RU2087718C1 - Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов - Google Patents
Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2087718C1 RU2087718C1 RU94028394A RU94028394A RU2087718C1 RU 2087718 C1 RU2087718 C1 RU 2087718C1 RU 94028394 A RU94028394 A RU 94028394A RU 94028394 A RU94028394 A RU 94028394A RU 2087718 C1 RU2087718 C1 RU 2087718C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rods
- hydraulic cylinders
- farm
- installation
- supports
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Использование: в горной промышленности при отборе проб донных отложений в водоемах. Сущность изобретения: шагающая установка связана с плавсредством и включает рабочий орган, ферму, тяговую тележку рабочего органа с возможностью ее продольно-поступательного перемещения по ферме, два опорных стола с вертикальными и горизонтальными шарнирами, механизмы поворота, тяговую лебедку, поплавок и закрепленные на опорных столах направляющие с имеющими башмаки штангами. Направляющие стола выполнены в виде корпусов гидроцилиндров, а штанги - в виде штоков с поршнями, образующих в корпусах гидроцилиндров поршневую и штоковую полости, последняя из которых сообщена с окружающей средой. Установка снабжена системой фиксирующих средств на всех ее опорах, выполненной в виде герметичного бака с рабочим агентом, насоса с фильтром и с предохранительным клапаном и связанных с поршневыми полостями гидроцилиндров напорной магистрали с управляемым золотниковым распределителем и обратными клапанами на входе в поршневые полости и сливной магистрали с дросселем и управляемыми клапанами сброса давления на выходе из поршневых полостей. 2 ил.
Description
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для разведки и добычи полезных ископаемых с морского дна.
Известно добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, содержащее ферму, установленную на двух опорах, состоящих из платформы и телескопических штанг, рабочий орган и систему управления, при этом ферма соединена шарнирно с платформами опор и снабжена кронштейнами с роликами, взаимодействующими с кулаками, установленными на платформах опор подвижно, а рабочий орган снабжен тяговой тележкой для перемещения его по ферме (а.с. СССР N 471452, E 21 C 45/00, 1975). Недостатком этого устройства является отсутствие системы фиксирующих устройств на опорах.
Известно добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включающее ферму, установленную на двух опорах, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, причем оно снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединенных посредством упругого элемента, при этом одна направляющая закреплена на ферме, а другая на упоре, а опоры выполнены в виде дуг (а.с. СССР N 1027343, E 21 F 3/88, 1983). Недостатком данного устройства является отсутствие системы фиксирующих устройств на опорах.
Известна установка для разработки конкреций, илов и россыпей со дна морей и океанов, включающая плавсредство с замкнутым тягловым элементом, несущим исполнительные органы и огибающим по направляющей раму с опорами, устанавливаемую на дно, при этом направляющая снабжена в зоне захвата полезного ископаемого горизонтальным перевернутым желобом прямоугольного сечения и сопряженными на его торцах наклонными в вертикальной плоскости желобами с увеличивающейся высотой трапецеидального сечения, имеющими на концах участки, плавно переходящие в вертикальные полураструбы, кроме того, рама снабжена механизмом попеременного заноса одного ее конца относительно другого, выполненным в виде перемещаемого по раме груза и опорных пят, размещенных под наклонными в вертикальной плоскости желобами трапецеидального сечения (а. с. СССР N 1099081, E 21 C 45/00, 1984). В этой установке тоже отсутствует система фиксирующих устройств на опорах.
Известна шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов, содержащая рабочий орган, ферму, тяговую тележку рабочего органа с возможностью продольного возвратно-поступательного движения, два опорных стола с вертикальными и горизонтальными шарнирами и механизмы поворота, при этом рабочий орган выполнен в виде многосекционных камерных пробоотборников с механизмом поворота, имеющих каркас конического типа, на котором вдоль образующих конуса установлены лотки цилиндрической формы с режущими кромками и присоединены полыми торцовыми сторонами к бункеру (а.с. СССР N 1151675, E 21 C 45/00, 1985 прототип). Недостатком и этого шагающего устройства является отсутствие системы фиксирующих устройств на опорах.
Целью настоящего изобретения является создание шагающей установки с системой фиксирующих средств, позволяющей при неровном дне водоема устанавливать ферму установки параллельно дну.
Поставленная цель достигается тем, что шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов, связанная с плавсредством и включающая рабочий орган, ферму, тяговую тележку рабочего органа с возможностью продольно-поступательного движения два опорных стола с вертикальными и горизонтальными шарнирами, механизмы поворота, тяговую лебедку, поплавок и закрепленные на опорах стола направляющие, с имеющими башмаки штангами, дополнительно имеет направляющие стола, выполненные в виде штоков с поршнями, образующих в корпусах гидроцилиндров поршневую и штоковую полости, последняя из которых сообщена с окружающей средой, при этом установка снабжена системой фиксирующих средств на всех ее опорах с тремя уровнями давления, выполненной в виде герметичного бака с рабочим агентом, насоса с фильтром и с предохранительным клапаном и связанных с поршневыми полостями гидроцилиндров напорной магистралью с управляемыми извне золотниковым распределителем и обратными клапанами на входе в поршневые полости и сливной магистрали с дросселем и управляемыми клапанами сброса давления на выходе из поршневых полостей.
На фиг. 1 представлена шагающая установка, вид сбоку; на фиг. 2 схема гидросистемы фиксирующих устройств в стадии, когда все четыре штанги касаются дна.
Установка состоит (см. фиг. 1) из рабочего органа 1, фермы 2, тяговой тележки 3, двух опорных столов 4 и механизма поворота 5. Тележка 3 перемещается в продольном направлении по балкам 6 до упоров 7 фермы 2, открытой сверху, совместно с тяговой лебедкой 8 и поплавком 9, изготовленным из синтактика, установленном на кронштейне 10, жестко соединенном с тележкой 3. Тяговый канат 11 сходит с барабана тяговой лебедки 8, огибает неподвижный блок 12, сектор с желобчатой направляющей 13, установленный на вертикальном шарнире 14 поворота фермы 2 относительно опорного стола 4. Опорный стол 4 оборудован вертикальным 14 и горизонтальным 15 шарнирами и опирается на дно с помощью башмаков 16, соединенных с телескопическими штангами (трубами) 17, образующих в корпусах гидроцилиндров поршневую 18 и штоковую полости. Возврат опорного стола 4 в исходное положение осуществляется с помощью пружин 19, один конец которых закреплен на вертикальном шарнире 14, а второй на ферме 2.
В месте разветвления каждого опорного стола расположена гидросистема фиксирующих средств на всех ее опорах 20 с тремя уровнями давления. Эта система (см. фиг. 2) содержит: герметичный бак 21 с рабочим агентом, насос 22 с фильтром 23 и предохранительным клапаном 24 и связанных с поршневыми полостями 18, 18', 18'', 18''' гидроцилиндров напорной магистралью с управляемыми извне золотниковым распределителем 24 и обратными клапанами 25, 25', 25'', 25''' на входе в поршневые полости 18, 18', 18'', 18''' и сливной магистрали с дросселем 27 и управляемыми клапанами 26, 26', 26'', 26''' на выходе из поршневых полостей 18, 18', 18'', 18'''.
Установка работает следующим образом.
После спуска шагающей установки с плавсредства на дно включается в работу гидросистема левого опорного стола 4, а потом правого опорного стола 4'.
В каждой из них происходит следующее: включается насос 22, распределитель 24 открыт, жидкость доходит до клапанов 25, 25', 25'', 25''', открывает их и заполняет цилиндры 18, 18', 18'', 18'''. Управляемые клапаны 26, 26', 26'', 26''' закрыты. Жидкость под давлением P1 и расходе Qн перемещает поршни в цилиндрах 18 и выдвигает штанги 17, которые упираются в дно. При высоком давлении P2 и Q=0 срабатывают 25, 25', 25'', 25'''. Система заперта, опоры зафиксированы. Золотник 24' устанавливается в правое положение под давлением P2. Если для придания ферме 2 горизонтального положения необходимо опустить этот опорный стол 4, то подается электрический сигнал на все клапаны 26, 26', 26'', 26''', клапаны открываются и жидкость из цилиндров 18, 18', 18'', 18''' поступает на слив 23. Если необходимо устранить крен стола 4, то подается сигнал на один или два клапана 26, 26', открываются только они, и жидкость поступает на слив 23 только из этих двух цилиндров 18, 18'. Дроссель 27 ограничивает скорость вдвижения телескопических штанг 17.
При дальнейшем повышении давления насоса 22 срабатывает предохранительный клапан 24 и превращается в переливной. Давление в герметичном сливном баке 21 атмосферное, что способствует сливу и вдвижению телескопических штанг 17.
Затем включается тяговая лебедка 8 и тележка 3 с поплавком 9 перемещается по балкам 6, например справа налево.
При нахождении тележки 3 в средней части фермы 2 рабочий орган производит необходимые работы, затем тележка перемещается по балке дальше влево до упора 7 фермы и останавливается. Перед подходом к упору 7 подъемная сила плавучести поплавка 9 создает момент, достаточный для отрыва левого опорного стола 4 от дна. При этом ферма 2 начинает поворачиваться в вертикальной плоскости и зависает на угле α а усилие спиральной пружины 19 возвращает правый опорный стол 4' в исходное положение.
При встрече тележки 3 с левым упором 7 тяговая лебедка 8 продолжает работать и наматывает тяговый канат 11, который создает поворотный момент, на секторе с желобчатой направляющей 13 в горизонтальной плоскости относительно неподвижного правого опорного стола 4' на заранее заданный угол v сжимая при этом пружину 19. После завершения поворота в горизонтальной плоскости происходит реверс тележки 3 и она движется слева направо. При этом ферма 2 опускается и левый опорный стол 4 встает на другое место на дне. Опять происходит фиксирование опор и, если необходимо, горизонтирование в обеих опорных столах 4, аналогичное вышеописанному.
При дальнейшем движении тележки 3 на правую сторону (относительно центра масс) установки она встречает правый упор 7 фермы 2 и останавливается. Перед подходом к упору 7 подъемная сила плавучести поплавка 9 создает момент, достаточный для отрыва правого опорного стола 4' ото дна. При этом ферма 2 начинает поворачиваться в вертикальной плоскости и зависает на угле подъема, а усилие пружины 19 возвращает правый опорный стол 4' в исходное положение.
При встрече тележки 3 с правым упором 7 тяговая лебедка 8 продолжает работать и наматывает тяговый канат 11, который создает поворотный момент на секторе с желобчатой направляющей 13 в горизонтальной плоскости относительно неподвижного левого опорного стола 4 на заранее заданный угол v.
После завершения поворота в горизонтальной плоскости происходит реверс тележки 3, и она движется справа налево и цикл повторяется.
Этапы шагания установки чередуются с этапами включения рабочего органа, который может выполнять различные операции: взятие проб со дна, рыхление материала дна и заполнение им бункера или другие операции. Рабочие органы могут быть разными.
После завершения работ вся установка поднимается на плавсредство для разгрузки.
Claims (1)
- Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов, связанная с плавсредством и включающая рабочий орган, ферму, тяговую тележку рабочего органа с возможностью ее продольно-поступательного перемещения по ферме, два опорных стола с вертикальными и горизонтальными шарнирами, механизмы поворота, тяговую лебедку, поплавок и закрепленные на опорных столах направляющие с имеющими башмаки штангами, отличающаяся тем, что направляющие стола выполнены в виде корпусов гидроцилиндров, а штанги в виде штоков с поршнями, образующих в корпусах гидроцилиндров поршневую и штоковую полости, последняя из которых сообщена с окружающей средой, при этом установка снабжена системой фиксирующих средств на всех ее опорах, выполненной в виде герметичного бака с рабочим агентом, насоса с фильтром и с предохранительным клапаном и связанных с поршневыми полостями гидроцилиндров напорной магистралью с управляемым золотниковым распределителем и обратными клапанами на входе в поршневые полости и сливной магистрали с дросселем и управляемыми клапанами сброса давления на выходе из поршневых полостей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028394A RU2087718C1 (ru) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028394A RU2087718C1 (ru) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94028394A RU94028394A (ru) | 1996-06-10 |
RU2087718C1 true RU2087718C1 (ru) | 1997-08-20 |
Family
ID=20159071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94028394A RU2087718C1 (ru) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2087718C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107514260A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种海底多金属硫化物矿采掘装置及其应用方法 |
-
1994
- 1994-07-26 RU RU94028394A patent/RU2087718C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1099081, кл. E 21 C 50/00, 1984. 2. Авторское свидетельство СССР N 1151675, кл. E 21 C 50/00, 1985. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94028394A (ru) | 1996-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3789612A (en) | Method of surf generation | |
US3986368A (en) | Load equalizing and shock absorber system for off-shore drilling rigs | |
FI65747B (fi) | Vaogmotor saerskilt foer roerande av vattenfordon | |
KR950011773A (ko) | 해양 지지 구조물상의 연해 플랫폼용 갑판 설치법 | |
NO151978B (no) | Aggregat for utnyttelse av bevegelsesenergi | |
WO1992005366A1 (en) | Installation for generating utilizable energy from potential energy | |
BRPI0806364B1 (pt) | método para recuperação de fluido hidráulico de um aparelho submerso, imerso em água profunda | |
JP2729096B2 (ja) | 波エネルギシステム | |
US4125346A (en) | Random wave hydraulic engine | |
EP0224506A1 (en) | Apparatus for deriving energy from variation of the level of a body of fluid | |
US2967400A (en) | Method and apparatus for erecting offshore platform | |
US3796658A (en) | Sludge reclamation system and method | |
RU2087718C1 (ru) | Шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов | |
US20050095069A1 (en) | Method for use in offshore load transfer and floater and hydraulic device for the same | |
GB2093124A (en) | Pressure fluid supply means powered by a reciprocating water- driven engine | |
US4586333A (en) | Water engine | |
EP1197658B1 (en) | Pumping system actuated by marine waves | |
DE602004007290D1 (de) | Wasserfahrzeug mit rümpfen, die im wesentlichen unter wirkung von hydrostatischen kräften angelenkt sind | |
RU2034117C1 (ru) | Устройство для очистки водоемов от донных отложений | |
US3693195A (en) | Apparatus for surf generation | |
RU2807666C1 (ru) | Мостовая плавучая платформа | |
EP0036586A2 (en) | Power generating system utilizing the wave motion of the sea or lakes | |
SU1661614A1 (ru) | Устройство дл отбора проб из придонного сло | |
CA1167318A (en) | Wave pump apparatus | |
SU600022A1 (ru) | Судовое спуско-подъемное устройство |