RU2084708C1 - Sectional hydraulic distributor - Google Patents
Sectional hydraulic distributor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084708C1 RU2084708C1 RU95103720A RU95103720A RU2084708C1 RU 2084708 C1 RU2084708 C1 RU 2084708C1 RU 95103720 A RU95103720 A RU 95103720A RU 95103720 A RU95103720 A RU 95103720A RU 2084708 C1 RU2084708 C1 RU 2084708C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- control
- valve
- distributor
- working
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности, к гидравлической распределительной аппаратуре и может быть использовано для управления от одного до шести исполнительными гидромеханизмами машин как пропорциональном, так и релейном режимах. The invention relates to mechanical engineering hydraulics, in particular, to hydraulic distribution equipment and can be used to control from one to six actuating hydraulic mechanisms of machines in both proportional and relay modes.
Известен многосекционный гидравлический распределитель, содержащий напорную и сливную секции и расположенные между ними рабочие распределительные секции с переливным каналом [1]
Количество рабочих распределительных секций может достигать 7-8, и для таких многосекционных распределителей становится актуальной задача уменьшения потерь напора и повышения гидравлического КПД, определяемого сопротивлением гидравлических каналов распределителя.Known multi-section hydraulic distributor containing pressure and drain sections and located between them working distribution sections with overflow channel [1]
The number of working distribution sections can reach 7-8, and for such multi-sectional valves, the task of reducing pressure losses and increasing hydraulic efficiency, which is determined by the resistance of the hydraulic channels of the distributor, becomes urgent.
Наиболее близким по своей технической сущности к описываемому является гидрораспределитель секционный, содержащий напорную и сливную секции и расположенную между ними, по меньшей мере, одну рабочую секцию, включающую напорную и сливную линии, трехпозиционный четырехходовой гидроуправляемый распределитель с запертыми рабочими отводами в нейтральной позиции, при этом к входу и выходу распределителя подключены соответственно напорная и сливная линии, а в каналах гидроуправления распределителя установлены электроуправляемые регуляторы давления, подключенные к источнику давления управления [2]
Недостатками данного гидрораспределителя секционного является: снижение КПД за счет увеличения потерь энергии на дросселирование рабочей жидкости, в нейтральных позициях золотников распределителей, снижение плавности управления из-за неустойчивых режимов работы системы в период перехода распределителя из нейтрального положения в рабочее, снижение надежности управления из-за возможности падения давления управления.The closest in technical essence to the described is a sectional directional valve containing a pressure head and a drain section and at least one working section located between them, including a pressure line and a drain line, a three-position four-way hydraulic control valve with locked working taps in a neutral position, while pressure and drain lines are connected to the input and output of the distributor, and electrically controlled regulators are installed in the hydraulic control channels of the distributor s pressure connected to a control pressure source [2]
The disadvantages of this sectional control valve are: reduced efficiency due to increased energy losses due to throttling of the working fluid in neutral positions of the valve spools, reduced smoothness of control due to unstable operating modes of the system during the transition of the valve from the neutral position to the working one, and reduced control reliability due to the possibility of pressure drop control.
Технической задачей на решение которой направлено данное изобретение является повышение КПД, плавности и надежности управления при совмещении операций, то есть при одновременном включении нескольких рабочих секций распределителя. The technical problem to which this invention is directed is to increase the efficiency, smoothness and reliability of control when combining operations, that is, with the simultaneous inclusion of several working sections of the distributor.
Указанная техническая задача достигается за счет того, что гидрораспределитель секционный содержит напорную и сливную секции, и расположенную между ними, по меньшей мере, одну рабочую секцию, включающую напорную и сливную линии, трехпозиционный четырехходовой гидроуправляемый распределитель с запертыми рабочими отводами в нейтральной позиции, при этом к входу и выходу распределителя подключены соответственно напорная и сливная линии, а в каналах гидроуправления распределителя установлены электроуправляемые регуляторы давления, подключенные к источнику давления управления, при этом он снабжен дополнительной секцией с переливным каналом, гидроуправляемым двухпозиционным двухходовым распределителем, установленным в переливном канале, сообщающем напорный канал со сливным и дополнительным электроуправляемым регулятором давления, установленным в гидролинии управления двухходового распределителя подключенной к источнику давления управления, причем двухпозиционный распределитель установлен с возможностью одновременного управления с распределителями рабочих секций, при этом источник давления управления выполнен в виде последовательно подключенных по ходу потока к напорной линии фильтра и редукционного клапана. The specified technical problem is achieved due to the fact that the sectional control valve contains a pressure head and a drain section, and at least one working section located between them, including a pressure line and a drain line, a three-position four-way hydraulic control valve with locked working taps in a neutral position, while pressure and drain lines are respectively connected to the inlet and outlet of the distributor, and electrically controlled pressure regulators are installed in the distributor’s hydraulic control channels, under connected to the control pressure source, while it is equipped with an additional section with an overflow channel, a hydraulically controlled two-position two-way distributor installed in the overflow channel communicating the pressure channel with a drain and an additional electrically controlled pressure regulator installed in the control line of the two-way distributor connected to the control pressure source, a two-position distributor is installed with the possibility of simultaneous control with distributors of workers with projections, while the control pressure source is made in the form of series connected upstream to the pressure line of the filter and pressure reducing valve.
А кроме того, он может быть снабжен электроуправляемым отсечным нормально открытым клапаном, подключенным к входу второго каскада предохранительного клапана, при этом отсечной клапан также установлен с возможностью одновременного управления с распределителями рабочих секций. And in addition, it can be equipped with an electrically operated shut-off normally open valve connected to the input of the second stage of the safety valve, while the shut-off valve is also installed with the possibility of simultaneous control with distributors of the working sections.
Снабжение гидрораспределителя секционного дополнительной секцией с переливным каналом, сообщающим напорный канал со сливным и установкой в переливном канале гидроуправляемого двухпозиционного двухходового распределителя позволяет повысить КПД за счет снижения потерь энергии на дросселирование рабочей жидкости в предохранительном клапане напорной секции при нейтральной позиции распределителей рабочих секций. Снабжение гидрораспределителя дополнительным электроуправляемым регулятором давления и установка его в гидролинии управления двухходового распределителя с возможностью одновременного электроуправления с распределителями рабочих секций позволяет повысить плавность управления. А кроме того надежность управления повышается за счет того, что источник давления управления выполняется в виде последовательно подключенных по ходу потока к напорной линии фильтра и редукционного клапана, что обеспечивает постоянное давление в линиях управления. Providing the sectional control valve with an additional section with an overflow channel communicating the pressure channel with a drain and installing a hydraulically controlled two-position two-way distributor in the overflow channel can increase the efficiency by reducing energy losses due to throttling of the working fluid in the pressure relief valve at the neutral position of the working section distributors. Providing the hydraulic distributor with an additional electrically controlled pressure regulator and installing it in the control line of the two-way distributor with the possibility of simultaneous electrical control with distributors of the working sections allows to increase the smoothness of control. And in addition, the reliability of the control is increased due to the fact that the control pressure source is in the form of series-connected upstream to the pressure line of the filter and pressure reducing valve, which ensures constant pressure in the control lines.
Снабжение гидрораспределителя дополнительным электроуправляемым отсечным нормально открытым клапаном, подключенным к входу второго каскада предохранительного клапана, позволяет также повысить КПД за счет снижения потерь на дросселирование, и повысить плавность управления при одновременном включении с распределителями рабочих секций, например, при совмещении рабочих операций рабочими органами машины. Providing the directional control valve with an additional electrically operated shut-off normally open valve connected to the input of the second stage of the safety valve can also increase the efficiency by reducing throttling losses and increase the smoothness of control while switching on the working sections with the distributors, for example, when combining working operations with the working parts of the machine.
На чертеже показана условная электрогидравлическая схема гидрораспределителя секционного. The drawing shows a conventional electro-hydraulic circuit of the sectional control valve.
Гидрораспределитель секционный содержит напорную и сливную секции 1, 2 и расположенную между ними, по меньшей мере, одну рабочую секцию 3, включающую напорную и сливную линии 4, 5, трехпозиционный четырехходовой гидроуправляемый распределитель 6 с запертыми рабочими отводами в нейтральной позиции, при этом к входу и выходу распределителя 6 подключены соответственно напорная и сливная линии 4, 5, а в каналах 7 гидроуправления распределителя 6 установлены электроуправляемые регуляторы 8 давления, подключенные к источнику давления управления, при этом он снабжен дополнительной секцией 9 с переливным каналом 10, гидроуправляемым двухпозиционным двухходовым распределителем 11, установленным в переливном канале 10, сообщающем напорную линию 4 со сливной линией 5 и дополнительным электроуправляемым регулятором 12 давления, установленным в гидролинии 13 управления двухходового распределителя 11, подключенной к источнику давления управления, причем двухпозиционный распределитель 11 установлен с возможностью одновременного управления с распределителями 6 рабочих секций 3, при этом источник давления управления выполнен в виде последовательно подключенных по ходу потока к напорной линии 4 фильтра 14 и редукционного клапана 15. Кроме того он может быть снабжен электроуправляемым отсечным нормально открытым клапаном 16, подключенным к входу второго каскада предохранительного клапана 17 тоже подключенного к напорной линии 4 напорной секции 1. Все электромагниты электроуправляемых регуляторов 8, 12 и отсечного клапана 16 подключены соответствующими линиями к рукоятке управления 18. The sectional control valve contains a pressure and drain section 1, 2 and at least one working section 3 located between them, including a pressure and drain line 4, 5, a three-position four-way hydraulic control valve 6 with locked working taps in a neutral position, while at the entrance pressure and drain lines 4, 5 are connected to the outlet of the distributor 6, respectively, and electrically controlled pressure regulators 8 are installed in the channels 7 of the hydraulic control of the distributor 6, connected to the control pressure source, p and this is equipped with an additional section 9 with an overflow channel 10, a hydraulically controlled on-off two-way distributor 11 installed in the overflow channel 10, which communicates a pressure line 4 with a drain line 5 and an additional electrically controlled pressure regulator 12 installed in the control hydraulic line 13 of the two-way distributor 11 connected to the control pressure source, and the on-off valve 11 is installed with the possibility of simultaneous control with distributors 6 of the working sections 3, while the source the control pressure nickel is made in the form of a filter 14 and a pressure reducing valve 15 connected in series to the pressure line 4 of the filter 14. In addition, it can be equipped with an electrically operated shut-off normally open valve 16 connected to the input of the second stage of the safety valve 17 also connected to the pressure line 4 sections 1. All the electromagnets of the electrically controlled regulators 8, 12 and the shut-off valve 16 are connected by corresponding lines to the control handle 18.
Работает гидрораспределитель секционный следующим образом, при выполнении его без отсечного клапана 16. The sectional control valve operates as follows, when executed without a shut-off valve 16.
Основной поток рабочей жидкости из напорной линии под рабочим, давлением пройдя фильтр 14 тонкой очистки и редукционный клапан 15, снижает свое давление до заданной величины и поступает по каналам 7 гидроуправления к регуляторам 8 давления. При отсутствии сигнала на рукоятке управления 18 все электромагниты электроуправляемых регуляторов 8 давления обесточены, и благодаря этому каналы 7 гидроуправления сообщены со сливом, а распределители 6 рабочих секций 3 находятся в нейтральном положении под действием пружин. The main flow of the working fluid from the pressure line under the working pressure, having passed the fine filter 14 and the pressure reducing valve 15, reduces its pressure to a predetermined value and flows through the hydraulic control channels 7 to the pressure regulators 8. In the absence of a signal on the control handle 18, all the electromagnets of the electrically controlled pressure regulators 8 are de-energized, and due to this, the hydraulic control channels 7 are connected to the drain, and the distributors 6 of the working sections 3 are in the neutral position under the action of the springs.
Основной поток, пройдя по напорной линии 4, рабочих секций 3 подходит к переливному каналу 10 дополнительной секции 9 и благодаря тому, что электромагнит электроуправляемого регулятора 12 давления обесточен в гидролинии 13 управления двухходовым распределителем 11 отсутствует давление и распределитель 11 под действием пружины находится в открытом положении. Основной поток, пройдя переливной канал 10, поступает в линию 5 слива, обеспечивая тем самым разгрузку насоса (на чертеже не показан) при минимальных потерях энергии на дросселирование. При этом проход двухходового распределителя 11 может быть выполнен регулируемым, что позволит менять величину давления в напорной линии 4. The main flow, passing along the pressure line 4, of the working sections 3 approaches the overflow channel 10 of the additional section 9 and due to the fact that the electromagnet of the electrically controlled pressure regulator 12 is de-energized in the control line 13 of the two-way distributor 11 there is no pressure and the distributor 11 is in the open position under the action of the spring . The main stream, having passed the overflow channel 10, enters the drain line 5, thereby providing unloading of the pump (not shown in the drawing) with minimal energy losses due to throttling. In this case, the passage of the two-way distributor 11 can be made adjustable, which will allow you to change the pressure in the pressure line 4.
При перемещении рукоятки 18 управления в необходимое для включения положение ее перемещение преобразуется в управляющий электрический сигнал и при подаче сигнала управления на обмотку катушки пропорционального электромагнита его толкатель, связанный с золотником регулятора 8 давления одной из рабочих секций 3, перемещает этот золотник пропорционально величине тока. При этом в одном из каналов 7 гидроуправления распределителя 6 пропорционально растет давление и производится плавное переключение распределителя 6 из нейтральной позиции в рабочую. Благодаря одновременному управлению и электроуправляемым регулятором 12 давления происходит закрытие переливного канала 10, и давление в напорной линии 4 плавно, без скачков повышается до давления, необходимого для точной работы рабочего оборудования (на чертеже не показано). When the control handle 18 is moved to the position necessary for switching on, its movement is converted into a control electric signal, and when a control signal is applied to the coil of the proportional electromagnet, its pusher connected to the spool of the pressure regulator 8 of one of the working sections 3 moves this spool in proportion to the current value. Moreover, in one of the channels 7 of the hydraulic control of the distributor 6, the pressure increases proportionally and the distributor 6 is smoothly switched from the neutral position to the working one. Thanks to the simultaneous control and the electrically-controlled pressure regulator 12, the overflow channel 10 is closed, and the pressure in the pressure line 4 gradually, without surges, rises to the pressure necessary for the precise operation of the working equipment (not shown in the drawing).
При установке отсечного нормально-открытого клапана 16, подключенного к входу второго каскада предохранительного клапана 17, гидрораспределитель работает следующим образом. When installing a shut-off normally-open valve 16 connected to the input of the second stage of the safety valve 17, the valve operates as follows.
При нейтральной позиции распределителей 6 и отключенных электромагнитах электроуправляемых регуляторов 8, 12 давления и отсечного клапана 16 часть жидкости основного потока напорной линии 4 проходит через двухпозиционный двухходовой распределитель 11 и переливной канал 10 и поступает в сливную линию 5 сливной секции 2, а часть жидкости основного потока напорной линии 4 в напорной секции 1 поступает в предохранительный клапан 17, и благодаря открытому отсечному клапану 16 линии управления предохранительного клапана 17 сообщены со сливной линией 5 и таким образом происходит частичная разгрузка насоса, минуя первую ступень предохранительного клапана 17. With the neutral position of the valves 6 and the electromagnets of the electrically controlled pressure regulators 8, 12 and the shut-off valve 16, part of the liquid of the main flow of the pressure line 4 passes through the on-off two-way distributor 11 and the overflow channel 10 and enters the drain line 5 of the drain section 2, and part of the liquid of the main stream the pressure line 4 in the pressure section 1 enters the pressure relief valve 17, and thanks to the open shut-off valve 16, the control lines of the pressure relief valve 17 are in communication with the drain line 5 and thus a partial discharge of the pump occurs, bypassing the first stage of the safety valve 17.
При включении любой рабочей секции 3 подключается отсечной клапан 16 и разъединяет напорную линию 4 от сливной линии 5 и включается двухходовой распределитель 11, тоже разъединяя напорную и сливную линии 4 и 5. When you turn on any working section 3, the shut-off valve 16 is connected and disconnects the pressure line 4 from the drain line 5 and the two-way distributor 11 is turned on, also separating the pressure and drain lines 4 and 5.
Распределитель 6 смещается в рабочую позицию, и основной поток начинает дросселироваться через отверстия в распределителе 6. С одной стороны напорная линия 4 сообщается с рабочим отводом, а другой рабочий отвод соединяется со сливной линией 5. Величина потока в линиях рабочих отводов определяется величиной смещения золотника распределителя 6 и перепадом давления на открываемой щели. The distributor 6 is shifted to the working position, and the main flow begins to throttle through the holes in the distributor 6. On the one hand, the pressure line 4 communicates with the working branch, and the other working branch is connected to the drain line 5. The magnitude of the flow in the lines of the working branches is determined by the displacement of the valve spool 6 and the pressure drop across the opening gap.
Как уже упоминалось ранее, проход двухходового распределителя 11 может быть выполнен регулируемым, это позволяет настраивать перепад давления на распределителе 11 при постоянном расходе, например, на перепад, соответствующий минимальной нагрузке одного из рабочих контуров, к которому подключен данный гидрораспределитель, что актуально, например, для распределителей с двумя рабочими секциями 3, тогда включение дополнительного регулятора 12 давления приводит к увеличению давления в системе до установленной величины, то есть величины, необходимой для управления этим рабочим органом. Дальнейшая работа происходит так же, как и описывалось раньше. As already mentioned, the passage of the two-way valve 11 can be made adjustable, this allows you to configure the pressure drop across the valve 11 at a constant flow rate, for example, to a differential corresponding to the minimum load of one of the working circuits to which the valve is connected, which is relevant, for example, for valves with two working sections 3, then the inclusion of an additional pressure regulator 12 leads to an increase in pressure in the system to a set value, i.e. widely regarded as one for the management of the working body. Further work takes place as described earlier.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103720A RU2084708C1 (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Sectional hydraulic distributor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103720A RU2084708C1 (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Sectional hydraulic distributor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95103720A RU95103720A (en) | 1997-05-20 |
| RU2084708C1 true RU2084708C1 (en) | 1997-07-20 |
Family
ID=20165656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95103720A RU2084708C1 (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Sectional hydraulic distributor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2084708C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455534C1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-10 | Сергей Семенович Гаврилин | Method for control of transient process of actuation of electromagnetically controlled relay hydraulic distributor with return spring and device for such method implementation |
| CN103807245A (en) * | 2014-01-21 | 2014-05-21 | 广西柳工机械股份有限公司 | Electric proportional overflow cushion valve for engineering machines |
| RU2604118C2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-12-10 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | System of electromagnetic valves |
-
1995
- 1995-03-14 RU RU95103720A patent/RU2084708C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. - М.: Машиностроение, 1983, с. 131 - 148. 2. Патент РФ N 2017018, кл. F 15 C 5/00, 994. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455534C1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-10 | Сергей Семенович Гаврилин | Method for control of transient process of actuation of electromagnetically controlled relay hydraulic distributor with return spring and device for such method implementation |
| RU2604118C2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-12-10 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | System of electromagnetic valves |
| RU2604118C9 (en) * | 2012-05-09 | 2017-04-07 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Solenoid valve system |
| CN103807245A (en) * | 2014-01-21 | 2014-05-21 | 广西柳工机械股份有限公司 | Electric proportional overflow cushion valve for engineering machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95103720A (en) | 1997-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100234605B1 (en) | Hydraulic control system having poppet and spool type valves | |
| EP0900962B1 (en) | Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same | |
| US5138837A (en) | Load independent valve control for a plurality of hydraulic users | |
| EP0489817B1 (en) | Load pressure duplicating circuit | |
| US3827453A (en) | Directional control valve | |
| KR920702755A (en) | Hydraulic system | |
| RU2084708C1 (en) | Sectional hydraulic distributor | |
| US5440967A (en) | Method for controlling a hydraulic motor and a hydraulic valve therefor | |
| DE3607710A1 (en) | PRESSURE CONTROL DEVICE | |
| US7320335B2 (en) | Electrohydraulic control device | |
| US4429619A (en) | Control system for a hydraulic load | |
| DE2810375A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC POWER TRANSFER | |
| EP1754682B1 (en) | Electrohydraulic device | |
| JP3662623B2 (en) | Load sensing circuit | |
| DE3103297C2 (en) | Control device for load-independent supply control for pressure medium-operated consumers | |
| KR100480975B1 (en) | An apparatus for controlling by-pass flow rate of a heavy equipment | |
| SU1579449A3 (en) | Hydraulic device of vehicle steering control | |
| DE4005966A1 (en) | Valve control for several users actuated in parallel - has arrangement of control edges to give symmetrical layout | |
| RU2147698C1 (en) | Hydraulic distributor | |
| JPS608162Y2 (en) | hydraulic control device | |
| JPH07197906A (en) | Load sensing circuit | |
| RU2094670C1 (en) | Hydraulic control valve (options) | |
| JP2630777B2 (en) | Vehicle control circuit | |
| KR970011610B1 (en) | Load sensing type liquid pressure system in a heavy working machine | |
| DD205727A1 (en) | COMPRESSED BRAKE VALVE |