RU2087318C1 - Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization - Google Patents
Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2087318C1 RU2087318C1 RU95105775A RU95105775A RU2087318C1 RU 2087318 C1 RU2087318 C1 RU 2087318C1 RU 95105775 A RU95105775 A RU 95105775A RU 95105775 A RU95105775 A RU 95105775A RU 2087318 C1 RU2087318 C1 RU 2087318C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- pusher
- drive
- crank
- press
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением и, в частности, к устройствам систем выталкивания прессов. The invention relates to the field of metal forming and, in particular, to devices for ejecting presses.
Известен нижний выталкиватель вертикального пресса для объемной штамповки с кривошипно-шатунным исполнительным механизмом, который содержит толкатели, рычажный привод перемещения толкателей, один из элементов которого шарнирно сочленен с шатуном пресса, а другой горизонтальная планка, сочлененная с толкателями, причем он снабжен корпусом, смонтированным на основании пресса, и установленными в корпусе направляющими для размещения планки с возможностью ее возвратно-поступательного перемещения, в планке выполнены скосы по количеству толкателей, а в корпусе вертикальные гнезда для их размещения, при этом толкатели установлены с возможностью взаимодействия со штоками (1). Known lower ejector vertical press for punching with a crank actuator, which contains pushers, a lever drive for moving the pushers, one of the elements of which is articulated with the connecting rod of the press, and the other is a horizontal bar, articulated with pushers, and it is equipped with a housing mounted on the base of the press, and guides installed in the housing for placing the bar with the possibility of its reciprocating movement, bevels are made in the bar by the number olkateley and a vertical housing slot to accommodate them, while pushers are arranged to interact with rods (1).
Недостатком известного устройства является то, что движение толкателей осуществляется от шатуна, который при этом деформируется и от усилия штамповки, и от усилия выталкивания, а это делает невозможным применение данной схемы в конструкциях мощных прессов с двухшатунным приводом вследствие появления неравномерных зазоров в сочленениях шатунов. A disadvantage of the known device is that the movement of the pushers is carried out from the connecting rod, which at the same time deforms both from the stamping force and the ejection force, and this makes it impossible to use this scheme in the construction of powerful presses with a two-rod drive due to the appearance of uneven gaps in the joints of the connecting rods.
Другим недостатком устройства является то, что величина выстоя толкателей в верхнем положении определяется горизонтальным участком ступенчатых скосов и не регулируется, чем снижаются технологические возможности оборудования. Another disadvantage of the device is that the amount of pusher stand-up in the upper position is determined by the horizontal section of the stepped bevels and is not regulated, which reduces the technological capabilities of the equipment.
Кроме того, при возвратно-поступательном перемещении толкателей по скосам в процессе выталкивания возникают значительные по величине удельные давления и трение скольжения, для снижения которых необходимо проводить дополнительные конструктивные мероприятия с целью обеспечения надежной работы устройства в целом. In addition, with the reciprocating movement of the pushers along the bevels during the ejection process, significant specific pressure and sliding friction arise, to reduce which it is necessary to carry out additional structural measures in order to ensure reliable operation of the device as a whole.
По этой же причине ограничиваются технологические возможности пресса ввиду невозможности выполнения на нем операций холодного выдавливания, требующих больших усилий выталкивания. For the same reason, the technological capabilities of the press are limited due to the impossibility of performing cold extrusion operations on it, requiring large ejection forces.
Известен способ регулировки нижнего выталкивателя пресса, заключающийся в определении цикла работы выталкивателя по циклограмме пресса и последующем регулировании его хода и положения по циклу с помощью привода перемещения толкателя с шатуном (2). A known method of adjusting the lower ejector of the press, which consists in determining the cycle of the ejector on the cyclogram of the press and the subsequent regulation of its progress and position in the cycle using the drive to move the pusher with a connecting rod (2).
Недостаток известного способа заключается в трубоемкости как по времени, так и по эффективности, выражающейся в пониженной точности. Известное устройство для осуществления этого способа содержит толкатель с приводом его перемещения в виде рычагов, колен, шатуна и тяг, связанным посредством шатуна с кривошипом основного исполнительного механизма перемещения. The disadvantage of this method lies in the pipe capacity both in time and in efficiency, expressed in reduced accuracy. A known device for implementing this method contains a pusher with a drive for moving it in the form of levers, knees, connecting rods and rods connected by a connecting rod with a crank of the main actuating movement mechanism.
Недостатки устройства для осуществления способа состоят в том, что оно не обеспечивает возможность использования его в технологическом процессе штамповки различных по высоте деталей с применением средств автоматизации манипулирования заготовкой и отштампованной деталью вследствие того, что после выталкивания детали из нижней части штампа толкатель уходит вниз (отсутствует его выстой в крайнем верхнем положении), а вытолкнутая из нижней части штампа деталь опускается вслед за ним и принимает неориентированное положение в зоне захвата их средствами механизации, поэтому для выгрузки детали из штампа ее необходимо вновь поднять, сориентировать и только после этого удалить. The disadvantages of the device for implementing the method are that it does not provide the possibility of using it in the stamping process of parts of various heights with the use of automation tools for manipulating the workpiece and the stamped part due to the fact that after pushing the part from the bottom of the stamp the pusher goes down (it is absent standing in the highest position), and the part pushed out from the bottom of the stamp falls down after it and assumes an undirected position in the grip zone and their means of mechanization, therefore, to unload the part from the stamp, it must again be raised, oriented, and only then removed.
Технический результат, достигаемый способом регулировки, состоит в обеспечении повышенной точности работы нижнего выталкивателя. The technical result achieved by the adjustment method is to provide increased accuracy of the lower ejector.
Технический результат, достигаемый устройством, состоит в повышении удобства и надежности регулировки работы выталкивателя. The technical result achieved by the device is to increase the convenience and reliability of the adjustment of the ejector.
Этот результат согласно способу достигается тем, что в способе регулировки, заключающемся в определении цикла работы выталкивается по циклограмме пресса и последующем регулировании его хода и положении по циклу с помощью привода перемещения толкателя с шатуном, регулировку выталкивателя по циклу и ходу осуществляют поворотом соединительного элемента составных частей шатуна привода перемещения толкателя, изменяя таким образом длину шатуна, а также регулируют при этом время срабатывания пневмоцилиндра, удерживающего толкатели в верхнем положении. This result according to the method is achieved by the fact that in the adjustment method, which consists in determining the operation cycle, it is pushed out according to the press cyclogram and subsequent regulation of its progress and position in the cycle by means of a drive for moving the pusher with a connecting rod; the connecting rod of the drive for moving the pusher, thereby changing the length of the connecting rod, and also control the response time of the pneumatic cylinder holding the pushers to the top it position.
Технический результат, достигаемый устройством, обеспечивается тем, что в устройстве, содержащем толкатель с приводом его перемещения в виде рычагов, колен, шатуна и тяг, связанным посредством шатуна с кривошипом основного исполнительного механизма перемещения, ось кривошипа основного кривошипного механизма и ось шатуна привода перемещения толкателя развернуты между собой на постоянный угол, шатун привода перемещения толкателя выполнен составным, части которого смонтированы между собой при помощи соединительного элемента, снабженного резьбами противоположных направлений. The technical result achieved by the device is ensured by the fact that in a device containing a pusher with a drive for moving it in the form of levers, knees, a connecting rod and rods connected by a connecting rod with a crank of the main actuating mechanism, the crank axis of the main crank mechanism and the axis of the connecting rod of the pusher drive deployed to each other at a constant angle, the connecting rod of the pusher drive is made integral, the parts of which are mounted to each other using a connecting element, equipped with threaded threads in opposite directions.
На фиг. 1 изображено устройство для осуществления предложенного способа, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 графики движения ползуна пресса и толкателя в зависимости от узла поворота кривошипа исполнительного механизма при изменении длины шатуна выталкивателя (удерживатель отключен); на фиг. 4 графики движения ползуна пресса и толкателя в зависимости от угла поворота кривошипа исполнительного механизма при изменении времени работы удерживателя (длина шатуна привода перемещения постоянная). In FIG. 1 shows a device for implementing the proposed method, General view; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 graphs of the movement of the press slider and pusher, depending on the rotation of the actuator crank when the length of the connecting rod of the ejector is changed (the holder is disconnected); in FIG. 4 graphs of the movement of the slider of the press and the pusher depending on the angle of rotation of the crank of the actuator when the operating time of the retainer changes (the length of the connecting rod of the displacement drive is constant).
Способ регулировки нижнего выталкивателя пресса осуществляют посредством устройства для регулировки нижнего выталкивателя пресса, которое состоит из шатуна 1 привода перемещения толкателя (или системы толкателей) 2, установленного на сферической проставке 3, шарнирно закрепленной с возможностью вращения на одном конце двуплечего рычага 4, на втором конце которого шарнирно закреплена тяга 5 пневмоцилиндра 6, закрепленного на оси 7, и привода перемещения толкателя, выполненного в виде системы рычагов 8 и 9 и тяг 10 и 11. The method of adjusting the lower ejector press is carried out by means of a device for adjusting the lower ejector press, which consists of a connecting rod 1 of the drive of the pusher (or system of pushers) 2 mounted on a
Шатун 1 выталкивателя своей большой головкой находится на том же кривошипном валу (эксцентриковом бугеле) 12, что и шатун 13 основного исполнительного механизма, причем ось кривошипа (бугеля) выталкивателя развернута относительно оси кривошипа (бугеля) основного исполнительного механизма на некоторый постоянный для каждого конкретного механизма угол ∠AOB в интервале 30-60o. Малая головка шатуна 1 соединена стяжной гайкой 14 с левосторонней и правосторонней резьбами с двуплечим рычагом 8, ось которого 16 закреплена на станине 17 пресса, а второе плечо посредством тяги 11 связано с двуплечим рычагом 9, ось которого 18 закреплена в станине, и на неподвижно закрепленный на втором его плече сухарь 19 опирается цилиндрическая проставка 3, причем рычаги 9 и 4 установлены соосно (см. фиг. 2).The connecting rod 1 of the ejector with its large head is located on the same crank shaft (eccentric yoke) 12 as the connecting rod 13 of the main actuator, and the axis of the crank (yoke) of the ejector is rotated relative to the axis of the crank (yoke) of the main actuator for some constant for each particular mechanism ∠AOB angle in the range of 30-60 o . The small head of the connecting rod 1 is connected by a coupling nut 14 with left-hand and right-hand threads with a two-arm lever 8, the axis of which 16 is fixed on the
Способ осуществляют следующим образом. The method is as follows.
Определяют цикл работы нижнего выталкивателя пресса в зависимости от обрабатываемой детали по циклограмме работы пресса (см. фиг. 3). The operation cycle of the lower press ejector is determined depending on the workpiece by the press operation sequence diagram (see Fig. 3).
Так, деталь высотой Hmax выталкивают при угле поворота кривошипа основного исполнительного механизма α1, а деталь высотой Hmin при угле α2.So, a part of height H max is pushed out at an angle of rotation of the crank of the main actuator α 1 , and a part of height H min at an angle of α 2 .
Регулировку цикла начала выталкивания осуществляют увеличением или уменьшением длины шатуна выталкивателя вращением стяжной гайки 14 с последующим стопорением полученного размера контргайками 15. The adjustment of the ejection start cycle is carried out by increasing or decreasing the length of the ejector rod by rotating the coupling nut 14, followed by locking the obtained size with locknuts 15.
Время выстоя толкателей 2 в верхнем положении регулируют подачей сжатого воздуха в полость Б пневмоцилиндра, удерживающего толкатели в верхнем положении. The dwell time of the
Устройство для выталкивания работает следующим образом. A device for pushing works as follows.
Движение на выталкиватель пресса передается от шатуна 1, который своей большой головкой находится на том же коленчатом валу (эксцентриковом бугеле), что и шатун 13 основного исполнительного механизма. Малой головкой шатун 1 через стяжную регулировочную гайку 14 с левой и правой резьбами и контргайками 15 и тягой 10 взаимодействует с двуплечими рычагами 8 и 9 и тягой 11, которые преобразуют качательное движение шатуна 1 в соответствующее движение толкателей 2, передаваемое через цилиндрическую проставку 3. The movement to the press ejector is transmitted from the connecting rod 1, which with its large head is on the same crankshaft (eccentric yoke) as the connecting rod 13 of the main actuator. With a small head, the connecting rod 1 through the coupling nut 14 with the left and right threads and locknuts 15 and the
При перемещении толкателей 2 вверх происходит выталкивание детали (или деталей) из нижней половины штампа. При этом перемещается вверх цилиндрическая проставка 3, опирающаяся на сухарь 19 и связанное с проставкой плечо рычага 4, а соединенный со вторым его плечом поршень пневмоцилиндра 20 перемещается вниз. When the
При достижении толкателями 2 своего крайнего верхнего положения управляющий клапан (не показан) пневматического цилиндра подает сжатый воздух в полость Б пневмоцилиндра, удерживая таким образом рычаг 4 и связанные с ним цилиндрическую проставку 3 и толкатели 2 в их крайнем верхнем положении на некоторое время, регулируемое в каждом конкретном случае (см. фиг. 4, "б" и "в"), необходимое для выгрузки отштампованной детали (деталей), которая поднята толкателями вверх и сориентирована для захвата средствами автоматизации и загрузки заготовки (заготовок) в штамп. When the
Это время сухарь 19 рычага 9 уходит вниз и рычаг 4 со связанными с ним проставкой 3 и толкателями 2 удерживается в верхнем положении только усилием пневмоцилиндра 6. This time, the cracker 19 of the
После загрузки заготовки в штамп сжатый воздух из полости Б пневмоцилиндра сбрасывается и подается в полость С пневмоцилиндра. Связанная с рычагом 4 цилиндрическая проставка 3 "догоняет" ушедший сухарь 19 рычага 9 и усилием пневмоцилиндра прижимается к нему. After loading the workpiece into the stamp, compressed air from the cavity B of the pneumatic cylinder is discharged and fed into the cavity C of the pneumatic cylinder. The
При ходе сухаря 19 вверх сжатый воздух из полости C пневмоцилиндра сбрасывается, и проставка 3 прижимается к сухарю 19 только весом толкателей 2, после чего цикл повторяется (см. фиг. 4, "б" и "в"). When the cracker 19 moves upward, compressed air from the cavity C of the pneumatic cylinder is discharged, and the
При необходимости работы в ручном режиме на одиночных ходах пневмоцилиндр 6 не используется для удерживания толкателей 2 в верхнем положении. В этом случае толкатели 2, вытолкнув отштампованную деталь, сразу, вслед за сухарем 19, уходят вниз (см. фиг. 4, "а"). If you need to work in manual mode on single strokes, the pneumatic cylinder 6 is not used to hold the
При необходимости можно отсоединить тягу 11 и использовать пневмоцилиндр в качестве привода пневматического выталкивателя или пневматической подушки. If necessary, you can disconnect the rod 11 and use the pneumatic cylinder as a drive for the pneumatic ejector or air bag.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95105775A RU2087318C1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95105775A RU2087318C1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95105775A RU95105775A (en) | 1997-05-27 |
RU2087318C1 true RU2087318C1 (en) | 1997-08-20 |
Family
ID=20166744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95105775A RU2087318C1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2087318C1 (en) |
-
1995
- 1995-04-14 RU RU95105775A patent/RU2087318C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1634541, кл. B 30 B 15/32, 1991. 2. Авторское свидетельство СССР N 1423426, кл. B 30 B 15/32, 1988. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95105775A (en) | 1997-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3122033A (en) | Die forging press | |
US5253572A (en) | Press with independent controls for reciprocation of and pressure application by RAM | |
US1552768A (en) | Hydraulic press apparatus | |
US5000021A (en) | Load control device for use in automatic forging press | |
RU2087318C1 (en) | Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization | |
US4370878A (en) | Workpiece ejector system for presses | |
RU2244627C2 (en) | Press with an eccentric crank drive of the unit of the upper plunger and a method of its operation | |
US4890998A (en) | Press for manufacture of dimensionally stable articles from powdered material | |
JP2005526622A (en) | Press equipment for processing various materials | |
US20020157442A1 (en) | End-forming toggle-press | |
US2236154A (en) | Press combination having means for avoiding jamming | |
US4181003A (en) | Hydraulic screw press drive | |
US2902178A (en) | Material handling apparatus | |
US20220203642A1 (en) | Press device | |
SU912538A1 (en) | Crank-toggle press | |
FI70177C (en) | OVER APPARATUS FOR PRESSBEARBETNING AV ARBETSSTYCKEN | |
US4279335A (en) | Safety device having machine drive cam control | |
US6539853B1 (en) | Smart card connector with retain and eject means | |
JPH0718476Y2 (en) | Ram stroke adjusting device for hydraulic drive molding machine | |
RU2063341C1 (en) | Screw press | |
US4064733A (en) | Press | |
SU369968A1 (en) | ALL-UNION, Experimental Research and Development njjjj ^^ grjtr? - 'I''CH' ^ | ^ "АЯ • forge-and-press machine-building bnb-iatrch 'MfiA' | |
RU2108185C1 (en) | Feeding apparatus for transfer press | |
US20030182981A1 (en) | Die-side ejector device for workpieces in single-stage or multi-stage presses | |
RU2049572C1 (en) | Product stretcher straightening apparatus |