RU2087411C1 - Устройство для стабилизации вращения груза - Google Patents
Устройство для стабилизации вращения груза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2087411C1 RU2087411C1 RU95110890A RU95110890A RU2087411C1 RU 2087411 C1 RU2087411 C1 RU 2087411C1 RU 95110890 A RU95110890 A RU 95110890A RU 95110890 A RU95110890 A RU 95110890A RU 2087411 C1 RU2087411 C1 RU 2087411C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- ropes
- vibration damper
- cavity
- sliders
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Использование: в грузоподъемной технике при выполнении строительно- монтажных работ, например при точечной установке груза как наземными средствами, так и летательными аппаратами, в частности вертолетом. Сущность изобретения: между строповочными канатами 7 размещены одна или несколько распорных балок 10, каждая из которых выполнена пустотелой и на концах ее установлены ползун со средствами крепления к канатам 7. В полости распорной балки 10 размещен: гаситель колебаний ползунов, выполненный, например, в виде тел вращения их упругого материала, преимущественно резины. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемной технике, применяемой при выполнении строительно-монтажных работ, и может быть использовано при точной установке груза, как наземными, так и летательными аппаратами, в частности вертолетом.
Известно устройство для стабилизации вращения груза, содержащее грузонесущий вал с шарнирным узлом подвески и фиксатором вращения, строповочные приспособления с канатами и демпфер крутильных колебаний груза.
Известное устройство не обеспечивает достаточную точность установки ггуза.
Целью изобретения является повышение точности установки груза, а также сокращение времени его монтажа при канатах любой длины.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для стабилизации вращения груза, содержащем грузонесущий вал с шарнирным узлом подвески и фиксатором вращения, строповочные приспособления с канатами и демпфер крутильных колебаний груза. Демпфер размещен между канатами и выполнен в виде полой распорной балки, на концах которой установлены ползуны со средствами крепления к канатам, а в полости распорной балки размещен гаситель колебаний ползунов вдоль оси балки.
Гаситель колебаний выполнен в виде тел вращения из упругого материала, преимущественно резины, взаимодействующих своей наружной поверхностью с внутренней поверхностью полости распорной балки.
В качестве гасителя колебаний использовано газообразное вещество, а ползуны снабжены уплотнениями, взаимодействующими с внутренней поверхностью полости распорной балки.
Гаситель колебаний выполнен в виде пружины сжатия
Устройство снабжено дополнительными распорными балками, закрепленными между канатами параллельно друг другу.
Устройство снабжено дополнительными распорными балками, закрепленными между канатами параллельно друг другу.
На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2 вариант распорной балки с набором резиновых демпфирующих элементов.
Устройство для стабилизации вращения груза содержит грузонесущий вал 1, размещенный на грузоподъемном средстве, в частности на вертолете 2. Верхний конец вала, размещенный внутри вертолета, оснащен фиксатором вращения 3, например тормозом, собачкой или другим управляемым приспособлением, фиксирующим вал и препятствующим его вращению на необходимых этапах работы. Грузонесущий вал 1 может быть оснащен приводом /не показан/. К нижнему концу вала 1 при помощи шарнирного узла 4 /например, кардана/присоединена подвеска, состоящая из хвостовика 5 и балансира 6. К последнему прикреплены строповочные приспособления, состоящие, например, из канатов 7 и грузозахватных крюков 8 для подцепки груза 9. Между канатами 7 установлена полая распорная балка 10 с ползунами 11 на концах. Каждый ползун 11 снабжен средством крепления к канату, содержащим, например, шарнирно закрепленный башмак 12, полухомут 13 и стягивающие болты 14. благодаря такому крепления балка может закрепляться в любом месте по длине канатов 7.
Внутри балки 10 между ползунами 11 размещен гаситель колебаний ползунов вдоль оси балки. Один из вариантов гасителя демпфирующие элементы 15 /фиг. 2/, выполненные из резины в виде тел вращения /шаров, дисков, цилиндров и т. п. /. Форма и размеры элементов 15 могут быть и другими, т.к. зависят от профиля полости, предлагаемой нагрузки, жесткости и эластичности материала и т.д.
В качестве гасителя колебаний может быть использовано газообразное вещество, а ползуны 11 могут быть снабжены уплотнениями, взаимодействующими с внутренней поверхностью полости распорной балки 10.
При использовании длинных канатов возможна установка нескольких распорных балок 10 /см. фиг.2/, закрепленных параллельно друг другу.
Устройство работает следующим образом.
Перед подцепкой груза 9 грузонесущий вал 1 устанавливают в положение, обеспечивающее необходимую ориентацию груза в процессе его монтажа, и фиксируют тормозом 3. Груз 9 подцепляют крюками 8 таким образом, чтобы канаты 7 в местах крепления к балке 10 имели перегиб на башмаках 12. Поэтому при подъеме груза канаты, стремящиеся к выпрямлению под нагрузкой, воздействуют на ползуны 11 и предварительно нагружают демпфирующие элементы 15.
При переносе груза с места подцепки к месту монтажа возможны факторы, вызывающие крутильные колебания груза. Например, при повороте стрелы грузоподъемного крана или разворотах вертолета вследствие инерции груза, особенно длинномерного и крупногабаритного /т.е. с большим моментом инерции/, груз будет стремиться сохранить свое прежнее положение в пространстве, что при зафиксированном и разворачивающемся вместе с грузоподъемным средством вале 1 вызовет и их рассогласование по углу. В свою очередь, это рассогласование вызывает изменение геометрии строповой системы. В результате длина балки сокращается за счет еще большего деформирования упругих элементов 15, а центр масс груза будет подниматься за счет подъема крюков 8 по дуге при отклонении канатов 7 относительно их точек крепления на балансире 6. Закрутка груза 9 относительно вала 1 будет продолжаться до накопления запаса потенциальной энергии сжатия элементов 15 и потенциальной энергии от изменения высоты центра масс груза, сумма которых /энергий/ необходима для поворота груза в противоположном направлении. При этом могут возникать крутильные колебания относительно устойчивого /исходного/ положения груза, в процессе которых изменяется длина балки 10. Вследствии потерь энергии на внешнее трение элементов 15 при контакте со стенками балки 10 и потерь на внутреннее трение в элементах 15 время затухания колебательного процесса сокращается.
Над местом установки груз 9 при наличии привода поворачивают валом 1 для более точного совмещения с проектными отметками. При повороте вала 1 приводом за счет динамики пуска могут также возникнуть крутильные колебания груза 9, которые также будут погашены демпфирующими элементами 15.
При выполнении строительно-монтажных работ с применением вертолета установка груза на место не всегда получается с первой попытки из-за возможных ошибок наведения. Возникающие при этом удары груза о препятствия также вызывают крутильные колебания, которые препятствуют возобновлению попыток монтажа. Наличие в предлагаемом устройстве распорной балки 10 с гасителем колебаний внутри сократит время затухания колебаний до минимума и обеспечит возможность снижения груза в ловители /направляющие приспособления/ и установку его в проектное положение.
При наличии в зоне монтажа высоких препятствий используют канаты 7 большой длины, между которыми устанавливают несколько балок 10, обеспечивающих ускоренное затухание крутильных колебаний груза. При этом каждая балка 10 реагирует на изменение геометрии прилежащих к ней участков канатов, в результате чего образуется интегральный эффект.
Предлагаемое устройство позволяет стабилизировать вращения и крутильные колебания груза, в результате чего обеспечиваются сокращение времени установки груза, повышение точности монтажа.
Claims (5)
1. Устройство для стабилизации вращения груза, содержащее грузонесущий вал с шарнирным узлом подвески и фиксатором вращения, строповочные приспособления с канатами и демпфер крутильных колебаний груза, отличающееся тем, что демпфер размещен между канатами и выполнен в виде полой распорной балки, на концах которой установлены ползуны со средствами крепления к канатам, а в полости распорной балки размещен гаситель колебаний ползунов вдоль оси балки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гаситель колебаний выполнен в виде тел вращения из упругого материала, преимущественно резины, взаимодействующих своей наружной поверхностью с внутренней поверхностью полости распорной балки.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве гасителя колебаний использовано газообразное вещество, а ползуны снабжены уплотнениями, взаимодействующими с внутренней поверхностью полости распорной балки.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гаситель колебаний выполнен в виде пружины сжатия.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными распорными балками, закрепленными между канатами параллельно друг другу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95110890A RU2087411C1 (ru) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Устройство для стабилизации вращения груза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95110890A RU2087411C1 (ru) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Устройство для стабилизации вращения груза |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95110890A RU95110890A (ru) | 1997-03-27 |
RU2087411C1 true RU2087411C1 (ru) | 1997-08-20 |
Family
ID=20169382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95110890A RU2087411C1 (ru) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Устройство для стабилизации вращения груза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2087411C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2496544C2 (ru) * | 2009-05-14 | 2013-10-27 | Х. Принц Найеф Бин Мамдух Бин Абдул Азиз Аль Сауд Х. | Вертолетная противопожарная и аварийно-спасательная установка |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106927047B (zh) * | 2017-03-22 | 2021-01-26 | 电子科技大学 | 一种无人机抓取装置 |
-
1995
- 1995-06-30 RU RU95110890A patent/RU2087411C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент РФ N 2009102, кл. B 66 F 11/02, 1992. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2496544C2 (ru) * | 2009-05-14 | 2013-10-27 | Х. Принц Найеф Бин Мамдух Бин Абдул Азиз Аль Сауд Х. | Вертолетная противопожарная и аварийно-спасательная установка |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95110890A (ru) | 1997-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20030099413A1 (en) | Seismic isolation bearing | |
KR101978652B1 (ko) | 와이어로프 마운트 및 유압댐퍼를 이용한 진동저감 장치 | |
US6145680A (en) | Apparatus for reducing overload and dampening collision energy | |
CZ298103B6 (cs) | Zpusob ochrany budov a objektu pred dynamickými silami ze zrychlení základové desky, napríklad pri zemetresení, a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
US20040131287A1 (en) | Seismic isolation bearing | |
EP0641888B1 (en) | A stiffening girder type suspension bridge | |
RU2087411C1 (ru) | Устройство для стабилизации вращения груза | |
FI92997C (fi) | Tukirakenne hissin lineaarimoottoria varten | |
JP4561441B2 (ja) | 橋梁用弾性支承 | |
JP2001003313A (ja) | 橋梁用支承装置の据え付け構造および据え付け方法 | |
KR101064439B1 (ko) | 구형 모자부가 구비된 러핑 실린더 베어링을 포함하는 크레인 | |
JP5643043B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
CN211255176U (zh) | 一种地铁超深竖井施工用的提升架 | |
EP4145012A1 (en) | Vibration damper | |
KR100370827B1 (ko) | 스프레드의 흔들림 방지장치 | |
JP2888764B2 (ja) | 架設中斜張橋用制振装置及びその制御方法 | |
CN219490642U (zh) | 一种抑制悬索桥风致涡振的装置 | |
JPH0379579A (ja) | 懸垂条体の制振装置 | |
RU2090486C1 (ru) | Кран с системой автоматического управления | |
US20240010467A1 (en) | Car transport unit for a car of a passenger transport system and method for producing a shaft of a passenger transport system | |
KR102254175B1 (ko) | 케이블카 지지시스템 | |
SU1138455A1 (ru) | Морска стационарна платформа мачтового типа | |
SU948838A2 (ru) | Крюкова подвеска | |
SU1708743A1 (ru) | Устройство дл гашени колебаний грузовой подвески крана | |
JPH03253676A (ja) | 鉄骨梁内蔵型パッケージ式制振装置 |