RU2087753C1 - Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм - Google Patents
Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2087753C1 RU2087753C1 RU94013066A RU94013066A RU2087753C1 RU 2087753 C1 RU2087753 C1 RU 2087753C1 RU 94013066 A RU94013066 A RU 94013066A RU 94013066 A RU94013066 A RU 94013066A RU 2087753 C1 RU2087753 C1 RU 2087753C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- piston
- working fluid
- hydraulic
- tank
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, в частности, в гидроприводах с поршневыми исполнительными механизмами. Сущность: в электрогидравлическом поршневом исполнительном механизме, содержащим гидроцилиндр с подпружиненным штоком, насос и емкость с рабочей жидкостью, регулятор оборотов и направления вращений двигателя насоса, датчик положения штока и блок сравнения, при этом датчик подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком, а выход через регулятор оборотов - к двигателю, насос установлен в емкости с рабочей жидкостью, а его всасывающая линия опущена близко ко дну емкости, соединенной с гидросборником цилиндра. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к электрогидравлическим поршневым исполнительным механизмам, и может быть использовано в любой области техники.
Известны мембранные исполнительные механизмы, содержащие подпружиненную мембрану, размещенную в корпусе и соединенную с приводом (см. Р.Я.Исакович и др. Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. М. Hедра, 1983, с.246-250).
Недостатком мембранного исполнительного механизма является наличие мембраны, имеющей ограниченный срок службы, малые предельные перепады давлений, при которых могут работать мембраны. Последнее приводит к необходимости увеличивать размеры мембран для получения требуемых усилий для перемещения рабочих органов привода при ограниченном рабочем давлении.
От этих недостатков свободен поршневой исполнительный механизм. Однако он в традиционном исполнении также имеет слабое звено это сама рабочая пара цилиндр поршень. Для уменьшения протечек между цилиндром и поршнем, а их полностью устранить нельзя, приходится изготавливать эту пару особенно тщательно и индивидуально взаимно пришлифоввывать, либо постоянно обслуживать для добавления утекающей жидкости (см. SU, Авторское свидетельство N 337559, кл. F 15 B 9/03, 1987).
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности работы поршневого исполнительного механизма за счет устранения утечек рабочей жидкости.
Поставленная задача решается таким образом, что электрический поршневой механизм, содержащий гидроцилиндр с подпружиненным штоком, насос с электродвигателем и емкость с рабочей жидкостью, снабжен регулятором оборотов и направления вращения двигателя, датчиком положения штока и блоком сравнения, при этом датчик положения штока подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком, а выход через регулятор оборотов и направления вращения двигателя к двигателю, насос установлен в емкости с рабочей жидкостью, причем надпоршневая и подпоршневая камеры гидроцилиндра соединены с емкостью с рабочей жидкостью трубопроводами, при этом трубопровод надпоршневой камеры соединен с насосом, всасывающая линия которого опущена близко ко дну емкости, которая соединена с гидросборником цилиндра.
На фиг.1 представлена схема электрогидравлического поршневого исполнительного механизма с каналами нормально открытого типа; на фиг. 2 то же, с каналами нормально закрытого типа.
Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм содержит гидроцилиндр 1 с подпружиненным поршнем 2, выходной шток 3, гидросборник 4, штуцер 5 для подачи рабочей жидкости в камеру 6 над поршнем и штуцер 7 для слива рабочей жидкости из камеры 8 в емкость 9. Из последней она забирается шестеренчатым насосом 10 через трубопровод 11 и по трубопроводу 12 подается через штуцер 5 в камеру 6. Шестеренчатый насос 10 приводится в действие электродвигателем 13, скорость и направление вращения которого задаются регулятором числа оборотов 14, управляющий сигнал на который поступает с блока сравнения 15, вырабатывающего этот сигнал на основе сравнения задающего сигнала задатчика 16 и сигнала с датчика положения штока 17.
Для перемещения штока 3 вниз в камере 6 создается повышенное давление. При этом рабочая жидкость, протекающая из камеры 6 через зазор между поршнем и цилиндром в камеру 8, перетекает далее в емкость 9. Высота гидросборника выбирается из условия, что она должна быть выше максимального уровня жидкости в камере 8. При необходимости перемещения штока 3 вверх регулятор 14 реверсирует направление вращения двигателя 13 и насоса 10, что приводит к отсосу жидкости из камеры 6. Давление в последней уменьшается и поршень 2 со штоком 3 под действием пружины перемещается вверх.
Чтобы обезопасить устройство и от возможных утечек рабочей жидкости через гидросборник шток 3 исполнительного механизма и гидросборник герметически соединены эластичной гофрированной трубкой 18.
Исполнительный механизм для нормально закрытых регулирующих каналов отличается от рассмотренного только конструкцией гидроцилиндра (см. фиг.2).
Claims (1)
- Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм, содержащий гидроцилиндр с подпружиненным штоком, насос с электродвигателем и емкость с рабочей жидкостью, отличающийся тем, что он снабжен регулятором оборотов и направления вращения двигателя, датчиком положения штока и блоком сравнения, при этом датчик подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком, а выход подключен через регулятор оборотов к двигателю, насос установлен в емкости с рабочей жидкостью, причем надпоршневая и подпоршневая камеры гидроцилиндра соединены с емкостью трубопроводами, а трубопровод надпоршневой камеры соединен с насосом, всасывающая линия которого опущена близко ко дну емкости, которая соединена с гидросборником цилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94013066A RU2087753C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94013066A RU2087753C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94013066A RU94013066A (ru) | 1996-08-20 |
RU2087753C1 true RU2087753C1 (ru) | 1997-08-20 |
Family
ID=20154681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94013066A RU2087753C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2087753C1 (ru) |
-
1994
- 1994-04-13 RU RU94013066A patent/RU2087753C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 337559, кл. F 15 B 9/03, 1987. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94013066A (ru) | 1996-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5144801A (en) | Electro-hydraulic actuator system | |
US6595280B2 (en) | Submersible well pumping system with an improved hydraulically actuated switching mechanism | |
EP0053458B1 (en) | Device for extracting energy from waves | |
CN101341343B (zh) | 用于检测离合器缸泄漏的方法 | |
US11085466B2 (en) | Electrohydraulic system for use under water, comprising an electrohydraulic actuator | |
CN102371981A (zh) | 制动装置 | |
CN1601117A (zh) | 一种液压阀装置 | |
US2953659A (en) | Shut-down device | |
US4047384A (en) | Pump jack device | |
JPS5872684A (ja) | 容積形ポンプ | |
RU2087753C1 (ru) | Электрогидравлический поршневой исполнительный механизм | |
US3775028A (en) | Pump unit for water supply | |
US20010023928A1 (en) | Electrohydraulic valve actuator | |
EP0919724A2 (en) | Hydraulically driven double acting diaphragm pump | |
US11384749B2 (en) | Pump assembly | |
KR970075458A (ko) | 내부 수평 조절장치가 장착된 자동펌프형 수.공압식(水 · 空壓式) 완충 스프링 | |
CN100409030C (zh) | 一种液压皮囊式可控震源装置 | |
RU220506U1 (ru) | Установка для дозированной подачи химического реагента в газовую скважину | |
RU2094667C1 (ru) | Мембранный исполнительный механизм | |
SU1298320A1 (ru) | Гидропривод землеройно-транспортной машины | |
RU22201U1 (ru) | Насос для жидкости | |
US644618A (en) | Pumping machinery. | |
EP0354883A1 (en) | Pumping device for particularly abrasive slurries | |
US417770A (en) | collom | |
RU2134360C1 (ru) | Гидравлический привод подъемного устройства |