения выявленных дефектов. The invention relates to pipeline transport, in particular, to the operation of trunk pipelines, and is intended to identify defects protruding into the pipeline and obstruct the movement of treatment and diagnostic tools in the pipeline, their size and determine the location of the identified defects.
Известно устройство для контроля и регистрации нарушений гладкости внутренней поверхности труб и пространственно-геометрических параметров трубопроводов, содержащее герметичный контейнер, эластичные манжеты, жестко закрепленные в носовой и хвостовой частях контейнера, последовательно соединенные датчики пути, установленный на внешней поверхности контейнера, и размещенные внутри контейнера блок вычислений и управления, регистратор, n-пультразвуковых (УЗ) измерителей расстояний, каждый из которых состоит из УЗ-приемопередающего преобразователя и измерительного модуля, выполненного из последовательно соединенных генератора зондирующих импульсов, селективного усилителя, RS-триггера, вход S которого подключен к входу генератора зондирующих импульсов, счетчика и шинного коммутатора, дешифратора управляющих сигналов и генератора эталонной частоты, выход которого подключен к счетным входам счетчиков, каждый из n-выходов дешифратора управляющих сигналов подключен к управляющему входу соответствующего шинного коммутатора, (n+1)-й выход к входам генератора зондирующих импульсов, (n+2)-й выход к входам "Сброс" счетчиков, выходы данных каждого шинного коммутатора подключены к шине ввода блока вычислений и управления, кодовые входы дешифратора управляющих сигналов подключены к управляющей шине блока вычислений и управления, а УЗ приемопередающие преобразователи расположены попарно диаметрально на внешней поверхности контейнера и подключены к входам соответствующих селективных усилителей [1]
Признаки аналога, совпадающие с существенными признаками заявляемого изобретения: герметичный контейнер; эластичные манжеты, жестко закрепленные на корпусе устройства; датчик пути, последовательно соединенный и установленный на корпусе устройства; размещенный внутри контейнера блок вычислений и управления.A device is known for monitoring and recording violations of the smoothness of the inner surface of pipes and the spatial and geometric parameters of pipelines, comprising a sealed container, elastic cuffs, rigidly fixed in the bow and tail of the container, series-connected track sensors mounted on the outer surface of the container, and a block placed inside the container computing and control, recorder, n-pulsonic (ultrasound) distance meters, each of which consists of ultrasound transceiver a browser and a measuring module made of series-connected probe pulse generator, selective amplifier, RS-trigger, input S of which is connected to the input of the probe pulse generator, counter and bus switch, a control signal decoder and a reference frequency generator, the output of which is connected to the counting inputs of meters , each of the n-outputs of the decoder of the control signals is connected to the control input of the corresponding bus switch, (n + 1) -th output to the inputs of the generator probing them pulses, the (n + 2) -th output to the inputs "Reset" of the counters, the data outputs of each bus switch are connected to the input bus of the calculation and control unit, the code inputs of the decoder of control signals are connected to the control bus of the calculation and control unit, and the ultrasonic transceiver converters are located pairwise diametrically on the outer surface of the container and connected to the inputs of the respective selective amplifiers [1]
Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed invention: sealed container; elastic cuffs rigidly fixed to the device case; a track sensor connected in series and mounted on the device body; The computing and control unit located inside the container.
Недостатком данного устройства является сложность аппаратного исполнения, что ведет к снижению надежности устройства. The disadvantage of this device is the complexity of the hardware design, which leads to a decrease in the reliability of the device.
Известно также устройство для контроля состояния проходного сечения магистрального трубопровода, содержащее герметичный контейнер с пружинящими элементами, в котором размещены узел записи с пишущим наконечником и лентопротяжный механизм, причем узел записи выполнен в виде двух сообщающихся между собой гидравлических полостей с поршнями, поршень одной из полостей соединен с пишущим наконечником, а поршни другой полости через тяги соединены с пружинящими элементами, закрепленными на корпусе контейнера с возможностью перемещения в продольном направлении [2]
Устройство работает следующим образом.It is also known a device for monitoring the condition of the main section of the main pipeline, comprising a sealed container with spring elements, in which a recording unit with a writing tip and a tape drive are located, the recording unit being made in the form of two hydraulic cavities interconnected with pistons, the piston of one of the cavities is connected with a writing tip, and the pistons of the other cavity through traction connected to spring elements mounted on the container body with the possibility of movement in partite direction [2]
The device operates as follows.
Закрепленный на хвостовике скребка контейнер помещают в трубопровод, заполненный перемещаемым по нему жидким или газообразным агентом. Пружинящие элементы плотно прижаты к внутренней поверхности трубопровода, при движении устройства копируют внутренний периметр труб и посредством тяги, поршней гидравлической системы и поршня передают информацию на пишущий наконечник с лентопротяжным механизмом. The container attached to the shank of the scraper is placed in a pipeline filled with a liquid or gaseous agent moved along it. Spring elements are tightly pressed to the inner surface of the pipeline, while the device is moving, they copy the inner perimeter of the pipes and transmit information to the writing tip with a tape drive by means of traction, pistons of the hydraulic system and piston.
Признаки аналога, совпадающие с заявленным изобретением: герметичный контейнер. Signs of an analogue that match the claimed invention: sealed container.
Недостатками данного устройства являются невозможность определения местонахождения выявленных дефектов в протяженных (длиной более десятка километров) трубопроводах, а также выявления препятствий, расположенных в любом секторе окружности обследуемой трубы. Устройство не имеет возможности самостоятельно (без отдельного носителя) продвигаться по трубопроводу и определять фактическое проходное сечение трубопровода. The disadvantages of this device are the inability to determine the location of the identified defects in long (over a dozen kilometers) pipelines, as well as to identify obstacles located in any sector of the circle of the pipe being examined. The device does not have the ability to independently (without a separate carrier) move through the pipeline and determine the actual flow area of the pipeline.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков, т.е. прототипом, является способ обследования внутренней поверхности трубопроводов и устройство для осуществления способа [3]
Способ обследования внутренней поверхности трубопроводов осуществляют путем продвижения устройства внутри трубопровода под воздействием потока транспортируемого продукта, измерения пройденного устройством расстояния измерительным колесом (одометром), его регистрации при встрече с дефектом. При прохождении устройства по трубопроводу от дефекта трубы, например, вмятины, гибкая манжета устройства прогибается и отклоняет при этом концы механических щупов, радиально расположенных относительно продольной оси контейнера и упирающихся свободными концами во внутреннюю поверхность одной из манжет устройства. Отклонение щупов вызывает изменение выходных сигналов датчиков, которые передаются в электронный блок устройства, размещенный внутри контейнера, и регистрируются.Closest to the claimed invention in terms of essential features, i.e. the prototype is a method for examining the inner surface of pipelines and a device for implementing the method [3]
The method of inspection of the inner surface of pipelines is carried out by advancing the device inside the pipeline under the influence of the flow of the transported product, measuring the distance traveled by the device with a measuring wheel (odometer), registering it when it encounters a defect. When the device passes through the pipeline from a pipe defect, for example, a dent, the flexible cuff of the device bends and deflects the ends of the mechanical probes radially located relative to the longitudinal axis of the container and resting against the inner surface of one of the device’s cuffs. Deviation of the probes causes a change in the output signals of the sensors, which are transmitted to the electronic unit of the device located inside the container and recorded.
Устройство для обследования внутренней поверхности трубопроводов содержит герметичный контейнер, гибкие манжеты, жестко закрепленные с корпусом контейнера и полностью перекрывающие внутреннее сечение трубопровода, последовательно соединенные датчик пути (одометр) и размещенный внутри контейнера электронный блок. Механические щупы, радиально расположенные в передней части контейнера относительно продольной оси и упираются свободными концами во внутреннюю поверхность одной из манжет устройства. Щуп крепится концом к внешней поверхности контейнера на шарнире и прижимается к внутренней поверхности трубопровода с помощью специальной прижимной пружины. Система работы электронного блока устройства предусматривает преобразование изменения выходных сигналов датчиков в специальный код и дальнейшую его регистрацию. A device for examining the inner surface of pipelines contains a sealed container, flexible cuffs, rigidly fixed to the container body and completely overlapping the internal section of the pipeline, serially connected by a path sensor (odometer) and an electronic unit located inside the container. Mechanical probes radially located in the front of the container relative to the longitudinal axis and abut with free ends against the inner surface of one of the cuffs of the device. The probe is attached end to the outer surface of the container on the hinge and pressed against the inner surface of the pipeline using a special clamping spring. The system of operation of the electronic unit of the device provides for the conversion of changes in the output signals of the sensors into a special code and its further registration.
Признаки прототипа, совпадающие с существенными признаками заявляемого изобретения: герметичный контейнер; гибкие (эластичные) манжеты, жестко закрепленные с корпусом контейнера и полностью перекрывающие внутреннее сечение трубопроводов; последовательно соединенные датчик пути и размещенный внутри контейнера электронный блок. Signs of the prototype, coinciding with the essential features of the claimed invention: sealed container; flexible (elastic) cuffs, rigidly fixed to the container body and completely overlapping the internal section of pipelines; serially connected track sensor and an electronic unit located inside the container.
Недостатком устройства для осуществления способа обследования внутренней поверхности трубопроводов является сложная конструкция устройства и измерительной системы выявления и определения внутренних дефектов трубы. В связи с этим, оно имеет сложный алгоритм работы электронного блока, что ведет к дополнительным аппаратным затратам и, следовательно, к снижению надежности устройства. Устройство не регистрирует размер препятствий. Кроме того, устройство не адаптировано к условиям эксплуатации в трубопроводах, построенных с отклонениями от СНИП и имеющих сильно выступающие во внутрь дефекты и препятствия (например, вантузы), при ударе о которые возможно повреждение устройства. Использование механических щупов не исключает пропуски дефектов, выступающих вовнутрь, оказавшихся при прохождении между концами щупов. The disadvantage of the device for implementing the method for examining the inner surface of pipelines is the complex design of the device and the measuring system for identifying and determining internal pipe defects. In this regard, it has a complex algorithm of the electronic unit, which leads to additional hardware costs and, therefore, to reduce the reliability of the device. The device does not register the size of obstacles. In addition, the device is not adapted to operating conditions in pipelines constructed with deviations from the SNIP and having defects and obstacles strongly protruding inward (for example, plungers), which could damage the device upon impact. The use of mechanical probes does not exclude the omission of defects protruding inward, caught in the passage between the ends of the probes.
Все вышеперечисленное препятствует получению требуемого технического результата, а именно, повышения надежности устройства, упрощения конструкции и упрощения алгоритма обработки сигналов. All of the above prevents obtaining the required technical result, namely, improving the reliability of the device, simplifying the design and simplifying the signal processing algorithm.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, упрощение алгоритма обработки информации выявления дефектов и препятствий, упрощение конструкции. The aim of the invention is to increase the reliability of the device, simplifying the algorithm for processing information to identify defects and obstacles, simplifying the design.
Поставленная цель достигается способом для выявления и регистрации местонахождения выступающих вовнутрь дефектов и препятствий движения очистных и диагностических средств в трубопроводе и устройством для его осуществления. Сущность способа заключается в продвижении устройства внутри трубопровода под воздействием потока транспортируемого продукта, измерения пройденного устройством расстояния и его регистрации при встрече с дефектом. Установленный в передней части контейнера жесткий сменный диск при встрече с препятствием передает отрицательное ускорение инерционному датчику ударов, который подает сигнал в электронный блок для регистрации пройденного устройством расстояния на момент встречи с дефектом или препятствием. Для обнаружения дефектов и препятствий различной высоты устройство пропускают по трубопроводу несколько раз, причем при первом пропуске устанавливают сменный жесткий диск диаметром, определяемым по величине деформации предварительно пропущенного очистного устройства, а при последующих пропусках устройства (если не зарегистрировано ни одного удара о препятствие) устанавливают диски, диаметры которых постепенно увеличивают от первого пуска к последующему. The goal is achieved by a method for identifying and registering the location of defects and obstacles protruding inwardly of the treatment and diagnostic tools in the pipeline and a device for its implementation. The essence of the method is to promote the device inside the pipeline under the influence of the flow of the transported product, measure the distance traveled by the device and register it when it encounters a defect. A hard removable disk installed in front of the container when encountering an obstacle transmits negative acceleration to an inertial shock sensor, which sends a signal to the electronic unit to record the distance traveled by the device at the time of encountering a defect or obstacle. To detect defects and obstacles of various heights, the device is passed through the pipeline several times, and at the first pass, a removable hard disk with a diameter determined by the deformation of the previously skipped cleaning device is installed, and with subsequent passes of the device (if not a single impact is detected against the obstacle), disks are installed whose diameters are gradually increasing from the first start to the next.
Устройство для выявления и регистрации местонахождения выступающих вовнутрь дефектов и препятствий движению очистных и диагностических средств содержит герметичный контейнер, установленный в корпусе, на котором закреплены эластичные манжеты, полностью перекрывающие внутреннее сечение трубопровода, последовательно соединенные датчик пути и размещенный внутри контейнера электронный блок. В передней части корпуса соосно с манжетами устройства закреплен жесткий сменный диск. Перемещаясь вместе с потоком перекачиваемого продукта по трубопроводу, устройство воспринимает диском удар о препятствие. При ударе срабатывает датчик удара, закрепленный внутри контейнера, который передает сигнал о наличии дефекта или препятствия в электронный блок. The device for detecting and registering the location of defects and obstructions of the cleaning and diagnostic tools protruding inside contains a sealed container mounted in a housing on which elastic cuffs are mounted that completely cover the internal section of the pipeline, a path sensor connected in series, and an electronic unit located inside the container. In front of the housing coaxially with the cuffs of the device, a fixed removable disk is fixed. Moving along with the flow of the pumped product through the pipeline, the device perceives a blow to the obstacle with the disk. Upon impact, a shock sensor is activated, fixed inside the container, which transmits a signal about the presence of a defect or obstacle to the electronic unit.
Известен ряд охранных документов, защищающих решения, отличительной особенностью которых является выявление и регистрация местонахождения выступающих вовнутрь дефектов и препятствий (например, авт. свидетельство N 1629683, патент Великобритании N 1299321) путем передачи сигнала удара в электронный блок. A number of security documents are known that protect decisions, the distinguishing feature of which is the identification and registration of the location of defects and obstacles protruding inward (for example, author certificate N 1629683, UK patent N 1299321) by transmitting an impact signal to an electronic unit.
В данном случае передача сигнала в электронный блок осуществляется при встрече неподвижного закрепленного в передней части корпуса устройства сменного жесткого диска, который при встрече с дефектом и препятствиями передают отрицательное ускорение инерционному датчику ударов, подающему сигнал в электронный блок на регистрацию пройденного устройством пути. Это обеспечивает достижение технического результата повышение надежности устройства, упрощение конструкции и упрощение алгоритма обработки сигналов. In this case, the signal is transmitted to the electronic unit when a removable hard disk fixed in front of the device casing is encountered, which, when it encounters a defect and obstacles, transmit negative acceleration to an inertial shock sensor, which sends a signal to the electronic unit to record the path traveled by the device. This ensures the achievement of a technical result, increasing the reliability of the device, simplifying the design and simplifying the signal processing algorithm.
Электронный блок содержит последовательно соединенные формирователь метровых импульсов, счетчик пути, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), буферные регистры, преобразователь тока и блок знакосинтезирующих индикаторов, а также блок управления ОЗУ, блок выбора номера удара и счетчик количества ударов, причем один выход блока выбора номера удара подключен к одному из входов ОЗУ, а другой выход подключен ко входу счетчика количества ударов, выходы которого подключены к соответствующим входам преобразователя тока. The electronic unit contains a series-connected meter pulse generator, a path counter, a random access memory (RAM) block, buffer registers, a current converter and a sign-synthesizing indicator block, as well as a RAM control unit, a beat number selection block and a hit count counter, with one output of the selection block shock number is connected to one of the RAM inputs, and the other output is connected to the input of the number of strokes counter, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the current transducer.
Для возможности осуществления регистрации встречающихся дефектов и препятствий движению очистных и диагностических средств в трубопроводе по высоте и ширине устройство снабжено калибровочными дисками, установленными на корпусе устройства между манжетами в несколько рядов на разных расстояниях друг от друга, на которых смонтировано определенное количество металлических пластин, представляющих по своей форме отдельные усеченные секторы круга или равносторонние трапеции, причем высота пластин на каждом диске отличается друг от друга и эти пластины на каждом диске отличается друг от друга и эти пластины смонтированы на калибровочных дисках в порядке возрастания их высоты по мере удаления месторасположения диска от передней части устройства, а расстояние между предыдущим и последующим дискам равняется или больше высоты выступающей от диска части пластины предыдущего диска. In order to be able to register the encountered defects and obstacles to the movement of cleaning and diagnostic tools in the pipeline in height and width, the device is equipped with calibration discs mounted on the device’s body between the cuffs in several rows at different distances from each other, on which a certain number of metal plates are mounted, representing their shape, individual truncated sectors of the circle or equilateral trapezoid, and the height of the plates on each disk differs from each other and these plates on each disk are different from each other and these plates are mounted on calibration disks in increasing order of their height as the disk is located farther from the front of the device, and the distance between the previous and subsequent disks is equal to or greater than the height of the plate protruding from the disk of the previous disk .
На фиг. 1 изображена конструкция устройства и блок-схема электронной его части. Устройство содержит герметичный контейнер 1, установленный в корпусе 2, на котором закреплены эластичные манжеты 3, перекрывающие внутреннее сечение трубопровода 4, последовательно соединенные датчик пути 5, измерительное колесо 6 и размещенный внутри контейнера электронный блок 7. Устройство также снабжено жестким сменным диском 8, закрепленным в передней части корпуса 2 соосно с манжетами 8, закрепленным в передней части корпуса 2 соосно с манжетами 3 устройства, датчиком ударов 9, закрепленным внутри контейнера 1 и передающим сигнал в электронный блок 7 для регистрации удара. In FIG. 1 shows the design of the device and a block diagram of its electronic part. The device comprises a sealed container 1 installed in the
Электронный блок 7 содержит последовательно соединенные формирователь метровых импульсов 10, счетчик пути 11, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 12, буферные регистры 13, преобразователи тока 14 и блок знакосинтезирующих индикаторов 15, а также блок выбора номера удара 16 и счетчик ударов 17, причем один выход блока выбора номера удара 16 подключен к самому из входов 12, а другой выход подключен к входу счетчика ударов 17, выходы которого подключены к соответствующим входам преобразователя 14. The electronic unit 7 contains a series-connected meter pulse generator 10, a path counter 11, a random access memory (RAM) unit 12, buffer registers 13, current converters 14 and a sign-synthesizing indicator block 15, as well as a block for selecting the beat number 16 and the beat counter 17, one output of the block for selecting beat number 16 is connected to the input 12 itself, and the other output is connected to the input of the shock counter 17, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the transducer 14.
Для регистрации размеров по ширине и высоте дефектов и препятствий, встречающихся при пропуске устройства по трубопроводу, оно снабжено калибровочными дисками 18 (фиг. 2), установленными на корпусе 2 устройства между манжетами 3 в несколько рядов на разных расстояниях друг от друга, на которых смонтировано определенное количество металлических пластин 19, представляющих по своей форме отдельные усеченные сектора круга или равносторонние трапеции, причем, высота пластин на каждом диске отличается друг от друга по высоте и эти пластины смонтированы на калибровочных дисках в порядке возрастания их высоты по мере удаления месторасположения диска от передней части устройства, а расстояние между предыдущим и последующим дисками равняется или больше высоты выступающей от диска части пластины предыдущего ряда. To register the dimensions in width and height of defects and obstacles encountered when passing the device through the pipeline, it is equipped with calibration disks 18 (Fig. 2) mounted on the
Устройство работает следующим образом. Перемещаясь вместе с потоком перекачиваемого продукта по трубопроводу 4, устройство воспринимает сменным жестким диском 8 удар о препятствие 20. При ударе срабатывает датчик удара 9, который передает сигнал о наступлении события (удара) в блок ОЗУ 12. При движении устройства измерительное колесо 6 прокатывается по внутренней поверхности трубопровода 4, при этом с каждым оборотом колеса датчик пути 5 выдает сигналы, которые подсчитываются в счетчике пути 11 после формирования импульсов в формирователе 10. Значения счетчика пути 11 передаются в ОЗУ 12 при поступлении сигнала от датчика 9 и запоминаются в ОЗУ. The device operates as follows. Moving along with the flow of the pumped product through pipeline 4, the device takes a hit on an obstacle 20 with a removable hard disk 8. When hit, a shock sensor 9 is activated, which transmits a signal about the occurrence of an event (shock) to the RAM unit 12. When the device moves, the measuring wheel 6 rolls along the inner surface of the pipeline 4, with each revolution of the wheel, the path sensor 5 generates signals that are counted in the counter of the path 11 after the formation of pulses in the former 10. The values of the counter of the path 11 are transmitted to OZ At 12, upon receipt of a signal from the sensor 9, they are stored in RAM.
При продвижении устройства (фиг.1) калибровочные пластины 19, смонтированные на дисках 18 (фиг.2), фиксируют наличие в трубопроводе вмятин, местных сужений, других элементов трубопровода, выступающих вовнутрь, и их максимальную высоту и ширину, т.е. во время движения устройства при встрече с препятствием в трубопроводе калибровочные пластины отгибаются по ходу движения устройства по соответствующей препятствию высоте и ширине. По величине деформации пластин определяют высоту и ширину препятствия. When advancing the device (Fig. 1),
Расшифровка зарегистрированной в ОЗУ 12 информации производится путем выбора номера удара устройства о препятствие в блоке 16, откуда сигнал подается в ОЗУ 12, а информация о номере удара подсчитывается в счетчике ударов 17, оттуда через преобразователь тока 14 отображается на знакосинтезирующих индикаторах 15. Соответствующее каждому зарегистрированному удару расстояние в момент удара устройства из ОЗУ 12 через преобразователи тока 14 отображаются также на знакосинтезирующих индикаторах 15. The information recorded in RAM 12 is decrypted by selecting the number of the device’s shock against an obstacle in block 16, from where the signal is supplied to RAM 12, and information about the shock number is calculated in the shock counter 17, and from there through the current transducer 14 it is displayed on sign-synthesizing indicators 15. Corresponding to each registered impact distance at the time of impact of the device from RAM 12 through current converters 14 are also displayed on the sign-synthesizing indicators 15.
Применение изобретения позволит: повысить надежность устройства и упростить его конструкцию за счет использования неподвижно закрепленного сменного жесткого диска, который заменяет сложную систему механических щупов; устранить возможность пропуска дефектов вследствии использования сменных дисков вместо щупов, имеющих промежутки между собой; упростить алгоритм обработки информации; повысить способность устройства преодолевать без повреждений участки с сужением проходного сечения трубопровода до 45% от номинального диаметра трубопровода за счет использования жесткого диска вместо системы механических щупов. The application of the invention will allow: to increase the reliability of the device and simplify its design through the use of a fixed fixed removable hard drive, which replaces a complex system of mechanical probes; eliminate the possibility of missing defects due to the use of removable disks instead of probes with gaps between them; simplify the information processing algorithm; to increase the ability of the device to overcome without damage sections with a narrowing of the pipe bore to 45% of the nominal diameter of the pipeline by using a hard drive instead of a system of mechanical probes.
Предлагаемое устройство нашло промышленное применение, в частности, обследовано около 800 км магистральных трубопроводов в ПО Урало-Сибирских и Поволожских магистральных нефтепроводов. Предполагается патентование изобретения в странах СНГ и некоторых зарубежных странах. The proposed device has found industrial application, in particular, about 800 km of trunk pipelines in the Ural-Siberian and Povolozhsky trunk oil pipelines have been examined. Patenting of the invention is supposed in the CIS countries and some foreign countries.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5045817 RU2088839C1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5045817 RU2088839C1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2088839C1 true RU2088839C1 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=21606032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5045817 RU2088839C1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2088839C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168946U1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-02-28 | ООО "НТЦ "Нефтегаздиагностика" | INNER-TORNE DISPLAY WITH A MEASURING DISC |
| RU2632064C2 (en) * | 2016-01-15 | 2017-10-02 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ "Нефтегаздиагностика" | Pig with measuring disc (versions) |
-
1992
- 1992-04-03 RU SU5045817 patent/RU2088839C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1629683, кл. F 17 D 5/00, 1991. 2. Авторское свидетельство СССР N 909405, кл. F 17 D 5/00, 1982. 3. Патент Великобритании N 1299321, кл. F 17 D 5/00. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168946U1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-02-28 | ООО "НТЦ "Нефтегаздиагностика" | INNER-TORNE DISPLAY WITH A MEASURING DISC |
| RU2632064C2 (en) * | 2016-01-15 | 2017-10-02 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ "Нефтегаздиагностика" | Pig with measuring disc (versions) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1637833B1 (en) | A caliper apparatus | |
| US4953412A (en) | Pipeline caliper pig | |
| CA1166002A (en) | Internal geometry tool | |
| US5327783A (en) | Method of monitoring heat exchanger vibrations | |
| EP1707956B1 (en) | Method and system for inspecting objects using ultrasound scan data | |
| GB2394549A (en) | Determining internal pipeline condition by analysing acoustical vibrations generated by a pig passing through the pipeline | |
| US5736695A (en) | Device for detecting position | |
| US6772637B2 (en) | Method for in-tube flaw detection | |
| US4475399A (en) | Apparatus for ultrasonic testing of tubular goods | |
| US11280440B2 (en) | Re-settable pipeline gauging tool with deformable body | |
| JPS58144728A (en) | Dual-head measuring device automatically adjusting change of pressure | |
| US5088336A (en) | Pipeline caliper pig | |
| JP2006521540A (en) | Measuring method of object position | |
| RU2572221C1 (en) | In-tube profilometer | |
| RU2088839C1 (en) | Method of revealing faults projecting inside pipe line and interfering with motion of cleaning and diagnosis medium through pipe line and device for realization of this method | |
| GB2146772A (en) | Methods and apparatus for indicating selected physical parameters in a pipeline | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| RU108627U1 (en) | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM | |
| RU2148205C1 (en) | Device for revealing and recording position of inwards projecting defects and obstacles in pipeline | |
| RU2089896C1 (en) | Method of examination of defects of pipe-lines and device for its implementation | |
| AU620215B2 (en) | Bend detector pig | |
| RU2157514C1 (en) | Process and gear for technical diagnostics of cross-country pipe-line | |
| RU2106569C1 (en) | Device for check of profile of inner surface of pipe line, its spacing and stressed state | |
| JPS62144012A (en) | Method of inspecting size of fuel aggregate | |
| Datta et al. | Non-contact Ultrasonic Sonar-based Ranging Technique for In-motion 3D Railroad Tie Deflection Measurements |