RU2068331C1

RU2068331C1 - Clamping device

Info

Publication number: RU2068331C1
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Петрович Григорчук
Original assignee: Дмитрий Петрович Григорчук
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1996-10-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: part 1 is removed form the zone of the clamping when drive 2 is at a sufficient distance from stop 8. When the rod of drive 4 moves to the right, the lever of clamp 3 rotates. As a result, part 1 is loosened. The link with groove 5 moves along axle 7 simultaneously with rotation of lever of clamp 3. When the grove is ended, the link sets mechanism 6 in rotation resulting in removing the part. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению-станкостроению, применительно к станочным приспособлениям, позволяющим механизировать процессы установки, закрепления и снятия деталей со станка. The invention relates to mechanical engineering, machine tool engineering, in relation to machine tools, allowing to mechanize the installation, fixing and removal of parts from the machine.

Известна конструкция приспособления с пневмозажимом для фрезерования корпусных деталей. Это устройство является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату. A known design of a device with pneumatic clamp for milling body parts. This device is the closest in technical essence and the achieved result.

Недостатком известной конструкции является отсутствие какого-либо механизма для снятия детали из зоны зажима. A disadvantage of the known design is the lack of any mechanism for removing the part from the clamping zone.

Техническим результатом предложенного изобретения является улучшение условий обслуживания. The technical result of the proposed invention is to improve service conditions.

Изобретение поясняется прилагаемыми схематическими чертежами:
На фиг. 1 показано зажимное устройство в положении снятия детали; на фиг. 2 то же в положении, обеспечивающем свободную установку в детали в зоне зажима; на фиг. 3 то же в положении произведенного зажима детали.The invention is illustrated by the accompanying schematic drawings:
In FIG. 1 shows a clamping device in a detached position; in FIG. 2 the same in a position that provides free installation in the part in the clamping zone; in FIG. 3 the same in the position of the clamped part.

На фиг. 1 показано зажимное устройство в положении снятия детали 1, содержащее привод 2 поршневого типа двустороннего действия (например гидро- или пневмоцилиндр двустороннего действия), рычаг зажима 3, соединенный с возможностью поворота со штоком привода 4, передающим усилие в двух противоположных направлениях, звено с пазом 5, соединенное с возможностью поворота с рычагом зажима 3, механизм снятия 6, выполненный в форме двуплечего поворотного рычага, соединенного с возможностью поворота с корпусом привода, ось 7, установленную на механизме снятия 6 с возможностью перемещения по пазу звена с пазом 5, а также упор 8, ограничивающий длину хода привода 4 в определенном положении, закрепленный на раме 9, на которой установлен с возможностью перемещения привод 2 поршневого типа двустороннего действия. In FIG. 1 shows a clamping device in the removal position of part 1, comprising a double-acting piston type actuator 2 (for example, a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder), a clamping lever 3, rotatably connected to the actuator rod 4, transmitting force in two opposite directions, a link with a groove 5, rotatably connected with the clamp lever 3, the removal mechanism 6, made in the form of a two-shouldered rotary lever, rotatably connected to the drive housing, the axis 7 mounted on the removal mechanism 6 with the possibility of moving along the groove of the link with the groove 5, as well as an emphasis 8, limiting the stroke length of the actuator 4 in a certain position, mounted on a frame 9, on which the piston type actuator 2 of double-acting type is mounted with the possibility of movement.

Последовательность действий зажимного устройства следующая:
1. Снятие детали 1 из зоны зажима (фиг. 1) происходит при достаточном удалении привода 2 от упора 8. При движении штока привода 4 вправо происходит поворот рычага зажима 3, что приводит к разжиму детали 1. Одновременно с поворотом рычага зажима 3 звено с пазом 5 перемещается по оси 7 и по окончании паза поворачивает механизм снятия 6, что и приводит к снятию детали 1.The sequence of actions of the clamping device is as follows:
1. The removal of part 1 from the clamping zone (Fig. 1) occurs when the actuator 2 is far enough away from the stop 8. When the actuator rod 4 moves to the right, the clamp lever 3 rotates, which leads to the expansion of part 1. At the same time as the clamp lever 3 is rotated, the link with groove 5 moves along the axis 7 and at the end of the groove rotates the removal mechanism 6, which leads to the removal of part 1.

После снятия детали 1 шток привода 4 при движении влево поворачивает рычаг зажима 3 и перемещает звено с пазом 5 по оси 7 и по окончании паза возвращает механизм снятия 6 в исходное положение. After removing part 1, the actuator stem 4, when moving to the left, turns the clamp lever 3 and moves the link with a groove 5 along axis 7 and, at the end of the groove, returns the removal mechanism 6 to its original position.

2. Обеспечение свободной установки детали 1 в зоне зажима (фиг. 2) происходит при достаточном приближении привода 2 к упору 8. При движении штока привода 4 вправо происходит поворот рычага зажима 3, что приводит к раскрытию зоны зажима до размеров, достаточных для установления детали 1. Одновременно с поворотом рычага зажима 3 звено с пазом 5 перемещается по оси 7 только в пределах паза, что обеспечивает упор 8, ограничивая длину хода штока привода 4, препятствуя повороту механизма снятия 6, что и позволяет произвести свободную установку детали 1 в зоне зажима. 2. Ensuring the free installation of part 1 in the clamping zone (Fig. 2) occurs when the actuator 2 is sufficiently close to the stop 8. When the actuator rod 4 moves to the right, the clamp lever 3 rotates, which leads to the opening of the clamping zone to a size sufficient to establish the part 1. Simultaneously with the rotation of the clamp lever 3, the link with the groove 5 moves along the axis 7 only within the groove, which provides an emphasis 8, limiting the stroke length of the actuator 4, preventing rotation of the removal mechanism 6, which allows free installation of part 1 in do not clamp.

3. Зажим детали 1 происходит после установки ее в зоне зажима (фиг. 3). При движении штока привода 4 влево происходит поворот рычага зажима 3, что и приводит к зажиму детали 1. Одновременно с поворотом рычага зажима 3 звено с пазом 5 перемещается по оси 7 в пределах паза, оставляя механизм снятия 6 в покое. 3. The clamping of part 1 occurs after installing it in the clamping zone (Fig. 3). When the actuator rod 4 moves to the left, the clamp lever 3 rotates, which leads to the clamping of part 1. Simultaneously with the rotation of the clamp lever 3, the link with groove 5 moves along axis 7 within the groove, leaving the removal mechanism 6 alone.

Claims

A clamping device comprising a double-acting power actuator located on the frame, a clamping lever, the pivot axis of which is located on the actuator body, and one of its ends is connected to the actuator stem, characterized in that the actuator is mounted to move on the frame and is made with a bilateral stem, the non-working side of which is designed to interact with the stop introduced into the device, placed on the frame, while the device is equipped with a part removal mechanism made in the form of a lever installed with the possibility of Strongly turn on the actuator housing and connected with the clamping lever by the movable element with the groove.