RU2087291C1

RU2087291C1 - Part clamping device

Info

Publication number: RU2087291C1
Application number: RU95105118A
Authority: RU
Inventors: Владимир Павлович Буцкивский
Original assignee: Кременчугский автомобильный завод
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1997-08-20
Also published as: RU95105118A

Abstract

FIELD: machine-tool industry; clamping devices for metal-cutting machines. SUBSTANCE: mechanism for turning clamping L-shaped levers 3 is made in form of shafts 15 and 16 of different length which are received by holes provided in one plane of housing 1. Shafts have holes 20 in their lower portions where springs 21 are mounted. In center portion, shafts are rigidly connected by means of plate 18 provided with spring-loaded plunger in its center portion. This plunger is engageable with groove provided in housing 1. Upper portion of shafts is connected with center portion of clamping L-shaped levers articulated on rocker arm whose center portion is engageable with center portion of plunger fitted between clamping L-shaped levers. Plunger has groove for receiving the roller and hole for receiving the axle. EFFECT: enhanced reliability. 6 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к зажимным приспособлениям для металлорежущих станков. The invention relates to the field of machine tool industry, in particular to clamping devices for machine tools.

Известно устройство для зажима деталей, в корпусе которого установлены г_ образные рычаги, концы которых расположены в коромысле, силовой привод, шток которого предназначен для взаимодействия с подпружиненным пальцем и, на котором выполнен глухой паз, а клиновая его поверхность с роликом, и механизм поворота рычагов, включающий зубчатое зацепление, одна часть которого выполнена на средней части рычагов. A device for clamping parts is known, in the housing of which there are mounted g-shaped levers, the ends of which are located in the beam, a power drive, the stem of which is designed to interact with a spring-loaded finger and on which a blind groove is made, and its wedge surface has a roller, and the lever rotation mechanism including gearing, one part of which is made on the middle part of the levers.

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет ограниченные технологические возможности, поскольку не может быть использовано для закрепления деталей сложной формы. A disadvantage of the known device is that it has limited technological capabilities, since it cannot be used to fix parts of complex shape.

Известно также устройство для зажима деталей, в корпусе которого установлены Г-образные рычаги, концы которых расположены в коромысле, силовой привод, шток которого предназначен для взаимодействия с подпружиненным пальцем и на котором выполнен глухой паз, а клиновая его поверхность с роликом, и механизм поворота рычагов, включающий зубчатое зацепление, одна часть которого выполнена на средней части рычагов. There is also known a device for clamping parts, in the housing of which L-shaped levers are installed, the ends of which are located in the beam, a power drive, the stem of which is designed to interact with a spring-loaded finger and on which a blind groove is made, and its wedge surface with a roller, and a rotation mechanism levers, including gearing, one part of which is made on the middle part of the levers.

Недостатками известного устройства является то, что оно имеет ограниченные технологические возможности, поскольку в нем существуют ограничение направления поворота прижимных частей зажимных Г-образных рычагов. Кроме того, оно ненадежно в работе, потому что его конструкция не исключает возможности попадания смазки на наклонную поверхность паза, выполненного на штоке силового привода, что может привести к отказу поворотов Г-образных рычагов. The disadvantages of the known device is that it has limited technological capabilities, since there are restrictions on the direction of rotation of the clamping parts of the clamping L-shaped levers. In addition, it is unreliable in operation, because its design does not exclude the possibility of grease getting on the inclined surface of the groove made on the rod of the power drive, which can lead to failure of turns of the L-shaped levers.

Технический результат, достигаемый в данном изобретении, заключается в расширении технологических возможностей и повышении надежности работы. The technical result achieved in this invention is to expand technological capabilities and increase reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для зажима деталей, в корпусе которого установлены Г-образные рычаги, концы которых расположены в коромысле, силовой привод, шток которого предназначен для взаимодействия с подпружиненным пальцем и на котором выполнен глухой паз, а клиновая его поверхность с роликом, и механизм поворота рычагов, включающий зубчатое зацепление, одна часть которого выполнена на средней части рычагов, согласно изобретению ответная часть зубчатого зацепления выполнена на введенных в устройство валах различной длины с пружинами в торцевых отверстиях и расположенных, перпендикулярно оси в корпусе отверстиях, при этом валы в средней своей части жестко соединены, с введенной в устройство планкой, предназначенной для размещения подпружиненного пальца, а на коромысле, между рычагами, установлен введенный в устройство плунжер с роликом и осью. The specified technical result is achieved by the fact that in the device for clamping parts, in the housing of which L-shaped levers are installed, the ends of which are located in the beam, a power drive, the rod of which is designed to interact with a spring-loaded finger and on which a blind groove is made, and its wedge surface with a roller, and a mechanism for turning levers, including gearing, one part of which is made on the middle part of the levers, according to the invention, the response part of gearing is made on introduced into the device your shafts of various lengths with springs in the end openings and openings perpendicular to the axis in the body of the openings, while the shafts in their middle part are rigidly connected, with a bar inserted into the device designed to accommodate a spring-loaded finger, and inserted into the rocker arm between the levers Plunger device with roller and axle.

На фиг.1 показан вид сверху устройства; на фиг. 2 сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение по В-В на фиг. 1; на фиг. 5 сечение по Г-Г на фиг. 1 (исходное положение штока); на фиг. 6 сечение по Г-Г на фиг. 1 (рабочее положение штока). Figure 1 shows a top view of the device; in FIG. 2 section along AA in FIG. one; in FIG. 3 a section along BB in FIG. one; in FIG. 4 a section along BB in FIG. one; in FIG. 5 a cross-section along G-D in FIG. 1 (initial position of the stem); in FIG. 6 cross-section along DG in FIG. 1 (operating position of the stem).

Устройство для зажима деталей содержит корпус 1, в котором выполнены расточки, в которых установлены втулки 2, в которых установлены поворотные зажимные Г-образные рычаги 3. В верхней части зажимных Г-образных рычагов 3 расположены прижимные элементы 4. Средняя часть зажимных Г-образных рычагов 3 подпружинена пружинами 5, а нижняя их часть, а концы этих рычагов шарниров расположены на коромысле 6, в котором выполнено отверстие 7, взаимосвязанное с плунжером 8, в котором выполнены паз 9 для установки ролика 10 и отверстие 11 для установки оси 12. Плунжер 8 установлен в отверстие, выполненное между зажимными Г-образными рычагами 3. Зубчатое зацепление выполнено таким образом, что средняя часть зажимных Г-образных рычагов 3 своими зубьями 13, взаимосвязана с зубьями 14 валов 15 и 16, выполненных различной длины и установленных в торцевые отверстия 17, выполненные в корпусе 1 устройства. В средней части валы 15 и 16 жестко взаимосвязаны, с введенной в устройство планкой 18, которая прикреплена к валам 15 и 16, при помощи болтов 19. В нижней части валов 15 и 16 выполнены отверстия 20, в которые установлены пружины 21. В средней части планки 19 закреплена верхняя часть подпружиненного пальца 22, нижняя часть которого взаимосвязана со штоком 23 силового привода 24. Шток 23 снабжен клиновой поверхностью 25, взаимодействующей с роликом 10. Также на штоке 23, оппозитно его клиновой поверхности 25, выполнен глухой паз 26. Деталь 27. The device for clamping parts comprises a housing 1 in which bores are made, in which sleeves 2 are installed, in which rotary clamping L-shaped levers 3 are mounted. In the upper part of the clamping L-shaped levers 3 there are clamping elements 4. The middle part of the clamped L-shaped levers 3 are spring-loaded by springs 5, and their lower part, and the ends of these hinge levers are located on the beam 6, in which a hole 7 is made, interconnected with the plunger 8, in which a groove 9 for installing the roller 10 and a hole 11 for installing the axis 12 are made. Ep 8 is installed in the hole made between the clamping L-shaped levers 3. The gearing is made in such a way that the middle part of the clamping L-shaped levers 3 with their teeth 13 is interconnected with the teeth 14 of the shafts 15 and 16, made of different lengths and installed in the end holes 17 made in the housing 1 of the device. In the middle part, the shafts 15 and 16 are rigidly interconnected, with the strip 18 inserted into the device, which is attached to the shafts 15 and 16 with bolts 19. In the lower part of the shafts 15 and 16, holes 20 are made in which the springs 21 are installed. In the middle part the strap 19 secures the upper part of the spring-loaded finger 22, the lower part of which is interconnected with the rod 23 of the power drive 24. The rod 23 is provided with a wedge surface 25 that interacts with the roller 10. Also on the rod 23, opposite to its wedge surface 25, a blind groove 26 is made. Detail 27 .

Устройство для зажима деталей работает следующим образом. В исходном положении поворотные зажимные Г-образные рычаги 3 находятся в крайнем верхнем положении и, повернуты таким образом, что их прижимные элементы 4 разведены в разных направлениях и расположены вне зоны установки и базирования детали 27. A device for clamping parts operates as follows. In the initial position, the rotary clamping L-shaped levers 3 are in their highest position and are rotated so that their clamping elements 4 are divorced in different directions and are located outside the area of installation and basing of the part 27.

После установки детали 27, включают силовой привод 24 и его шток 23, вместе с клиновой поверхностью 25 начинает перемещаться влево. Одновременно начинает движение влево подпружиненный палец 22, а шток 23, перемещаясь влево, выжимает подпружиненный палец 22 из глухого паза 26. Также начинает движение влево планка 18, а также одновременно начинают движение валы 15 и 16, под действием пружин 21 и, за счет сил трения, возникающих между наклонной поверхностью глухого паза 26 и подпружиненным пальцем 22, выполняется поворот зажимных Г-образных рычагов 3 в рабочее положение. After installing parts 27, turn on the actuator 24 and its rod 23, together with the wedge surface 25 begins to move to the left. At the same time, the spring-loaded finger 22 starts to move to the left, and the rod 23, moving to the left, squeezes the spring-loaded finger 22 from the blind groove 26. The bar 18 also starts to move to the left, and the shafts 15 and 16 also begin to move, under the action of the springs 21 and, due to the forces friction arising between the inclined surface of the blind groove 26 and the spring-loaded finger 22, the clamping L-shaped levers 3 are rotated to the operating position.

При дальнейшем движении штока 23 влево, планка 18 упирается в корпус 1 и, подпружиненный палец 22, выходит из глухого паза 26. With further movement of the rod 23 to the left, the bar 18 abuts against the housing 1 and, the spring-loaded finger 22, leaves the blind groove 26.

Двигаясь влево, клиновая поверхность 25 штока 23, взаимодействует с роликом 10 коромысла 6 и перемещает вниз зажимные Г-образные рычаги 3, прижимные элементы 4 которых зажимают деталь 27. Moving to the left, the wedge surface 25 of the rod 23 interacts with the roller 10 of the rocker arm 6 and moves down the clamping L-shaped levers 3, the clamping elements 4 of which clamp the part 27.

Возврат устройства в исходное положение происходит в обратной последовательности. The device returns to its original position in the reverse order.

Использование предложенного устройства для зажима деталей позволяет расширить его технологические возможности, за счет исключения ограничения направления поворота прижимных частей зажимных Г-образных рычагов. Кроме того, повышается надежность работы устройства, потому что исключается возможность попадания смазки на наклонную поверхность глухого паза. Using the proposed device for clamping parts allows you to expand its technological capabilities, by eliminating restrictions on the direction of rotation of the clamping parts of the clamping L-shaped levers. In addition, increases the reliability of the device, because it eliminates the possibility of grease on the inclined surface of the blind groove.

Claims

A device for clamping parts, in the housing of which L-shaped levers are installed, the ends of which are located in the beam, a power drive, the rod of which is designed to interact with a spring-loaded finger and on which a blind groove is made, and its wedge surface with a roller, the lever rotation mechanism, including gearing, one part of which is made on the middle part of the levers, characterized in that the counterpart of gearing is made on shafts of various lengths introduced into the device with springs in the end holes s and situated in the executed perpendicularly to the axis of the housing openings, with the shafts at its middle part is rigidly connected to a rod inserted into the device intended to receive a spring-loaded finger, and between the rocker levers with a roller installed plunger and the axis inserted in the device.