RU2087318C1 - Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization - Google Patents

Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization Download PDF

Info

Publication number
RU2087318C1
RU2087318C1 RU95105775A RU95105775A RU2087318C1 RU 2087318 C1 RU2087318 C1 RU 2087318C1 RU 95105775 A RU95105775 A RU 95105775A RU 95105775 A RU95105775 A RU 95105775A RU 2087318 C1 RU2087318 C1 RU 2087318C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
pusher
drive
crank
press
Prior art date
Application number
RU95105775A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95105775A (en
Inventor
Ю.И. Бабкин
В.Н. Горожанкин
Original Assignee
Воронежское акционерное общество по выпуску тяжелых механических прессов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское акционерное общество по выпуску тяжелых механических прессов filed Critical Воронежское акционерное общество по выпуску тяжелых механических прессов
Priority to RU95105775A priority Critical patent/RU2087318C1/en
Publication of RU95105775A publication Critical patent/RU95105775A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2087318C1 publication Critical patent/RU2087318C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: the method consists in turning of the coupling member of the connecting rod components of the pusher drive thus changing the connecting tod length, and adjustment at the same time of operation of the air cylinder holding the pusher in the upper position. The device for realization of the method has a pusher with its drive in the form of levers, cranks, connecting rod and tie-rods linked with the crank of the main actuator by means of the connecting rod. The crank axle and the connecting rod axle are turned relative to each other through a constant angle, and the connecting rod is made composite, and its components are interconnected by means of a connecting member, which is furnished with threads of opposite directions. EFFECT: facilitated procedure. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и, в частности, к устройствам систем выталкивания прессов. The invention relates to the field of metal forming and, in particular, to devices for ejecting presses.

Известен нижний выталкиватель вертикального пресса для объемной штамповки с кривошипно-шатунным исполнительным механизмом, который содержит толкатели, рычажный привод перемещения толкателей, один из элементов которого шарнирно сочленен с шатуном пресса, а другой горизонтальная планка, сочлененная с толкателями, причем он снабжен корпусом, смонтированным на основании пресса, и установленными в корпусе направляющими для размещения планки с возможностью ее возвратно-поступательного перемещения, в планке выполнены скосы по количеству толкателей, а в корпусе вертикальные гнезда для их размещения, при этом толкатели установлены с возможностью взаимодействия со штоками (1). Known lower ejector vertical press for punching with a crank actuator, which contains pushers, a lever drive for moving the pushers, one of the elements of which is articulated with the connecting rod of the press, and the other is a horizontal bar, articulated with pushers, and it is equipped with a housing mounted on the base of the press, and guides installed in the housing for placing the bar with the possibility of its reciprocating movement, bevels are made in the bar by the number olkateley and a vertical housing slot to accommodate them, while pushers are arranged to interact with rods (1).

Недостатком известного устройства является то, что движение толкателей осуществляется от шатуна, который при этом деформируется и от усилия штамповки, и от усилия выталкивания, а это делает невозможным применение данной схемы в конструкциях мощных прессов с двухшатунным приводом вследствие появления неравномерных зазоров в сочленениях шатунов. A disadvantage of the known device is that the movement of the pushers is carried out from the connecting rod, which at the same time deforms both from the stamping force and the ejection force, and this makes it impossible to use this scheme in the construction of powerful presses with a two-rod drive due to the appearance of uneven gaps in the joints of the connecting rods.

Другим недостатком устройства является то, что величина выстоя толкателей в верхнем положении определяется горизонтальным участком ступенчатых скосов и не регулируется, чем снижаются технологические возможности оборудования. Another disadvantage of the device is that the amount of pusher stand-up in the upper position is determined by the horizontal section of the stepped bevels and is not regulated, which reduces the technological capabilities of the equipment.

Кроме того, при возвратно-поступательном перемещении толкателей по скосам в процессе выталкивания возникают значительные по величине удельные давления и трение скольжения, для снижения которых необходимо проводить дополнительные конструктивные мероприятия с целью обеспечения надежной работы устройства в целом. In addition, with the reciprocating movement of the pushers along the bevels during the ejection process, significant specific pressure and sliding friction arise, to reduce which it is necessary to carry out additional structural measures in order to ensure reliable operation of the device as a whole.

По этой же причине ограничиваются технологические возможности пресса ввиду невозможности выполнения на нем операций холодного выдавливания, требующих больших усилий выталкивания. For the same reason, the technological capabilities of the press are limited due to the impossibility of performing cold extrusion operations on it, requiring large ejection forces.

Известен способ регулировки нижнего выталкивателя пресса, заключающийся в определении цикла работы выталкивателя по циклограмме пресса и последующем регулировании его хода и положения по циклу с помощью привода перемещения толкателя с шатуном (2). A known method of adjusting the lower ejector of the press, which consists in determining the cycle of the ejector on the cyclogram of the press and the subsequent regulation of its progress and position in the cycle using the drive to move the pusher with a connecting rod (2).

Недостаток известного способа заключается в трубоемкости как по времени, так и по эффективности, выражающейся в пониженной точности. Известное устройство для осуществления этого способа содержит толкатель с приводом его перемещения в виде рычагов, колен, шатуна и тяг, связанным посредством шатуна с кривошипом основного исполнительного механизма перемещения. The disadvantage of this method lies in the pipe capacity both in time and in efficiency, expressed in reduced accuracy. A known device for implementing this method contains a pusher with a drive for moving it in the form of levers, knees, connecting rods and rods connected by a connecting rod with a crank of the main actuating movement mechanism.

Недостатки устройства для осуществления способа состоят в том, что оно не обеспечивает возможность использования его в технологическом процессе штамповки различных по высоте деталей с применением средств автоматизации манипулирования заготовкой и отштампованной деталью вследствие того, что после выталкивания детали из нижней части штампа толкатель уходит вниз (отсутствует его выстой в крайнем верхнем положении), а вытолкнутая из нижней части штампа деталь опускается вслед за ним и принимает неориентированное положение в зоне захвата их средствами механизации, поэтому для выгрузки детали из штампа ее необходимо вновь поднять, сориентировать и только после этого удалить. The disadvantages of the device for implementing the method are that it does not provide the possibility of using it in the stamping process of parts of various heights with the use of automation tools for manipulating the workpiece and the stamped part due to the fact that after pushing the part from the bottom of the stamp the pusher goes down (it is absent standing in the highest position), and the part pushed out from the bottom of the stamp falls down after it and assumes an undirected position in the grip zone and their means of mechanization, therefore, to unload the part from the stamp, it must again be raised, oriented, and only then removed.

Технический результат, достигаемый способом регулировки, состоит в обеспечении повышенной точности работы нижнего выталкивателя. The technical result achieved by the adjustment method is to provide increased accuracy of the lower ejector.

Технический результат, достигаемый устройством, состоит в повышении удобства и надежности регулировки работы выталкивателя. The technical result achieved by the device is to increase the convenience and reliability of the adjustment of the ejector.

Этот результат согласно способу достигается тем, что в способе регулировки, заключающемся в определении цикла работы выталкивается по циклограмме пресса и последующем регулировании его хода и положении по циклу с помощью привода перемещения толкателя с шатуном, регулировку выталкивателя по циклу и ходу осуществляют поворотом соединительного элемента составных частей шатуна привода перемещения толкателя, изменяя таким образом длину шатуна, а также регулируют при этом время срабатывания пневмоцилиндра, удерживающего толкатели в верхнем положении. This result according to the method is achieved by the fact that in the adjustment method, which consists in determining the operation cycle, it is pushed out according to the press cyclogram and subsequent regulation of its progress and position in the cycle by means of a drive for moving the pusher with a connecting rod; the connecting rod of the drive for moving the pusher, thereby changing the length of the connecting rod, and also control the response time of the pneumatic cylinder holding the pushers to the top it position.

Технический результат, достигаемый устройством, обеспечивается тем, что в устройстве, содержащем толкатель с приводом его перемещения в виде рычагов, колен, шатуна и тяг, связанным посредством шатуна с кривошипом основного исполнительного механизма перемещения, ось кривошипа основного кривошипного механизма и ось шатуна привода перемещения толкателя развернуты между собой на постоянный угол, шатун привода перемещения толкателя выполнен составным, части которого смонтированы между собой при помощи соединительного элемента, снабженного резьбами противоположных направлений. The technical result achieved by the device is ensured by the fact that in a device containing a pusher with a drive for moving it in the form of levers, knees, a connecting rod and rods connected by a connecting rod with a crank of the main actuating mechanism, the crank axis of the main crank mechanism and the axis of the connecting rod of the pusher drive deployed to each other at a constant angle, the connecting rod of the pusher drive is made integral, the parts of which are mounted to each other using a connecting element, equipped with threaded threads in opposite directions.

На фиг. 1 изображено устройство для осуществления предложенного способа, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 графики движения ползуна пресса и толкателя в зависимости от узла поворота кривошипа исполнительного механизма при изменении длины шатуна выталкивателя (удерживатель отключен); на фиг. 4 графики движения ползуна пресса и толкателя в зависимости от угла поворота кривошипа исполнительного механизма при изменении времени работы удерживателя (длина шатуна привода перемещения постоянная). In FIG. 1 shows a device for implementing the proposed method, General view; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 graphs of the movement of the press slider and pusher, depending on the rotation of the actuator crank when the length of the connecting rod of the ejector is changed (the holder is disconnected); in FIG. 4 graphs of the movement of the slider of the press and the pusher depending on the angle of rotation of the crank of the actuator when the operating time of the retainer changes (the length of the connecting rod of the displacement drive is constant).

Способ регулировки нижнего выталкивателя пресса осуществляют посредством устройства для регулировки нижнего выталкивателя пресса, которое состоит из шатуна 1 привода перемещения толкателя (или системы толкателей) 2, установленного на сферической проставке 3, шарнирно закрепленной с возможностью вращения на одном конце двуплечего рычага 4, на втором конце которого шарнирно закреплена тяга 5 пневмоцилиндра 6, закрепленного на оси 7, и привода перемещения толкателя, выполненного в виде системы рычагов 8 и 9 и тяг 10 и 11. The method of adjusting the lower ejector press is carried out by means of a device for adjusting the lower ejector press, which consists of a connecting rod 1 of the drive of the pusher (or system of pushers) 2 mounted on a spherical spacer 3, pivotally mounted to rotate at one end of the two shoulders of the lever 4, at the second end which the rod 5 of the pneumatic cylinder 6 fixed on the axis 7 is pivotally mounted and the drive for moving the pusher, made in the form of a system of levers 8 and 9 and rods 10 and 11.

Шатун 1 выталкивателя своей большой головкой находится на том же кривошипном валу (эксцентриковом бугеле) 12, что и шатун 13 основного исполнительного механизма, причем ось кривошипа (бугеля) выталкивателя развернута относительно оси кривошипа (бугеля) основного исполнительного механизма на некоторый постоянный для каждого конкретного механизма угол ∠AOB в интервале 30-60o. Малая головка шатуна 1 соединена стяжной гайкой 14 с левосторонней и правосторонней резьбами с двуплечим рычагом 8, ось которого 16 закреплена на станине 17 пресса, а второе плечо посредством тяги 11 связано с двуплечим рычагом 9, ось которого 18 закреплена в станине, и на неподвижно закрепленный на втором его плече сухарь 19 опирается цилиндрическая проставка 3, причем рычаги 9 и 4 установлены соосно (см. фиг. 2).The connecting rod 1 of the ejector with its large head is located on the same crank shaft (eccentric yoke) 12 as the connecting rod 13 of the main actuator, and the axis of the crank (yoke) of the ejector is rotated relative to the axis of the crank (yoke) of the main actuator for some constant for each particular mechanism ∠AOB angle in the range of 30-60 o . The small head of the connecting rod 1 is connected by a coupling nut 14 with left-hand and right-hand threads with a two-arm lever 8, the axis of which 16 is fixed on the bed 17 of the press, and the second shoulder is connected via a rod 11 with a two-arm lever 9, the axis of which 18 is fixed in the bed, and fixedly mounted on its second shoulder, a cracker 19 is supported by a cylindrical spacer 3, and the levers 9 and 4 are mounted coaxially (see Fig. 2).

Способ осуществляют следующим образом. The method is as follows.

Определяют цикл работы нижнего выталкивателя пресса в зависимости от обрабатываемой детали по циклограмме работы пресса (см. фиг. 3). The operation cycle of the lower press ejector is determined depending on the workpiece by the press operation sequence diagram (see Fig. 3).

Так, деталь высотой Hmax выталкивают при угле поворота кривошипа основного исполнительного механизма α1, а деталь высотой Hmin при угле α2.So, a part of height H max is pushed out at an angle of rotation of the crank of the main actuator α 1 , and a part of height H min at an angle of α 2 .

Регулировку цикла начала выталкивания осуществляют увеличением или уменьшением длины шатуна выталкивателя вращением стяжной гайки 14 с последующим стопорением полученного размера контргайками 15. The adjustment of the ejection start cycle is carried out by increasing or decreasing the length of the ejector rod by rotating the coupling nut 14, followed by locking the obtained size with locknuts 15.

Время выстоя толкателей 2 в верхнем положении регулируют подачей сжатого воздуха в полость Б пневмоцилиндра, удерживающего толкатели в верхнем положении. The dwell time of the pushers 2 in the upper position is regulated by the supply of compressed air to the cavity B of the pneumatic cylinder holding the pushers in the upper position.

Устройство для выталкивания работает следующим образом. A device for pushing works as follows.

Движение на выталкиватель пресса передается от шатуна 1, который своей большой головкой находится на том же коленчатом валу (эксцентриковом бугеле), что и шатун 13 основного исполнительного механизма. Малой головкой шатун 1 через стяжную регулировочную гайку 14 с левой и правой резьбами и контргайками 15 и тягой 10 взаимодействует с двуплечими рычагами 8 и 9 и тягой 11, которые преобразуют качательное движение шатуна 1 в соответствующее движение толкателей 2, передаваемое через цилиндрическую проставку 3. The movement to the press ejector is transmitted from the connecting rod 1, which with its large head is on the same crankshaft (eccentric yoke) as the connecting rod 13 of the main actuator. With a small head, the connecting rod 1 through the coupling nut 14 with the left and right threads and locknuts 15 and the rod 10 interacts with the two-arm levers 8 and 9 and the rod 11, which transform the swinging movement of the connecting rod 1 into the corresponding movement of the pushers 2, transmitted through the cylindrical spacer 3.

При перемещении толкателей 2 вверх происходит выталкивание детали (или деталей) из нижней половины штампа. При этом перемещается вверх цилиндрическая проставка 3, опирающаяся на сухарь 19 и связанное с проставкой плечо рычага 4, а соединенный со вторым его плечом поршень пневмоцилиндра 20 перемещается вниз. When the pushers 2 are moved up, the part (or parts) is ejected from the lower half of the stamp. In this case, the cylindrical spacer 3 moves upward, resting on the cracker 19 and the arm of the lever 4 connected to the spacer, and the piston of the pneumatic cylinder 20 connected to its second shoulder moves down.

При достижении толкателями 2 своего крайнего верхнего положения управляющий клапан (не показан) пневматического цилиндра подает сжатый воздух в полость Б пневмоцилиндра, удерживая таким образом рычаг 4 и связанные с ним цилиндрическую проставку 3 и толкатели 2 в их крайнем верхнем положении на некоторое время, регулируемое в каждом конкретном случае (см. фиг. 4, "б" и "в"), необходимое для выгрузки отштампованной детали (деталей), которая поднята толкателями вверх и сориентирована для захвата средствами автоматизации и загрузки заготовки (заготовок) в штамп. When the pushers 2 reach their extreme upper position, the control valve (not shown) of the pneumatic cylinder delivers compressed air into the cavity B of the pneumatic cylinder, thus holding the lever 4 and the associated cylindrical spacer 3 and pushers 2 in their extreme upper position for some time, adjustable in in each specific case (see Fig. 4, "b" and "c"), necessary for unloading the stamped part (s), which is lifted by the pushers up and oriented for capture by means of automation and loading the workpiece (zag tovok) into the die.

Это время сухарь 19 рычага 9 уходит вниз и рычаг 4 со связанными с ним проставкой 3 и толкателями 2 удерживается в верхнем положении только усилием пневмоцилиндра 6. This time, the cracker 19 of the lever 9 goes down and the lever 4 with the associated spacer 3 and the pushers 2 is held in the upper position only by the force of the pneumatic cylinder 6.

После загрузки заготовки в штамп сжатый воздух из полости Б пневмоцилиндра сбрасывается и подается в полость С пневмоцилиндра. Связанная с рычагом 4 цилиндрическая проставка 3 "догоняет" ушедший сухарь 19 рычага 9 и усилием пневмоцилиндра прижимается к нему. After loading the workpiece into the stamp, compressed air from the cavity B of the pneumatic cylinder is discharged and fed into the cavity C of the pneumatic cylinder. The cylindrical spacer 3 connected to the lever 4 “catches up” the departed cracker 19 of the lever 9 and is pressed against it by the force of the pneumatic cylinder.

При ходе сухаря 19 вверх сжатый воздух из полости C пневмоцилиндра сбрасывается, и проставка 3 прижимается к сухарю 19 только весом толкателей 2, после чего цикл повторяется (см. фиг. 4, "б" и "в"). When the cracker 19 moves upward, compressed air from the cavity C of the pneumatic cylinder is discharged, and the spacer 3 is pressed against the cracker 19 only by the weight of the pushers 2, after which the cycle repeats (see Fig. 4, “b” and “c”).

При необходимости работы в ручном режиме на одиночных ходах пневмоцилиндр 6 не используется для удерживания толкателей 2 в верхнем положении. В этом случае толкатели 2, вытолкнув отштампованную деталь, сразу, вслед за сухарем 19, уходят вниз (см. фиг. 4, "а"). If you need to work in manual mode on single strokes, the pneumatic cylinder 6 is not used to hold the pushers 2 in the upper position. In this case, the pushers 2, pushing the stamped part, immediately after the cracker 19, go down (see Fig. 4, "a").

При необходимости можно отсоединить тягу 11 и использовать пневмоцилиндр в качестве привода пневматического выталкивателя или пневматической подушки. If necessary, you can disconnect the rod 11 and use the pneumatic cylinder as a drive for the pneumatic ejector or air bag.

Claims (2)

1. Способ регулировки нижнего выталкивателя пресса, заключающийся в определении цикла работы выталкивателя по циклограмме пресса и последующем регулировании его хода и положения по циклу с помощью привода перемещения толкателя с шатуном, отличающийся тем, что регулировку выталкивателя по циклу и ходу осуществляют поворотом соединительного элемента составных частей шатуна привода перемещения толкателя, изменяя таким образом длину шатуна, а также регулируют при этом время срабатывания пневмоцилиндра, удерживающего толкатель в верхнем положении. 1. The method of adjusting the lower ejector press, which consists in determining the ejector operation cycle according to the press diagram and then adjusting its stroke and position in a cycle using the drive of the pusher with a connecting rod, characterized in that the ejector is adjusted in cycle and stroke by turning the connecting element of the components the connecting rod of the drive for moving the pusher, thereby changing the length of the connecting rod, and also control the response time of the pneumatic cylinder holding the pusher in the upper position. 2. Устройство для регулировки нижнего выталкивателя пресса, содержащее толкатель с приводом его перемещения в виде рычагов, колен, шатуна и тяг, связанным посредством шатуна с кривошипом основного исполнительного механизма перемещения, отличающееся тем, что ось кривошипа основного кривошипного механизма и ось шатуна привода перемещения толкателя развернуты между собой на постоянный угол, шатун привода перемещения толкателя выполнен составным, части которого смонтированы между собой при помощи соединительного элемента, снабженного резьбами противоположных направлений. 2. Device for adjusting the lower ejector of the press, containing a pusher with a drive for moving it in the form of levers, knees, connecting rod and rods connected by a connecting rod with a crank of the main actuating mechanism of movement, characterized in that the axis of the crank of the main crank mechanism and the axis of the connecting rod of the drive of the pusher deployed to each other at a constant angle, the connecting rod of the pusher drive is made integral, the parts of which are mounted to each other using a connecting element provided with chies of opposite directions.
RU95105775A 1995-04-14 1995-04-14 Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization RU2087318C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95105775A RU2087318C1 (en) 1995-04-14 1995-04-14 Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95105775A RU2087318C1 (en) 1995-04-14 1995-04-14 Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105775A RU95105775A (en) 1997-05-27
RU2087318C1 true RU2087318C1 (en) 1997-08-20

Family

ID=20166744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95105775A RU2087318C1 (en) 1995-04-14 1995-04-14 Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2087318C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1634541, кл. B 30 B 15/32, 1991. 2. Авторское свидетельство СССР N 1423426, кл. B 30 B 15/32, 1988. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU95105775A (en) 1997-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3122033A (en) Die forging press
US5253572A (en) Press with independent controls for reciprocation of and pressure application by RAM
US1552768A (en) Hydraulic press apparatus
US5000021A (en) Load control device for use in automatic forging press
RU2087318C1 (en) Method of adjustment of press lower pusher and device for its realization
US4370878A (en) Workpiece ejector system for presses
RU2244627C2 (en) Press with an eccentric crank drive of the unit of the upper plunger and a method of its operation
US4890998A (en) Press for manufacture of dimensionally stable articles from powdered material
JP2005526622A (en) Press equipment for processing various materials
US20020157442A1 (en) End-forming toggle-press
US2236154A (en) Press combination having means for avoiding jamming
US4181003A (en) Hydraulic screw press drive
US2902178A (en) Material handling apparatus
US20220203642A1 (en) Press device
SU912538A1 (en) Crank-toggle press
FI70177C (en) OVER APPARATUS FOR PRESSBEARBETNING AV ARBETSSTYCKEN
US4279335A (en) Safety device having machine drive cam control
US6539853B1 (en) Smart card connector with retain and eject means
JPH0718476Y2 (en) Ram stroke adjusting device for hydraulic drive molding machine
RU2063341C1 (en) Screw press
US4064733A (en) Press
SU369968A1 (en) ALL-UNION, Experimental Research and Development njjjj ^^ grjtr? - 'I''CH' ^ | ^ "АЯ • forge-and-press machine-building bnb-iatrch 'MfiA'
RU2108185C1 (en) Feeding apparatus for transfer press
US20030182981A1 (en) Die-side ejector device for workpieces in single-stage or multi-stage presses
RU2049572C1 (en) Product stretcher straightening apparatus