RU2083844C1

RU2083844C1 - Artificial mechanized pillow

Info

Publication number: RU2083844C1
Application number: RU95107264A
Authority: RU
Inventors: И.С. Орехов; В.А. Потапенко; В.Д. Ялевский; В.К. Сидорчук; Б.И. Грицаюк; Е.М. Цыплаков; В.И. Пензин; В.П. Чулочников; Ю.П. Дубовский; М.И. Комаров; Э.А. Фридфельд; И.Б. Коржов; В.А. Каюшин
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1997-07-10
Also published as: RU95107264A

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: mechanized pillow is used in supporting stopes and junctions between stopes and underground workings on flat seams with stable hard-to-crush roof primarily at longwall mining system. Artificial mechanized pillar has rotary transport device with frame having longitudinal slot, holders with hydraulic supports installed for possible relative displacement along slot, guide members over contour of transport device and interacting with guide rollers mounted on holders. Connected with frame by moving hydraulic cylinders through supporting platform are cutting-face and seating sections of support located over longitudinal axis of supporting platform and frame installed on it. Slot can be shaped, pulling member can be of endless-type and have pushers interacting on definite sections with stops located on holders. On one shaft with driving sprocket, cranks can be mounted together with control followers with hydraulic control valves mechanically connected with followers and hydraulically connected with crank operating cylinders. Control followers can be mounted on driven sprocket shaft. EFFECT: high efficiency. 3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к передвижным механизированным крепям, предназначенным для крепления очистных забоев и сопряжений очистных забоев с горными выработками на пологих пластах с устойчивой труднообрушающейся кровлей, преимущественно при длиннокамерной системе разработки полезных ископаемых подземным способом. The invention relates to the mining industry, namely to mobile mechanized supports designed for fastening mines and mates of mines with mine workings on shallow seams with a stable hard-to-collapse roof, mainly with a long-chamber underground mining system.

Известно устройство для поддержания выработок, включающее гидростойки, устанавливаемые под рамы штрековой крепи, и расположенное внутри замкнутого монорельса, который имеет направляющие, по которым перемещается каретка с механизмом захвата для гидростоек. Передвижение монорельса осуществляется домкратом, а каретка имеет привод, с которым она связана канатом, расположенным по периметру монорельса. Вслед за продвижением лавы гидростройка при помощи каретки с механизмом захвата перемещается по монорельсу вперед, после чего домкратом монорельса передвигается на шаг установки крепи [1]
К недостаткам известного устройства следует отнести узкую область применения, распространяющуюся на поддержание выработок, прилегающих к очистным забоям, при установке гидростоек под верхняки рам штрековой крепи и невысокую надежность устройства, использующего канат в качестве элемента приводного устройства.A device for supporting workings is known, including hydroracks installed under the frame of the roof support, and located inside a closed monorail, which has guides along which the carriage with a gripping mechanism for hydroracks moves. The movement of the monorail is carried out by a jack, and the carriage has a drive with which it is connected by a rope located around the perimeter of the monorail. Following the advancement of the lava, the hydraulic system with the help of a carriage with a gripping mechanism moves forward along the monorail, after which the monorail jack moves to the lining installation step [1]
The disadvantages of the known device include a narrow scope that extends to the maintenance of workings adjacent to the faces, when installing hydroracks under the tops of the frames of the roof support and the low reliability of the device using the rope as an element of the drive device.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является механизированная крепь для поддержания горных выработок, включающая роторное транспортное устройство с рамой, имеющей продольной паз, обоймы с размещенными в них гидроопорами, установленные с возможностью относительного перемещения вдоль продольного паза, направляющие, выполненные по замкнутому контуру роторного транспортного устройства и взаимодействующие с направляющими ролики, установленные на обоймах, тяговый орган роторного транспортного устройства с приводом, гидроцилиндры передвижения и секции крепи, связанные с рамой [2] принято за прототип. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a mechanized lining for supporting mine workings, including a rotary transport device with a frame having a longitudinal groove, clips with hydraulic supports placed in them, mounted with the possibility of relative movement along the longitudinal groove, guides made in closed the contour of the rotary transport device and the rollers interacting with the guides mounted on the clips, the traction body of the rotor conveyor Nogo device driven movement cylinders, and support frame connected to the frame [2] is taken as a prototype.

Известная механизированная крепь не предназначена для работы в лавах в условиях труднообразующейся кровли, а служит для поддержания выработок с целью сохранения штрека для его повторного использования в качестве крепи усиления. Серьезным недостатком известного технического решения является перемещение секций крепи с помощью тягового каната лебедки, что не только вынуждает использовать ручные работы при сцеплении каната с секцией и отцеплении от нее, приводящие к снижению производительности труда, но и вызывает снижение надежности механизированной крепи и безопасность ведения работ в зоне действия тягового каната лебедки. Известные механизированные крепи не позволяют надежно поддерживать относительно широкую ( до 15 м) полосу труднообрушающейся кровли в лаве для выемки мощных ископаемых по технологии длиннокамерной системы разработки, обеспечивающей значительное снижение затрат по сравнению с существующей столбовой системой. The well-known mechanized lining is not intended to work in lavas in the conditions of a labor-intensive roof, but serves to maintain workings in order to preserve the drift for reuse as reinforcement lining. A serious drawback of the known technical solution is the movement of the support sections using the winch traction rope, which not only forces the use of manual work when coupling the rope to the section and uncoupling from it, leading to a decrease in labor productivity, but also reduces the reliability of the powered support and the safety of work in the range of the winch traction rope. Known mechanized roof supports do not allow to reliably maintain a relatively wide (up to 15 m) strip of hard-to-collapse roofing in the lava for excavating powerful minerals using the technology of a long-chamber development system, which provides a significant reduction in costs compared to the existing pillar system.

Сущность изобретения заключается в том, что роторное транспортное устройство снабжено отдельной передвижной опорной платформой и расположенными вдоль продольной оси опорной платформы забойной и посадочной секциями, связанными с рамой гидроцилиндрами через опорную платформу. The essence of the invention lies in the fact that the rotary transport device is equipped with a separate movable support platform and downhole and landing sections located along the longitudinal axis of the support platform, which are connected to the frame by hydraulic cylinders through the support platform.

Кроме того, транспортное устройство искусственного целика снабжено расположенными в продольном пазу бесконечным тяговым органом с толкателем, продольный паз выполнен фигурным, а обоймы гидроопор, с возможностью взаимодействия толкателя тягового органа с упором на одних участках продольного паза и прекращение взаимодействия на других участках паза. In addition, the transport device of the artificial pillar is equipped with an endless traction body with a pusher located in the longitudinal groove, the longitudinal groove is made shaped, and the hydraulic support clips, with the possibility of the traction organ pusher interacting with emphasis on some sections of the longitudinal groove and termination of interaction on other parts of the groove.

Кроме того, роторное транспортное устройство искусственного целика снабжено расположенными на одном валу ведущей звездочкой, кривошипами и управляющими копирами, причем кривошипы снабжены приводными цилиндрами, а управляющие копиры снабжены гидрораспределителями, механически связанными с копирами и гидравлически связанными с приводными цилиндрами. In addition, the rotary transport device of the artificial pillar is equipped with a drive sprocket located on one shaft, cranks and control copiers, and the cranks are equipped with drive cylinders, and the control copiers are equipped with directional valves mechanically connected to the copiers and hydraulically connected to the drive cylinders.

Кроме того, транспортное устройство искусственного целика может быть снабжено управляющими на валу ведомой звездочкой. In addition, the transport device of the artificial pillar can be equipped with a driven asterisk controlling the shaft.

Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом следующая. The causal relationship between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result is as follows.

Несмотря на внедрение последних достижений техники и технологии в подземную угледобычу в России в конце 80-х и начале 90-х годов существенного прогресса особенно в экономических показателях достигнуто не было, что привело к плачевным результатам падения добычи угля, закрытию ряда шахт, увольнению рабочих и безработице в отрасли. Даже в Кузбассе, характеризующемся громадными разведанными запасами угля, наличием в большом количестве высококачественных углей, добыча становится неэффективной. Одной из причин этого является наличие труднообрушающейся кровли, которая не позволяет использовать наиболее высокопроизводительную технику и технологии. Для выхода из создавшегося положения предлагаются новые технологии и техника, одной из которых является так называемая длиннокамерная система разработки, позволяющая поддерживать в очистном забое широкую от 8-10 до 15 м полосу труднообрушающейся кровли. Использование предложенной системы разработки позволяет разгрузить краевую часть пласта, снизить концентрацию напряжений в призабойной зоне, что облегчит поддержание кровли, уменьшит вероятность выброса угля и газа из забоя, снизит трудоемкость добычи. Despite the introduction of the latest technological achievements in underground coal mining in Russia in the late 80s and early 90s, significant progress was not achieved especially in economic indicators, which led to the deplorable results of a drop in coal production, the closure of a number of mines, the dismissal of workers and unemployment in the industry. Even in the Kuzbass, characterized by vast explored reserves of coal, the presence of a large number of high-quality coal, mining becomes ineffective. One of the reasons for this is the presence of a hard-to-collapse roof, which does not allow the use of the most high-performance equipment and technologies. To get out of this situation, new technologies and techniques are proposed, one of which is the so-called long-chamber development system, which allows maintaining a wide strip of hard-to-collapse roofing in the working face. Using the proposed development system allows you to unload the edge of the reservoir, reduce the stress concentration in the bottomhole zone, which will facilitate the maintenance of the roof, reduce the likelihood of the release of coal and gas from the bottom, reduce the complexity of production.

Предложенная система разработки по предварительным расчетам позволит обеспечить значительное снижение затрат по сравнению с существующей столбовой системой. Однако для внедрения и использования предложенной системы необходимо в первую очередь создать технические средства, обеспечивающие поддержание и подвигание очистного забоя при столь широкой полосе, поддерживаемой труднообрушаемой кровли. The proposed development system according to preliminary calculations will allow for a significant reduction in costs compared to the existing pillar system. However, for the implementation and use of the proposed system, it is necessary first of all to create technical means that ensure the maintenance and advancement of the working face with such a wide band supported by a hard-to-collapse roof.

Для решения этой задачи и служит предлагаемый искусственный механизированный целик, включающий взоимоувязанную систему механизированной крепи, состоящую из забойной и посадочной секций и роторного транспортного устройства, обеспечивающего перестановку гидроопор при передвижении механизированого целика. Роторное транспортное устройство служит базой искусственного механизированного целика и для обеспечения устойчивости и управляемости снабжено отдельной передвижной опорной платформой, устанавливаемой на почве очистного забоя. Искусственный механизированный целик располагается продольной осью в направлении подвигания очистного забоя от забоя к обрушенным породам. В очистном забое располагается ряд искусственных целиков, устанавливаемых с необходимой частотой, определяемой эмпирическим путем в зависимости от тяжести проявлений горного давления. По мере выемки угля в забое передвигается и распирается забойная секция, к которой гидроцилиндром передвижения подтягивается роторное транспортное устройство, с помощью которого затем перемещают гидроопору в направлении от завальной части целика к забойной, а затем после распора к роторному устройству подтягивают посадочную секцию с необходимой корректировкой в поперечном вдоль очистного забоя направлении с помощью домкрата корректировки от сползания секции при наклоне очистного забоя. To solve this problem, the proposed artificial mechanized pillar is used, including an interlocking system of mechanized support, consisting of a bottomhole and landing sections and a rotary transport device that provides rearrangement of hydraulic supports when moving a mechanized pillar. The rotary transport device serves as the basis for an artificial mechanized pillar and, to ensure stability and controllability, is equipped with a separate mobile support platform mounted on the surface of the stope. An artificial mechanized pillar is located along the longitudinal axis in the direction of moving the working face from the face to the collapsed rocks. In the face there are a number of artificial pillars installed with the necessary frequency, determined empirically, depending on the severity of the manifestations of rock pressure. As coal is mined in the face, the bottomhole section moves and bursts toward which the rotary transport device is pulled by a movement cylinder, with which the hydrosupport is then moved in the direction from the dam part of the pillar to the bottomhole, and then, after expansion, the landing section is pulled with the necessary adjustment to the direction transverse along the working face with the help of a jack for adjusting against sliding of the section when the working face is tilted.

Технический результат предложенного решения выражается в обеспечении надежного поддержания широкой от 8-10 до 15 м полосы труднообрушаемой кровли в очистном забое, разгрузке краевой части пласта от опасной концентрации напряжений у забоя и снижении вероятности отжима и выброса угля и газа из забоя, оперативно механизированное передвижение искусственных целиков от завала к забою с корректировкой поперечного сползания, повышение безопасности ведения работ, снижение затрат по добыче по сравнению с существующей столбовой системой разработки. The technical result of the proposed solution is expressed in ensuring reliable maintenance of a wide from 8-10 to 15 m strip of hard-to-collapse roof in the working face, unloading the edge of the formation from a dangerous concentration of stress at the face and reducing the likelihood of squeezing and ejecting coal and gas from the face, quickly mechanized movement of artificial from pillar to slaughter with adjustment of lateral sliding, increase of work safety, reduction of production costs in comparison with the existing pillar system ki.

На фиг. 1 изображен искусственный механизированный целик, установленный на участке очистного забоя, вид сверху; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3
роторное транспортное устройство, вид сверху; на фиг.4 отдельная передвижная опорная платформа, (вид А на фиг.3); на фиг.5 вид Б-Б на фиг.4; на фиг.6
узел В на фиг.3; на фиг.7 вид Г-Г на фиг.6; на фиг.8 кинематическая схема роторного транспортного устройство с расположенными на одном валу ведущей звездочкой, кривошипами; на фиг.9 то же, что на фиг.8, но управляющие копиры расположены на валу ведомой звездочки.In FIG. 1 shows an artificial mechanized pillar installed on the stope, top view; figure 2 is the same side view; figure 3
rotary transport device, top view; in Fig.4 a separate mobile supporting platform, (view A in Fig.3); figure 5 view BB in figure 4; figure 6
node B in figure 3; in Fig.7 view GG in Fig.6; on Fig kinematic diagram of a rotary transport device with cranks located on the same shaft, cranks; in Fig.9 the same as in Fig.8, but the control copiers are located on the shaft of the driven sprocket.

Искусственный механизированный целик состоит из роторного транспортного устройства 1, выполненного на раме 2, жестко установленной на отдельной передвижной опорной платформе 3. С забойной стороны передвижной опорной платформы 3 жестко закреплена траверса 4, с которой при помощи гидроцилиндров передвижения 5 связано основание 6 забойной секции крепи 7. На основании 6 забойной секции крепи 7 установлены гидростойки 8, поверху связанные с верхняком 9. С противоположной стороны передвижная опорная платформа 3 гидроцилиндрами передвижения 10 связана с основанием 11 посадочной секции крепи 12. На основании 11 посадочной секции крепи 12 установлены три гидростойки 13, которые в свою очередь связаны с верхняком 14. К верхняку 14 со стороны обрушенных пород шарнирно прикреплено ограждение 15, которое контактирует с нижним оградительным листом 16, поддерживаемым от прогиба со стороны обрушенных пород упором 17, шарнирно установленным между оградительным листом и основанием 11. Посадочная секция крепи 12 имеет домкрат корректировки 18 от сползания секции в сторону наклона очистного забоя. The artificial mechanized pillar consists of a rotary transport device 1, mounted on a frame 2, rigidly mounted on a separate mobile support platform 3. On the bottom side of the mobile support platform 3, a cross-beam 4 is rigidly fixed to which the base 6 of the bottomhole support section 7 is connected by means of hydraulic cylinders 5 On the basis of the 6 downhole section of the lining 7, hydraulic stands 8 are installed, connected on top with the top 9. On the opposite side, a mobile support platform 3 with hydraulic cylinders of movement 10 connected Ana with the base 11 of the landing section of the lining 12. Based on 11 of the landing section of the lining 12, three hydraulic stands 13 are installed, which in turn are connected to the upper 14. The fence 15 is pivotally attached to the upper 14 from the side of the collapsed rocks, which contacts the lower barrier sheet 16, supported from the deflection from the side of the collapsed rocks emphasis 17, pivotally mounted between the protective sheet and the base 11. The landing section of the lining 12 has a jack adjustment 18 from the sliding section in the direction of the inclination of the face.

Рама 2 роторного транспортного устройства 1 имеет выполненный криволинейным с двумя фигурными изгибами α и β продольный паз 19, размещенный внутри вдоль замкнутого контура рамы. Вдоль продольной оси рама 2 по противоположным сторонам продольного паза 19 размещены на валу 20 ведущая звездочка 21 и на валу 22 ведомая звездочка 23. В фигурном продольном пазу 19 расположен бесконечный тяговый орган 24, например, цепного типа, огибающий ведущую звездочку 21 и ведомую звездочку 23. В бесконечный тяговый орган 24 с помощью соединительных звеньев 25 встроен толкатель 26. По верхней и нижней наружным сторонам рамы 2, вдоль замкнутого контура роторного транспортного устройства 1 жестко закреплены направляющие 27, которые контактируют, например, с роликами 28, установленными на осях 29, жестко закрепленных на обоймах 30. Вместо роликов 28 на обоймах 30 могут быть жестко закреплены ползуны с выемкой для направляющих 27. В каждой из обойм 30 выполнена выемка 31, в которой с возможностью ограниченного осевого перемещения расположен выступ 32, жестко установленный на одинаковых по конструкции гидроопорах 33, например, с помощью винтов 34, с возможностью перестановки выступа по высоте гидроопоры. Гидроопора 33 понизу и поверху связана с одинаковыми по конструкции верхним и нижним опорными башмаками 35. Каждая из обойм 30 снаружи снабжена жестко установленным упором 36. The frame 2 of the rotary transport device 1 has a longitudinal groove 19 made curved with two curved bends α and β, placed inside along a closed frame contour. Along the longitudinal axis of the frame 2, on the opposite sides of the longitudinal groove 19, a drive sprocket 21 and a driven sprocket 23 are placed on the shaft 20. An endless traction member 24, for example, of a chain type, enveloping the driving sprocket 21 and the driven sprocket 23 is located in the figured longitudinal groove 19 . A pusher 26 is built into the endless traction member 24 by means of connecting links 25. On the upper and lower outer sides of the frame 2, along the closed loop of the rotary transport device 1, the guides 27 that are contacted are rigidly fixed to for example, with rollers 28 mounted on axles 29, rigidly fixed on clips 30. Instead of rollers 28 on clips 30, sliders with a recess for guides 27 can be rigidly fixed. A recess 31 is made in each of clips 30, with limited axial movement a protrusion 32 is located, which is rigidly mounted on hydrosupports 33 of the same design, for example, using screws 34, with the possibility of rearranging the protrusion along the height of the hydro-supports. Hydro support 33, lower and top, is connected with identical upper and lower support shoes 35. Each of the clips 30 is provided with a fixed stop 36 on the outside.

На одном валу 20 с ведущей звездочкой 21 установлены кривошипы 37 и 38, шарнирно связанные с соответствующими приводными цилиндрами 39 и 40, другая сторона которых шарнирно закреплена на раме 2. Кроме того, на этом же валу 20 с ведущей звездочкой 21 установлены управляющие копиры 41 и 42, механически связанные с толкателями 43 и 44 соответствующих гидрораспределителей 45 и 46 (фиг.4, фиг.8, 9). Управляющие копиры 41 и 42 роторного транспортного устройства 1 могут быть установлены и на валу 22 ведомой звездочки 23 (фиг.9). В этом случае гидрораспределители 45 и 46 переставляют таким образом, чтобы не нарушить механическую связь управляющих копиров с толкателями 43 и 44. Cranks 37 and 38 are mounted on the same shaft 20 with the drive sprocket 21, pivotally connected to the corresponding drive cylinders 39 and 40, the other side of which is pivotally mounted on the frame 2. In addition, control copiers 41 are mounted on the same shaft 20 with the drive sprocket 21 42, mechanically associated with the plungers 43 and 44 of the corresponding control valves 45 and 46 (Fig. 4, Figs. 8, 9). The control copiers 41 and 42 of the rotary transport device 1 can be installed on the shaft 22 of the driven sprocket 23 (Fig.9). In this case, the control valves 45 and 46 are rearranged so as not to disturb the mechanical connection of the control copiers with the pushers 43 and 44.

Передвижная опорная платформа 3 выполнена в виде пенала, состоящего из двух частей, наружной 47 и внутренней 48, в которых выполнены отверстия 49, через которые установлены фиксирующие пальцы 50. The mobile supporting platform 3 is made in the form of a pencil case, consisting of two parts, the outer 47 and inner 48, in which holes 49 are made, through which the fixing fingers 50 are installed.

Питание гидравлической системы искусственного механизированного целика осуществляется от магистралей, связанных с насосной станцией высокого давления (не показаны), а управление всеми рабочими операциями производится с пультом управления 51 и 52. Искусственный механизированный целик установлен на участке длиннокамерного очистного забоя 53 между забоем 54 и обрушенными породами 55. The hydraulic system of the artificial mechanized pillar is powered from the mains connected to the high-pressure pump station (not shown), and all work operations are controlled with the control panel 51 and 52. The artificial mechanized pillar is installed on the section of the long chamber face 53 between the face 54 and the collapsed rocks 55.

Искусственный механизированный целик работает следующим образом. Artificial mechanized pillar works as follows.

В исходном положении искусственного механизированного целика забойная секция крепи 7, роторное транспортное устройство 1 и посадочная секция крепи 12 подвинуты к забою 54, гидростойки 8 и 13 секции крепи и гидроопоры расперты между кровлей и почвой. Выемочная машина (не показана) снимает очередную ленту полезного ископаемого. Передвижение к забою 54 искусственного механизированного целика начинают с передвижения забойной секции крепи 7. Для этого с пульта управления 51 сокращают гидростойки 8 забойной секции 7 до отрыва верхняка 9 от кровли и включают гидроцилиндры передвижения 5 на раздвижку. Забойная секция крепи 7 отталкивается от траверсы 4 передвижной опорной платформы 3 и передвигается вперед к забою. После передвижения забойной секции крепи 7 вновь распирают гидростойки 8. In the initial position of the artificial mechanized pillar, the bottomhole section of the lining 7, the rotary transport device 1 and the landing section of the lining 12 are moved to the bottom 54, the hydraulic pillars 8 and 13 of the lining and the hydraulic supports are open between the roof and soil. A mining machine (not shown) removes another strip of mineral. The movement to the face 54 of the artificial mechanized pillar begins with the movement of the bottomhole section of the lining 7. To do this, from the control panel 51, reduce the hydraulic pillars 8 of the bottomhole section 7 until the top of the roof 9 is torn off from the roof and include the hydraulic cylinders 5 for sliding. The bottomhole support section 7 is repelled from the crosshead 4 of the mobile support platform 3 and moves forward to the bottom. After moving the bottom-hole section of the lining 7, the hydraulic pillars 8 are again bursting.

Затем приступают к передвижению роторного устройства 1. Для этого гидроцилиндр передвижения 10 ставят на слив, а гидроцилиндр передвижения 5 включают на сокращение. Передвижная опорная платформа 3 совместно с расположенной на ней рамой 2 роторного транспортного устройства 1 передвигается вперед, подтягиваясь к распертой забойной секции крепи 7, при этом гидроцилиндр передвижения 10 раздвигается. При передвижении рамы 2 роторного устройства 1 ролики 28, установленные на обоймах 30 гидроопор 33 обкатываются вдоль направляющих 27, жестко закрепленных на раме 2, создавая возможность поступательного передвижения роторного устройства в направлении забоя 54. Если вместо роликов 28 на обоймах 30 установлены ползуны, они скользят вдоль направляющих 27 с тем же эффектом. Во время передвижения рамы 2 роторного устройства 1 компенсация изменения высоты установки рамы, а также стабилизация положения обойм 30 от вращения вокруг вертикальных осей гидроопор 33 осуществляется за счет выступов 32 на гидроопорах, находящихся в выемках 31, выполненных в обоймах. В случае, когда вынимаемая мощность пласта от цикла к циклу значительно изменяется (например, произведена поддирка кровли в лаве, или снят оставшийся земник) и запас хода выступов 32 в выемках 31 не хватает, производят перестановку высоты установки рамы 2 на передвижной опорной платформе 3. Для этого извлекают фиксирующие пальцы 50 из отверстий 49 и с помощью гидроопор изменяют высоту установки внутренней части 48 относительно наружной части 47 передвижной платформы 3. Совместив отверстия в наружной 47 и внутренней 48 частях опорной платформы 3, вновь вставляют фиксирующие пальцы 50 в отверстия 49. Then begin to move the rotary device 1. For this, the hydraulic cylinder 10 is put on the drain, and the hydraulic cylinder 5 is turned on for reduction. The mobile support platform 3, together with the frame 2 of the rotary transport device 1 located on it, moves forward, pulling up to the open bottomhole section of the lining 7, while the hydraulic cylinder 10 moves apart. When moving the frame 2 of the rotor device 1, the rollers 28 mounted on the clips 30 of the hydraulic supports 33 are run along the guides 27 rigidly mounted on the frame 2, making it possible to translate the rotary device in the direction of the face 54. If, instead of the rollers 28, sliders are installed on the clips 30, they slide along the guides 27 with the same effect. During movement of the frame 2 of the rotor device 1, compensation for changes in the height of the installation of the frame, as well as stabilization of the position of the clips 30 from rotation around the vertical axes of the hydraulic supports 33 is carried out due to the protrusions 32 on the hydraulic supports located in the recesses 31 made in the clips. In the case when the removed capacity of the formation from cycle to cycle varies significantly (for example, roofing in the lava is supported, or the remaining strawberry is removed) and the range of protrusions 32 in the recesses 31 is not enough, the installation height of the frame 2 on the movable support platform 3 is rearranged. To do this, the fixing fingers 50 are removed from the holes 49 and, using the hydraulic supports, the installation height of the inner part 48 relative to the outer part 47 of the mobile platform 3 is changed. Aligning the holes in the outer 47 and inner 48 parts of the supporting platform 3, v insert the locking fingers 50 into the holes 49.

Во время поступательного перемещения рамы 2 совместно с ней перемещаются в направлении забоя 54 и фигурный паз 19. Причем фигурный изгиб a паза 19 выходит из зоны взаимодействия толкателя 26 тягового органа 24 с упором 36 обоймы 30 ближайшей к забою гидроопоры 33, а фигурный изгиб b паза, наоборот входит в зону взоимодействия толкателя тягового органа с упором обоймы последней от забоя гидроопоры. По окончании передвижения роторного транспортного устройства 1 гидроцилиндры передвижения 5 и 10 запирают. During the translational movement of the frame 2, together with it, the figured groove 19 moves in the direction of the bottom 54. Moreover, the curved bend of the groove 19 leaves the interaction zone of the pusher 26 of the traction body 24 with the stop 36 of the holder 30 of the hydraulic support 33 closest to the bottom, and the curved bend of the groove , on the contrary, it enters into the zone of interaction of the pusher of the traction body with the emphasis of the last holder from the bottom of the hydraulic support. At the end of the movement of the rotary transport device 1, the hydraulic cylinders 5 and 10 are locked.

Далее осуществляют перестановку последней от забоя гидроопоры 33 вперед к забою 54. Вначале включают последнюю от забоя гидроопору 33 на сокращение. При этом верхний башмак 35 гидроопоры 33 при отрыве нижнего башмака от почвы выйдет из взаимодействия с кровлей под действием собственного веса гидроопоры до упора выступа 32 гидроопоры в нижний торец выемки 31 в обойме 30. Далее гидроопора 33 продолжает сокращаться до необходимой величины, после чего ее запирают. Следом подают напор с пульта управления 52 в гидрораспределители 45 и 46, которые обеспечивают автоматизированное управление процессом работы приводного механизма бесконечного тягового органа 24. Вначале напор рабочей жидкости поступает, например, в приводной цилиндр 39. При этом приводной цилиндр 39 через кривошип 37 поворачивает вал 20 ведущей звездочки 21 на некоторый угол, поворачивая в свою очередь и управляющие копиры 41 и 42, которые в свою очередь взоимодействуют с толкателями 43 и 44 гидрораспределителей 45 и 46. Гидрораспределители 45 и 46 выполнены таким образом, что по окончании раздвижки приводного цилиндра 39 включают его на сокращение или слив, и в то же время, когда следующий кривошип 38 перейдет мертвую зону, включают следующий приводной цилиндр 40 на распор. Вал 20 вновь повторяется на некоторый угол, поворачивая и кривошип 37, который также после прохода мертвой зоны вновь будет включен в работу за счет поворота управляющих копиров 41 и 42 и их взаимодействия с толкателями 42 и 44 гидрораспределителей 45 и 46, переключают приводной цилиндр 40 на сокращение или слив, а приводной цилиндр 39 будет вновь включен на распор. При этом циклы автоматически повторяются вплоть до снятия напора с гидрораспределителей 45 и 46. Во время работы кривошипно-шатунного механизма, шатунами которого являются приводные цилиндры 39 и 40, вращение вала 20 передается ведущей звездочке 21, а ведущая звездочка в свою очередь обеспечивает движение бесконечного тягового органа 24 с толкателем 26 (фиг.8). Next, rearrange the last from the bottom of the hydraulic support 33 forward to the face 54. First, include the last from the bottom of the hydraulic support 33 for reduction. At the same time, the upper shoe 35 of the hydraulic support 33, when the lower shoe is separated from the soil, will come out of interaction with the roof under the influence of its own weight of the hydraulic support, up to the stop of the protrusion 32 of the hydraulic support in the lower end of the recess 31 in the holder 30. Further, the hydraulic support 33 continues to decrease to the required value, after which it is locked . Next, the pressure is supplied from the control panel 52 to the control valves 45 and 46, which provide automated control of the operation of the drive mechanism of the endless traction member 24. First, the pressure of the working fluid flows, for example, into the drive cylinder 39. In this case, the drive cylinder 39 rotates the shaft 20 through the crank 37 of the drive sprocket 21 by a certain angle, turning in turn the control copiers 41 and 42, which in turn interact with the pushers 43 and 44 of the valves 45 and 46. The valves 45 and 46 Nena so that at the end razdvizhki drive cylinder 39 includes its reduction or discharge, and at the same time when the next crank 38 enters the dead zone, include the following drive cylinder 40 on the thrust. The shaft 20 is again repeated at a certain angle, turning and the crank 37, which will also be turned on again after the dead zone has passed by turning the control copiers 41 and 42 and their interaction with the pushers 42 and 44 of the control valves 45 and 46, switch the drive cylinder 40 to contraction or discharge, and the drive cylinder 39 will be again included on the spacer. In this case, the cycles are automatically repeated until the pressure is removed from the control valves 45 and 46. During operation of the crank mechanism, the connecting rods of which are the drive cylinders 39 and 40, the rotation of the shaft 20 is transmitted to the drive sprocket 21, and the drive sprocket, in turn, provides an endless traction body 24 with a pusher 26 (Fig.8).

Аналогична работа механизма роторного транспортного устройства 1 и при установке управляющих копиров 41 и 42 на валу 22 ведомой звездочки 23. Распределение подачи рабочей жидкости в приводные цилиндры 39 и 40 осуществляется также гидрораспределителями 45 и 46 через толкатели 43 и 44 и копиры 41 и 42, установленные на валу 22 ведомой звездочки 23, вращение которой передается бесконечным тяговым органом 24 от ведущей звездочки 21 (фиг.9). The operation of the mechanism of the rotary transport device 1 is similar when installing the control copiers 41 and 42 on the shaft 22 of the driven sprocket 23. The distribution of the working fluid supply to the drive cylinders 39 and 40 is also carried out by the hydraulic valves 45 and 46 through the pushers 43 and 44 and the copiers 41 and 42 installed on the shaft 22 of the driven sprocket 23, the rotation of which is transmitted by the endless traction member 24 from the drive sprocket 21 (Fig. 9).

При движении бесконечного тягового органа 24 в фигурном продольном пазе 19 в направлении, указанном на чертежах (фиг.3, фиг.8, фиг.9) стрелкой, толкатель 26 вступает во взаимодействие с упором 36 обоймы 30 последней от забоя гидроопоры 33, которая ранее была сокращена до отрыва нижнего башмака 35 от почвы и отрыва верхнего башмака от кровли. Обойма 30 совместно с находящейся в ней гидроопорной 33 перемещается вдоль замкнутого контура роторного транспортного устройства 1 роликами или ползунами 28 по направляющим 27 до тех пор пока толкатель 26 тягового органа 24 не войдет в фигурный изгиб a продольного паза 19, где упор 36 выйдет из взаимодействия с толкателем и обойма совместно с гидроопорой окажутся переставленными в ближайшее к забою 54 положение. Переставную в ближайшее к забою 54 положение гидроопору 33 распирают. When the endless traction body 24 is moving in a curly longitudinal groove 19 in the direction indicated in the drawings (Fig. 3, Fig. 8, Fig. 9) by an arrow, the pusher 26 interacts with the stop 36 of the holder 30 of the last hydraulic support 33 from the bottom, which previously was reduced to the separation of the lower shoe 35 from the soil and the separation of the upper shoe from the roof. The holder 30 together with the hydro-bearing 33 located therein moves along the closed circuit of the rotary transport device 1 with rollers or sliders 28 along the guides 27 until the pusher 26 of the traction body 24 enters the curved bend a of the longitudinal groove 19, where the stop 36 will come out of interaction with the pusher and the clip together with the hydraulic support will be rearranged to the position closest to the face 54. Resettable in the position closest to the slaughter 54, the hydraulic support 33 is bursting.

Далее приступают к передвижению посадочной секции крепи 12. С пульта управления 51 включают на сокращение три гидростойки 13 посадочной секции крепи 12 до отдыха верхняка 14 от кровли. Во время осадки секции крепи 12 ограждение 15 скользит по оградительному листву 16, предотвращая проникновение обрушенных пород в рабочее пространство крепи. По окончании осадки секции крепи 12 включают на сокращение гидроцилиндра передвижения 10. Посадочная секция крепи 12 подтягивается гидроцилиндром передвижения 10 к опорной платформе 3 рама 2 роторного транспортного устройства 1. Во время передвижения секции крепи 12 при наличии в очистном забое наклона в сторону одной из выемочных выработок производят корректировку положения секции от сползания путем включения домкрата 18 на распор с отталкиванием от соседней, распертой секции крепи аналогичного целика. Домкрат корректировки 18 в зависимости от направления наклона может быть установлен как с одной, так и с другой стороны секции крепи 12. По окончании передвижения посадочной секции крепи 12 гидростойки 13 распирают, а гидроцилиндр передвижения 10 запирают. Искусственный механизированный целик вновь находится в исходном положении. Next, they begin to move the landing section of the roof support 12. From the control panel 51, three hydro pillars 13 of the landing section of the roof support 12 are shortened to rest the upper tower 14 from the roof. During the settlement of the lining section 12, the guard 15 slides along the foliage 16, preventing the collapsed rocks from entering the lining workspace. At the end of the upsetting, the roof support sections 12 are turned on to reduce the movement hydraulic cylinder 10. The landing roof support section 12 is pulled by the movement hydraulic cylinder 10 to the support platform 3 of the frame 2 of the rotary transport device 1. During the movement of the roof support section 12 when there is a slope towards one of the excavation openings in the working face make adjustments to the position of the section from sliding by turning on the jack 18 on the strut with repulsion from the adjacent, strut section of the lining of a similar pillar. The adjustment jack 18 depending on the direction of inclination can be installed on either one or the other side of the lining section 12. At the end of the movement of the landing section of the lining 12, the struts 13 are bursting, and the movement cylinder 10 is locked. The artificial mechanized pillar is again in its original position.

Циклы передвижения искусственного механизированного целика и перестановки гидроопоры 33 в направлении забоя повторяются. The cycles of movement of the artificial mechanized pillar and rearrangement of the hydraulic support 33 in the direction of the face are repeated.

Claims

1. Artificial mechanized pillar, including a rotary transport device with a frame having a longitudinal groove, cages with hydraulic bearings placed in them, mounted with the possibility of relative movement along the longitudinal groove, guides made on a closed circuit of the rotary transport device and interacting with the guides rollers mounted on clips, traction body of a rotary transport device with a drive, hydraulic cylinders of movement associated with the frame, characterized in that the rotary trans tailor the device is provided with a separate movable support platform and disposed along the longitudinal axis of the support platform and the downhole landing sections associated with frame cylinders movement across a support platform.

2. Entirely according to claim 1, characterized in that the rotary transport device has an endless traction body with a pusher located in the longitudinal groove, the longitudinal groove is made curly, and the hydraulic support clips are equipped with a stop with the possibility of the traction organ pusher interacting with the stop in some parts of the longitudinal groove and termination of interaction in other parts of the groove.

3. Entirely in paragraphs 1 and 2, characterized in that the rotary transport device is equipped with cranks and control copiers located on the same shaft with the drive sprocket, and the cranks are equipped with drive cylinders, and the control copiers are hydraulic distributors mechanically connected to the copiers and hydraulically connected to the drive cylinders.

4. Entirely in paragraphs 1 and 2, characterized in that the control copiers, which are equipped with a rotary transport device, can be installed on the shaft of the driven sprocket.